รถโดยสารประจำทาง(หรือเรียกอีกอย่างว่ารถบัสขนาดใหญ่รถบัสโดยสารรถ บัส ประจำเมืองรถบัสในเขตเมืองรถ บัส โดยสารประจำทางรถบัสสาธารณะหรือเรียกสั้นๆ ว่ารถบัส ) เป็น รถบัสประเภทหนึ่งที่ใช้ในบริการขนส่งสาธารณะมีหลายรูปแบบที่ใช้กัน เช่นรถบัสพื้นต่ำรถบัสพื้นสูงรถบัสสองชั้นรถ บัสแบบต่อพ่วง และรถบัสขนาดกลาง

รถเหล่านี้แตกต่างจากรถโดยสารประจำทาง ที่มีที่นั่งครบทุกที่นั่ง ซึ่งใช้สำหรับการเดินทางระหว่างเมือง และรถมินิบัส ขนาดเล็กกว่า ซึ่งให้บริการที่ยืดหยุ่นกว่า

สำนักงานบริหารการขนส่งแห่งสหรัฐอเมริกาได้ให้คำจำกัดความบางประการเกี่ยวกับรถโดยสารที่ให้บริการขนส่งสาธารณะ

“รถบัส หมายถึง ยานยนต์ที่ใช้ล้อยางสำหรับการให้บริการขนส่งสาธารณะโดยหรือเพื่อผู้รับความช่วยเหลือทางการเงินจาก FTA” ^{[ 1 ]} FTA ยังเพิ่มเติมว่า ยานยนต์ หมายความว่า รถบัสไม่พึ่งพาแหล่งพลังงานภายนอกในการเคลื่อนที่ มอเตอร์และเชื้อเพลิงหรือแบตเตอรี่บรรจุอยู่ในรถบัส FTA กำหนดนิยามของการบริการขนส่งสาธารณะว่า “การดำเนินงานของยานพาหนะที่ให้บริการทั่วไปหรือบริการพิเศษแก่สาธารณะเป็นประจำและต่อเนื่อง สอดคล้องกับ 49 USC บทที่ 53” ^{[ 1 ]}

หน่วยงานอื่นของสหรัฐฯ ยังได้จำแนกรถโดยสารประจำทางออกจากรถที่ใช้ในการเดินทางระหว่างเมือง ซึ่งเรียกว่ารถโค้ช โดยระบุว่า "รถโดยสารประจำทางเป็นยานยนต์ที่ออกแบบ สร้าง และ/หรือใช้ในการขนส่งผู้โดยสาร รถโค้ชเป็นรถโดยสารประจำทางที่ออกแบบโดยมีดาดฟ้าผู้โดยสารที่ยกสูงขึ้นเหนือช่องเก็บสัมภาระ รถโดยสารขนาดเล็กได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งผู้โดยสาร 16 คนขึ้นไป (รวมคนขับ) และโดยทั่วไปจะสร้างขึ้นบนแชสซีรถบรรทุกขนาดเล็ก" ^{[ 2 ]}

โดยทั่วไป รถโดยสารประจำทางจะมีความยาว 35 ถึง 40 ฟุต (11 ถึง 12 เมตร) มีที่นั่งและพื้นที่ยืน โดยปกติจะมีที่นั่ง 30 ถึง 45 ที่นั่ง ขึ้นอยู่กับความยาวและการจัดวางภายใน หากต้องการความจุผู้โดยสารมากขึ้นในเส้นทางใดเส้นทางหนึ่ง รถโดยสารแบบต่อพ่วงซึ่งมีความยาว 54 ถึง 60 ฟุต (16 ถึง 18 เมตร) หรือรถโดยสารแบบต่อพ่วงสองคัน สามารถรองรับที่นั่งได้มากขึ้น ส่วนที่เชื่อมต่อกันสามารถโค้งงอเพื่อช่วยในการเลี้ยวได้^{[ 3 ]}

คุณสมบัติของรถโดยสารประจำทาง ได้แก่:

• ประตูขนาดใหญ่และบางครั้งมีหลายประตูเพื่อความสะดวกในการขึ้นและลง
• เบาะยาวหรือเบาะทรงถัง ไม่มีพนักพิงศีรษะ
• ป้ายบอกจุดหมายปลายทาง/จอแสดงผล เช่นป้ายหัวรถจักร ป้ายม้วนหรือป้ายดอทเมทริกซ์/LED อิเล็กทรอนิกส์
• ความจุผู้โดยสารตามกฎหมาย
• อุปกรณ์รับ/ตรวจสอบค่าโดยสาร
• ดึงเชือกหรือกดปุ่มขอหยุดรถประจำทาง

