รถโค้ช (หรือที่รู้จักกันในชื่อรถมอเตอร์โค้ช^{[ 1 ]}หรือรถโดยสารโค้ช^{[ 2 ]} ) เป็น รถโดยสารประเภทหนึ่งที่สร้างขึ้นเพื่อให้บริการระยะทางไกล^{[ 2 ]}ซึ่งแตกต่างจากรถโดยสารประจำทางที่มักใช้สำหรับการเดินทางระยะสั้นภายในเขตเมืองใหญ่แห่งเดียว รถโค้ชมักใช้สำหรับการท่องเที่ยว การเดินทางระหว่างเมืองและการให้บริการรถโดยสารระหว่างประเทศ นอกจากนี้ยังใช้สำหรับการเช่าเหมาลำส่วนตัวเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ^{[ 3 ]}

รถโดยสารประจำทาง (Motor Coach ) ได้รับชื่อมาจากรถม้าและรถเกวียนที่ใช้ขนส่งผู้โดยสาร สัมภาระ และไปรษณีย์ ปัจจุบันรถโดยสารประจำทางส่วนใหญ่เป็น รถบัส พื้นสูงมีช่องเก็บสัมภาระแยกต่างหากอยู่ใต้ห้องโดยสาร แตกต่างจากรถโดยสารประจำทางทั่วไป รถโดยสารประจำทางมักมีที่นั่งหันหน้าไปข้างหน้า ไม่มีที่ยืน สิ่งอำนวยความสะดวกอื่นๆ อาจรวมถึงห้องน้ำบนรถ โทรทัศน์ และพื้นที่เก็บสัมภาระเหนือศีรษะ

ชื่อที่ใช้เรียกรถโดยสารประเภทนี้แตกต่างกันไปในแต่ละประเทศ ในสหรัฐอเมริกา รถโดยสารประเภทนี้ได้รับการกำหนดอย่างเป็นทางการว่าmotorcoach ^{[ 1 ]} ("รถโดยสารที่ออกแบบโดยมีดาดฟ้าผู้โดยสารที่ยกสูงขึ้นอยู่เหนือช่องเก็บสัมภาระ" [ ^{1 ] )}และยังเรียกกันว่าcoach bus ^{[ 2 ]}ในหลายประเทศอื่นๆ รวมถึงออสเตรเลีย ไอร์แลนด์ และสหราชอาณาจักร รถโดยสารประเภทนี้เรียกว่าcoachในภาษาอังกฤษ^{[ 4 ] ในญี่ปุ่น รถโดยสารประเภท นี้}เรียกว่าhighway buses [ ^{5 ]}ในขณะที่รถโดยสารที่ให้บริการสนามบินเรียกว่าairport limousinesหรือlimousine buses ^{[ 6 ]}

รถม้าและเกวียน ("รถม้า") ถูกใช้โดยคนร่ำรวยและมีอำนาจในบริเวณที่มีถนนคุณภาพดีพอ ตั้งแต่ราว 3000 ปีก่อนคริสตกาล ในฮังการีในรัชสมัยของพระเจ้าแมทเธียส คอร์วินัสในศตวรรษที่ 15 ช่างทำล้อเกวียนแห่งเมืองโคชได้เริ่มสร้างรถม้าที่มีระบบกันสะเทือนแบบสปริงเหล็ก รถม้าแห่งโคชนี้ ซึ่งชาวฮังการีเรียกว่า "เกวียนแห่งโคช" ( ภาษาฮังการี : kocsi szekér ) ได้รับความนิยมไปทั่วทวีปยุโรปในไม่ช้า บริการไปรษณีย์ของจักรวรรดิได้ใช้รถม้าส่งจดหมายคันแรกในยุโรปนับตั้งแต่สมัยโรมันในปี 1650 และเนื่องจากเริ่มใช้ในเมืองโคช การใช้รถม้าส่งจดหมายเหล่านี้จึงเป็นที่มาของคำว่า "รถม้า" ^{[ 7 ]}รถม้าโดยสาร (ที่ลากโดยม้า) ถูกใช้สำหรับการขนส่งระหว่างเมืองต่างๆ ตั้งแต่ประมาณปี 1500 ในสหราชอาณาจักร จนกระทั่งถูกแทนที่ด้วยการมาถึงของทางรถไฟ^{[ 8 ]}

