ระบบจอดรถอัตโนมัติ (APS) เป็นระบบเชิงกลที่ออกแบบมาเพื่อลดพื้นที่และ/หรือปริมาตรที่จำเป็นสำหรับการจอดรถ เช่นเดียวกับอาคารจอดรถหลายชั้น APS ให้บริการจอดรถในหลายระดับที่เรียงซ้อนกันในแนวตั้งเพื่อเพิ่มจำนวนที่จอดรถ ให้มากที่สุด ในขณะที่ลดการใช้ที่ดินให้น้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม APS ใช้ระบบเชิงกลในการขนส่งรถยนต์ไปยังและจากที่จอดรถ (แทนที่จะเป็นคนขับ) เพื่อกำจัดพื้นที่ที่สูญเปล่าในอาคารจอดรถหลายชั้น^{[ 1 ]}ในขณะที่อาคารจอดรถหลายชั้นคล้ายกับที่จอดรถ หลายแห่ง ที่เรียงซ้อนกันในแนวตั้ง APS นั้นคล้ายกับระบบจัดเก็บและเรียกคืนรถยนต์ อัตโนมัติมากกว่า ^{[ 1 ]}โดยทั่วไประบบจอดรถจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือปั๊มไฮดรอลิกที่เคลื่อนย้ายยานพาหนะไปยังตำแหน่งจัดเก็บ ระบบ Paternoster (แสดงในภาพเคลื่อนไหวทางด้านขวา) เป็นตัวอย่างหนึ่งของ APS ประเภทแรกๆ และพบได้ทั่วไป^{[ 2 ]}

นอกจากนี้ APS ยังเป็นที่รู้จักกันทั่วไปด้วยชื่ออื่นๆ อีกมากมาย เช่น: ที่จอดรถอัตโนมัติ (APF), ระบบจัดเก็บและเรียกคืนยานพาหนะอัตโนมัติ (AVSRS), ระบบจอดรถ , ที่จอดรถเชิงกลและโรงจอดรถหุ่นยนต์

แนวคิดสำหรับระบบจอดรถอัตโนมัติได้รับแรงผลักดันจากสองปัจจัย ได้แก่ ความต้องการพื้นที่จอดรถและความขาดแคลนที่ดินที่มีอยู่ การใช้งาน APS ครั้งแรกสุดเกิดขึ้นในปารีส ประเทศฝรั่งเศส ในปี 1905 ที่ Garage Rue de Ponthieu ^{[ 2 ]} APS ประกอบด้วยโครงสร้างคอนกรีตหลายชั้นที่ ล้ำสมัย ^{[ 2 ]} พร้อม ลิฟต์ขนส่งรถยนต์ ภายใน เพื่อขนส่งรถยนต์ไปยังชั้นบนซึ่งพนักงานจะนำรถไปจอด^{[ 3 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1920 ระบบขนส่งอัตโนมัติ (APS) ที่คล้ายกับ ชิงช้าสวรรค์ (สำหรับรถยนต์แทนที่จะเป็นคน) ที่เรียกว่า ระบบ แพเทอ ร์โนสเตอร์ ได้รับความนิยม เนื่องจากสามารถจอดรถได้แปดคันในพื้นที่ที่ปกติใช้สำหรับจอดรถสองคัน^{[ 3 ]}ด้วยระบบที่เรียบง่ายและใช้พื้นที่น้อย ระบบแพเทอร์โนสเตอร์จึงใช้งานง่ายในหลายสถานที่ รวมถึงภายในอาคาร ในขณะเดียวกันKent Automatic Garagesก็ติดตั้งระบบ APS ที่มีความจุเกิน 1,000 คัน^{[ 4 ]}ระบบ "ชิงช้าสวรรค์" หรือระบบแพเทอร์โนสเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยบริษัท Westinghouseในปี 1923 และต่อมาได้สร้างขึ้นในปี 1932 บนถนน Monroe ในชิคาโกบริษัท Nash Motor Companyได้สร้างระบบเวอร์ชันที่มีกระจกล้อมรอบเป็นครั้งแรกสำหรับงานนิทรรศการ Chicago Century of Progressในปี 1933 ^{[ 5 ]}

