อาวุธขับเคลื่อนด้วยจรวดนี้เป็นผลงานของโรเบิร์ต เอช. ก็อดดาร์ดในฐานะโครงการเสริม (ภายใต้สัญญาของกองทัพสหรัฐฯ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1) จากงานวิจัยด้านการขับเคลื่อนด้วยจรวดของเขา ในระหว่างที่ก็อดดาร์ดทำงานอยู่ที่มหาวิทยาลัยคลาร์กและขณะทำงานที่ห้องปฏิบัติการแม่เหล็กของสถาบันโพลีเทคนิควูสเตอร์ และ หอดูดาวเมาท์วิลสัน (ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย) เขาได้ออกแบบจรวดแบบจุดระเบิดด้วยท่อสำหรับใช้ในทางการทหาร เขาและเพื่อนร่วมงานคลาเรนซ์ เอ็น. ฮิกแมนได้สาธิตจรวดของพวกเขาให้กองทัพบกสหรัฐฯ หน่วยสื่อสาร ได้เห็นอย่างประสบความสำเร็จ ที่สนามทดสอบอะเบอร์ดีนรัฐแมริแลนด์ เมื่อวันที่ 6 พฤศจิกายน 1918 แต่เนื่องจาก มีการลงนาม ในสนธิสัญญาหยุดยิงที่กงปิแยญเพียงห้าวันต่อมา การพัฒนาจึงถูกระงับ โครงการนี้ยังถูกขัดจังหวะด้วยการที่ก็อดดาร์ดป่วยเป็นวัณโรค อย่างรุนแรง เขายังคงเป็นที่ปรึกษาแบบไม่เต็มเวลาให้กับรัฐบาลสหรัฐฯ ที่อินเดียนเฮด รัฐแมริแลนด์จนถึงปี 1923 แต่ได้หันไปให้ความสนใจกับโครงการอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการขับเคลื่อนด้วยจรวดแทน ฮิกแมนพัฒนาบาซูก้าเสร็จสมบูรณ์หลังจากดำรงตำแหน่งหัวหน้าคณะกรรมการวิจัยการป้องกันประเทศในช่วงทศวรรษ 1940 ซึ่งเขาเป็นผู้ชี้นำการพัฒนาจรวดเพื่อการทำสงคราม^{[ 19 ]}

เทคโนโลยี ระเบิดแรงสูงแบบเจาะเกราะถูกพัฒนาขึ้นในสหรัฐอเมริกา จนกลายเป็นระเบิดต่อต้านรถถัง แบบเจาะเกราะ สำหรับทหารราบ ซึ่งมีประสิทธิภาพในการทำลายเกราะรถถัง  หนาถึง 60 มม. (2.4  นิ้ว) ระเบิดดังกล่าวได้รับการกำหนดมาตรฐานเป็นรุ่น M10 อย่างไรก็ตาม ระเบิด M10 มีน้ำหนัก 3.5 ปอนด์ (1.6 กิโลกรัม) ทำให้ยากต่อการขว้างด้วยมือ และหนักเกินกว่าที่จะใช้เป็นระเบิดจากปืนไรเฟิลวิธีเดียวที่ใช้งานได้จริงคือให้ทหารราบวางระเบิดลงบนรถถังโดยตรง ซึ่งเป็นวิธีการส่งมอบที่อันตรายและไม่น่าเป็นไปได้ในสถานการณ์การรบส่วนใหญ่ ต่อมา จึงมีการพัฒนา M9 ซึ่งเป็นรุ่นที่เล็กกว่าและมีอำนาจการทำลายล้างน้อยกว่า M10 ซึ่งสามารถยิงจากปืนไรเฟิลได้ ส่งผลให้เกิดการสร้างเครื่องยิงระเบิดจากปืนไรเฟิลหลายรุ่น ได้แก่ M1 ( Springfield M1903 ), M2 ( Enfield M1917 ), M7 ( M1 Garand ) และ M8 ( M1 carbine ) อย่างไรก็ตาม ยังไม่พบอาวุธต่อต้านรถถังที่มีประสิทธิภาพอย่างแท้จริง และตามแบบอย่างของประเทศอื่นๆ ในขณะนั้น กองทัพสหรัฐฯ จึงเตรียมประเมินการออกแบบที่แข่งขันกันเพื่อหาอาวุธต่อต้านรถถังแบบพกพาที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น^{[ 20 ] [ 21 ]}การผสมผสานระหว่างมอเตอร์จรวดและหัวรบแบบระเบิดทำให้กองทัพพัฒนาอาวุธต่อต้านรถถังขนาดเบา^{[ 22 ]}  

ในปี ค.ศ. 1942 พันเอกเลสลี สกินเนอร์ แห่งกองทัพสหรัฐฯ ได้รับระเบิดมือแบบ M10 ซึ่งสามารถหยุดยั้งรถถังเยอรมันได้ เขาจึงมอบหมายให้ร้อยโทเอ็ดเวิร์ด อูลสร้างระบบส่งระเบิดมือดังกล่าว อูลได้สร้างจรวดขนาดเล็ก แต่จำเป็นต้องปกป้องผู้ใช้งานจากไอเสียของเครื่องยนต์จรวด ตามคำกล่าวของอูล:

ฉันเดินผ่านกองเศษเหล็กนี้ และมีท่ออันหนึ่งที่...บังเอิญมีขนาดเท่ากับระเบิดมือที่เรากำลังดัดแปลงให้เป็นจรวด ฉันเลยพูดว่า นั่นแหละคำตอบ! เอาท่อไปวางบนไหล่ของทหารโดยมีจรวดอยู่ข้างใน แล้วยิงออกไป^{[ 3 ]}

