เครื่องยิงหินเป็น อุปกรณ์ ขีปนาวิถีที่ใช้ในการยิงวัตถุในระยะไกลโดยไม่ต้องใช้ดินปืนหรือสารขับดัน อื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เครื่องมือล้อมเมืองโบราณและยุคกลางประเภทต่างๆ^{[ 1 ]}เครื่องยิงหินใช้การปลดปล่อยพลังงานศักยภาพ ที่สะสมไว้อย่างฉับพลัน เพื่อขับเคลื่อนวัตถุที่ยิงออกไป ส่วนใหญ่จะแปลงพลังงานความ ตึง หรือแรงบิดที่สะสมไว้อย่างช้าๆ และด้วยมือภายในอุปกรณ์ก่อนที่จะปล่อยออกมา โดยใช้สปริง คันธนู เชือกบิด ยางยืด หรือวัสดุและกลไกอื่นๆ อีกมากมาย ซึ่งทำให้เครื่องยิงหินสามารถยิงวัตถุ เช่น ก้อนหิน ลูกปืนใหญ่ หรือเศษซากได้

ในสมัยโบราณ ในช่วงสงคราม เครื่องยิงหินมักถูกมองว่าเป็นอาวุธหนักที่ทรงพลังที่สุด ในยุคปัจจุบัน คำว่า "เครื่องยิงหิน" สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์หลากหลาย ตั้งแต่เครื่องมือแบบถือด้วยมืออย่างง่าย (เรียกอีกอย่างว่า " หนังสติ๊ก" ) ไปจนถึงกลไกสำหรับปล่อยเครื่องบินจากเรือ

เครื่องยิงหินที่เก่าแก่ที่สุดมีอายุอย่างน้อยถึงศตวรรษที่ 7 ก่อนคริสต์ศักราช โดยมีบันทึกว่า กษัตริย์ อุสซิยาห์แห่งยูดาห์ ทรงติดตั้งเครื่องยิงหินขนาดใหญ่ไว้ที่กำแพงเมืองเยรูซาเล็ม ^{[ 2 ]}มีการกล่าวถึงเครื่องยิงหินในยชุรเวทภายใต้ชื่อ "จยาห์" ในบทที่ 30 ข้อ 7 ^{[ 3 ]}ในศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราชเครื่องยิงหินแบบแมง โกเนล ปรากฏขึ้นในจีนโบราณ ซึ่ง เป็นเครื่อง ยิงหินแบบลาก จูงชนิดหนึ่ง^{[ 4 ] [ 5 ]}การใช้งานในยุคแรกๆ ยังได้รับการกล่าวถึง ว่ามาจากพระเจ้า อชาตศัตรูแห่งมคธในสงครามกับชาวลิจฉวี ในศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช ^{[ 6 ]} เครื่องยิงหินของกรีกถูกประดิษฐ์ขึ้นในช่วงต้นศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราช โดย ไดโอโดรัส ซิคุลัสได้บันทึกไว้ว่าเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ของกองทัพกรีกในปี 399 ก่อนคริสต์ศักราช และต่อมาถูกนำไปใช้ในการล้อมเมืองโมทยาในปี 397 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 7 ] [ 8 ]}

คำว่า 'catapult' มาจากภาษาละติน 'catapulta' ซึ่งมาจาก ภาษา กรีกโบราณ: καταπέλτης ^{[ 9 ]} ( katapeltēs ) ซึ่งมาจาก κατά ( kata ) ที่แปลว่า "ลง" ^{[ 10 ]}และ πάλλω ( pallō ) ที่แปลว่า "โยน, ขว้าง" ^{[ 11 ] [ 12 ]}ชาวกรีกโบราณเป็นผู้คิดค้นเครื่องยิงหิน^{[ 13 ] [ 14 ]}และในอินเดียโบราณ ซึ่ง พระเจ้าอชาตศัตรูแห่งมคธทรงใช้ในช่วงต้นถึงกลางศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 6 ]}

