กองทัพสหรัฐฯ และสหราชอาณาจักรใช้คำจำกัดความอย่างเป็นทางการเหล่านี้สำหรับคำอธิบายภารกิจ:

ล่องหน

หลบซ่อนตัว (เช่น อยู่ใต้น้ำ) เมื่อเข้าใกล้เป้าหมาย

แอบแฝง

การกระทำที่ศัตรูอาจรับรู้ได้ แต่ผู้กระทำนั้นไม่สามารถถูกค้นพบหรือจับกุมได้ง่าย ปฏิบัติการลับมักเกี่ยวข้องกับการใช้กำลังทหาร ซึ่งไม่สามารถปกปิดได้เมื่อเกิดขึ้นแล้ว อาจมีการใช้การพรางตัวขณะเข้าใกล้ และบ่อยครั้งขณะถอนกำลัง

ลับๆ

จุดประสงค์คือไม่ให้ศัตรูรู้ทั้งในขณะนั้นหรือในภายหลังว่าการกระทำนั้นเกิดขึ้น – ตัวอย่างเช่น การติดตั้ง อุปกรณ์ ดักฟัง การเข้าใกล้ การติดตั้งอุปกรณ์ และการถอนตัวทั้งหมดจะต้องเก็บเป็นความลับจากศัตรู หากการปฏิบัติการหรือจุดประสงค์ถูกเปิดเผย ผู้กระทำมักจะทำให้แน่ใจว่าการกระทำนั้นยังคง "เป็นความลับ" หรือไม่สามารถระบุตัวตนได้

เทคนิคต่อต้านนักดำน้ำคือวิธีการรักษาความปลอดภัยที่พัฒนาขึ้นเพื่อปกป้องเรือ ท่าเรือ และสถานที่ติดตั้ง ตลอดจนทรัพยากรสำคัญอื่นๆ ทั้งในหรือใกล้กับทางน้ำที่มีความเสี่ยง จากภัยคุกคามหรือการบุกรุกที่อาจเกิดขึ้นจากนักดำน้ำ

คำว่าfrogmanปรากฏครั้งแรกในชื่อบนเวทีThe Fearless FrogmanของPaul Boytonซึ่งตั้งแต่ทศวรรษ 1870 ได้ทำลายสถิติในการว่ายน้ำระยะไกลเพื่อแสดงชุดดำน้ำ ยางที่เพิ่งประดิษฐ์ขึ้นใหม่ พร้อมฮู้ดที่พองลม^{[ 1 ]}

นักดำน้ำกบสมัยใหม่กลุ่มแรกคือ นักดำน้ำกบหน่วยคอมมานโดอิตาลีในสงครามโลกครั้งที่ 2 จาก หน่วย Decima Flottiglia MAS (ปัจจุบันคือ "ComSubIn": Comando Raggruppamento Subacquei e Incursori Teseo Tesei ) ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1938 และเริ่มปฏิบัติการครั้งแรกในปี 1940 เดิมทีนักดำน้ำเหล่านี้ถูกเรียกว่า " Uomini Gamma " เพราะพวกเขาเป็นสมาชิกของหน่วยพิเศษลับสุดยอดที่เรียกว่า " Gruppo Gamma " ซึ่งมีที่มาจากชุดยางรัดรูปPirelli ^{[ 9 ]}ที่มีชื่อเล่น ว่า muta gammaที่นักดำน้ำเหล่านี้ใช้ ต่อมาพวกเขาได้รับฉายาว่า " Uomini Rana " ซึ่งเป็นภาษาอิตาลีแปลว่า "มนุษย์กบ" เนื่องจากท่าว่ายน้ำใต้น้ำ แบบ เตะขาคล้ายกบ หรือเพราะครีบของพวกเขาดูเหมือนเท้ากบ^{[ 10 ]}