ที่จอดรถไร้คนขับแห่งแรกเปิดให้บริการในปี พ.ศ. 2494 ในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี.แต่ถูกแทนที่ด้วยพื้นที่สำนักงานเนื่องจากมูลค่าที่ดินเพิ่มสูงขึ้น^{[ 6 ]}

APS ได้รับความสนใจอย่างมากในสหรัฐอเมริกาในช่วงปลายทศวรรษ 1940 และ 1950 ด้วยระบบ Bowser, Pigeon Hole และ Roto Park ^{[ 2 ]}ในปี 1957 มีการติดตั้งระบบ Bowser และ Pigeon Hole จำนวน 74 ระบบ^{[ 2 ]}และบางระบบยังคงใช้งานอยู่ อย่างไรก็ตาม ความสนใจใน APS ในสหรัฐอเมริกาลดลงเนื่องจากปัญหาทางกลไกที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งและเวลารอคอยที่ยาวนานสำหรับผู้ใช้ในการรับรถ^{[ 7 ]}ในสหราชอาณาจักรAuto Stackerเปิดให้บริการในปี 1961 ในวูลวิชทางตะวันออกเฉียงใต้ของลอนดอนแต่ก็พิสูจน์แล้วว่าใช้งานได้ยากเช่นกัน ความสนใจใน APS ในสหรัฐอเมริกาได้รับการฟื้นฟูอีกครั้งในช่วงทศวรรษ 1990 และมีโครงการ APS ขนาดใหญ่ที่กำลังดำเนินการและวางแผนไว้ 25 โครงการ (คิดเป็นพื้นที่จอดรถเกือบ 6,000 แห่ง) ในปี 2012 ^{[ 8 ]}โรงจอดรถหุ่นยนต์แห่งแรกของอเมริกาเปิดให้บริการในปี 2002 ในโฮโบเคน รัฐนิวเจอร์ซีย์^{[ 9 ]}

ในขณะที่ความสนใจในระบบ APS ในสหรัฐอเมริกาซบเซาจนถึงช่วงทศวรรษ 1990 ^{[ 2 ]}ยุโรป เอเชีย และอเมริกากลางได้ติดตั้งระบบ APS ที่ทันสมัยกว่ามาตั้งแต่ทศวรรษ 1970 ^{[ 3 ]}ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 มีการสร้างที่จอดรถเกือบ 40,000 แห่งต่อปีโดยใช้ระบบ APS แบบ Paternoster ในญี่ปุ่น^{[ 3 ]}ในปี 2012 มีที่จอดรถ APS ประมาณ 1.6 ล้านแห่งในญี่ปุ่น^{[ 2 ]}

ความขาดแคลนที่ดินในเมืองที่มีอยู่เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ( การขยายตัวของเมือง ) และจำนวนรถยนต์ที่ใช้งานเพิ่มมากขึ้น ( การใช้รถยนต์ ) ได้รวมเข้ากับความยั่งยืนและปัญหาคุณภาพชีวิตอื่นๆ^{[ 2 ] [ 10 ]}ทำให้เกิดความสนใจใน APS อีกครั้งในฐานะทางเลือกแทนที่จอดรถหลายชั้นที่จอดรถริมถนน และลานจอดรถ^{[ 2 ]}

สิ่งอำนวยความสะดวกที่จอดรถอัตโนมัติที่ใหญ่ที่สุดในโลกอยู่ที่อัลจาห์ราประเทศคูเวต และมีที่จอดรถ 2,314 แห่ง^{[ 11 ]}

ระบบจอดรถอัตโนมัติที่เร็วที่สุดในโลกอยู่ที่เมืองโวล์ฟสบูร์กประเทศเยอรมนี โดยใช้เวลาในการเรียกรถกลับเพียง 1 นาที 44 วินาที^{[ 12 ]}

APS ที่ใหญ่ที่สุดในยุโรปตั้งอยู่ที่Dokk1ในเมืองอาร์ฮุสประเทศเดนมาร์ก และให้บริการที่จอดรถ 1,000 คันผ่านลิฟต์ยกรถ 20 ตัว^{[ 13 ]}