เครื่องยิงหินและหน้าไม้ในกรีซมีความเกี่ยวพันกันอย่างใกล้ชิด เครื่องยิงหินแบบดั้งเดิมนั้นโดยพื้นฐานแล้วเป็น "ผลผลิตจากความพยายามที่ค่อนข้างตรงไปตรงมาในการเพิ่มระยะและพลังในการเจาะทะลุของขีปนาวุธโดยการเสริมความแข็งแกร่งให้กับคันธนูที่ใช้ยิง" ^{[ 15 ]}นักประวัติศาสตร์Diodorus Siculus (มีชีวิตอยู่ในศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช ) ได้บรรยายถึงการประดิษฐ์เครื่องยิงลูกศรแบบกลไก ( katapeltikon ) โดยกองกำลังเฉพาะกิจของกรีกในปี 399 ก่อน คริสต์ศักราช^{[ 7 ] [ 8 ]}อาวุธนี้ถูกนำไปใช้โจมตีMotya (397  ก่อนคริสต์ศักราช) ซึ่งเป็นฐานที่มั่นสำคัญของคาร์เธจในซิซิลี ในเวลาต่อมา ^{[ 16 ] [ 17 ]}สันนิษฐานว่า Diodorus ได้นำคำอธิบายของเขามาจากประวัติศาสตร์ที่ได้รับการยกย่องอย่างสูง^{[ 18 ]}ของPhilistusซึ่งเป็นบุคคลร่วมสมัยกับเหตุการณ์ในเวลานั้น อย่างไรก็ตาม การนำหน้าไม้มาใช้สามารถย้อนกลับไปได้ไกลกว่านั้น: ตามที่นักประดิษฐ์Hero แห่ง Alexandria (มีชีวิตอยู่ในศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช) ซึ่งอ้างถึงผลงานที่สูญหายไปแล้วของวิศวกรCtesibius ในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช อาวุธนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากหน้าไม้แบบถือด้วยเท้าในยุคก่อนหน้า เรียกว่าgastraphetesซึ่งสามารถเก็บพลังงานได้มากกว่าธนูของกรีก คำอธิบายโดยละเอียดของgastraphetesหรือ "ธนูท้อง" ^{[ 19 ]}พร้อมกับภาพวาดสีน้ำ พบได้ในตำราทางเทคนิคBelopoeica ของ Heron ^{[ 20 ] [ 21 ]}

นักเขียนชาวกรีกคนที่สามBiton (มีชีวิตอยู่ในช่วงศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช) ซึ่งความน่าเชื่อถือของเขาได้รับการประเมินใหม่ในเชิงบวกโดยนักวิชาการเมื่อเร็ว ๆ นี้^{[ 8 ] [ 22 ]}ได้อธิบายถึงรูปแบบขั้นสูงสองแบบของgastraphetesซึ่งเขาให้เครดิตแก่Zopyrosวิศวกรจากทางตอนใต้ของอิตาลี Zopyros ได้รับการเทียบเคียงอย่างน่าเชื่อถือกับนักปรัชญาพีทาโกเรียนชื่อเดียวกันซึ่งดูเหมือนจะมีชีวิตอยู่ในช่วงปลายศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 23 ] [ a ]} ​​เขาอาจออกแบบเครื่องจักรธนูของเขาในโอกาสการล้อมเมืองCumaeและMiletระหว่างปี 421 ก่อน คริสต์ศักราชถึง 401  ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 26 ] [ 27 ]}ธนูของเครื่องจักรเหล่านี้มีระบบดึงกลับด้วยรอกและสามารถยิงขีปนาวุธได้สองลูกพร้อมกัน^{[ 17 ]}

ฟิโลแห่งไบแซนเทียมให้รายละเอียดมากที่สุดเกี่ยวกับการก่อตั้งทฤษฎีเบโลโปเอติกส์ ( belos = "กระสุน"; poietike = "(ศิลปะ) แห่งการสร้าง") ประมาณ 200 ปี ก่อนคริสตกาล หลักการสำคัญของทฤษฎีนี้คือ "ทุกส่วนของเครื่องยิงหิน รวมถึงน้ำหนักหรือความยาวของกระสุน จะเป็นสัดส่วนกับขนาดของสปริงบิด" นวัตกรรมประเภทนี้แสดงให้เห็นถึงอัตราที่เพิ่มขึ้นของการนำเรขาคณิตและฟิสิกส์มาใช้ในกิจการทางทหาร^{[ 19 ]}

ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราชเป็นต้นมา หลักฐานการใช้เครื่องยิงลูกศรของชาวกรีกมีความหนาแน่นและหลากหลายมากขึ้น: เครื่องยิงลูกศร ( katapaltai ) ถูกกล่าวถึงสั้นๆ โดยAeneas Tacticusในตำราเกี่ยวกับการล้อมเมืองที่เขียนขึ้นราวปี 350 ก่อน คริสต์ศักราช^{[ 17 ]}จารึกที่หลงเหลืออยู่จาก คลังแสง ของเอเธนส์ซึ่งมีอายุระหว่างปี 338 ถึง 326  ก่อนคริสต์ศักราช ระบุรายชื่อเครื่องยิงลูกศรจำนวนหนึ่งที่เก็บไว้พร้อมกับลูกศรขนาดต่างๆ และสปริงที่ทำจากเอ็น^{[ 28 ]} รายการในภายหลังนั้นน่าสังเกตเป็นพิเศษ เนื่องจากเป็นหลักฐานที่ชัดเจนครั้งแรกสำหรับการเปลี่ยนไปใช้ เครื่องยิงลูกศร แบบบิดซึ่งมีพลังมากกว่าหน้าไม้ที่ยืดหยุ่นกว่า และกลายเป็นแบบที่ใช้ในการออกแบบปืนใหญ่ของกรีกและโรมันในเวลาต่อมา^{[ 29 ]}การเปลี่ยนไปใช้สปริงแบบบิดนี้น่าจะได้รับแรงกระตุ้นจากวิศวกรของฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนีย^{[ 19 ]}บัญชีรายการสินค้าของชาวเอเธนส์อีกรายการหนึ่งจากปี 330 ถึง 329  ก่อนคริสต์ศักราชรวมถึงลูกธนูสำหรับเครื่องยิงหินที่มีหัวและปีก^{[ 28 ]}เมื่อการใช้เครื่องยิงหินแพร่หลายมากขึ้น การฝึกฝนที่จำเป็นในการใช้งานก็เพิ่มมากขึ้นเช่นกัน เด็กชาวกรีกจำนวนมากได้รับการสอนการใช้เครื่องยิงหิน ดังที่เห็นได้จาก "จารึกในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราชจากเกาะซีออสในหมู่เกาะไซคลาดีส [ที่ควบคุม] การแข่งขันยิงหินสำหรับเยาวชน" ^{[ 19 ]}มีรายงานเกี่ยวกับเครื่องยิงลูกศรที่ใช้งานอยู่จาก การล้อม เมืองเพรินธ์ ( เธรซ ) ของพระเจ้าฟิลิปที่ 2 ในปี 340 ก่อน คริสต์ศักราช^{[ 30 ]} ในเวลาเดียวกัน ป้อมปราการของกรีกเริ่มมีหอคอยสูงที่มีหน้าต่างปิดทึบอยู่ด้านบน ซึ่งอาจใช้เป็นที่พักของพลยิงลูกศรต่อต้านบุคคล เช่นเดียวกับในเมืองไอโกสเธนา^{[ 31 ]}กระสุนประกอบด้วยทั้งลูกศรและ (ในภายหลัง) ก้อนหินที่บางครั้งจุดไฟโอโนมาร์คัสแห่งโฟซิสเป็นคนแรกที่ใช้เครื่องยิงหินในสนามรบต่อสู้กับฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนีย^{[ 32 ]} อเล็กซานเดอร์มหาราช โอรส ของฟิลิป เป็นแม่ทัพคนต่อไปในประวัติศาสตร์ที่บันทึกไว้ซึ่งใช้เครื่องยิงหินในสนามรบ^{[ 33 ]}เช่น ในยุทธการที่จาซาร์เตสและยังใช้ในระหว่างการล้อมเมืองอีกด้วย^{[ 34 ]} 

ชาวโรมันเริ่มใช้เครื่องยิงหินเป็นอาวุธในการทำสงครามกับซีราคิวส์ มาซิโดเนีย สปาร์ตา และเอโทเลีย (ศตวรรษที่ 3 และ 2 ก่อนคริสต์ศักราช) เครื่องจักรของชาวโรมันที่เรียกว่าอาร์คูบาลิสตามีลักษณะคล้ายหน้าไม้ขนาดใหญ่^{[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]}ต่อมาชาวโรมันใช้ เครื่องยิง หินบาลิสตาบนเรือรบของพวกเขา

เรียงตามลำดับเวลา:

