การจอดรถแบบขนานนั้น รถยนต์จะถูกจัดเรียงเป็นแถว โดยกันชนหน้าของรถคันหนึ่งหันหน้าเข้าหากันชนหลังของรถคันที่อยู่ติดกัน โดยจะจอดขนานกับขอบทางเท้าหากมีขอบทางเท้า การจอดรถแบบขนานเป็นวิธีการจอดรถริมถนนที่พบได้บ่อยที่สุด นอกจากนี้ยังอาจใช้ในลานจอดรถและอาคารจอดรถได้ แต่โดยปกติแล้วจะใช้เฉพาะเพื่อเสริมพื้นที่จอดรถที่ใช้การจอดรถแบบอื่นอยู่แล้ว

การจอดรถแบบตั้งฉาก หรือที่เรียกว่าการจอดรถแบบเบย์คือการจอดรถโดยวางรถเคียงข้างกัน ตั้งฉากกับทางเดิน ขอบทาง หรือกำแพง การจอดรถแบบนี้สามารถจอดรถได้มากกว่าการจอดรถแบบขนาน เมื่อมีพื้นที่กว้างกว่า จึงนิยมใช้ในลานจอดรถและอาคารจอดรถ

บ่อยครั้งในลานจอดรถที่ใช้ระบบจอดแบบตั้งฉาก อาจมีการจัดช่องจอดรถสองแถวหันหน้าเข้าหากัน โดยมีทางเดินอยู่ตรงกลาง หากไม่มีรถคันอื่นจอดขวาง ผู้ขับขี่อาจใช้วิธี "ขับผ่าน" โดยขับทะลุช่องจอดรถหนึ่งไปยังช่องจอดที่เชื่อมต่อกัน เพื่อหลีกเลี่ยงการถอยรถออกจากช่องจอดเมื่อกลับมาจอดอีกครั้ง

บางครั้ง จะมีการกำหนดช่องจอดรถแบบแถวเดียวตั้งฉากกันไว้ตรงกลางถนน การจัดเรียงแบบนี้ช่วยลดความจำเป็นในการถอยหลัง รถจะต้องขับเข้าและขับออกโดยเดินหน้าเท่านั้น

การจอดรถแบบเฉียง หรือที่เรียกว่าการจอดรถแบบเอเชลอนในสหราชอาณาจักร คล้ายกับการจอดรถแบบตั้งฉากสำหรับรถยนต์ประเภทนี้ ยกเว้นว่ารถยนต์จะจัดเรียงทำมุมกับช่องทางเดินรถ ( มุมแหลมกับทิศทางการเข้าออก) การเลี้ยวที่นุ่มนวลกว่าทำให้จอดรถได้ง่ายและเร็วขึ้น ช่องทางเดินรถแคบลง และทำให้มีความหนาแน่นสูงกว่าการจอดรถแบบตั้งฉาก ในทางทฤษฎีแล้วช่องทางเดินรถเป็นแบบทางเดียว แต่ในทางปฏิบัติมักจะกว้างพอที่จะให้รถสองคันสวนกันได้ช้าๆ เมื่อคนขับขับสวนทางมา

การจอดรถแบบเฉียงเป็นเรื่องปกติมากในลานจอดรถ นอกจากนี้ยังอาจใช้ในการจอดรถริมถนนในสหรัฐอเมริกา เมื่อมีพื้นที่จอดรถกว้างกว่าที่จำเป็นสำหรับการจอดรถแบบขนาน เนื่องจากจะทำให้มีที่จอดรถมากขึ้น บางเมืองได้นำการจอดรถแบบเฉียงมาใช้บนถนน (เมื่อเทียบกับที่จอดรถในลานจอดรถส่วนตัว)