ในการทดสอบการยิงครั้งแรกของเครื่องยิงจรวด Uhl สวมหมวกนิรภัยสำหรับงานเชื่อมแต่พบว่าควันจากจรวดไม่มากพอที่จะต้องใช้อุปกรณ์ป้องกัน ต้นแบบเครื่องยิงจรวดได้รับการสาธิตในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2485 ในการทดลองแข่งขันปืนครก แบบต่างๆ ที่สนามทดสอบ Aberdeen Proving Ground ในเช้าวันทดลอง Skinner และ Uhl ตระหนักว่าเครื่องยิงจรวดไม่มีกล้องเล็ง ดังนั้นพวกเขาจึงดัดแปลงกล้องเล็งจากไม้แขวนเสื้อลวด แม้จะเป็นเช่นนั้น มันก็เป็นอาวุธเพียงชนิดเดียวในการทดลองที่สามารถยิงรถถังที่กำลังเคลื่อนที่ได้ สิ่งนี้ทำให้เครื่องยิงจรวดได้รับการสาธิตให้แก่พลเอกGeorge C. Marshallเสนาธิการกองทัพบกสหรัฐฯซึ่งสั่งซื้อ 5,000 เครื่องในทันที^{[ 23 ]}ในช่วงปลายปี พ.ศ. 2485 เครื่องยิงจรวด M1A1 ที่ได้รับการปรับปรุง ก็ได้รับการแนะนำ ด้ามจับด้านหน้าถูกตัดออก และการออกแบบก็เรียบง่ายขึ้น ปืน M1A1 รุ่นผลิตจริงมี ความยาว 55 นิ้ว (1.37 เมตร) และหนัก 12.75 ปอนด์ (5.8  กิโลกรัม)

กระสุนสำหรับเครื่องยิง M1 รุ่นดั้งเดิมคือ M6 (รหัส "ทดลอง": T1) ซึ่งขึ้นชื่อเรื่องความไม่น่าเชื่อถือ M6 ได้รับการปรับปรุงและกำหนดให้เป็นM6A1และกระสุนใหม่นี้ถูกแจกจ่ายพร้อมกับเครื่องยิง M1A1 ที่ได้รับการปรับปรุง หลังจาก M6 มีการนำหัวรบทางเลือกอื่นๆ มาใช้หลายแบบ เครื่องยิง M1 รุ่นเก่าจำนวนมากได้รับการดัดแปลงให้เป็นมาตรฐาน M1A1 ในเดือนกรกฎาคมและสิงหาคม พ.ศ. 2486 จรวด M6 ชุดที่กำหนดให้เป็นM6A2ได้รับการปรับปรุงใหม่ด้วยระบบจุดระเบิดรุ่นล่าสุดและได้รับการดัดแปลงเพื่อให้สามารถยิงจากเครื่องยิง M1 ที่ได้รับการอัพเกรดได้^{[ 24 ]}จรวด M6A3 มีหัวทู่และกลมเพื่อลดโอกาสที่จะกระดอนออกจากเกราะที่ทำมุม M6A3 มีจุดประสงค์เพื่อยิงจากเครื่องยิง M9 และต่อมาคือ M9A1 ในช่วงปลายสงครามโลกครั้งที่สอง มีการพัฒนาจรวด M6A4 และ M6A5 ที่มีฟิวส์ที่ได้รับการปรับปรุง จรวดเหล่านี้มาถึงช้าเกินไปจึงไม่ได้ถูกนำมาใช้ในระหว่างสงคราม แต่ได้ถูกนำมาใช้หลังสงคราม

จรวดควัน M10 ขนาด 2.36 นิ้ว (60  มม.) และรุ่นย่อยที่ได้รับการปรับปรุง (M10A1, M10A2, M10A4) ใช้มอเตอร์จรวดและชุดครีบของ M6A1 แต่เปลี่ยนหัวรบต่อต้านรถถังเป็น หัวรบควัน ฟอสฟอรัสขาว (WP) ควัน WP ไม่เพียงแต่ทำหน้าที่เป็นม่านบังตาเท่านั้น แต่ยังมีอนุภาคที่ลุกไหม้ซึ่งสามารถทำให้เกิดบาดแผลรุนแรงต่อผิวหนังได้ ดังนั้น M10 จึงถูกใช้เพื่อทำเครื่องหมายเป้าหมาย เพื่อทำให้พลปืนหรือคนขับรถของศัตรูตาบอด หรือเพื่อขับไล่ทหารออกจากบังเกอร์และหลุมหลบภัย^{[ 25 ]}จรวดเพลิง T31 ขนาด 2.36 นิ้ว เป็นรุ่นดัดแปลงของ M10 ที่มีหัวรบเพลิงซึ่งออกแบบมาเพื่อจุดไฟในโครงสร้างที่ศัตรูยึดครองและยานพาหนะที่ไม่มีเกราะ หรือเพื่อทำลายเสบียง กระสุน และวัสดุที่ ติดไฟได้ ; มันไม่ค่อยได้ถูกนำมาใช้บ่อยนัก

เครื่องยิงจรวด M1 และ M1A1 รุ่นดั้งเดิมนั้นติดตั้งศูนย์เล็งแบบตายตัวที่เรียบง่าย และใช้ท่อปล่อยจรวดที่ไม่มีการเสริมแรง ในระหว่างสงคราม M1A1 ได้รับการดัดแปลงหลายครั้งในระหว่างการใช้งาน ข้อกำหนดของแบตเตอรี่ถูกเปลี่ยนเป็นขนาดเซลล์แบตเตอรี่มาตรฐานที่ใหญ่ขึ้น ส่งผลให้มีการร้องเรียนว่าแบตเตอรี่ติดอยู่ในที่รองไหล่ไม้ (ต่อมาช่องดังกล่าวถูกขยายออกเพื่อให้รองรับเซลล์ขนาดใหญ่ขึ้น) ^{[ 26 ]} M1 และ M1A1 ใช้ศูนย์เล็งเหล็ก ด้านหลัง และศูนย์เล็งแบบ "ขั้นบันได" รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าด้านหน้าซึ่งวางอยู่ที่ปากกระบอกปืน ด้านข้างแนวตั้งของศูนย์เล็งแบบขั้นบันไดมีการสลักขีดบอกระยะ 100, 200, 300 และ 400 หลา โดยผู้ใช้จะยกบาซูก้าขึ้นเพื่อให้ศูนย์เล็งด้านหลังตรงกับ "ขั้น" ที่เลือกไว้บนศูนย์เล็งด้านหน้า ใน M9 ศูนย์เล็งแบบขั้นบันไดถูกแทนที่ด้วยศูนย์เล็งแบบรูรับแสง General Electric T43 การวัดระยะทำได้โดยการมองผ่านรูมองของศูนย์เล็งด้านหลังขณะหมุนชุดประกอบ (ซึ่งมีขีดบอกระยะ 100, 200 และ 300 หลา) เพื่อให้ตรงกับใบมีดที่วางไว้ที่ปากกระบอกปืน ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2487 ระหว่างการผลิต M9A1 ศูนย์เล็ง T43 ถูกแทนที่ด้วยศูนย์เล็งสะท้อนแสง แบบออปติคอล Polaroid T90 ซึ่งใช้เส้นเล็งแบบ สลัก สำหรับการเล็ง ศูนย์เล็ง T43 และ T90 สามารถใช้แทนกันได้^{[ 24 ]}มีการทดลองใช้แผ่นเบี่ยงแรงระเบิดหลายประเภท และมีการติดตั้งสายรัดเหล็กเสริมที่ไหล่ให้กับเครื่องยิง M9