• ในศตวรรษที่ 19 ก่อนคริสต์ศักราช อียิปต์ กำแพงของป้อมปราการบูเฮนดูเหมือนจะมีแท่นสำหรับอาวุธโจมตี^{[ 38 ]}
• ประมาณ 750 ปีก่อนคริสตกาล ในยูดาห์ กษัตริย์อุสซิยาห์ทรงดูแลการสร้างเครื่องจักรเพื่อ "ยิงหินก้อนใหญ่" ^{[ 39 ]}
• ระหว่างปี 484 ถึง 468 ก่อนคริสต์ศักราช ในอินเดีย มีบันทึกในคัมภีร์เชนว่า อชาตศัตรูได้ใช้เครื่องยิงหินในการรบกับพวกลิจฉวี^{[ 6 ]}
• ระหว่าง 500 ถึง 300 ปีก่อนคริสตกาล จีนได้บันทึกการใช้แมงโกเนล [ ^{4 ] [ 5 ] [ 40 ] คาด} ว่าชาว โมฮิสต์น่าจะใช้ แมงโกเนล ตั้งแต่ศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสตกาล ซึ่งมีคำอธิบายอยู่ในโมจิง (รวบรวมในศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสตกาล) ^{[ 5 ] [ 40 ]}ในบทที่ 14 ของโมจิงมีการบรรยายถึงแมงโกเนลที่ขว้างท่อนไม้กลวงบรรจุถ่านที่กำลังลุกไหม้ใส่กองทัพศัตรู^{[ 41 ]}ชาวอวาร์นำแมงโกเนลไปทางตะวันตกและปรากฏขึ้นในแถบเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออกในช่วงปลายศตวรรษที่ 6 หลังคริสตกาล ซึ่งแมงโกเนลได้เข้ามาแทนที่เครื่องมือ攻城ที่ขับเคลื่อนด้วยแรงบิด เช่น บัลลิสตาและโอนาเจอร์ เนื่องจากมีดีไซน์ที่เรียบง่ายกว่าและอัตราการยิงที่เร็วกว่า^{[ 42 ] [ 4 ] [ 43 ]}ชาวไบแซนไทน์อาจนำเครื่องยิงหินมาใช้เร็วที่สุดในปี 587 ชาวเปอร์เซียในช่วงต้นศตวรรษที่ 7 และชาวอาหรับในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 7 ^{[ 44 ]}ชาวแฟรงก์และชาวแซกซอนนำอาวุธนี้มาใช้ในศตวรรษที่ 8 ^{[ 45 ]}

ปราสาทและเมือง ที่มีกำแพงล้อมรอบ เป็นสิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไปในยุคนั้น และเครื่องยิงหินถูกใช้เป็นอาวุธในการ攻城นอกจากใช้ในการพยายามทำลายกำแพงแล้ว ยัง สามารถใช้เครื่องยิง หินยิงกระสุนเพลิง ซากสัตว์ที่เป็นโรค หรือขยะข้ามกำแพงได้อีก ด้วย

เทคนิคการป้องกันในยุคกลางพัฒนาไปจนทำให้เครื่องยิงหินแทบไม่มีประสิทธิภาพการล้อมปารีสของชาวไวกิง (ค.ศ. 885–6) พบว่าทั้งสองฝ่ายได้ใช้เครื่องมือในการล้อมเมืองแทบทุกชนิดที่รู้จักกันในโลกยุคคลาสสิก รวมถึงเครื่องยิงหินหลากหลายชนิด แต่ก็ไม่ได้ผลมากนักและจบลงด้วยความล้มเหลว^{[ 15 ]}

เครื่องยิงหินที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดตลอดช่วงยุคกลางมีดังต่อไปนี้: ^{[ 46 ]}

บัลลิสต้า

บัลลิสตามีลักษณะคล้ายหน้าไม้ขนาดใหญ่และได้รับการออกแบบให้ทำงานโดยใช้แรงบิด กระสุนเป็นลูกศรหรือลูกดอกขนาดใหญ่ที่ทำจากไม้และมีปลายเหล็ก ลูกศรเหล่านี้จะถูกยิงไปตามวิถีราบไปยังเป้าหมาย บัลลิสตามีความแม่นยำ แต่มีอำนาจการยิงน้อยกว่าแมงโกเนลหรือเทรบูเชต์ เนื่องจากเคลื่อนย้ายไม่ได้ บัลลิสตาส่วนใหญ่จึงถูกสร้างขึ้นในสถานที่หลังจากการประเมินการล้อมโดยนายทหารผู้บัญชาการ^{[ 46 ]}

