หลังจากก่อเหตุปล้นและฆ่ากันในเขตเหมืองทอง ของแคลิฟอร์เนียมาหลายปี แก๊ง " ไฟว์ โจอาควินส์ " ซึ่งนำโดยโจอาควิน มูร์ริเอตา โจร ชาว เม็กซิกันถูกระบุว่าเป็นผู้รับผิดชอบต่อการฆาตกรรมมากกว่า 20 คดี ประชาชนในรัฐได้ยื่นคำร้องต่อผู้ว่าการรัฐแคลิฟอร์เนียจอห์น บิกล์เลอร์เพื่อจัดตั้งกองกำลังทหารเพื่อจับกุมพวกเขา กองกำลังเรนเจอร์แห่งรัฐแคลิฟอร์เนียถูกก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม ค.ศ. 1853 โดยพระราชบัญญัติของสภานิติบัญญัติแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียและลงนามบังคับใช้โดยผู้ว่าการบิกล์เลอร์ กัปตันแฮร์รี เอส. เลิฟได้รับการแต่งตั้งและได้รับอนุญาตให้จัดตั้งกองกำลังเรนเจอร์จำนวน 20 นาย เพื่อสังหารหรือจับกุมมูร์ริเอตาและแก๊งของเขา และยึดคืนทรัพย์สินที่ถูกขโมยมา^{[ 1 ]}

เมื่อวันที่ 28 พฤษภาคม ค.ศ. 1853 กัปตันเลิฟได้รวบรวมกองกำลังของเขาซึ่งประกอบด้วยทหารผ่านศึกผู้ มีประสบการณ์ จากสงครามเม็กซิกัน รวมถึงร้อยโทแพ ทริก เอ็ดเวิร์ด คอนเนอร์และกัปตันดับเบิลยู เจ ฮาวาร์ด ที่เมืองควอตซ์เบิร์ก เคาน์ตีมาริโป ซา เลิฟและหน่วยเรนเจอร์ของเขาจับกุมโจรรายย่อยและโจรขโมยม้าได้มากมายในช่วงสองเดือนต่อมาของการค้นหา แต่ไม่พบร่องรอยของกลุ่มโจรทั้งห้าตระกูลโจอาควิน อย่างไรก็ตาม เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม ค.ศ. 1853 พวกเขาจับกุมเฆซุส น้องเขยของโจรกลุ่มนั้นได้ ซึ่งเฆซุสสัญญาว่าจะนำทางพวกเขาไปยังที่ซ่อนของกลุ่มโจอาควินหากพวกเขายอมปล่อยตัวเขาไป

เมื่อวันที่ 25 กรกฎาคม ค.ศ. 1853 หน่วยเรนเจอร์ของรัฐได้เผชิญหน้ากับมูร์ริเอตาและพรรคพวกบางส่วนที่บ่อน้ำพุแห่งหนึ่งในลำธารอาร์โรโย คันตูอา ใกล้กับเทือกเขาชายฝั่งในที่ราบทูลาเร โจอาควินและพรรคพวกพยายามหลบหนีโดยการขี่ม้า แต่ระหว่างการไล่ล่า เรนเจอร์ได้สังหารมูร์ริเอตาและผู้ร่วมก่ออาชญากรรมของเขาที่ชื่อ "ทรี ฟิงเกอร์ แจ็ค" รวมถึงคนอื่นๆ อีกสองคน พวกเขายังจับกุมเชลยได้อีกสองคน หนึ่งในนั้นจมน้ำเสียชีวิตขณะข้ามลำธารทูลาเรในเคาน์ตีทูลาเรระหว่างการเดินทางกลับ ส่วนอีกคนถูกส่งตัวให้เจ้าหน้าที่พลเรือนของเคาน์ตีมาริโปซาเพื่อดำเนินคดี ต่อมาเลิฟได้นำศีรษะของมูร์ริเอตาและมือของแจ็คมาจัดแสดงให้ประชาชนได้ชม