โดยส่วนใหญ่แล้ว การจอดรถแบบเฉียงจะทำในพื้นที่อยู่อาศัย พื้นที่ค้าปลีก และพื้นที่ใช้งานแบบผสมผสาน ที่ต้องการที่จอดรถเพิ่มเติมเมื่อเทียบกับการจอดรถแบบขนาน และมีปริมาณการจราจรต่ำกว่า การจอดรถแบบเฉียงส่วนใหญ่จะออกแบบให้ จอดแบบ หันหน้าเข้าในขณะที่บางเมือง ( เช่น ซีแอตเติลพอร์ตแลนด์บัลติมอร์และอินเดียนาโพลิส) มี การจอดรถแบบเฉียง โดยถอยหลังเข้า (โดยทั่วไปจะอยู่บนเนินเขาหรือถนนที่มีปริมาณการจราจรต่ำ)

องค์กรที่เกี่ยวข้องกับนักปั่นจักรยานถือว่าการจอดรถแบบเฉียงเป็นอันตราย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การจอดแบบ หันหน้าเข้าแม้ว่าการถอยรถออกจากที่จอดจะมองเห็นได้ชัดเจนกว่าการถอยรถออกจากที่จอดแบบตั้งฉากก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบกับการจอดรถแบบขนาน:

1. มีความเสี่ยงอย่างมากต่อนักปั่นจักรยานจากยานพาหนะที่ถอยออกมา เนื่องจากจักรยานที่กำลังเข้าใกล้จะอยู่ในจุดบอดของยานพาหนะที่กำลังถอยและเลี้ยว^{[ 2 ]}
2. รถที่มีความยาวมากกว่าปกติจะยื่นเข้าไปในถนนมากกว่า ซึ่งอาจก่อให้เกิดความไม่สะดวกหรืออันตรายต่อผู้ใช้ถนนรายอื่นได้
3. พื้นที่ถนนส่วนเกินที่สามารถจอดรถแบบเฉียงได้นั้น สามารถนำไปใช้ทำเลนจักรยานได้เช่นกัน

ดังนั้นองค์กรต่างๆ เช่นชมรมจักรยานท่องเที่ยว จึงมักคัดค้านแผนการจอดรถแบบแบ่งช่องทุกรูปแบบ แม้ว่าจะมีทางเลือกอื่นอยู่บ้าง เช่นการจอดรถแบบถอยหลังเข้ามุม (เอียงไปในทิศทางที่ "ผิด" โดยให้คนขับถอยหลังเข้าไปในช่องจอด แทนที่จะถอยหลังออก) ซึ่งสามารถแก้ไขปัญหาด้านความปลอดภัยได้หลายประการ

นอกเหนือจากวิธี การจอด รถยนต์ พื้นฐานเหล่านี้แล้ว ยังมีบางกรณีที่วิธีการจัดเรียงรถยนต์แบบเฉพาะกิจ มีความเหมาะสมมากกว่า ตัวอย่างเช่น ในบางส่วนของเมืองใหญ่บางแห่ง เช่น ชิคาโกและบังกาลอร์ซึ่งที่ดินมีราคาแพงและทำให้พื้นที่จอดรถมีจำกัด จึงมีลานจอดรถทั้งแบบเป็นทางการและไม่เป็นทางการสำหรับรถยนต์ โดยที่ผู้ขับขี่จะฝากกุญแจรถไว้กับพนักงานที่คอยจัดเรียงรถยนต์เพื่อให้สามารถจอดรถได้มากที่สุดในลานจอดนั้น

รถยนต์อาจจอดเรียงกันได้มากถึงห้าคัน โดยจอดแบบตั้งฉากและ/หรือขนานกัน โดยมีทางเดินสำหรับพนักงานดูแลที่จอดรถจำกัด การจอดรถแบบนี้เรียกว่าการจอดรถแบบมีพนักงานดูแล (attendant parking ) ส่วนการจอดรถแบบมีพนักงานรับจอดรถ (valet parking) นั้น หากจัดไว้เพื่อให้บริการลูกค้าของธุรกิจใดธุรกิจหนึ่ง จะเรียกว่าการจอดรถแบบมีพนักงานรับจอดรถ (valet parking )

ที่จอดรถ ในตัวเมืองมักเป็นที่จอดรถชั่วคราว โดยผู้ประกอบการจะเช่าที่ดินว่างเปล่าระหว่างรอการก่อสร้างอาคารสำนักงานใหม่ ที่จอดรถในตัวเมืองบางแห่งมีลิฟต์ยกรถแยกแต่ละคัน ทำให้สามารถจอดรถซ้อนกันได้