สปริงโกลด์

การออกแบบของสปริงกัลด์นั้นคล้ายกับบัลลิสตา ซึ่งเป็นหน้าไม้ที่ขับเคลื่อนด้วยแรงตึง โครงสร้างของสปริงกัลด์นั้นกะทัดรัดกว่า ทำให้สามารถใช้งานได้ในพื้นที่จำกัด เช่น ภายในปราสาทหรือหอคอย แต่พลังของมันลดลง^{[ 46 ]}

แมงโกเนล

เครื่องจักรนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อขว้างกระสุนหนักจากถังรูปชามที่ปลายแขน แมงโกเนลส่วนใหญ่ใช้สำหรับยิงขีปนาวุธต่างๆ ไปยังป้อมปราการ ปราสาท และเมืองต่างๆ โดยมีระยะยิงได้ไกลถึง400 เมตร (1,300 ฟุต)ขีปนาวุธเหล่านี้มีตั้งแต่ก้อนหินไปจนถึงอุจจาระและซากสัตว์เน่าเปื่อย แมงโกเนลสร้างได้ค่อนข้างง่าย และในที่สุดก็มีการเพิ่มล้อเพื่อเพิ่มความคล่องตัว^{[ 46 ]}  

โอนาเจอร์

บางครั้ง Mangonel ก็ถูกเรียกว่า Onager เครื่องยิงหิน Onager ในตอนแรกจะยิงกระสุนจากสลิง ซึ่งต่อมาได้เปลี่ยนเป็นถังรูปชาม คำว่าOnagerมาจากคำภาษากรีก ว่า onagrosซึ่งหมายถึง "ลาป่า" โดยอ้างอิงถึง "การเคลื่อนไหวและแรงเตะ" ^{[ 46 ]}ที่ถูกสร้างขึ้นใหม่ในการออกแบบ Mangonel บันทึกทางประวัติศาสตร์เกี่ยวกับ Onager มีน้อยมาก บันทึกที่ละเอียดที่สุดเกี่ยวกับการใช้ Mangonel มาจากการแปลของ Eric Marsden จากข้อความที่เขียนโดยAmmianus Marcelliusในศตวรรษที่ 4 หลังคริสต์ศักราช ซึ่งอธิบายถึงการสร้างและการใช้งานในการต่อสู้^{[ 47 ]}

เครื่องยิงหิน

เครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์น่าจะเป็นเครื่องยิงหินที่ทรงพลังที่สุดที่ใช้ในยุคกลาง กระสุนที่ใช้กันทั่วไปคือก้อนหิน แต่สามารถใช้ลูกดอกและไม้แหลมแทนได้หากจำเป็น อย่างไรก็ตาม กระสุนที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดคือกระสุนที่เผาไหม้ได้ เช่น คบเพลิง และไฟกรีก ที่ร้ายแรง เครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์มีสองแบบ คือ แบบดึง ซึ่งใช้แรงคน หรือแบบถ่วงน้ำหนัก ซึ่งใช้ตุ้มน้ำหนักแทนคน^{[ 46 ]} บันทึกทางประวัติศาสตร์ที่มีชื่อเสียงที่สุดเกี่ยวกับการใช้เครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์ย้อนกลับไปถึงการล้อมปราสาทสเตอร์ลิงในปี 1304 เมื่อกองทัพของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 1 สร้างเครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์ขนาดยักษ์ที่รู้จักกันในชื่อวอร์วูล์ฟซึ่งต่อมาได้ "ทำลายกำแพงส่วนหนึ่งของปราสาท ทำให้การล้อมสิ้นสุดลงอย่างสำเร็จ" ^{[ 47 ]}

คูยาร์ด

เครื่องยิงหินแบบง่าย ซึ่งตุ้มถ่วงน้ำหนักเพียงอันเดียวของเครื่องยิงหินนั้นถูกแบ่งออกเป็นสองส่วน แกว่งไปมาอยู่ทั้งสองด้านของเสาหลักตรงกลาง