หลังจากภารกิจของหน่วยเรนเจอร์แห่งรัฐแคลิฟอร์เนียสำเร็จลุล่วงด้วยการปราบปรามกลุ่มไฟว์โจอาควิน หน่วยงานดังกล่าวก็ถูกยุบในวันที่ 29 สิงหาคม ค.ศ. 1853 ผู้ว่าการบิกล์เลอร์จ่ายเงินรางวัลให้แก่กัปตันเลิฟ 1,000 ดอลลาร์ แต่สภานิติบัญญัติแห่งรัฐตัดสินว่าสมาชิกของหน่วยเรนเจอร์แห่งรัฐแคลิฟอร์เนียยังไม่ได้รับรางวัลอย่างเพียงพอ จึงลงมติให้จ่ายเงินเพิ่มอีก 5,000 ดอลลาร์

ในฐานะหน่วยตำรวจรัฐหน่วยแรก กองพิทักษ์รัฐแคลิฟอร์เนีย (California State Rangers) เป็นต้นกำเนิดขององค์กรตำรวจรัฐในยุคต่อมา หน่วยตำรวจรัฐสภาแห่งรัฐแคลิฟอร์เนีย (California State Capitol Police) ก่อตั้งขึ้นในปี 1887 โดยประจำการอยู่ที่เมืองซาคราเมนโต ต่อมาหน่วยตำรวจรัฐสภาได้กลายเป็น หน่วย ตำรวจรัฐแคลิฟอร์เนีย (California State Police) ซึ่งเป็น หน่วยงานภายใต้สำนักงานบริหารบริการทั่วไป (General Services Administration ) ในปี 1995 หน่วยงานนี้ได้รวมกับหน่วยลาดตระเวนทางหลวงแคลิฟอร์เนีย (California Highway Patrol ) ซึ่งทำหน้าที่บังคับใช้กฎจราจรบนทางหลวง เพื่อกลายเป็นหน่วยตำรวจรัฐที่แท้จริงของแคลิฟอร์เนีย

สำหรับผู้กระทำความผิดที่ถูกศาลตัดสินลงโทษไปแล้ว ในปี 1996 สภานิติบัญญัติแห่งรัฐได้ออกกฎหมายจัดสรรงบประมาณพิเศษเพื่อจัดตั้งทีมติดตามผู้หลบหนีของรัฐ ภายใต้กรมราชทัณฑ์และการฟื้นฟูแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียเพื่อสืบสวนและจับกุมผู้หลบหนีที่อันตรายที่สุดในรัฐ ต่อมาในปี 2005 กรมฯ ได้จัดตั้งหน่วยงานใหม่ คือ สำนักงานความปลอดภัยด้านการแก้ไข (Office of Correctional Safety) โดยมีหน่วยบังคับใช้กฎหมายและการสืบสวน (Law Enforcement and Investigations Unit) เพื่อกำกับดูแลการสืบสวนผู้หลบหนีและแก๊งอาชญากรรม

แม้ว่าจะไม่ได้ใช้ชื่อ "เรนเจอร์" อีกต่อไปแล้ว แต่บทบาทและหน้าที่หลายอย่างของอดีตหน่วยแคลิฟอร์เนียเรนเจอร์ยังคงดำเนินต่อไป โดยเจ้าหน้าที่พิเศษที่ทำงานอยู่ในกระทรวงยุติธรรมแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียกระทรวงราชทัณฑ์และการฟื้นฟูแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียและสำนักงานสืบสวนสอบสวนแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียซึ่งดำเนินงานเป็นทีมทั่วรัฐ โดยให้ความเชี่ยวชาญด้านการสืบสวน หน่วยเฉพาะกิจ และทรัพยากรอื่นๆ แก่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมาย

• เจ้าหน้าที่พิเศษของกรมยุติธรรมแคลิฟอร์เนีย – หน่วยคู่ขนานสมัยใหม่ของหน่วยเรนเจอร์ในอดีต
• รายชื่อหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายในรัฐแคลิฟอร์เนีย
• เท็กซัสเรนเจอร์ส
• อริโซน่า เรนเจอร์ส
• โคโลราโด เมาท์เรนเจอร์
• หน่วยลาดตระเวนบนหลังม้าแห่งนิวเม็กซิโก
• นาวาโฮเรนเจอร์
• เจ้าหน้าที่อุทยาน