หน่วยพิเศษนี้ใช้ชุดดำน้ำแบบ ใช้ออกซิเจนแบบรีเบรทเตอร์รุ่นแรกๆ ที่เรียกว่า Auto Respiratore ad Ossigeno (ARO) ซึ่งเป็นการพัฒนามาจาก อุปกรณ์ช่วยหายใจ แบบพกพาของ Drägerที่ออกแบบมาสำหรับอุตสาหกรรมเหมืองแร่ และจากอุปกรณ์หนีภัยใต้น้ำ Davisที่ผลิตโดย Siebe, Gorman & Co และ Bergomi ซึ่งออกแบบมาเพื่อการหนีออกจากเรือดำน้ำที่จม อุปกรณ์นี้ถูกนำมาใช้ตั้งแต่ประมาณปี 1920 สำหรับการดำน้ำจับปลาด้วยฉมวกโดยนักดำน้ำกีฬาชาวอิตาลี ต่อมาได้รับการดัดแปลงและปรับปรุงโดยวิศวกรกองทัพเรืออิตาลีเพื่อให้ใช้งานใต้น้ำได้อย่างปลอดภัย และผลิตโดย Pirelli และ SALVAS ตั้งแต่ประมาณปี 1933 จึงกลายเป็นต้นแบบของอุปกรณ์ช่วยหายใจใต้น้ำแบบรีเบรทเตอร์สมัยใหม่^{[ 11 ] [ 12 ]}

สำหรับการดำน้ำใต้น้ำรูปแบบใหม่นี้ นักดำน้ำชาวอิตาลีฝึกฝนอยู่ที่เมืองลา สเปเซียแคว้นลิกูเรียโดยใช้อุปกรณ์ดำน้ำแบบฟรี ไดฟ์สำหรับจับปลาที่เพิ่งมีวางจำหน่าย ในเมืองเจนัว ได้แก่ หน้ากากดำน้ำท่อหายใจ ครีบว่า ยน้ำ และ ชุดดำน้ำแห้งแบบยาง รวมถึง นาฬิกาดำน้ำที่ผลิตขึ้นเป็นพิเศษเรือนแรก( นาฬิกา Panerai เรืองแสง ) และชุดดำน้ำ ARO รุ่นใหม่^{[ 13 ]}นี่เป็นวิธีการดำน้ำทางเลือกที่ปฏิวัติวงการ และเป็นจุดเริ่มต้นของการเปลี่ยนผ่านจากอุปกรณ์ดำน้ำใต้น้ำแบบหนักที่นักดำน้ำสวมหมวกแข็งใช้กันทั่วไปตั้งแต่ศตวรรษที่ 18 ไปสู่นักดำน้ำแบบพึ่งพาตนเองได้ โดยไม่ต้องผูกติดกับสายลมและเชือก