หนึ่งในยานพาหนะที่ใช้เครื่องยนต์รุ่นแรกๆ คือรถชาราบันก์ซึ่งใช้สำหรับการเดินทางระยะสั้นและการท่องเที่ยวจนถึงช่วงต้นศตวรรษที่ 20 รถโดยสารประจำทางคันแรกๆ ถูกซื้อโดยผู้ประกอบการรถม้าในช่วงต้นศตวรรษ ที่ 20 ^{[ 9 ]}โดยผู้ประกอบการเช่นRoyal Blue Coach Servicesซึ่งซื้อรถชาราบันก์คันแรกในปี พ.ศ. 2456 ^{[ 10 ]}และมีรถโดยสารประจำทางให้บริการ 72 คันในปี พ.ศ. 2469 ^{[ 11 ]}

รถโดยสารได้รับการออกแบบเพื่อความสะดวกสบาย^{[ 12 ] [ 13 ]}เนื่องจากผู้โดยสารอยู่บนรถเป็นเวลานานในการเดินทางระยะไกล หรือผู้เช่าต้องการความสะดวกสบายในระดับสูงในการเดินทางระยะสั้น

คุณภาพของรถโดยสารอาจแตกต่างกันอย่างมาก: รถโดยสารที่มีสเปคสูงกว่าจะมีที่นั่งหรูหราและเครื่องดื่มบริการ ในขณะที่บางคันอาจมีเพียงสิ่งจำเป็นขั้นพื้นฐาน เช่น ที่นั่งพนักพิงสูงที่ไม่สามารถปรับเอนได้ และช่องเก็บสัมภาระใต้พื้น รถโดยสารโดยทั่วไปจะมีประตูแคบเพียงบานเดียว แต่บางคันอาจมีสองประตู ซึ่งอาจเป็นการแลกเปลี่ยนระหว่างเวลาในการขึ้น/ลงรถของผู้โดยสารที่เร็วขึ้นกับการมีที่นั่งเพิ่มขึ้น 2-4 ที่นั่ง

รถโดยสารบางคันได้รับการออกแบบมาเพื่อให้บริการรับส่งผู้โดยสารในเขตชานเมือง ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะมีระยะทางไกลกว่าเส้นทางขนส่งสาธารณะในท้องถิ่น ดังนั้น รถโดยสารเหล่านี้อาจมีสิ่งอำนวยความสะดวกที่หาได้ยากในรถโดยสารประจำทางทั่วไป เช่น ห้องน้ำบนรถ แต่ก็อาจน้อยกว่ารถโดยสารที่ใช้สำหรับการเดินทางระยะไกล

โดยปกติแล้ว ที่นั่งจะจัดเรียงเป็น 2 ที่นั่งต่อฝั่งของทางเดินกลาง หรือในรถโดยสารระดับพรีเมียม อาจมี 2 ที่นั่งอยู่ฝั่งหนึ่งของทางเดินและ 1 ที่นั่งอยู่ฝั่งตรงข้าม(ตัวอย่างเช่น รถโดยสารระหว่างเมือง/รถโดยสารด่วนชั้น "ยอดเยี่ยม"และ"พรีเมียม"ในเกาหลีใต้^{[ 14 ]} )หรืออาจมีเพียง 1 ที่นั่งต่อฝั่งของทางเดินในรถโดยสารหรูหรา รูปแบบการจัดที่นั่งอื่นๆ สามารถพบได้ในรถโดยสารที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์เฉพาะ (เช่น รถโดยสารข้ามคืนบางคันในญี่ปุ่นมีที่นั่งเดี่ยว 3 ที่นั่งพร้อมทางเดินแคบๆ 2 ทาง^{[ 15 ]} )

ลักษณะบางประการได้แก่:

• รถโดยสารสมัยใหม่เกือบทุกคันติดตั้งเครื่องปรับอากาศ
• เบาะนั่งทรงสูงที่นั่งสบายหุ้มด้วยผ้าหรือหนังเทียม (หรืออาจเป็นหนังแท้ ใน รถโดยสารหรูบางรุ่น) สามารถปรับเอนได้ และอาจมีโต๊ะพับได้และ/หรือที่วางเครื่องดื่ม รวมถึงที่วางแขน
• ราวแขวนสัมภาระเหนือที่นั่งสำหรับเก็บกระเป๋าถือขึ้นเครื่อง
• ช่องเก็บสัมภาระ สามารถเข้าถึงได้จากภายนอกตัวรถ อยู่ใต้พื้นรถ (หรือบางครั้งอาจอยู่ด้านท้ายรถ)
• ไฟอ่านหนังสือส่วนตัวและช่องระบายอากาศปรับได้เหนือที่นั่ง
• ห้องน้ำบนเครื่องบินมีห้องสุขาเคมีอ่างล้างมือ และสบู่หรือเจลล้างมือ
• ในรถโดยสารบางคันอาจมีการฉายภาพยนตร์ให้ผู้โดยสารได้ชมเพื่อความบันเทิงบนรถ
• บริการเครื่องดื่มและของว่างบนเครื่องบิน โดยพนักงานหรือเครื่องจำหน่ายอัตโนมัติ
• สามารถเข้าถึงได้ด้วยรถเข็นโดยทั่วไปจะให้บริการโดยใช้ลิฟต์สำหรับรถเข็นแม้ว่ารถโดยสารบางคันจะมีโครงสร้างสองชั้นบางส่วน (หรือทั้งหมด) ที่สามารถรองรับรถเข็นและอาจมีที่นั่งปกติจำนวนเล็กน้อยที่ชั้นล่าง โดยสามารถเข้าถึงได้โดยทางลาด แบบพกพาหรือแบบพับได้ โดยส่วนที่เหลือของชั้นล่างมักใช้สำหรับเก็บสัมภาระและห้องน้ำ^{[ 16 ]}
• ม่านหรือมู่ลี่มีประโยชน์สำหรับการเดินทางค้างคืน หรือใช้บังแสงแดดจัด
• มีไฟ ACในตัว, พอร์ตชาร์จ USBและWi-Fiให้ใช้งาน
• คาดเข็มขัดนิรภัยเพื่อความปลอดภัย

รถโดยสารประจำทาง เช่นเดียวกับรถโดยสารประจำทาง อาจผลิตขึ้นโดยผู้ผลิตแบบครบวงจร หรือ อาจส่ง โครงตัวถัง แยกต่างหาก ซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์ ล้อ และโครงสร้างพื้นฐาน ไปยัง โรงงาน ผลิตตัวถังเพื่อประกอบตัวถังเพิ่มเติม รถโดยสารประจำทางบางคันสร้างขึ้นด้วย ตัวถัง แบบโมโนค็อกโดยไม่มีโครงตัวถัง ผู้ผลิตแบบครบวงจร (ส่วนใหญ่จัดหาโครงตัวถังด้วย) ได้แก่Autosan , Scania , FusoและAlexander Dennisผู้ให้บริการผลิตตัวถังรายใหญ่ (บางรายสามารถสร้างโครงตัวถังของตนเองได้) ได้แก่Van Hool , Neoplan , Marcopolo , Irizar , MCI , Prevost , Denning ManufacturingในออสเตรเลียและDesignlineในนิวซีแลนด์

ในบางประเทศในยุโรปที่ปฏิบัติตามสนธิสัญญารับรองประเภทปี 1958 การรับรองประเภทรถโดยสาร (ซึ่งก็คือยานพาหนะประเภท M2 หรือ M3) อยู่ภายใต้ข้อบังคับหมายเลข 107 ของ UNECE ส่วนในสหรัฐอเมริกา ผู้ขับขี่รถโดยสารเชิงพาณิชย์อยู่ภายใต้การกำกับดูแลของสำนักงานบริหารความปลอดภัยผู้ขนส่งทางมอเตอร์แห่งสหรัฐอเมริกา (FMCSA)