ระบบจอดรถอัตโนมัติ (APS) ทุกระบบใช้แนวคิดพื้นฐานเดียวกันในการลดพื้นที่จอดรถ นั่นคือ การนำคนขับและผู้โดยสารออกจากรถก่อนที่จะจอด ไม่ว่าจะเป็นระบบ APS แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบหรือแบบกึ่งอัตโนมัติ รถจะถูกขับมาจอดที่จุดทางเข้าของระบบ APS จากนั้นคนขับและผู้โดยสารจะลงจากรถ แล้วรถจะถูกเคลื่อนย้ายไปยังที่จอดรถโดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ (โดยต้องมีการควบคุมจากผู้ควบคุมบ้าง)

การประหยัดพื้นที่ของระบบ APS เมื่อเทียบกับอาคารจอดรถหลายชั้นนั้น มาจากการลดพื้นที่ที่ไม่เกี่ยวข้องกับการจอดรถโดยตรงลงอย่างมากเป็นหลัก:

• ความกว้างและความลึกของช่องจอดรถ (และระยะห่างระหว่างช่องจอดรถ) ลดลงอย่างมาก เนื่องจากไม่ต้องเผื่อพื้นที่สำหรับการขับรถเข้าช่องจอด หรือการเปิดประตูรถ (สำหรับคนขับและผู้โดยสาร)
• ไม่จำเป็นต้องมีเลนขับรถหรือทางลาดเพื่อขับรถเข้า/ออกจากทางเข้า/ออกไปยังที่จอดรถ
• ความสูงของเพดานถูกจำกัดให้น้อยที่สุด เนื่องจากไม่มีคนเดินถนน (ผู้ขับขี่และผู้โดยสาร) ในบริเวณที่จอดรถ และ
• ไม่จำเป็นต้องมีทางเดิน บันได หรือลิฟต์เพื่ออำนวยความสะดวกแก่คนเดินเท้าในบริเวณที่จอดรถ

ด้วยการขจัดทางลาด ช่องทางขับรถ ทางเดินเท้า และการลดความสูงของเพดาน APS จึงต้องการวัสดุโครงสร้างน้อยกว่าอาคารจอดรถหลายชั้นอย่างมาก APS หลายแห่งใช้โครงเหล็ก (บางแห่งใช้แผ่นคอนกรีตบางๆ) แทนการออกแบบคอนกรีตแบบโมโนลิธิกของอาคารจอดรถหลายชั้น ปัจจัยเหล่านี้ส่งผลให้ปริมาตรโดยรวมลดลงและประหยัดพื้นที่ได้มากขึ้นสำหรับ APS ^{[ 8 ]}

In addition to the space saving, many APS designs provide a number of secondary benefits:

• The parked cars and their contents are more secure since there is no public access to parked cars^[14]
• Minor parking lot damage such as scrapes and dents are eliminated
• Drivers and passengers are safer not having to walk through parking lots or garages^[15]
• Driving around in search of a parking space is eliminated, thereby reducing engine emissions and wasted time^[14]
• Only minimal ventilation and lighting systems are needed^[3]
• Handicap access is improved^[14]
• The volume and visual impact of the parking structure is minimized^[14]
• Shorter construction time^[8]

Fully automated parking systems operate much like robotic valet parking.^[20] The driver drives the car into an APS entry (transfer) area. The driver and all passengers exit the car. The driver uses an automated terminal nearby for payment and receipt of a ticket. When driver and passengers have left the entry area, the mechanical system lifts the car and transports it to a pre-determined parking space in the system. More sophisticated fully automated APS will obtain the dimensions of cars on entry in order to place them in the smallest available parking space.

The driver retrieves a car by inserting a ticket or code into an automated terminal. The APS lifts the car from its parking space and delivers it to an exit area. Most often, the retrieved car has been oriented to eliminate the need for the driver to back out.

Fully automated APS theoretically eliminate the need for parking attendants.