หลังจากอิตาลีประกาศสงครามหน่วย จู่โจม ใต้น้ำเดซิมา ฟลอตติกลิอา ( Xª MAS ) ได้พยายามโจมตีฐานทัพเรืออังกฤษในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนหลายครั้งระหว่างเดือนมิถุนายน 1940 ถึงกรกฎาคม 1941 แต่ไม่ประสบความสำเร็จ เนื่องจากอุปกรณ์ขัดข้องหรือถูกกองกำลังอังกฤษตรวจพบก่อนกำหนด เมื่อวันที่ 10 กันยายน 1941 นักจู่โจมใต้น้ำ Xª MAS จำนวน 8 นายถูกส่งลงน้ำโดยเรือดำน้ำใกล้กับท่าเรืออังกฤษที่ยิบรอลตาร์โดยใช้มนุษย์เป็นตอร์ปิโดแทรกซึมเข้าไปในแนวป้องกัน จมเรือสินค้า 3 ลำ ก่อนที่จะหลบหนีผ่านสเปนซึ่งเป็นประเทศที่เป็นกลาง การโจมตีที่ประสบความสำเร็จยิ่งกว่าคือ การโจมตีอเล็กซานเดรียเมื่อวันที่ 19 ธันวาคม ที่ท่าเรืออเล็กซานเดรียโดยใช้มนุษย์เป็นตอร์ปิโดอีกครั้ง การโจมตีครั้งนี้ทำให้เรือรบHMS Queen Elizabeth และHMS Valiant รวมถึงเรือพิฆาตและเรือบรรทุกน้ำมัน ได้รับความเสียหาย แต่ทั้ง 6 นายถูกจับเป็นเชลย^{[ 14 ]}นักดำน้ำถูกส่งไปอย่างลับๆ ที่อัลเจซีราสประเทศสเปน จากที่นั่นพวกเขาได้โจมตีเรือขนส่งสินค้าของฝ่ายสัมพันธมิตรที่จอดทอดสมออยู่นอกชายฝั่งยิบรอ ลตาร์ด้วย ทุ่นระเบิด ติดเรือหลายครั้ง ^{[ 15 ]}ต่อมาไม่นาน พวกเขาได้ดัดแปลง เรือบรรทุกน้ำมัน Olterraของอิตาลี ที่ถูกกักกัน ให้เป็นเรือแม่สำหรับตอร์ปิโดมนุษย์ โดยทำการโจมตีเรือที่ยิบรอลตาร์สามครั้งระหว่างปลายปี 1942 ถึงต้นปี 1943 และจมเรือไปหกลำ^{[ 16 ] [ 17 ]}

นาซีเยอรมนีได้จัดตั้งหน่วยมนุษย์กบจำนวนหนึ่งภายใต้การดูแลของทั้งกองทัพเรือและหน่วยข่าวกรองโดยมักอาศัยความเชี่ยวชาญและอุปกรณ์จากอิตาลี ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2487 หน่วยมนุษย์กบ ของ K-Verbandล้มเหลวในการทำลายสะพานที่Bénouvilleซึ่งปัจจุบันรู้จักกันในชื่อสะพาน Pegasusระหว่างยุทธการนอร์มังดีในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2488 หน่วยมนุษย์กบจากBrandenburgersถูกส่งจากฐานทัพในเวนิสเพื่อทำลายสะพาน Ludendorffข้ามแม่น้ำไรน์ซึ่งกองทัพสหรัฐฯ ยึดครองได้ในยุทธการเรมาเกน มนุษย์กบ 7 นายว่ายน้ำลง ไปตามแม่น้ำเป็นระยะทาง 17 กิโลเมตร (11 ไมล์)ไปยังสะพานโดยบรรทุกวัตถุระเบิด แต่ถูกพบเห็นโดยไฟป้องกันคลอง 4 นายเสียชีวิต 2 นายจากภาวะอุณหภูมิร่างกายต่ำกว่าปกติและที่เหลือถูกจับ^{[ 18 ]} 

กองทัพเรืออังกฤษได้ยึดตอร์ปิโดมนุษย์ของอิตาลีได้ระหว่างการโจมตีมอลตาที่ไม่สำเร็จ พวกเขาได้พัฒนาแบบจำลองขึ้นมาเรียกว่าChariotและจัดตั้งหน่วยที่เรียกว่าExperimental Submarine Flotillaซึ่งต่อมาได้รวมเข้ากับSpecial Boat Serviceมีการพยายามปฏิบัติการ Chariot หลายครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งปฏิบัติการ Titleในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2485 ซึ่งเป็นการโจมตี เรือรบ Tirpitzของเยอรมันซึ่งต้องยกเลิกเมื่อเกิดพายุพัดถล่มเรือประมงที่กำลังลาก Chariot ไปยังตำแหน่ง^{[ 19 ]}ปฏิบัติการ Principal ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2486 เป็นการโจมตี ท่าเรือ La MaddalenaและPalermo โดยใช้ Chariot จำนวน 8 ลำ แม้ว่า Chariot ทั้งหมดจะสูญหายไป แต่เรือลาดตระเวนUlpio Traiano ลำใหม่ของอิตาลี ก็ถูกจม^{[ 20 ]}ปฏิบัติการสุดท้ายและประสบความสำเร็จมากที่สุดของอังกฤษส่งผลให้เรือโดยสาร 2 ลำ จมลง ในท่าเรือภูเก็ตประเทศไทยในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2487 ^{[ 21 ]}นักดำน้ำของกองทัพเรืออังกฤษไม่ได้ใช้ครีบจนกระทั่งเดือนธันวาคม พ.ศ. 2485

