ระบบจอดรถอัตโนมัติ (APS) เป็นระบบเชิงกลที่ออกแบบมาเพื่อลดพื้นที่และ/หรือปริมาตรที่จำเป็นสำหรับการจอดรถ เช่นเดียวกับอาคารจอดรถหลายชั้น APS ให้บริการจอดรถในหลายระดับที่เรียงซ้อนกันในแนวตั้งเพื่อเพิ่มจำนวนที่จอดรถ ให้มากที่สุด ในขณะที่ลดการใช้ที่ดินให้น้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม APS ใช้ระบบเชิงกลในการขนส่งรถยนต์ไปยังและจากที่จอดรถ (แทนที่จะเป็นคนขับ) เพื่อกำจัดพื้นที่ที่สูญเปล่าในอาคารจอดรถหลายชั้น^{[ 1 ]}ในขณะที่อาคารจอดรถหลายชั้นคล้ายกับที่จอดรถ หลายแห่ง ที่เรียงซ้อนกันในแนวตั้ง APS นั้นคล้ายกับระบบจัดเก็บและเรียกคืนรถยนต์ อัตโนมัติมากกว่า ^{[ 1 ]}โดยทั่วไประบบจอดรถจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือปั๊มไฮดรอลิกที่เคลื่อนย้ายยานพาหนะไปยังตำแหน่งจัดเก็บ ระบบ Paternoster (แสดงในภาพเคลื่อนไหวทางด้านขวา) เป็นตัวอย่างหนึ่งของ APS ประเภทแรกๆ และพบได้ทั่วไป^{[ 2 ]}

นอกจากนี้ APS ยังเป็นที่รู้จักกันทั่วไปด้วยชื่ออื่นๆ อีกมากมาย เช่น: ที่จอดรถอัตโนมัติ (APF), ระบบจัดเก็บและเรียกคืนยานพาหนะอัตโนมัติ (AVSRS), ระบบจอดรถ , ที่จอดรถเชิงกลและโรงจอดรถหุ่นยนต์

แนวคิดสำหรับระบบจอดรถอัตโนมัติได้รับแรงผลักดันจากสองปัจจัย ได้แก่ ความต้องการพื้นที่จอดรถและความขาดแคลนที่ดินที่มีอยู่ การใช้งาน APS ครั้งแรกสุดเกิดขึ้นในปารีส ประเทศฝรั่งเศส ในปี 1905 ที่ Garage Rue de Ponthieu ^{[ 2 ]} APS ประกอบด้วยโครงสร้างคอนกรีตหลายชั้นที่ ล้ำสมัย ^{[ 2 ]} พร้อม ลิฟต์ขนส่งรถยนต์ ภายใน เพื่อขนส่งรถยนต์ไปยังชั้นบนซึ่งพนักงานจะนำรถไปจอด^{[ 3 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1920 ระบบขนส่งอัตโนมัติ (APS) ที่คล้ายกับ ชิงช้าสวรรค์ (สำหรับรถยนต์แทนที่จะเป็นคน) ที่เรียกว่า ระบบ แพเทอ ร์โนสเตอร์ ได้รับความนิยม เนื่องจากสามารถจอดรถได้แปดคันในพื้นที่ที่ปกติใช้สำหรับจอดรถสองคัน^{[ 3 ]}ด้วยระบบที่เรียบง่ายและใช้พื้นที่น้อย ระบบแพเทอร์โนสเตอร์จึงใช้งานง่ายในหลายสถานที่ รวมถึงภายในอาคาร ในขณะเดียวกันKent Automatic Garagesก็ติดตั้งระบบ APS ที่มีความจุเกิน 1,000 คัน^{[ 4 ]}ระบบ "ชิงช้าสวรรค์" หรือระบบแพเทอร์โนสเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยบริษัท Westinghouseในปี 1923 และต่อมาได้สร้างขึ้นในปี 1932 บนถนน Monroe ในชิคาโกบริษัท Nash Motor Companyได้สร้างระบบเวอร์ชันที่มีกระจกล้อมรอบเป็นครั้งแรกสำหรับงานนิทรรศการ Chicago Century of Progressในปี 1933 ^{[ 5 ]}

ที่จอดรถไร้คนขับแห่งแรกเปิดให้บริการในปี พ.ศ. 2494 ในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี.แต่ถูกแทนที่ด้วยพื้นที่สำนักงานเนื่องจากมูลค่าที่ดินเพิ่มสูงขึ้น^{[ 6 ]}