คนขับรถโดยสารและรถโค้ชต้องมีใบอนุญาตขับขี่เชิงพาณิชย์ (ใบอนุญาตระดับสูงกว่าที่จำเป็นสำหรับการขับรถยนต์) หลายรัฐ/ประเทศยังกำหนดให้คนขับรถโดยสาร/รถโค้ชต้องได้รับใบรับรองเพิ่มเติมเพื่อรับส่งผู้โดยสารที่จ่ายค่าโดยสาร ตัวอย่างเช่น สหราชอาณาจักรและสหภาพยุโรปกำหนดให้ต้องมีใบรับรองความสามารถทางวิชาชีพของคนขับ (Driver CPC) ^{[ 17 ]}

ในหลายประเทศรวมถึงสหราชอาณาจักร กฎหมายกำหนดให้ผู้ขับขี่และผู้โดยสารทุกคนต้องคาดเข็มขัดนิรภัย^{[ 18 ]}อ้างอิง: ภาพรวมกฎหมายเกี่ยวกับเข็มขัดนิรภัยแยกตามประเทศ

ตัวอย่างรถยนต์ที่ยังคงใช้งานอยู่ในปัจจุบัน (หรือเพิ่งเลิกใช้ไป) ในภูมิภาคต่างๆ ทั่วโลก

• 
  รถบัส Scania K410EB6 รุ่นCaetano Levante 3 ที่ให้บริการโดย National Express
• 
  รถโดยสาร Prevostขนาด 56 ที่นั่งในแคนาดา
• 
  รถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์ ทัวริโซในกรุงเบอร์ลินประเทศเยอรมนี
• 
  รถยนต์Kia Granbird Silkroad รุ่นปี 2015 ที่จัดแสดงในงานมอเตอร์โชว์กรุงโซล
• 
  รถบัส สองชั้นNeoplan SkylinerตัวถังOxford Tube
• 
  MAZ -251 ในมินสก์ประเทศเบลารุส
• 
  ฮีโน่ เซเลก้าในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น
• 
  Volvo B7R / 9700S (หมายเลข 792, AAI-840, 2006) ดำเนินการโดยExpressBus Savonlinjaที่สถานีขนส่งJyväskylä
• 
  โค้ช L ของทีมMAN Lions
• 
  รถยนต์Irizar i6 ที่สร้างขึ้นบนแชสซีของ MAN
• 
  รถบัส MCI 102DL3 ดำเนินการโดย Greyhound Lines
• 
  รถบัส Iveco (Irisbus) รุ่น Magelys ในงาน Busworld 2007
• 
  เซตรา เอส 417 เอชดีเอช ในเมืองมันน์ไฮม์
• 
  รถบัส Yutong GT12 ที่ให้บริการโดยFlixBus
• 
  รถบัสฮีโน่ ในมทร.ธัญบุรี ( ปทุมธานี , ประเทศไทย )
• 
  รถตู้ Mitsubishi Fuso Aero Aceถูกใช้โดยรถลีมูซีนรับส่งสนามบินในโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น
• 
  Solaris Vacanza 13 รถโดยสาร Solarisแบบ 3 เพลาผลิตระหว่างปี 2001 ถึง 2010 ในเมืองซานเซบาสเตียน ประเทศสเปน

รวมตัวอย่างยานพาหนะที่เคยใช้ในภูมิภาคต่างๆ ทั่วโลกในอดีต

• 
  รถบรรทุก Leyland Tigerที่ใช้งานโดยSouthdown Motor Servicesในประเทศอังกฤษ
• 
  รถโดยสาร Bedford SBปี 1961 เป็นของบริษัท MacBraynes Bus
• 
  เบดฟอร์ด VAL
• 
  เดนนิ ส คิง อัลเฟรด รุ่นลำตัวสั้นปี 1931
• 
  รถโดยสาร Motor Coach Industriesรุ่น MC 6 ที่ให้บริการโดยGreyhound Lines
• 
  ZIS-127ในทาลลินน์
• 
  รถโดยสารพูลแมนของบริษัทขนส่งแนร์น (Nairn Transport Company)ที่ให้บริการเส้นทางดามัสกัส-แบกแดด ข้ามทะเลทรายในช่วงทศวรรษ 1940

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับรถโดยสาร (รถบัส )

• BBC Time Shift: ยุคสมัยใหม่ของการเดินทางด้วยรถโดยสารประจำทาง