เครื่องยิงหินของเลโอนาร์โด ดา วินชี

เลโอนาร์โด ดา วินชีพยายามปรับปรุงประสิทธิภาพและระยะการยิงของแบบจำลองก่อนหน้านี้ แบบจำลองของเขาใช้สปริง ใบไม้ขนาดใหญ่ เป็นตัวสะสมพลังงานเพื่อขับเคลื่อนเครื่องยิง ปลายทั้งสองข้างของคันธนูเชื่อมต่อกันด้วยเชือก คล้ายกับการออกแบบคันธนูและลูกศรสปริงใบไม้ไม่ได้ใช้ดึงแกนเครื่องยิงโดยตรง แต่เชือกถูกพันรอบดรัม แกนเครื่องยิงติดอยู่กับดรัมนี้ ซึ่งจะหมุนจนกระทั่งพลังงานศักย์สะสมเพียงพอในการเปลี่ยนรูปของสปริง จากนั้นดรัมจะถูกปลดออกจากกลไกการหมุน และแขนเครื่องยิงก็จะดีดออกไปแม้ว่าจะไม่มีบันทึกเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองนี้ในช่วงชีวิตของเลโอนาร์โด แต่ผู้สนใจในปัจจุบันได้สร้างมันขึ้นมาใหม่

• แอชลีย์, เจมส์ อาร์ (1998), จักรวรรดิมาซิโดเนีย: ยุคแห่งสงครามภายใต้พระเจ้าฟิลิปที่ 2 และพระเจ้าอเล็กซานเดอร์มหาราช, 359–323 ปีก่อนคริสตกาล , เจฟเฟอร์สัน, นอร์ทแคโรไลนา: แมคฟาร์แลนด์ แอนด์ โค, ISBN 978-0-7864-1918-0สืบค้นข้อมูลเมื่อวันที่ 31 มกราคม 2556.
• แคมป์เบลล์, ดันแคน (2003), ปืนใหญ่กรีกและโรมัน 399 ปีก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 363 , อ็อกซ์ฟอร์ด: ออสเปรย์, ISBN 1-84176-634-8.
• Graff, David A. (2016), วิถีแห่งสงครามยูเรเซีย: แนวทางการปฏิบัติทางทหารในจีนและไบแซนไทน์ในศตวรรษที่ 7 , Routledge, ISBN 978-0415460347.
• Lewis, MJT (1999), "Biton เกิดขึ้นเมื่อไหร่?", Mnemosyne , 52 (2): 159– 68, doi : 10.1163/1568525991528860.
• เหลียง เจียหมิง (2006), สงครามล้อมเมืองของจีน: ปืนใหญ่กลและอาวุธล้อมเมืองในสมัยโบราณ – ประวัติศาสตร์พร้อมภาพประกอบ , เลอง คิท เมง, ISBN 978-9810553807.
• มาร์สเดน, เอริค วิลเลียม (1969), ปืนใหญ่กรีกและโรมัน: พัฒนาการทางประวัติศาสตร์ , อ็อกซ์ฟอร์ด: แคลเรนดอน, ISBN 978-0-19-814268-3.
• เพอร์ตัน, ปีเตอร์ (2009), ประวัติศาสตร์การล้อมเมืองในยุคกลางตอนต้น ค.ศ. 450-1200 , สำนักพิมพ์บอยเดลล์, ISBN 978-1843834489.

• "เครื่องยิงหิน" สารานุกรมบริแทนนิกาเล่ม 5 ( ฉบับที่ 11) 1911
• "ประเภท" เทคโนโลยีปืนใหญ่กรีกโบราณภาษาเยอรมัน : Mlahanas เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 12 มกราคม 2016.
• "แบบแปลนและการออกแบบเครื่องยิงหิน", ร้านขายเครื่องยิงหิน , โครงการหินสีแดง.
• "เครื่องยิงหินแบบเคลื่อนไหว", ร้านขายเครื่องยิงหิน , โครงการหินสีแดง.
• "บทความเกี่ยวกับเครื่องยิงหินในยุคกลาง", อาวุธล้อมปราสาทในยุคกลาง , เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 2005-10-27 , เรียกดูเมื่อ 2005-08-20.
• วิดีโอแสดงการทำงานของเครื่องยิงกระสุนแบบสปริงสมัยใหม่ (FVC3) เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 28 เมษายน 2553เรียกดูเมื่อ วันที่ 10 ตุลาคม 2552.