ในช่วงปลายสงครามกองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่นได้จัดตั้งหน่วยโจมตีพิเศษของนักดำน้ำพลีชีพที่เรียกว่าฟุคุริว ("มังกรหมอบ") พวกเขาจะติดอาวุธด้วยทุ่นระเบิดหนัก 10 กิโลกรัมบนเสายาวเพื่อใช้โจมตีเรือยกพลขึ้นบกของฝ่ายสัมพันธมิตร อุปกรณ์ประกอบด้วยชุดดำน้ำแบบหลวมๆ หมวกกันน็อคแข็งขนาดใหญ่ และถังออกซิเจนที่ติดอยู่ด้านหน้าและด้านหลัง มีจุดประสงค์ว่าในกรณีที่มีการรุกราน ( ปฏิบัติการดาวน์ฟอลล์ ) พวกเขาสามารถรออยู่ใต้น้ำได้นานถึงสิบชั่วโมง ใกล้ชายฝั่งและได้รับการปกป้องจากการระดมยิงด้วยที่พักคอนกรีตใต้น้ำ มีการจัดโปรแกรมฝึกอบรมที่คาวาตานะและโยโกสุกะซึ่งในระหว่างนั้นมีอุบัติเหตุร้ายแรงหลายครั้งที่เกิดจากอุปกรณ์ที่ยังไม่ทันสมัย ​​นักดำน้ำประมาณ 1,200 คนสำเร็จหลักสูตรเมื่อสิ้นสุดสงคราม และอีก 2,800 คนยังอยู่ระหว่างการฝึกอบรม^{[ 22 ]}

ในปี พ.ศ. 2476 บริษัทของอิตาลีได้ผลิตเครื่องช่วยหายใจใต้น้ำแบบใช้ออกซิเจนแล้ว แต่ชุดดำน้ำชุดแรกที่รู้จักกันในชื่อ SCUBA นั้นถูกคิดค้นขึ้นในปี พ.ศ. 2482 ^{[ 23 ]}โดยChristian Lambertsenซึ่งเดิมทีเรียกมันว่า Lambertsen Amphibious Respirator Unit (LARU) ^{[ 24 ]}และจดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2483 ^{[ 25 ]}ต่อมาเขาได้เปลี่ยนชื่อเป็น Self Contained Underwater Breathing Apparatus ซึ่งเมื่อย่อเป็น SCUBA ในที่สุดก็กลายเป็นคำทั่วไปสำหรับอุปกรณ์ช่วยหายใจใต้น้ำแบบอัตโนมัติทั้งแบบวงจรเปิดและแบบใช้ออกซิเจน

แลมเบิร์ตเซนสาธิตให้สำนักงานบริการเชิงกลยุทธ์ (OSS) ทราบ (หลังจากที่กองทัพเรือสหรัฐฯ ปฏิเสธไปแล้ว) ในสระว่ายน้ำของโรงแรมแห่งหนึ่งในวอชิงตัน ดี.ซี. ^{[ 26 ]} OSS ไม่เพียงแต่ยอมรับแนวคิดนี้เท่านั้น แต่ยังจ้างแลมเบิร์ตเซนให้เป็นผู้นำโครงการและสร้างองค์ประกอบการดำน้ำของหน่วยทางทะเล ของพวก เขา^{[ 26 ]} OSS เป็นหน่วยงานก่อนหน้าของสำนักงานข่าวกรองกลาง ( CIA) องค์ประกอบทางทะเลยังคงมีอยู่ภายใน กองกิจกรรมพิเศษของCIA ^{[ 27 ]}