รถโดยสารประจำทางสมัยใหม่ยังได้รับการติดตั้งระบบข้อมูลผู้โดยสารมัลติมีเดียWiFi จุดชาร์จ USB ระบบความบันเทิง/โฆษณา และสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับผู้โดยสาร เช่น เครื่องทำความร้อนและเครื่องปรับอากาศเพิ่มมากขึ้น (ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ไม่มีรถโดยสารคันใดที่มีระบบทำความเย็นนอกจากการเปิดหน้าต่าง) ในสหรัฐอเมริกากฎหมาย Americans with Disabilities Actกำหนดให้มีพื้นที่สำหรับผู้โดยสารที่ใช้รถเข็น และกำหนดให้รถเข็นสามารถเข้าถึงรถโดยสารได้ง่าย ระบบข้อมูลผู้โดยสารภายในรถโดยสารเกิดขึ้นจากทั้งเทคโนโลยีดิจิทัลและเพื่อตอบสนองความต้องการด้านการเข้าถึง^{[ 4 ]}

สมาชิกในอุตสาหกรรมและผู้แสดงความคิดเห็นบางส่วนสนับสนุนแนวคิดที่จะทำให้ภายในของรถโดยสารประจำทางมีความน่าดึงดูดใจเหมือนกับรถยนต์ส่วนตัว โดยตระหนักดีว่ารถโดยสารประจำทางเป็นคู่แข่งสำคัญของรถโดยสารประจำทางในหลายตลาด

เนื่องจากรถโดยสารประจำทางใช้ในการขนส่งสาธารณะ จึงสามารถดำเนินการโดยหน่วยงานขนส่งสาธารณะหรือบริษัทรถโดยสารประจำทางของเทศบาลรวมถึงบริษัทขนส่งเอกชนภายใต้สัญญาของรัฐหรือในรูปแบบอิสระอย่างสมบูรณ์ เนื่องจากการใช้งานโดยหน่วยงานท้องถิ่น รถโดยสารประจำทางมักถูกสร้างขึ้นตามข้อกำหนดของบุคคลที่สามที่หน่วยงานกำหนดให้กับผู้ผลิต ตัวอย่างแรกๆ ของข้อกำหนดดังกล่าว ได้แก่Leyland Atlantean ของ เกรทเทอร์แมนเชส เตอร์ และ Daimler Fleetlineรุ่น DMS ของลอนดอนอาจมีการซื้อรถโดยสารประจำทางใหม่ทุกครั้งที่มีการทำสัญญากับเส้นทาง/พื้นที่ เช่น ในระบบการประมูลของ London Buses

พื้นที่ให้บริการของรถโดยสารประจำทางอาจกำหนดได้ว่าเป็นเขตเมืองใหญ่ทางภูมิศาสตร์ โดยรถโดยสารที่ใช้ภายนอกพื้นที่นี้จะมีความหลากหลายมากขึ้น และมีการจัดซื้อรถโดยสารโดยคำนึงถึงปัจจัยอื่นๆ ด้วย ผู้ประกอบการระดับภูมิภาคบางรายอาจใช้รถโดยสารประจำทางสลับกันในเส้นทางในเมืองระยะสั้นและเส้นทางชนบทระยะยาว ซึ่งบางครั้งอาจใช้เวลานานถึง 2 หรือ 3 ชั่วโมง ด้วยเหตุผลด้านต้นทุน บ่อยครั้งที่ผู้ประกอบการรถโดยสารประจำทางจะมีรถโดยสารที่ดัดแปลงเป็นแบบ "ใช้งานได้สองวัตถุประสงค์" กล่าวคือ รถโดยสารประจำทางมาตรฐานที่ติดตั้งที่นั่งแบบรถโค้ช สำหรับเส้นทางระยะไกล

บางครั้งรถโดยสารประจำทางอาจถูกใช้เป็นรถโดยสารด่วนโดยจอดเฉพาะบางจุดหรือจอดตลอดเส้นทางในช่วงเวลาเร่งด่วน แต่ยังคงวิ่งในระยะทางเดียวกับเส้นทางปกติ

การชำระค่าโดยสารทำได้ผ่านช่องทางต่อไปนี้:

• สมาร์ทการ์ด
• คูปอง/ตั๋วโดยสารเที่ยวเดียวหรือหลายเที่ยว
• กระเป๋าเงินมือถือ
• เงินสด
• (ไม่จำเป็นต้องมี: รถ โดยสารฟรี )

และกระทำบน:

• ชำระเงินล่วงหน้าได้ที่เครื่องจำหน่ายตั๋วอัตโนมัติซึ่งตั้งอยู่ตามป้ายรถเมล์หรือสถานที่อื่นๆ ก่อนขึ้นรถโดยสาร
• การขึ้นเครื่อง
• ออกเดินทาง
• ทั้งสองอย่าง เช่น หลังจากข้ามเขตอัตราค่าโดยสารแล้ว
• ระหว่างการเดินทาง โดยผ่านพนักงานหรือพนักงานเก็บค่าโดยสารบนรถบัส (ส่วนใหญ่เป็นระบบที่ล้าสมัยแล้ว)

ขึ้นอยู่กับระบบการชำระเงินในแต่ละเทศบาล กฎระเบียบเกี่ยวกับการขึ้น/ลงรถโดยสารจึงแตกต่างกันอย่างมาก ไม่ว่าจะเป็นประตูหน้าหรือประตูหลัง

สำหรับประตูท้ายรถโดยสารส่วนใหญ่ ประตูจะเปิดได้ด้วยการควบคุมของคนขับหรือผู้โดยสาร (ด้วยระบบสัมผัสเพื่อเปิด เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว หรือแถบกด) ประตูส่วนใหญ่ในรถโดยสารใช้เทคโนโลยีช่วยเปิดด้วยลม ประตูที่คนขับควบคุมจะใช้แรงดันลมดันให้เปิด ส่วนประตูที่ผู้โดยสารเปิดเองสามารถดันเปิดได้ แต่เนื่องจากประตูมีน้ำหนักมาก จึงใช้กลไกสัมผัสเพื่อเปิดหรือแถบกดเพื่อส่งแรงดันลมไปเปิดประตู ประตูส่วนใหญ่จะมีไฟแสดงสถานะว่าปลดล็อกและเปิดอยู่ เพื่อเป็นแนวทางให้ผู้ที่กำลังขึ้นลงบันไดไม่สะดุดล้ม

หากประตูไม่ได้ล็อกหรือเปิดอยู่ กลไกการล็อกเบรกของรถบัสจะทำงานเพื่อป้องกันไม่ให้รถเคลื่อนที่ในขณะที่อาจมีคนกำลังขึ้นหรือลงจากรถ เมื่อประตูถูกปิด กลไกการล็อกจะคลายออก โดยส่วนใหญ่จะใช้กับประตูหลัง ไม่ค่อยใช้กับประตูหน้า เนื่องจากคนขับจะให้ความสนใจกับประตูหน้ามากกว่า

รถโดยสารประจำทางอาจเป็นแบบชั้นเดียวสองชั้น แบบตัวถังแข็งหรือแบบต่อพ่วง การเลือกใช้ประเภท นั้นโดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับภูมิภาคและลักษณะการใช้งาน อย่างไรก็ตาม ด้วยการผลิตในระดับโลก ทำให้เราสามารถพบเห็นรถโดยสารทุกประเภทในสถานที่หรือประเทศเดียวกันได้ ขึ้นอยู่กับนโยบายท้องถิ่น รถโดยสารประจำทางมักจะมีประตูสอง สาม หรือ (สำหรับแบบต่อพ่วง) สี่ประตู เพื่ออำนวยความสะดวกในการขึ้นและลงรถอย่างรวดเร็ว

ในกรณีเส้นทางที่มีผู้โดยสารน้อย หรือเพื่อวิ่งในถนนท้องถิ่นขนาดเล็กรถโดยสารขนาดเล็กบางรุ่น เช่น รถตู้และ รถ โดยสารขนาดกลางก็ถูกนำมาใช้เป็นรถโดยสารประจำทางด้วยเช่นกัน

การพัฒนารถโดยสารขนาดกลาง (midibus)ยังช่วยให้ผู้ประกอบการหลายรายมีวิธีการดำเนินธุรกิจบริการรถโดยสารสาธารณะด้วยต้นทุนต่ำ โดยรถโดยสารขนาดกลางบางรุ่น เช่นPlaxton SPD Super Pointer Dartมีลักษณะคล้ายกับรถโดยสารสาธารณะขนาดใหญ่ทั่วไป

