ตำแหน่ง เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์เป็นตำแหน่งที่ถูกสร้างขึ้นสองครั้งในบรรดาศักดิ์ของอังกฤษครั้งแรกเกิดขึ้นในปี 1622 สำหรับไลโอเนล แครนฟิลด์ ลอร์ดผู้ดูแลคลังหลวงเขาได้รับแต่งตั้งเป็นบารอนแครนฟิลด์แห่งแครนฟิลด์ในมณฑลเบดฟอร์ดเมื่อปีก่อนหน้านั้น บุตรชายคนโตของเขาซึ่งเป็นเอิร์ลคนที่สองได้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาในปี 1645 เมื่อเขาเสียชีวิตก่อนวัยอันควรในปี 1651 ตำแหน่งจึงตกทอดไปยังน้องชายของเขาซึ่งเป็นเอิร์ลคนที่สาม ตำแหน่งนี้สิ้นสุดลงเมื่อเอิร์ลคนที่สามเสียชีวิตโดยไม่มีทายาทในปี 1674

เลดี้ฟรานเซส แครนฟิลด์ ธิดาของเอิร์ลคนแรกและน้องสาวของเอิร์ลคนที่สองและสาม แต่งงานกับริชาร์ด แซ็กวิลล์ เอิร์ลแห่งดอร์เซ็ตคนที่ 5 ตำแหน่งบารอนและเอิร์ลได้รับการฟื้นฟูในปี 1675 ให้แก่ชาร์ลส์ บุตรชายของทั้งสอง ซึ่งสองปีต่อมาก็ได้สืบทอดตำแหน่งเอิร์ลแห่งดอร์เซ็ตต่อจากบิดา ไล โอเนล บุตร ชายของชาร์ ลส์ ได้รับแต่งตั้งเป็นดยุคแห่งดอร์เซ็ตในปี 1720 และหลังจากนั้น เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์ก็ดำรงตำแหน่งดยุคแห่งดอร์เซ็ตด้วย ทั้งสองตำแหน่งสิ้นสุดลงเมื่อเอิร์ลคนที่หกเสียชีวิตในปี 1843

• ไลโอเนล แครนฟิลด์ เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์องค์ที่ 1 (ค.ศ. 1574–1645)
• เจมส์ แครนฟิลด์ เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์คนที่ 2 (ค.ศ. 1621–1651)
• ไลโอเนล แครนฟิลด์ เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์ที่ 3 (ค.ศ. 1625–1674)

• ชาร์ลส์ แซ็ควิลล์ เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์องค์ที่ 1 (ค.ศ. 1643–1706) (สืบทอดตำแหน่งเป็นเอิร์ลแห่งดอร์เซ็ตองค์ที่ 6 ในปี ค.ศ. 1677)
• ไลโอเนล แครนฟิลด์ แซ็กวิลล์ เอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์คนที่ 2 (ค.ศ. 1688–1765) (ได้รับแต่งตั้งเป็นดยุคแห่งดอร์เซ็ตในปี ค.ศ. 1720)
• ชาร์ลส์ แซ็ควิลล์ ดยุกแห่งดอร์เซ็ตคนที่ 2 (และเอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์คนที่ 3) (ค.ศ. 1711–1769)
• จอห์น เฟรเดอริค แซ็ควิลล์ ดยุกแห่งดอร์เซ็ตที่ 3 (และเอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์ที่ 4) (ค.ศ. 1745–1799)
• จอร์จ จอห์น เฟรเดอริค แซ็ควิลล์ ดยุกแห่งดอร์เซ็ตคนที่ 4 (และเอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์คนที่ 5) (ค.ศ. 1793–1815)
• ชาร์ลส์ แซ็ควิลล์-เจอร์เมน ดยุกแห่งดอร์เซ็ตคนที่ 5 (และเอิร์ลแห่งมิดเดิลเซ็กซ์คนที่ 6) (ค.ศ. 1767–1843)