จอห์น สเปนซ์สมาชิกประจำการของกองทัพเรือสหรัฐฯ เป็นชายคนแรกที่ได้รับเลือกให้เข้าร่วมกลุ่ม OSS ^{[ 2 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2499 ผู้บัญชาการไลโอเนล แครบบ์ผู้บุกเบิกการดำน้ำต่อสู้ของกองทัพเรืออังกฤษในช่วงสงคราม ได้หายตัวไปในระหว่างการตรวจสอบตัวเรือของเรือลาดตระเวนชั้นสเวอร์ดล อฟของ กองทัพเรือ โซเวียต ออ ร์ ดโซนิคิดเซขณะที่เรือจอดเทียบท่าอยู่ในท่าเรือพอร์ตสมัธ^{[ 28 ]}

หน่วย คอมมานโด Shayetet 13ของกองทัพเรืออิสราเอลได้ดำเนินการโจมตีใต้น้ำหลายครั้งในท่าเรือ พวกเขาได้รับการฝึกฝนเบื้องต้นจากทหารผ่านศึกของXª MASและใช้อุปกรณ์ของอิตาลี^{[ 29 ]}ในส่วนหนึ่งของปฏิบัติการ Ravivในปี 1969 นักดำน้ำแปดคนใช้ตอร์ปิโดมนุษย์สองลูกเพื่อเข้าไปในฐานทัพเรือ Ras Sadat ใกล้คลองสุเอซซึ่งพวกเขาทำลายเรือตอร์ปิโด สองลำ ด้วยทุ่นระเบิด^{[ 30 ]}

ในระหว่างสงครามเวียดนามหน่วยคอมมานโดจำนวนมากของกองทัพประชาชนเวียดนามถูกส่งไปก่อวินาศกรรมเรือของกองทัพเรือสหรัฐฯ ที่น่าสังเกตคือการโจมตีUSNS Cardที่ทำให้USNS Card ^{[ 31 ]} เสียหาย และการโจมตีUSS Noxubee

ในระหว่างสงครามฟอล์คแลนด์ ปี 1982 หน่วยข่าวกรองทางทะเลของอาร์เจนตินาได้วางแผนโจมตีเรือรบอังกฤษที่ยิบรอลตาร์ โดยใช้ชื่อรหัสว่าปฏิบัติการอัลเกซิราสนักดำน้ำสามคนซึ่งได้รับการคัดเลือกจากกลุ่มกบฏต่อต้านรัฐบาลเดิม จะวางทุ่นระเบิดไว้ที่ตัวเรือ ปฏิบัติการดังกล่าวถูกยกเลิกเมื่อนักดำน้ำถูกตำรวจสเปนจับกุมและเนรเทศ^{[ 32 ]}

ในปี พ.ศ. 2528 การทดสอบอาวุธนิวเคลียร์ของฝรั่งเศสที่โมรูโรอาในมหาสมุทรแปซิฟิกถูกคัดค้านโดยกลุ่มผู้ประท้วงด้านสิ่งแวดล้อมที่นำโดยเรือรณรงค์ ของกรี นพีซเรนโบว์ วอร์ริเออร์กองปฏิบัติการของสำนักงานใหญ่ด้านความมั่นคงภายนอกของ ฝรั่งเศส ได้วางแผนที่จะจมเรือเรนโบว์ วอร์ริเออร์ขณะจอดเทียบท่าที่เมืองโอ๊คแลนด์ประเทศนิวซีแลนด์นักดำน้ำสองคนจากกองปฏิบัติการปลอมตัวเป็นนักท่องเที่ยวและติดทุ่นระเบิดแบบติดเรือสองลูกไว้ที่ตัวเรือ การระเบิดที่เกิดขึ้นทำให้เรือจมและมีพลเมืองชาวเนเธอร์แลนด์เสียชีวิตบนเรือ เจ้าหน้าที่สองคนจากทีม แต่ไม่ใช่นักดำน้ำ ถูกตำรวจนิวซีแลนด์ จับกุม และต่อมาถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานฆ่าคนตายโดยไม่เจตนา รัฐบาลฝรั่งเศสยอมรับความรับผิดชอบในอีกสองเดือนต่อมา^{[ 33 ]}