อีกหนึ่ง วิธีการจัดที่จอดรถ แบบเฉพาะกิจคือการจอดรถแบบเรียงต่อกันบางครั้งจะใช้กับการจอดรถในที่พักอาศัย โดยรถยนต์สองคันจอดต่อกันแบบหันหน้าเข้าหากัน รถคันแรกไม่มีทางเข้าออกโดยอิสระ และรถคันที่สองต้องขยับเพื่อให้เข้าถึงได้ เช่นเดียวกับการจอดรถสำหรับผู้ดูแล จุดประสงค์คือเพื่อเพิ่มจำนวนรถยนต์ที่สามารถจอดได้ในพื้นที่จำกัด บางครั้งหน่วยงานวางผังเมืองท้องถิ่นอาจอนุมัติการจอดรถแบบเรียงต่อกันอย่างเป็นทางการ สำหรับการจัดที่จอดรถของพนักงานที่ต้องการที่จอดรถเพิ่มเติมในพื้นที่จำกัด

เส้นสีบนถนนที่ห้ามจอดรถมีสีเหลืองหรือสีแดง และมีทั้งแบบเส้นเดี่ยวและเส้นคู่ ตามที่กำหนดไว้ในข้อบังคับและคำแนะนำทั่วไปเกี่ยวกับป้ายจราจร พ.ศ. 2559 (TSRGD) [ ^{17 ] ใน}ขณะที่เส้นคู่ห้ามจอดรถหรือหยุดโดยสิ้นเชิง เส้นเดี่ยวที่มาพร้อมกับป้ายจะขึ้นอยู่กับช่วงเวลา เส้นสีเหลืองเดี่ยวอนุญาตให้จอดรถได้ในช่วงเวลาที่กำหนดของวัน วันในสัปดาห์ และอาจมีข้อจำกัดเกี่ยวกับระยะเวลาที่จอด ระยะเวลาที่ห้ามกลับเข้ามา และค่าจอดรถ เส้นสีแดงเดี่ยวอนุญาตให้จอดรถ รอ หรือขนถ่ายสินค้าได้ในช่วงเวลาที่กำหนด แต่หากไม่ใช่ช่วงเวลาดังกล่าว จะกำหนดให้เป็นพื้นที่ 'ห้ามหยุด'

คู่มืออุปกรณ์ควบคุมการจราจรแบบเดียวกัน (MUTCD) กำหนดกฎเกณฑ์เกี่ยวกับเครื่องหมายขอบทาง^{[ 18 ]}หน่วยงานทางหลวงท้องถิ่นอาจกำหนดสีพิเศษสำหรับเครื่องหมายขอบทางเพื่อเสริมป้ายมาตรฐานสำหรับการควบคุมการจอดรถ รัฐแคลิฟอร์เนียได้กำหนดสีต่างๆ สำหรับข้อกำหนดเกี่ยวกับขอบทาง ขอบทางสีขาวหมายถึงจุดรับส่งผู้โดยสาร ขอบทางสีเขียวใช้สำหรับการจอดรถแบบจำกัดเวลา ขอบทางสีเหลืองใช้สำหรับการขนถ่ายสินค้า และขอบทางสีน้ำเงินสำหรับผู้พิการที่มีเอกสารประจำตัวรถที่ถูกต้อง ขอบทางสีแดงสำหรับรถฉุกเฉินเท่านั้น - ช่องทางดับเพลิง (ห้ามหยุด จอด หรือจอด)

ในรัฐโอเรกอนและฟลอริดาขอบทางสีเหลืองใช้เพื่อบ่งบอกว่าห้ามจอดรถ ในรัฐจอร์เจีย สามารถใช้สีแดงหรือสีเหลืองเพื่อบ่งบอกว่าห้ามจอดรถก็ได้ ในเมืองซีแอตเติล รัฐวอชิงตัน เส้นขอบทางสีแดงและเหลืองสลับกันใช้เพื่อบ่งบอกป้ายรถเมล์