ปืนบาซูก้าต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษเมื่อใช้ในสภาพอากาศเขตร้อนหรืออาร์กติก หรือในสภาพที่มีฝุ่นหรือทรายมาก จรวดไม่ควรถูกยิงที่อุณหภูมิต่ำกว่า 0  °F หรือสูงกว่า 120  °F (−18  °C ถึง +49  °C) ^{[ 27 ]}

ในปี พ.ศ. 2486 กองทัพบกได้รับรายงานภาคสนามเกี่ยวกับจรวดที่ติดขัดและระเบิดก่อนกำหนดในท่อปล่อยจรวด M1A1 ที่คลังแสงออกเดนและโรงงานผลิตอื่นๆ ที่สนามทดสอบอะเบอร์ดีนของกองทัพบกสหรัฐฯ ได้มีการใช้ปลอกโลหะและลวดพันรอบท่อปล่อยจรวดที่ทำจากแผ่นโลหะเพื่อเสริมความแข็งแรง อย่างไรก็ตาม รายงานเกี่ยวกับการระเบิดก่อนกำหนดยังคงมีอยู่จนกระทั่งมีการพัฒนาเกจวัด ขนาดรูเพื่อทดสอบ ให้แน่ใจว่าจรวดจะไม่ติดขัดภายในท่อปล่อยจรวด^{[ 28 ]}

จรวด M6 และ M6A1 รุ่นดั้งเดิมที่ใช้ในเครื่องยิง M1 และ M1A1 มีหัวแหลม ซึ่งพบว่าทำให้เบี่ยงเบนจากเป้าหมายที่มุมตกกระทบต่ำ ในช่วงปลายปี 1943 จรวดอีกแบบหนึ่งขนาด 2.36 นิ้ว ได้ถูกนำมาใช้ คือ M6A3 สำหรับใช้กับเครื่องยิงจรวด M9 ที่ได้มาตรฐานใหม่^{[ 20 ]} M6A3 มีความยาว 19.4  นิ้ว (493  มม.) และหนัก 3.38  ปอนด์ (1.53  กก.) มีหัวทู่และกลมกว่าเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพต่อเป้าหมายที่มุมต่ำ และมีชุดครีบวงกลมแบบใหม่เพื่อปรับปรุงเสถียรภาพในการบิน M6A3 สามารถเจาะเกราะหนา3.5–4 นิ้ว (89–102 มม.) ได้ 

ปัญหาแบตเตอรี่ในบาซูก้ารุ่นแรกๆ ส่งผลให้ต้องเปลี่ยนระบบจุดระเบิดที่ใช้แบตเตอรี่เป็นระบบจุดระเบิดแบบแม็กนีโตที่ทำงานผ่านไกปืน มีการเพิ่มระบบความปลอดภัยของไกปืนเข้าไปในการออกแบบเพื่อแยกแม็กนีโต ป้องกันการยิงผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นเมื่อปล่อยไกปืนและประจุที่เก็บไว้จุดระเบิดจรวดก่อนกำหนด การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญสุดท้ายคือการแบ่งท่อปล่อยออกเป็นสองส่วนที่แยกจากกัน โดยมีข้อต่อแบบดาบปลายปืน การทำเช่นนี้เพื่อทำให้พกพาอาวุธได้สะดวกยิ่งขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับกองกำลังทางอากาศ เครื่องยิงแบบสองชิ้นสุดท้ายได้รับการกำหนดมาตรฐานเป็น M9A1 ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2487 ช่องมองภาพแบบพับได้ที่เปราะบางถูกแทนที่ด้วยช่องมองภาพสะท้อนแสงแบบโพลารอยด์^{[ 24 ]}อย่างไรก็ตาม รายการการดัดแปลงที่รวมอยู่จำนวนมากทำให้ความยาวของท่อเครื่องยิงเพิ่มขึ้นเป็น 61  นิ้ว (1.55 เมตร) โดยมีน้ำหนักเปล่ารวม 14.3  ปอนด์ (6.5  กิโลกรัม) จากเดิมที่ออกแบบมาให้เป็นอาวุธที่มีน้ำหนักเบา พกพาสะดวก และใช้แล้วทิ้งได้ เครื่องยิง M9A1 รุ่นสุดท้ายกลับกลายเป็นอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักมาก เทอะทะ และค่อนข้างซับซ้อน^{[ 29 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2487 หลังจากได้รับรายงานเกี่ยวกับประสิทธิภาพการรบที่ไม่เพียงพอของเครื่องยิงจรวด M1A1 และ M9 และจรวด M6A1 และหลังจากตรวจสอบตัวอย่างที่ยึดได้ของปืนใหญ่ต่อต้านรถถังเยอรมันขนาด 8.8  ซม. RPzB 43 และ RPzB 54 Panzerschreckกองทัพบกสหรัฐฯ จึงเริ่มพัฒนาเครื่องยิงจรวดต่อต้านรถถังรุ่นใหม่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น คือ M20 ขนาด 3.5 นิ้ว (90  มม.) อย่างไรก็ตาม การออกแบบอาวุธนี้ยังไม่เสร็จสมบูรณ์จนกระทั่งหลังสงคราม และไม่ได้ถูกนำไปใช้ในการต่อสู้กับศัตรูจนกระทั่งสงครามเกาหลี^{[ 30 ]}