ในกองทัพเรือสหรัฐฯ หน่วยมนุษย์กบถูกยกเลิกอย่างเป็นทางการในปี 1983 และหน่วยมนุษย์กบที่ปฏิบัติหน้าที่ทั้งหมดถูกโอนไปยังหน่วยซีล ในปี 1989 ระหว่างการรุกรานปานามาของสหรัฐฯทีมซีลของกองทัพเรือสหรัฐฯ จำนวน 4 นาย ใช้ เครื่องช่วยหายใจ ใต้น้ำทำการโจมตีเรือPresidente Porrasซึ่งเป็นเรือปืนและเรือยอชต์ของมานูเอล โนริเอกาหน่วยคอมมานโดได้ติดระเบิดไว้ที่เรือขณะที่เรือผูกอยู่กับท่าเทียบเรือในคลองปานามาและหนีรอดมาได้หลังจากถูกโจมตีด้วยระเบิดมือ^{[ 34 ]}สามปีต่อมา ระหว่างปฏิบัติการ Restore Hopeสมาชิกของหน่วยซีลทีมหนึ่งว่ายน้ำขึ้นฝั่งในโซมาเลียเพื่อวัดองค์ประกอบของชายหาด ความลึกของน้ำ และความลาดชันของชายฝั่งก่อนการยกพลขึ้นบกของนาวิกโยธิน ภารกิจนี้ส่งผลให้หน่วยซีลหลายนายล้มป่วยเนื่องจากน้ำในโซมาเลียปนเปื้อนด้วยน้ำเสียดิบ^{[ 35 ]}

ในปี พ.ศ. 2521 กองทัพเรือสหรัฐฯ ได้จัดตั้งหน่วยเจ้าหน้าที่ปฏิบัติการพิเศษ (1140) ขึ้น โดยการรวมเจ้าหน้าที่การกำจัดวัตถุระเบิด (EOD) และเจ้าหน้าที่การจัดการวัตถุระเบิดใช้แล้วทิ้งเข้ากับเจ้าหน้าที่ดำน้ำและกู้ภัย เจ้าหน้าที่ปฏิบัติการพิเศษจะต้องมีคุณสมบัติอย่างน้อยสองด้านการทำงาน โดยปกติจะเป็น EOD หรือการดำน้ำและกู้ภัย และการจัดการวัตถุระเบิดใช้แล้วทิ้ง เจ้าหน้าที่ที่ได้รับการฝึกฝนด้านเทคนิคการดำน้ำและการกู้ภัยสามารถเลือกเส้นทางอาชีพที่ใช้ประโยชน์จากการฝึกอบรมของตนได้ และเจ้าหน้าที่สายงานที่ไม่จำกัดสามารถเชี่ยวชาญด้านการกู้ภัยได้ โดยมีการปฏิบัติหน้าที่ซ้ำและการฝึกอบรมขั้นสูง รูปแบบอาชีพได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าเจ้าหน้าที่ที่ได้รับมอบหมายให้บังคับบัญชามีความเชี่ยวชาญในการปฏิบัติการกู้ภัยและมีคุณสมบัติเหมาะสมในด้านเทคนิคของงานของตน “การรวมกันนี้ทำให้การกู้ภัยของกองทัพเรือมีความเป็นมืออาชีพในวงกว้างและลึกซึ้งอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน” ^{[ 36 ]}