คำว่า"บู๊ท"หมายถึงกลุ่มของเครื่องมือทรมานและสอบสวนที่ออกแบบมาเพื่อทำให้เกิดการบาดเจ็บ จากการบีบ อัดที่เท้าและ/หรือขา บู๊ทมีหลายรูปแบบในสถานที่และช่วงเวลาต่างๆ รูปแบบที่พบได้ทั่วไป ได้แก่บู๊ทสเปน (บางครั้งเรียกว่า "สการ์ปินส์") และบู๊ทมาเลย์ บู๊ทชนิดหนึ่งทำจากแผ่นไม้แคบๆ สี่แผ่นตอกติดกัน แผ่นไม้เหล่านี้วัดให้พอดีกับขาของเหยื่อ เมื่อขาถูกปิดล้อมแล้ว จะใช้ลิ่มตอกเข้าไประหว่างแผ่นไม้เพื่อสร้างแรงกด แรงกดจะเพิ่มขึ้นจนกว่าเหยื่อจะสารภาพหรือหมดสติ^{[ 2 ]}

รองเท้าบูทสเปนเป็นปลอกเหล็กสำหรับขาและเท้า ลิ่มไม้หรือเหล็กจะถูกตอกเข้าไประหว่างปลอกกับเนื้อของเหยื่อ อุปกรณ์ที่คล้ายกันซึ่งมักเรียกว่าเครื่องบดหน้าแข้งจะบีบน่องระหว่างแผ่นเหล็กโค้งสองแผ่นที่มีหนามแหลม ฟัน หรือปุ่ม เพื่อทำให้กระดูกหน้าแข้งและกระดูกน่องหัก^{[ 3 ]}

ต้นแบบของเครื่องมือประเภทนี้สามารถพบได้ย้อนหลังไปถึงพันปี ความพยายามครั้งแรกของชาวสกอตแลนด์ ซึ่งเรียกอีกอย่างว่า บุสกิน (buskin) นั้น ใช้ หนัง ดิบ รูปทรงคล้ายรองเท้าบูท ที่แช่น้ำไว้ สวมทับเท้าและขาช่วงล่าง แล้วมัดด้วยเชือก จากนั้นจึงค่อยๆ นำเครื่องมือนี้ไปอุ่นด้วยไฟอ่อนๆ ซึ่งจะทำให้หนังดิบหดตัวอย่างรุนแรงและบีบเท้าจนกระดูกเท้าและข้อเท้าเคลื่อนหลุด แม้ว่าแรงกดจะไม่มากพอที่จะบดขยี้กระดูกก็ตาม

รูปแบบที่ก้าวหน้ากว่า ซึ่งพบได้ทั้งในหมู่เกาะอังกฤษและฝรั่งเศส ประกอบด้วยแผ่นไม้ตั้งตรงสามแผ่นที่ประกบไว้รอบและระหว่างเท้า จากนั้นจึงมัดให้เข้าที่ด้วยเชือก จากนั้นจึงตอกลิ่มเข้าไประหว่างแผ่นไม้และเท้าเพื่อทำให้กระดูกหลุดและแตก วิธีนี้เกือบจะเหมือนกับการทรมานของจีนที่เรียกว่าเจียกุนรูปแบบที่ก้าวหน้าคล้ายกันจากอินเดียโบราณคือคิตตี ซึ่ง เป็น เครื่องจักรไม้แบบง่ายๆ ที่มีลักษณะคล้ายเครื่องคั้นมะนาวซึ่งค่อยๆ บดขยี้เท้าเปล่า^{[ 4 ] [ 5 ]}

การทรมานแบบ "รองเท้าสเปน" ในรูปแบบอื่นๆ ใช้ความร้อนแทนแรงกดเพื่อสร้างความเจ็บปวด ต้นแบบจากเมืองโอตุงประเทศฝรั่งเศส ประกอบด้วยรองเท้าบู๊ตสูงที่ทำจากหนังเนื้อนุ่มและมีรูพรุน ซึ่งสวมทับเท้าและขา น้ำเดือดถูกเทลงบนรองเท้าบู๊ต จนในที่สุดน้ำจะซึมผ่านหนังและกัดกร่อนเนื้อเยื่อของแขนขาที่ถูกกักขัง ในตัวอย่างที่คล้ายกัน เท้าของนักโทษถูกวางไว้ในรองเท้าบู๊ตขนาดใหญ่ที่ทำจากเหล็กหรือทองแดง ซึ่งมักจะยึดติดกับพื้น จากนั้นจึงค่อยๆ เติมน้ำเดือด น้ำมัน หรือตะกั่วหลอมเหลวลงไปเพื่อกัดกร่อนเท้าและขา ตัวอย่างหนึ่ง—ที่ใช้ในไอร์แลนด์กับผู้พลีชีพเดอร์มอท โอเฮอร์ลีย์ —ประกอบด้วยรองเท้าบู๊ตโลหะน้ำหนักเบาที่เติมน้ำเย็นและนำไปตั้งไฟโดยที่เท้าอยู่ข้างใน จนกระทั่งน้ำเดือดอย่างรุนแรง