APS ได้รับความสนใจอย่างมากในสหรัฐอเมริกาในช่วงปลายทศวรรษ 1940 และ 1950 ด้วยระบบ Bowser, Pigeon Hole และ Roto Park ^{[ 2 ]}ในปี 1957 มีการติดตั้งระบบ Bowser และ Pigeon Hole จำนวน 74 ระบบ^{[ 2 ]}และบางระบบยังคงใช้งานอยู่ อย่างไรก็ตาม ความสนใจใน APS ในสหรัฐอเมริกาลดลงเนื่องจากปัญหาทางกลไกที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งและเวลารอคอยที่ยาวนานสำหรับผู้ใช้ในการรับรถ^{[ 7 ]}ในสหราชอาณาจักรAuto Stackerเปิดให้บริการในปี 1961 ในวูลวิชทางตะวันออกเฉียงใต้ของลอนดอนแต่ก็พิสูจน์แล้วว่าใช้งานได้ยากเช่นกัน ความสนใจใน APS ในสหรัฐอเมริกาได้รับการฟื้นฟูอีกครั้งในช่วงทศวรรษ 1990 และมีโครงการ APS ขนาดใหญ่ที่กำลังดำเนินการและวางแผนไว้ 25 โครงการ (คิดเป็นพื้นที่จอดรถเกือบ 6,000 แห่ง) ในปี 2012 ^{[ 8 ]}โรงจอดรถหุ่นยนต์แห่งแรกของอเมริกาเปิดให้บริการในปี 2002 ในโฮโบเคน รัฐนิวเจอร์ซีย์^{[ 9 ]}

ในขณะที่ความสนใจในระบบ APS ในสหรัฐอเมริกาซบเซาจนถึงช่วงทศวรรษ 1990 ^{[ 2 ]}ยุโรป เอเชีย และอเมริกากลางได้ติดตั้งระบบ APS ที่ทันสมัยกว่ามาตั้งแต่ทศวรรษ 1970 ^{[ 3 ]}ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 มีการสร้างที่จอดรถเกือบ 40,000 แห่งต่อปีโดยใช้ระบบ APS แบบ Paternoster ในญี่ปุ่น^{[ 3 ]}ในปี 2012 มีที่จอดรถ APS ประมาณ 1.6 ล้านแห่งในญี่ปุ่น^{[ 2 ]}

ความขาดแคลนที่ดินในเมืองที่มีอยู่เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ( การขยายตัวของเมือง ) และจำนวนรถยนต์ที่ใช้งานเพิ่มมากขึ้น ( การใช้รถยนต์ ) ได้รวมเข้ากับความยั่งยืนและปัญหาคุณภาพชีวิตอื่นๆ^{[ 2 ] [ 10 ]}ทำให้เกิดความสนใจใน APS อีกครั้งในฐานะทางเลือกแทนที่จอดรถหลายชั้นที่จอดรถริมถนน และลานจอดรถ^{[ 2 ]}

สิ่งอำนวยความสะดวกที่จอดรถอัตโนมัติที่ใหญ่ที่สุดในโลกอยู่ที่อัลจาห์ราประเทศคูเวต และมีที่จอดรถ 2,314 แห่ง^{[ 11 ]}

ระบบจอดรถอัตโนมัติที่เร็วที่สุดในโลกอยู่ที่เมืองโวล์ฟสบูร์กประเทศเยอรมนี โดยใช้เวลาในการเรียกรถกลับเพียง 1 นาที 44 วินาที^{[ 12 ]}

APS ที่ใหญ่ที่สุดในยุโรปตั้งอยู่ที่Dokk1ในเมืองอาร์ฮุสประเทศเดนมาร์ก และให้บริการที่จอดรถ 1,000 คันผ่านลิฟต์ยกรถ 20 ตัว^{[ 13 ]}

ระบบจอดรถอัตโนมัติ (APS) ทุกระบบใช้แนวคิดพื้นฐานเดียวกันในการลดพื้นที่จอดรถ นั่นคือ การนำคนขับและผู้โดยสารออกจากรถก่อนที่จะจอด ไม่ว่าจะเป็นระบบ APS แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบหรือแบบกึ่งอัตโนมัติ รถจะถูกขับมาจอดที่จุดทางเข้าของระบบ APS จากนั้นคนขับและผู้โดยสารจะลงจากรถ แล้วรถจะถูกเคลื่อนย้ายไปยังที่จอดรถโดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ (โดยต้องมีการควบคุมจากผู้ควบคุมบ้าง)

การประหยัดพื้นที่ของระบบ APS เมื่อเทียบกับอาคารจอดรถหลายชั้นนั้น มาจากการลดพื้นที่ที่ไม่เกี่ยวข้องกับการจอดรถโดยตรงลงอย่างมากเป็นหลัก:

• ความกว้างและความลึกของช่องจอดรถ (และระยะห่างระหว่างช่องจอดรถ) ลดลงอย่างมาก เนื่องจากไม่ต้องเผื่อพื้นที่สำหรับการขับรถเข้าช่องจอด หรือการเปิดประตูรถ (สำหรับคนขับและผู้โดยสาร)
• ไม่จำเป็นต้องมีเลนขับรถหรือทางลาดเพื่อขับรถเข้า/ออกจากทางเข้า/ออกไปยังที่จอดรถ
• ความสูงของเพดานถูกจำกัดให้น้อยที่สุด เนื่องจากไม่มีคนเดินถนน (ผู้ขับขี่และผู้โดยสาร) ในบริเวณที่จอดรถ และ
• ไม่จำเป็นต้องมีทางเดิน บันได หรือลิฟต์เพื่ออำนวยความสะดวกแก่คนเดินเท้าในบริเวณที่จอดรถ

ด้วยการขจัดทางลาด ช่องทางขับรถ ทางเดินเท้า และการลดความสูงของเพดาน APS จึงต้องการวัสดุโครงสร้างน้อยกว่าอาคารจอดรถหลายชั้นอย่างมาก APS หลายแห่งใช้โครงเหล็ก (บางแห่งใช้แผ่นคอนกรีตบางๆ) แทนการออกแบบคอนกรีตแบบโมโนลิธิกของอาคารจอดรถหลายชั้น ปัจจัยเหล่านี้ส่งผลให้ปริมาตรโดยรวมลดลงและประหยัดพื้นที่ได้มากขึ้นสำหรับ APS ^{[ 8 ]}

นอกเหนือจากการประหยัดพื้นที่แล้ว การออกแบบ APS หลายแบบยังให้ประโยชน์รองอีกหลายประการ:

• รถที่จอดอยู่และสิ่งของภายในรถมีความปลอดภัยมากขึ้น เนื่องจากไม่มีบุคคลทั่วไปสามารถเข้าถึงรถที่จอดอยู่ได้^{[ 14 ]}
• ความเสียหายเล็กน้อยในลานจอดรถ เช่น รอยขีดข่วนและรอยบุบ จะหมดไป
• ผู้ขับขี่และผู้โดยสารจะปลอดภัยมากขึ้นหากไม่ต้องเดินผ่านลานจอดรถหรือโรงจอดรถ^{[ 15 ]}
• การขับรถวนหาที่จอดรถจึงหมดไป ส่งผลให้ลดการปล่อยมลพิษจากเครื่องยนต์และเวลาที่เสียไป^{[ 14 ]}
• จำเป็นต้องมีระบบระบายอากาศและแสงสว่างขั้นต่ำเท่านั้น^{[ 3 ]}
• การเข้าถึงสำหรับผู้พิการได้รับการปรับปรุง^{[ 14 ]}
• ปริมาณและผลกระทบทางสายตาของโครงสร้างที่จอดรถจะลดลงเหลือน้อยที่สุด^{[ 14 ]}
• ระยะเวลาก่อสร้างสั้นลง^{[ 8 ]}

ระบบจอดรถอัตโนมัติเต็มรูปแบบทำงานคล้ายกับระบบจอดรถอัตโนมัติแบบหุ่นยนต์^{[ 20 ]}ผู้ขับขี่ขับรถเข้าไปในพื้นที่ทางเข้า (จุดเปลี่ยนถ่าย) ของ APS ผู้ขับขี่และผู้โดยสารทุกคนออกจากรถ ผู้ขับขี่ใช้เครื่องเทอร์มินัลอัตโนมัติที่อยู่ใกล้เคียงเพื่อชำระเงินและรับตั๋ว เมื่อผู้ขับขี่และผู้โดยสารออกจากพื้นที่ทางเข้าแล้ว ระบบกลไกจะยกและขนส่งรถไปยังที่จอดรถที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในระบบ APS อัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ซับซ้อนกว่าจะวัดขนาดของรถเมื่อเข้าสู่ระบบเพื่อจัดวางรถในที่จอดรถที่มีขนาดเล็กที่สุด

ผู้ขับขี่รับรถโดยการใส่ตั๋วหรือรหัสลงในเครื่องเทอร์มินัลอัตโนมัติ ระบบ APS จะยกตัวรถออกจากที่จอดและส่งไปยังบริเวณทางออก โดยส่วนใหญ่แล้ว รถที่รับมาจะถูกจัดวางในตำแหน่งที่ผู้ขับขี่ไม่จำเป็นต้องถอยรถออก