• 
  รถโดยสารสองชั้นมีที่นั่งมากกว่ารถโดยสารชั้นเดียวที่มีความยาวเท่ากัน
• 
  รถโดยสารประจำทางทั่วไปในเนเธอร์แลนด์พื้นระหว่างประตูจะต่ำเพื่อให้ขึ้นลงได้สะดวก
• 
  รถโดยสารประจำทางแบบต่อพ่วงสำหรับTransperth
• 
  รถโดยสารขนาดกลางในเมืองไลป์ซิก

เนื่องจากบทบาทในการขนส่งสาธารณะ รถโดยสารประจำทางจึงเป็นรถโดยสารประเภทแรกที่ได้รับประโยชน์จาก เทคโนโลยี พื้นต่ำเพื่อตอบสนองความต้องการการเข้าถึงบริการสาธารณะอย่างเท่าเทียมกัน ปัจจุบันรถโดยสารประจำทางยังอยู่ภายใต้กฎหมายว่าด้วยการเลือกปฏิบัติทางด้านความพิการในหลายเขตอำนาจศาล ซึ่งกำหนดคุณลักษณะการออกแบบต่างๆ ที่นำไปใช้กับยานพาหนะประเภทอื่นๆ ในบางกรณีด้วย

เนื่องจากมีการใช้งานรถโดยสารประจำทางในเขตเมืองจำนวนมาก รถโดยสารประจำทางจึงเป็นแนวหน้าของการพัฒนาระบบไฟฟ้า โดยมี การพัฒนาและทดสอบ รถโดยสารไฮบริดไฟฟ้ารถโดยสารไฟฟ้าล้วนและรถโดยสารเซลล์เชื้อเพลิงเพื่อลดการใช้เชื้อเพลิง เปลี่ยนไปใช้ไฟฟ้าที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมและลด ผลกระทบ ต่อ สิ่งแวดล้อม

การพัฒนาการขนส่งผู้โดยสารด้วยรถโดยสารประจำทางไปสู่ระบบขนส่งที่มีความจุสูงขึ้นนั้น รวมถึงยานพาหนะที่คล้ายรถราง เช่นรถโดยสารนำทางรถโดยสารแบบสองข้อต่อที่ยาวขึ้นและรถโดยสารที่คล้ายรถราง เช่น รถรางไรท์สตรีทคาร์ซึ่งมักเป็นส่วนหนึ่งของ โครงการ รถโดยสารด่วนพิเศษนอกจากนี้ การเก็บค่าโดยสารยังเปลี่ยนไปเป็นการชำระเงินนอกรถ โดยคนขับหรือผู้ตรวจสอบจะเป็นผู้ตรวจสอบการชำระค่าโดยสาร

รถโดยสารประจำทางหรือรถโดยสารด่วน คือรถโดยสารที่มีเส้นทางประจำที่แน่นอน โดยมีลักษณะเด่นคือวิ่งในทิศทางเดียวเป็นหลักในช่วงเวลาเร่งด่วน มีจุดจอดจำกัด ใช้ตั๋วแบบหลายเที่ยว และมีเส้นทางยาว โดยปกติจะวิ่งระหว่างย่านธุรกิจใจกลางเมืองและชานเมืองรอบนอก บริการรถโดยสารประจำทางอาจรวมถึงบริการอื่นๆ ด้วย ซึ่งมีลักษณะเด่นคือโครงสร้างเส้นทางที่จำกัด จุดจอดจำกัด และความสัมพันธ์ที่ประสานงานกับระบบขนส่งอื่นๆ รถโดยสารเหล่านี้อาจมีเส้นทางใกล้เคียงกับเส้นทางรถโดยสารทั่วไป แต่ไม่จอดทุกป้าย หรือไม่วิ่งอ้อมเข้าไปในพื้นที่อยู่อาศัยหรือพื้นที่เชิงพาณิชย์เหมือนที่เส้นทางรถโดยสารทั่วไปอาจทำ

• รถบัสไฟฟ้า
• รถโดยสารประจำทาง
• บริการรถโดยสารระหว่างเมือง
• รายชื่อรถโดยสาร (รายชื่อประเภทของรถโดยสารประจำทาง)
• รถรางไฟฟ้า
• ระบบขนส่งสาธารณะ

สื่อที่เกี่ยวข้องกับรถโดยสารประจำทางใน Wikimedia Commons