เครื่องมือที่คล้ายกันอีกอย่างหนึ่งคือ เครื่องบีบเท้าซึ่งประกอบด้วยแผ่นเหล็กแนวนอนสองแผ่นที่ค่อยๆ รัดรอบเท้าเปล่าโดยใช้กลไกข้อเหวี่ยง บีบเท้าด้วยแรงมากพอที่จะบดกระดูกให้ละเอียด แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะมีการบุแผ่นเหล็กด้านล่างด้วยซี่ลวดเพื่อป้องกันไม่ให้เท้าหลุดออกจากเครื่องเมื่อเหงื่อออกมากขึ้น แต่เครื่องมือที่โหดร้ายกว่านั้น—ซึ่งมักพบเห็นได้ในเมืองนูเรมเบิร์กประเทศเยอรมนี—จะบุแผ่นเหล็กด้านบนด้วยหนามแหลมคมหลายร้อยอัน

เครื่องเจาะหลังเท้าเป็นเครื่องมือทรมาน ในยุคกลางที่เชื่อกันว่ามี ใช้กัน มีลักษณะภายนอกคล้ายรองเท้าเหล็กที่ใช้ล็อกเท้าเปล่าของผู้ถูกทรมาน การหมุนคันโยกภายนอกจะค่อยๆ เลื่อนใบมีดเหล็กหยักเข้าไปในรองเท้า เจาะรูตรงกลางหลังเท้า แหล่งข้อมูลเดียวที่บันทึกเกี่ยวกับอุปกรณ์นี้ (Hirsch, AE, ed., The Book of Torture and Executions , Toronto: Golden Books, 1944) ระบุว่ามาจากสเปน ซึ่งเป็นเรื่องที่น่าสงสัย เพราะเทคโนโลยีการทรมานในสเปนนั้นซับซ้อนน้อยกว่าในเยอรมนีมาก ยิ่งไปกว่านั้น การออกแบบและวิศวกรรมของอุปกรณ์ที่ซับซ้อนเช่นนี้ไม่สอดคล้องกับความชอบของชาวสเปนในการทรมานแบบง่ายๆ แต่มีประสิทธิภาพสูง เช่นการ ย่างเท้า

เครื่องทรมานเท้าแบบหนึ่งจากเวนิสซึ่งบางครั้งเรียกว่าเครื่องบีบเท้าหรือเครื่องหักนิ้วเท้าใช้กลไกข้อเหวี่ยงเชื่อมต่อกับสว่านที่ค่อยๆ ทำลายเท้าโดยการเจาะรูตรงกลางหลังเท้าขณะที่ขันเครื่องกดให้แน่นขึ้น นอกจากนี้ อาจมีการวางเหล็กแหลมไว้เหนือหัวแม่เท้า ซึ่งจะเจาะเล็บและทรมานบริเวณโคนเล็บที่บอบบางอย่างโหดร้ายขณะที่ขันเครื่องกดให้แน่นขึ้น ส่วน "เครื่องหักนิ้วเท้า" จากนูเรมเบิร์กนั้นเป็นเครื่องมือที่กว้างกว่า สามารถใช้กับเท้าทั้งสองข้างพร้อมกัน โดยออกแรงกดอย่างรุนแรงต่อนิ้วเท้าทั้งสิบ หากนักโทษดื้อรั้นหรือมีเจตจำนงที่แข็งแกร่งเป็นพิเศษ เครื่องกดอาจถูกขันให้แน่นขึ้นจนกระทั่งแผ่นโลหะชนกัน ทำให้กระดูกเท้าถูกบดเป็นผง

ใน^{หนังสือ} The Big Book of Pain [ ^{6 ]} Donnelly และ Diehl นำเสนอรองเท้าทรมานเหล็กที่ชาญฉลาดและชั่วร้าย อุปกรณ์ที่ปรับแต่งได้นี้ห่อหุ้มเท้าเปล่าไว้อย่างสมบูรณ์ ช่องใส่นิ้วเท้าที่กว้างขวางเต็มไปด้วยหนามเหล็ก ฟัน และหัวแหลม แผ่นแนวตั้งด้านหลังส้นเท้าของนักโทษจะพอดีกับรางที่มีร่องและสามารถดันไปข้างหน้าได้โดยการหมุนล้อ แรงกดที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ จะบังคับให้นิ้วเท้ากดกับหนามเหล็กก่อน ทำให้เนื้อหนังฉีกขาดและกระดูกแตกละเอียด ภายใต้แรงกดที่ต่อเนื่องอย่างไม่หยุดยั้ง กระดูกหลังเท้าจะค่อยๆ สลายไปจนกระทั่งส่วนโค้งของเท้าแตกละเอียด กระดูกส้นเท้ามีความแข็งแรงเพียงพอที่จะทนต่อการทรมานได้ แม้ว่าส้นเท้าจะไม่มีตัวรับความเจ็บปวดที่ส่งสัญญาณเข้ามาอย่างเพียงพอ

อีกรูปแบบหนึ่งที่พบเห็นได้บ้าง (สกอตต์, 1991) คือช่องใต้ฝ่าเท้าของนักโทษซึ่งสามารถเติมถ่านที่ร้อนจัดได้

• Melville, RD (เมษายน 1905). "การใช้และรูปแบบของการทรมานทางตุลาการในอังกฤษและสกอตแลนด์" . The Scottish Historical Review . 2 (7): 225– 248 . สืบค้นเมื่อ20 มิถุนายน 2020 .