ระบบจอดรถอัตโนมัติแบบกึ่งอัตโนมัติก็ใช้ระบบกลไกบางประเภทในการเคลื่อนย้ายรถไปยังที่จอดเช่นกัน อย่างไรก็ตาม การนำรถเข้าที่จอดและ/หรือการใช้งานระบบนั้นต้องอาศัยการกระทำบางอย่างจากพนักงานหรือคนขับ

การเลือกใช้ระบบ APS แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบหรือแบบกึ่งอัตโนมัติมักขึ้นอยู่กับพื้นที่และต้นทุน อย่างไรก็ตาม ระบบที่มีความจุขนาดใหญ่ (> 100 คัน) มักจะเป็นระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

เนื่องจากมีปริมาตรค่อนข้างเล็กและระบบจอดรถอัตโนมัติ APS จึงมักถูกใช้ในสถานที่ที่โรงจอดรถหลายชั้นมีขนาดใหญ่เกินไป มีราคาแพงเกินไป หรือไม่เหมาะสม^{[ 8 ] [ 21 ]}ตัวอย่างของการใช้งานดังกล่าว ได้แก่ ใต้หรือภายในโครงสร้างที่มีอยู่หรือโครงสร้างใหม่ ระหว่างโครงสร้างที่มีอยู่ และในพื้นที่ที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ

ระบบ APS สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในสถานการณ์ที่คล้ายคลึงกับอาคารจอดรถหลายชั้นได้ เช่น ที่จอดรถแบบตั้งอิสระเหนือพื้นดิน ที่จอดรถใต้สิ่งปลูกสร้างเหนือพื้นดิน และที่จอดรถใต้สิ่งปลูกสร้างใต้พื้นดิน

การเปรียบเทียบต้นทุนโดยตรงระหว่างที่จอดรถอัตโนมัติ (APS) กับอาคารจอดรถหลายชั้นอาจมีความซับซ้อนเนื่องจากมีตัวแปรหลายอย่าง เช่น ความจุ ต้นทุนที่ดิน รูปทรงของพื้นที่ จำนวนและตำแหน่งของทางเข้าและทางออก การใช้ที่ดิน กฎหมายและข้อบังคับท้องถิ่น ค่าธรรมเนียมการจอดรถ สถานที่ตั้ง และข้อกำหนดด้านสุนทรียภาพและสิ่งแวดล้อม

ต่อไปนี้เป็นการเปรียบเทียบ^{[ 8 ]}ต้นทุนการก่อสร้างสำหรับ APS ทั่วไปและโรงจอดรถหลายชั้น:

การเปรียบเทียบข้างต้นเป็นการเปรียบเทียบเฉพาะต้นทุนการก่อสร้างเท่านั้น ไม่รวมต้นทุนที่ดินหรือต้นทุนค่าเสียโอกาสของการใช้ที่ดิน (เช่น มูลค่าของพื้นที่เพิ่มเติมที่เกิดจากขนาดที่เล็กลงของ APS) เพื่อเป็นหลักฐานแสดงถึงความซับซ้อนของการเปรียบเทียบต้นทุนระหว่าง APS และอาคารจอดรถหลายชั้น ผู้เขียนคนเดียวกันได้นำเสนอกรณีศึกษาจริง^{[ 22 ]}ดังต่อไปนี้:

ในกรณีศึกษานี้ APS ยังให้พื้นที่เปิดโล่งเพิ่มเติมประมาณ7,000 ตารางฟุต (650 ตารางเมตร⁾ เมื่อเทียบกับอาคารจอดรถหลายชั้นซึ่งไม่มีพื้นที่เปิดโล่งและต้องใช้ระยะถอยร่นขั้นต่ำ เอกสารอ้างอิงอื่นๆ ยังระบุว่าการเปรียบเทียบต้นทุนระหว่าง APS และอาคารจอดรถหลายชั้นนั้นขึ้นอยู่กับการใช้งานและการออกแบบโดยละเอียด^{[ 2 ] [ 3 ] [ 21 ] [ 23 ]}   

• ระบบจัดเก็บและเรียกคืนข้อมูลอัตโนมัติ
• ความยั่งยืน

• ระบบจอดรถอัตโนมัติของ Solid Parking
• ประวัติความเป็นมาของระบบจอดรถอัตโนมัติ