ในปี พ.ศ. 2488 หน่วยบริการสงครามเคมีของกองทัพบกสหรัฐฯได้กำหนดมาตรฐานจรวดสงครามเคมีที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับเครื่องยิง M9 และ M9A1 รุ่นใหม่ กองทัพบกได้นำจรวดแก๊ส M26 มาใช้ ซึ่ง เป็นหัวรบที่บรรจุ ไซยาโนเจนคลอไรด์ (CK) สำหรับเครื่องยิงจรวดขนาด 2.36 นิ้ว^{[ 31 ]} CK ซึ่งเป็นสารพิษต่อเลือดที่ร้ายแรง สามารถทะลุผ่านตัวกรองป้องกันในหน้ากากป้องกันแก๊สบางชนิดได้^{[ 32 ]}และถูกมองว่าเป็นสารพิษที่มีประสิทธิภาพต่อกองกำลังญี่ปุ่น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่ซ่อนตัวอยู่ในถ้ำหรือบังเกอร์) ซึ่งหน้ากากป้องกันแก๊สของพวกเขาขาดสารเคลือบที่จะให้การป้องกันต่อปฏิกิริยาทางเคมีของ CK ^{[ 31 ] [ 33 ] [ 34 ]}แม้ว่าจะมีการเก็บสะสมไว้ในคลังของสหรัฐฯ แต่จรวด CK ก็ไม่เคยถูกนำไปใช้งานหรือแจกจ่ายให้กับบุคลากรทางการรบ^{[ 31 ]}

ระหว่างปฏิบัติการโอเวอร์ลอร์ด เครื่องบิน L -4 Grasshopperซึ่งเป็นเครื่องบินปีกเดียวที่บินช้า เริ่มถูกนำมาใช้ในบทบาทต่อต้านรถถังเบาโดยหน่วยลาดตระเวนปืนใหญ่ของกองทัพบกสหรัฐฯ จำนวนเล็กน้อยเหนือฝรั่งเศส เครื่องบินเหล่านี้ได้รับการดัดแปลงภาคสนามโดยติดตั้งบาซูก้าสองหรือสี่กระบอกไว้ที่โครงยก [ ^{35 ] เมื่อ}เดินทางมาถึงฝรั่งเศสในปี 1944 พันตรีชาร์ลส์ คาร์เพนเตอร์นักบินของกองทัพบกที่บินเครื่องบินเบาเพื่อการติดต่อและลาดตระเวน ได้รับเครื่องบิน L-4H รุ่นใหม่ในช่วงท้ายของปฏิบัติการโอเวอร์ลอร์ด โดยรับบทบาท "โจมตีเบา" ต่อต้านรถถังเยอรมันด้วยตัวเขาเอง ด้วยนักบินหนัก 150 ปอนด์และไม่มีวิทยุบนเครื่อง เครื่องบิน L-4H มีความจุบรรทุกและผู้โดยสารรวมกันประมาณ 232 ปอนด์^{[ 36 ] [ 37 ]}ขีดจำกัดนี้ทำให้เขาสามารถติดตั้งบาซูก้าได้ทั้งหมดหกกระบอก โดยติดตั้งข้างละสามกระบอกบนโครงยกเช่นเดียวกับเครื่องบิน L-4 อื่นๆ^{[ 35 ] [ 38 ]}

ภายในไม่กี่สัปดาห์ คาร์เพนเตอร์ได้รับการยกย่องว่าสามารถทำลายรถหุ้มเกราะของเยอรมันและรถถังได้ 4 คัน เครื่องบินของคาร์เพนเตอร์เป็นที่รู้จักในชื่อ "โรซี่ เดอะ ร็อกเก็ตเตอร์" และวีรกรรมของเขาก็ได้รับการนำเสนอในรายงานข่าวในไม่ช้า ในระหว่างการรบที่อาร์ราคอร์ต ในช่วงปลายเดือนกันยายน ซึ่งเป็นการรบที่สำคัญ คาร์เพนเตอร์สามารถทำลายรถหุ้มเกราะของเยอรมันหลายคันและรถถังแพนเธอร์ 2 คัน พร้อมทั้งสังหารหรือทำให้ทหารฝ่ายศัตรูบาดเจ็บอีกกว่าสิบคน^{[ 37 ] [ 39 ]}