ระบบจอดรถอัตโนมัติเต็มรูปแบบในทางทฤษฎีจะขจัดความจำเป็นของพนักงานดูแลที่จอดรถ

ระบบจอดรถอัตโนมัติแบบกึ่งอัตโนมัติก็ใช้ระบบกลไกบางประเภทในการเคลื่อนย้ายรถไปยังที่จอดเช่นกัน อย่างไรก็ตาม การนำรถเข้าที่จอดและ/หรือการใช้งานระบบนั้นต้องอาศัยการกระทำบางอย่างจากพนักงานหรือคนขับ

การเลือกใช้ระบบ APS แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบหรือแบบกึ่งอัตโนมัติมักขึ้นอยู่กับพื้นที่และต้นทุน อย่างไรก็ตาม ระบบที่มีความจุขนาดใหญ่ (> 100 คัน) มักจะเป็นระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

เนื่องจากมีปริมาตรค่อนข้างเล็กและระบบจอดรถอัตโนมัติ APS จึงมักถูกใช้ในสถานที่ที่โรงจอดรถหลายชั้นมีขนาดใหญ่เกินไป มีราคาแพงเกินไป หรือไม่เหมาะสม^{[ 8 ] [ 21 ]}ตัวอย่างของการใช้งานดังกล่าว ได้แก่ ใต้หรือภายในโครงสร้างที่มีอยู่หรือโครงสร้างใหม่ ระหว่างโครงสร้างที่มีอยู่ และในพื้นที่ที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ

ระบบ APS สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในสถานการณ์ที่คล้ายคลึงกับอาคารจอดรถหลายชั้น เช่น ที่จอดรถแบบตั้งอิสระเหนือพื้นดิน ที่จอดรถใต้สิ่งปลูกสร้างเหนือพื้นดิน และที่จอดรถใต้สิ่งปลูกสร้างใต้พื้นดิน

การเปรียบเทียบต้นทุนโดยตรงระหว่างที่จอดรถอัตโนมัติ (APS) กับอาคารจอดรถหลายชั้นอาจมีความซับซ้อนเนื่องจากมีตัวแปรหลายอย่าง เช่น ความจุ ต้นทุนที่ดิน รูปทรงของพื้นที่ จำนวนและตำแหน่งของทางเข้าและทางออก การใช้ที่ดิน กฎหมายและข้อบังคับท้องถิ่น ค่าธรรมเนียมการจอดรถ สถานที่ตั้ง และข้อกำหนดด้านสุนทรียภาพและสิ่งแวดล้อม

ต่อไปนี้เป็นการเปรียบเทียบ^{[ 8 ]}ต้นทุนการก่อสร้างสำหรับ APS ทั่วไปและโรงจอดรถหลายชั้น:

การเปรียบเทียบข้างต้นเป็นการเปรียบเทียบเฉพาะต้นทุนการก่อสร้างเท่านั้น ไม่รวมต้นทุนที่ดินหรือต้นทุนค่าเสียโอกาสของการใช้ที่ดิน (เช่น มูลค่าของพื้นที่เพิ่มเติมที่เกิดจากขนาดที่เล็กลงของ APS) เพื่อเป็นหลักฐานแสดงถึงความซับซ้อนของการเปรียบเทียบต้นทุนระหว่าง APS และอาคารจอดรถหลายชั้น ผู้เขียนคนเดียวกันได้นำเสนอกรณีศึกษาจริง^{[ 22 ]}ดังต่อไปนี้:

ในกรณีศึกษานี้ APS ยังให้พื้นที่เปิดโล่งเพิ่มเติมประมาณ7,000 ตารางฟุต (650 ตารางเมตร⁾ เมื่อเทียบกับอาคารจอดรถหลายชั้นซึ่งไม่มีพื้นที่เปิดโล่งและต้องใช้ระยะถอยร่นขั้นต่ำ เอกสารอ้างอิงอื่นๆ ยังระบุว่าการเปรียบเทียบต้นทุนระหว่าง APS และอาคารจอดรถหลายชั้นนั้นขึ้นอยู่กับการใช้งานและการออกแบบโดยละเอียด^{[ 2 ] [ 3 ] [ 21 ] [ 23 ]}   

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับระบบจอดรถอัตโนมัติ

• ระบบจัดเก็บและเรียกคืนข้อมูลอัตโนมัติ
• ความยั่งยืน

• ระบบจอดรถอัตโนมัติของ Solid Parking
• ประวัติความเป็นมาของระบบจอดรถอัตโนมัติ