ในช่วงเดือนแรก ๆ ของสงครามเกาหลีในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2493 กองทัพเรือและนาวิกโยธินสหรัฐฯ ร่วมกันทดสอบโดยใช้ เฮลิคอปเตอร์ Bell HTL-4 ที่เพิ่งได้รับมาใหม่ เพื่อทดสอบว่าสามารถยิงบาซูก้าจากเฮลิคอปเตอร์ขณะบินได้หรือไม่ โดยเลือกใช้บาซูก้ารุ่นที่ใหญ่กว่า ขนาด 3.5 นิ้ว และติดตั้งไว้ด้านหน้าและด้านขวาของเฮลิคอปเตอร์ เพื่อให้ประตูยังคงว่างอยู่ บาซูก้าได้รับการทดสอบสำเร็จ แม้ว่าจะพบว่าจำเป็นต้องมีแผ่นป้องกันสำหรับห้องเครื่องยนต์ ซึ่งเปิดโล่งในรุ่น 47 และเฮลิคอปเตอร์รุ่นแรก ๆ อื่น ๆ เฮลิคอปเตอร์ลำดังกล่าวเป็นของ HMX-1 ซึ่งเป็นฝูงบินเฮลิคอปเตอร์ทดลองของนาวิกโยธิน^{[ 40 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2485 มีการส่งปืนบาซูก้า M1 จำนวน 600 กระบอกไปยังอียิปต์เพื่อให้กองทัพอังกฤษ ใช้ ในการรบในทะเลทรายตะวันตกในการสาธิตให้ผู้บัญชาการอังกฤษดู ปืนบาซูก้าสามารถเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังPanzer III ที่ยึดมาได้ อย่างไรก็ตาม มีการตัดสินใจว่าภูมิประเทศทะเลทรายขาดการพรางตัวที่จำเป็นสำหรับอาวุธระยะสั้นเช่นนี้ และไม่ได้นำไปใช้ในพื้นที่การรบนั้น^{[ 41 ]}ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2485 ระหว่างปฏิบัติการทอ ร์ช ปืนยิงจรวด M1 และจรวด M6 รุ่นผลิตช่วงแรกๆ ได้ถูกส่งมอบอย่างเร่งด่วนให้กับกองกำลังบุกของสหรัฐฯ บางส่วนระหว่างการยกพลขึ้นบกในแอฟริกาเหนือในคืนก่อนการยกพลขึ้นบก พลเอกดไวต์ ดี. ไอเซนฮาวร์รู้สึกตกใจเมื่อทราบจากผู้ใต้บังคับบัญชาว่าไม่มีทหารของเขาคนใดได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับการใช้ปืนบาซูก้าเลย^{[ 42 ]}

ในตอนแรก M1 ถูกจัดหามาพร้อมกับจรวด M6 ที่ไม่น่าเชื่อถืออย่างมากและไม่มีการฝึกอบรมสำหรับผู้ใช้งาน ทำให้ M1 ไม่ได้มีบทบาทสำคัญทางอาวุธในการสู้รบในแอฟริกาเหนือ^{[ 30 ]}แต่ก็เป็นความสำเร็จด้านข่าวกรองของเยอรมัน^{[ 9 ]}เมื่อเยอรมันยึด M1 บางส่วนได้ในการเผชิญหน้าครั้งแรกกับทหารสหรัฐฯ ที่ไม่มีประสบการณ์ นายพลชาวอเมริกันที่ไปเยี่ยมแนวรบตูนิเซียในปี 1943 หลังจากปิดปฏิบัติการรบแล้ว ไม่พบทหารคนใดที่สามารถรายงานได้ว่าอาวุธดังกล่าวสามารถหยุดรถถังข้าศึกได้จริง^{[ 30 ]}การแจกจ่ายบาซูก้าเพิ่มเติมถูกระงับในเดือนพฤษภาคม 1943

ระหว่างการบุกซิซิลีของฝ่ายสัมพันธมิตรกองกำลังสหรัฐฯ ได้ใช้ปืนบาซูก้า M1A1 จำนวนเล็กน้อย (โดยใช้จรวด M6A1 ที่ได้รับการปรับปรุง) ในการรบ ปืนบาซูก้า M1A1 สามารถทำลายรถถังเยอรมันขนาดกลางได้ 4 คัน และรถถังหนักTiger Iได้ 1 คัน โดยรถถัง Tiger I ถูกทำลายด้วยการยิงผ่านช่องมองของคนขับอย่างไม่น่าเชื่อ^{[ 30 ]}

เมื่อมีการเปิดเผยการมีอยู่ของบาซูก้าต่อสาธารณชนชาวอเมริกัน ข่าวประชาสัมพันธ์อย่างเป็นทางการในช่วงสองปีแรกระบุว่ามัน "มีพลังทำลายล้างเทียบเท่าปืนใหญ่ขนาด 155 มม." ซึ่งเป็นการกล่าวเกินจริงอย่างมาก^{[ 43 ]}

ในช่วงปลายปี 1942 กองทัพเยอรมันได้ยึดปืนบาซูก้า M1 รุ่นแรกๆ ของอเมริกาจำนวนหนึ่งจากกองกำลังกองทัพแดงที่ได้รับภายใต้ โครงการ Lend-Leaseนอกจากนี้ยังมีตัวอย่างที่ถูกยึดได้ระหว่างการบุกโจมตีในปฏิบัติการ Torch ในการรบแอฟริกาเหนือ^{[ 9 ]}ชาวเยอรมันได้พัฒนาอาวุธรุ่นของตนเองขึ้นมาอย่างรวดเร็ว โดยเรียกว่าPanzerschreckโดยเพิ่มขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของหัวรบจาก 60  มม. เป็น 88  มม. (2.4 ถึง 3.5 นิ้ว) ซึ่งส่งผลให้มีอำนาจการเจาะเกราะมากขึ้นอย่างเห็นได้ชัด ในระหว่างการทดสอบ M1 ของสหรัฐฯ เจ้าหน้าที่สรรพาวุธบางคนได้เรียกร้องให้ใช้หัวรบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้น แต่ก็ถูกปฏิเสธ ต่อมาในช่วงสงคราม หลังจากเข้าร่วมการทดสอบการเจาะเกราะรถถัง Panther ของเยอรมันโดยใช้ทั้งRaketenpanzerbüchseหรือ RPzB 54 Panzerschreckและปืนบาซูก้า M9 ของสหรัฐฯ พลทหาร Donald E. Lewis แห่งกองทัพสหรัฐฯ ได้แจ้งผู้บังคับบัญชาว่าPanzerschreckนั้น "เหนือกว่าปืนบาซูก้าของอเมริกามาก": 'ผมประทับใจ [Panzerschreck ] มากจน พร้อมที่จะใช้ปืนของเยอรมันยิงใส่พวกเยอรมัน' ^{[ 44 ]}

ปืนบาซูก้า M1 ทำงานได้ดีกว่ามากในโอกาสที่หาได้ยาก เมื่อสามารถใช้โจมตีเกราะที่บางกว่าซึ่งมักติดตั้งอยู่บริเวณด้านข้าง ด้านล่าง และด้านบนของรถถังข้าศึก ในการโจมตีด้านล่างของรถถังข้าศึก ผู้ใช้บาซูก้าต้องรอจนกว่ารถถังจะขึ้นเนินสูงชันหรือสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ในขณะที่การโจมตีเกราะด้านบนมักต้องยิงจรวดจากชั้นบนของอาคารหรือตำแหน่งที่สูงคล้ายกัน แม้แต่รถ ถัง คิงไทเกอร์ที่ หนักที่สุดก็ยัง มีเกราะตัวถังและส่วนบนของป้อมปืนหนาเพียง44 มม. ( 1 + 3 ⁄ 4นิ้ว) เท่านั้น ซึ่งจรวดหัวรบแบบเจาะเกราะของบาซูก้าสามารถเจาะทะลุได้ ระหว่างการรุกของฝ่ายสัมพันธมิตรในฝรั่งเศสในปี 1944 เมื่อเครื่องบินประสานงานบางลำของกองทัพสหรัฐฯ เริ่มได้รับการติดตั้งอาวุธภาคสนามแบบทดลอง และบินพร้อมกับอาวุธยุทโธปกรณ์ของอเมริกาเป็นคู่หรือสี่ลูก^{[ 35 ]} —และที่โดดเด่นที่สุดคือการใช้งานระหว่างยุทธการที่อาร์ราคอร์ต —พันตรี ชาร์ลส์ "บาซูก้า ชาร์ลี" คาร์เพนเตอร์ ได้ติดตั้งปืนบาซูก้า M9 จำนวนสามกระบอกบนโครงปีกที่เชื่อมกับลำ ตัวเครื่องบิน L-4 Grasshopper ของเขา เพื่อโจมตีรถถังข้าศึกระดับสูงและได้รับการยกย่องว่าทำลายรถถังข้าศึกได้หกคัน รวมถึงรถถังหนัก Tiger I สองคัน^{[ 38 ] [ 45 ]}ในมือของทหารราบอเมริกัน ปืนบาซูก้ายังคงประสบความสำเร็จอย่างหาได้ยากในการต่อต้านยานรบหุ้มเกราะหนักของนาซี ในปี 1945 ระหว่างปฏิบัติการ Nordwind ที่ล้มเหลวของเยอรมัน ทีมบาซูก้าได้ประสบความสำเร็จอย่างไม่น่าเชื่อในการทำลาย รถถังพิฆาตหนัก Jagdtigerซึ่งเป็นยานรบหุ้มเกราะที่หนาที่สุดในสงครามโลกครั้งที่สอง ทีมสามารถทำเช่นนี้ได้โดยการวางตำแหน่งตัวเองเพื่อยิงใส่เกราะด้านข้างที่บางกว่าของยานพาหนะขนาดใหญ่ ยิงเข้าเป้าที่ส่วนท้ายของกระสุนโดยตรง และทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงเหตุการณ์นี้แสดงให้เห็นว่าเมื่อเล็งไปที่จุดอ่อนของยานพาหนะอย่างถูกต้อง บาซูก้าก็ยังคงมีประสิทธิภาพแม้กระทั่งกับยานพาหนะหุ้มเกราะที่ได้รับการป้องกันอย่างดีที่สุด แม้ว่าจะต้องใช้ทักษะอย่างมากก็ตาม^{[ 46 ]}

ในจดหมายลงวันที่ 20 พฤษภาคม พ.ศ. 2487 พลเอกจอร์จ เอส. แพตตันได้กล่าวกับเพื่อนร่วมงานว่า "จุดประสงค์ของบาซูก้าไม่ใช่เพื่อล่ารถถังแบบรุก แต่เพื่อใช้เป็นทางเลือกสุดท้ายในการป้องกันไม่ให้รถถังบุกโจมตีทหารราบ เพื่อให้แน่ใจในเรื่องนี้ ระยะยิงควรอยู่ที่ประมาณ 30 หลา" ^{[ 30 ]}

ในการรบในแปซิฟิก เช่นเดียวกับในแอฟริกาเหนือ ปืนบาซูก้ารุ่นดั้งเดิมที่ส่งไปรบมักมีปัญหาเรื่องความน่าเชื่อถือ วงจรการยิงที่ใช้แบตเตอรี่เสียหายได้ง่ายระหว่างการใช้งานที่รุนแรง และมอเตอร์จรวดมักล้มเหลวเนื่องจากอุณหภูมิสูงและการสัมผัสกับความชื้น อากาศเค็ม หรือความชื้นในอากาศ เมื่อมีการนำ M1A1 และกระสุนจรวดที่เชื่อถือได้มากขึ้นมาใช้ ปืนบาซูก้าจึงมีประสิทธิภาพต่อที่ตั้งมั่นของทหารราบญี่ปุ่นบางแห่ง เช่น บังเกอร์คอนกรีตขนาดเล็กและป้อมปืน [ ^{47 ] [ 48 ] แต่}สำหรับที่ตั้งมั่นที่ทำจากมะพร้าวและทราย อาวุธนี้ไม่ได้มีประสิทธิภาพเสมอไป เนื่องจากโครงสร้างที่อ่อนนุ่มเหล่านี้มักลดแรงกระแทกของหัวรบลงมากพอที่จะป้องกันการระเบิดของประจุระเบิด^{[ 49 ]}ต่อมาในสงครามแปซิฟิก หน่วยทหารบกและนาวิกโยธินมักใช้เครื่องพ่นไฟ M2เพื่อโจมตีที่ตั้งมั่นดังกล่าว^{[ 49 ]}ในกรณีไม่กี่ครั้งในแปซิฟิกที่ใช้ปืนบาซูก้าโจมตีรถถังและยานเกราะ หัวรบของจรวดสามารถเจาะเกราะบางๆ ที่ญี่ปุ่นใช้ได้อย่างง่ายดายและทำลายยานพาหนะ^{[ 50 ]}โดยรวมแล้ว เครื่องยิงจรวด M1A1, M9 และ M9A1 ถูกมองว่าเป็นอาวุธที่มีประโยชน์และมีประสิทธิภาพในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง แม้ว่าจะถูกนำไปใช้โจมตีที่ตั้งของศัตรูและป้อมปราการเป็นหลัก ไม่ใช่ใช้เป็นอาวุธต่อต้านรถถัง^{[ 44 ]}ต่อมานายพลดไวต์ ไอเซนฮาวร์ได้อธิบายว่าเป็นหนึ่งในสี่ "เครื่องมือแห่งชัยชนะ" ที่ทำให้ฝ่ายสัมพันธมิตรได้รับชัยชนะในสงครามโลกครั้งที่สอง (ร่วมกับระเบิดปรมาณูรถจี๊ปและ เครื่องบินขนส่ง C-47 Skytrain ) ^{[ 51 ] [ 52 ]}

ในระหว่างสงคราม บาซูก้าถูกจัดหาโดยโครงการ Lend-Lease ให้กับสหราชอาณาจักร บราซิล แคนาดา จีน และ กองกำลัง ฝรั่งเศสเสรีรวมถึงสหภาพโซเวียต ด้วย บางส่วนถูกจัดหาให้กับ กองกำลังต่อต้านฝรั่งเศสและกองกำลังพรรคพวกยูโกสลาเวีย^{[ 53 ]}

ความสำเร็จของปืนต่อต้านรถถัง Panzerschreck ของเยอรมันที่มีประสิทธิภาพมากกว่า ทำให้ปืนบาซูก้าได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดในช่วงปลายสงครามโลกครั้งที่สอง มีการนำรุ่นที่ใหญ่กว่า ขนาด 3.5  นิ้ว (89  มม.) มาใช้ ซึ่งก็คือ M20 "ซูเปอร์บาซูก้า" แม้จะมีรูปลักษณ์ภายนอกคล้ายกับPanzerschreckแต่ M20 มีระยะยิงหวังผลและอำนาจการเจาะทะลุที่มากกว่า และเบากว่าของเยอรมันเกือบ 20% M20 มีน้ำหนัก 14.3 ปอนด์ (6.5  กก.) และยิงจรวด M28A2 HEAT ขนาด 9  ปอนด์ (4  กก.) เมื่อใช้ในบทบาทต่อต้านรถถัง นอกจากนี้ยังใช้งานโดยทีมสองคน และมีอัตราการยิงหกนัดต่อนาที เช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า M20 สามารถยิงจรวดที่มีหัวรบฝึกซ้อม (M29A2) หรือหัวรบควัน WP (T127E3/M30) ได้เช่นกัน จากการเรียนรู้จากประสบการณ์เกี่ยวกับความไวของบาซูก้าและกระสุนต่อความชื้นและสภาพแวดล้อมที่รุนแรง กระสุนสำหรับอาวุธใหม่จึงถูกบรรจุในบรรจุภัณฑ์ที่ทนต่อความชื้น และคู่มือภาคสนามของ M20 มีคำแนะนำอย่างละเอียดเกี่ยวกับการหล่อลื่นและการบำรุงรักษาเครื่องยิง รวมถึงการจัดเก็บกระสุนจรวด^{[ 54 ] [ 55 ]}เมื่อเตรียมการจัดส่งจากคลังแสง อาวุธจะได้รับการปกป้องด้วยสารเคลือบป้องกันเชื้อราเหนือจุดสัมผัสทางไฟฟ้าทั้งหมด นอกเหนือจากสาร เคลือบ คอสโมลีนในแม็กนีโตแบบใช้มือที่จุดระเบิดจรวด เมื่อส่งมอบ สารเคลือบเหล่านี้จะถูกกำจัดออกด้วยตัวทำละลายเพื่อให้ M20 พร้อมสำหรับการยิงจริง อย่างไรก็ตาม การตัดงบประมาณที่ริเริ่มโดยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมหลุยส์ เอ. จอห์นสันในช่วงหลายปีหลังสงครามโลกครั้งที่สอง ได้ยกเลิกแผนการใช้งาน M20 อย่างแพร่หลาย และกองกำลังสหรัฐฯ ชุดแรกที่ประจำการในเกาหลีติดอาวุธด้วยเครื่องยิง M9/M9A1 ขนาด 2.36 นิ้ว และกระสุนจรวด M6A3 ที่เก็บสะสมไว้ตั้งแต่สมัยสงครามโลกครั้งที่สองเท่านั้น

เมื่อสงครามเกาหลี ปะทุขึ้น กองทัพเกาหลีใต้มีเครื่องยิงจรวด M9A1 จำนวน 1,958 เครื่อง ซึ่งได้รับจากกองกำลังสหรัฐฯ ในเกาหลีระหว่างการถอนกำลังในปี พ.ศ. 2491 ถึง พ.ศ. 2492 ซึ่งเป็นอาวุธปืนต่อต้านรถถังเพียงชนิดเดียวที่เกาหลีใต้มีอยู่ในปริมาณที่เพียงพอ อย่างไรก็ตาม เครื่องยิงจรวดขนาด 2.36 นิ้วไม่สามารถเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังT-34-85ซึ่งเป็นภัยคุกคามที่ใหญ่ที่สุดได้ เกาหลีใต้จึงตอบโต้ด้วยการยิงจรวดเข้าด้านข้าง ด้านหลัง หรือรางรถถังผ่านการซุ่มโจมตี แต่ก็ไม่ได้ผลมากนัก^{[ 56 ]}

ในขณะเดียวกัน กองทัพสหรัฐฯ ได้ส่งทหารชุดแรกไปยังคาบสมุทรเกาหลีโดยไม่เชื่อรายงานที่ว่าจรวดขนาด 2.36 นิ้วไม่สามารถทำลายรถถังของเกาหลีเหนือได้ ในวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2493 ระหว่างยุทธการโอซานกองกำลังเฉพาะกิจสมิธพยายามหยุดรถถังของเกาหลีเหนือด้วยเครื่องยิงจรวดขนาด 2.36 นิ้วและ ปืนไร้แรงถอยขนาด 75 มม. แต่ถูกรถถัง T-34-85 จำนวน 33 คันโจมตีจนพ่ายแพ้ รถถัง T-34 ของเกาหลีเหนือคันหนึ่งถูกยิงเข้าด้านข้างและด้านหลังรวม 22 นัดในระยะประมาณ 10 เมตร แต่ก็ยังรอดมาได้^{[ 57 ] [ 58 ] [ 56 ]}

เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม พันเอกโรเบิร์ต อาร์. มาร์ตินผู้บัญชาการกรมที่ 34 ของกองพล ทหารราบที่ 24 ของสหรัฐฯเสียชีวิตขณะใช้งานเครื่องยิงจรวดขนาด 2.36 นิ้วเพื่อป้องกันไม่ให้รถถังของเกาหลีเหนือรุกคืบ^{[ 56 ]}นอกจากนี้ หน่วยงานสรรพาวุธยังได้รับรายงานการรบจำนวนมากเกี่ยวกับความล้มเหลวของหัวรบ M6A3 ในการระเบิดอย่างเหมาะสมเมื่อกระทบเป้าหมาย ซึ่งในที่สุดก็พบว่าเกิดจากกระสุนจรวดที่เสื่อมสภาพจากการเก็บรักษาเป็นเวลาหลายปีในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นหรืออากาศเค็ม ดังนั้น กองทัพบกสหรัฐฯ จึงได้ลำเลียงจรวด M20 Super Bazooka จำนวนเล็กน้อยจากแผ่นดินใหญ่ของสหรัฐฯ ทางอากาศทันที จรวดเหล่านี้ถูกนำไปใช้ในการรบที่แทจอนเมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม และพิสูจน์ให้เห็นถึงพลังของมันโดยการทำลายรถถังของเกาหลีเหนือจำนวนหนึ่งที่เข้ามาในเมืองเมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม ส่งผลให้กองทัพบกสหรัฐฯ เร่งจัดหาจรวด M20 เพิ่มเติม และสามารถครอบครอง Super Bazooka ได้มากกว่า 900 ลำในระหว่างการรบที่แนวป้องกันปูซาน กองทัพเกาหลีใต้เริ่มได้รับ M20 ในช่วงต้นเดือนสิงหาคม และสามารถทำลายรถถังได้ 4 คันด้วย M20 ในการใช้งานครั้งแรกเมื่อวันที่ 9 สิงหาคม^{[ 59 ] [ 56 ]}

กองกำลังจีนใช้ปืนบาซูก้าขนาด 2.36 นิ้วจำนวนมากที่ยึดได้ระหว่างสงครามกลางเมืองจีน ต่อสู้กับรถถังเชอร์แมนและแพตตันของอเมริกา ^{[ 60 ]}และต่อมาจีนได้ทำการวิศวกรรมย้อนกลับและผลิตปืนบาซูก้า M20 รุ่นเลียนแบบขึ้นมา โดยตั้งชื่อว่าType 51 ^{[ 61 ]}เชื่อกันว่าปืนบาซูก้าที่ฝ่ายคอมมิวนิสต์ใช้ทำลายรถถังได้มากกว่าปืนบาซูก้าของสหประชาชาติ^{[ 62 ]}

ปืน M20 ถูกใช้ในช่วงแรกของสงครามในเวียดนามโดยนาวิกโยธินสหรัฐฯ ก่อนที่จะค่อยๆ เลิกใช้ไปในช่วงกลางทศวรรษ 1960 โดยเปลี่ยนไปใช้ปืนไร้แรงถอย M67และต่อมาคือ จรวด M72 LAW แทน กองทัพบกสหรัฐฯ ก็ใช้ปืนนี้เช่นกัน แต่ในปริมาณที่น้อยกว่า แม้ว่าโอกาสที่จะทำลายยานเกราะของศัตรูจะน้อยมาก แต่ก็ถูกนำไปใช้โจมตีป้อมปราการและที่ตั้งของศัตรูได้สำเร็จ^{[ 63 ]}ปืน M20 ยังคงใช้งานอยู่ในกองทัพเวียดนามใต้และกองกำลังพื้นเมืองจนถึงปลายทศวรรษ 1960 ^{[ 64 ]}

กองทัพประชาชนเวียดนามยังได้พัฒนาบาซูก้าของตนเองภายใต้การจัดการของTran Dai Nghiaซึ่งประสบความสำเร็จในการทดสอบยิงในปี พ.ศ. 2490 ^{[ 65 ] [ 66 ]}เวียดมินห์ต่อต้านฝรั่งเศส ได้รับบาซูก้า Type 51 ของจีน ซึ่ง เวียดกงใช้จนถึงปี พ.ศ. 2507 ^{[ 64 ]}

กองทัพโปรตุเกสใช้เครื่องยิงจรวด M9A1 และ M20 จำนวนมากในจังหวัดต่างแดนในแอฟริกาเพื่อต่อต้านกองกำลังกองโจรฝ่ายมาร์กซิสต์ในช่วงสงครามต่างแดนของโปรตุเกสกองทัพฝรั่งเศสยังใช้เครื่องยิงจรวด M9A1 และ M20A1 ในการรบต่างๆ ในอินโดจีน [ ^{67 ]}เกาหลี [ ^{68 ]}และแอลจีเรีย^{เครื่อง ยิง จรวด} M20A1 ถูกแทนที่ด้วย LRAC F1 ในช่วงทศวรรษ 1970 [ 67 ^{]กองทัพเครือจักรภพ}ยังใช้ M20 และ M20A1 ภายใต้ชื่อM20 Mk IและM20 Mk IIพวกมันถูกใช้จนกระทั่งถูกแทนที่ด้วย^Carl Gustav L14A1ตัวอย่างเช่น กองทัพอังกฤษใช้ Super Bazookas ในระหว่างปฏิบัติการ Vantage [ ^{1 ]}กองทัพอาร์เจนตินาใช้ M20 ในระหว่าง^{สงคราม}ฟอล์คแลนด์ [ ^{69 ]}