โดยทั่วไปแล้ว บริการรถโดยสารสาธารณะจะอิงตามการเดินรถโดยสารประจำทาง ตามปกติ โดยจอดตามป้ายรถเมล์ ที่ตกลงกันไว้ ตามตารางเวลาเดินรถสาธารณะ ที่เผยแพร่ ไว้

แม้ว่าจะมีหลักฐานบ่งชี้ถึงการทดลองใช้ระบบขนส่งสาธารณะในปารีสตั้งแต่ปี ค.ศ. 1662 ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}แต่ก็มีหลักฐานของ "เส้นทางรถประจำทาง" ที่มีกำหนดเวลาจากถนนมาร์เก็ตสตรีทในแมน เชสเตอร์ ไปยังเพนเดิลตันในซัลฟอร์ดสหราชอาณาจักรซึ่งเริ่มต้นโดยจอห์น กรีนวูดในปี ค.ศ. 1824 ^{[ 4 ]}

อีกหนึ่งเรื่องเล่าเกี่ยวกับระบบขนส่งสาธารณะที่ใช้กันทั่วไปนั้น เกิดขึ้นในเมืองน็องต์ ประเทศฝรั่งเศสในปี ค.ศ. 1826 สตานิสลาส บอเดรีนายทหารเกษียณอายุที่สร้างโรงอาบน้ำสาธารณะโดยใช้ความร้อนส่วนเกินจากโรงสีแป้งของเขาที่อยู่ชานเมือง ได้จัดเส้นทางสั้นๆ ระหว่างใจกลางเมืองกับโรงอาบน้ำของเขา บริการเริ่มต้นที่จัตุรัส Place du Commerce ด้านนอกร้านขายหมวกของนายออมเนส ซึ่งมีคำขวัญว่าOmnès Omnibus (ภาษาละตินแปลว่า "ทุกสิ่งสำหรับทุกคน" หรือ "ทั้งหมดเพื่อทุกคน") ติดอยู่หน้าร้าน เมื่อบอเดรีพบว่าผู้โดยสารสนใจที่จะลงจากรถตามจุดต่างๆ ระหว่างทางมากพอๆ กับการใช้บริการโรงอาบน้ำของเขา เขาจึงเปลี่ยนจุดเน้นของเส้นทาง รถโดยสารประจำทางแบบใหม่ของเขา ( voiture omnibusหรือ "รถสำหรับทุกคน") ผสมผสานฟังก์ชั่นของรถม้า รับจ้าง กับรถม้าโดยสารที่วิ่งตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจากโรงแรมหนึ่งไปยังอีกโรงแรมหนึ่ง โดยบรรทุกผู้โดยสารและไปรษณีย์ รถโดยสารของเขามีม้านั่งไม้เรียงยาวไปตามด้านข้างของรถ ผู้โดยสารขึ้นรถจากด้านหลัง

ในปี พ.ศ. 2361 Baudry เดินทางไปปารีสที่นั่นเขาได้ก่อตั้งบริษัทภายใต้ชื่อEntreprise générale des omnibus de Parisในขณะที่ Edmond Baudry บุตรชายของเขาได้ก่อตั้งบริษัทที่คล้ายกันอีกสองแห่งในบอร์โดซ์และลียง^{[ 5 ]}

หนังสือพิมพ์ลอนดอนฉบับหนึ่งรายงานเมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม ค.ศ. 1829 ว่า "รถโดยสารใหม่ที่เรียกว่าออมนิบัส เริ่มวิ่งให้บริการในเช้าวันนี้จากแพดดิงตันไปยังใจกลางเมือง" โดยมี จอร์จ ชิลลิเบียร์เป็น ผู้ให้บริการ

บริการรถโดยสารประจำทางสายแรกในนิวยอร์กเริ่มต้นขึ้นในปี 1829 เมื่ออับราฮัม บราวเวอร์ ผู้ประกอบการที่เคยจัดตั้งหน่วยดับเพลิงอาสาสมัคร ได้จัดตั้งเส้นทางเดินรถไปตามถนน บรอดเวย์ โดยเริ่มต้นที่โบว์ลิ่งกรีนเมืองอื่นๆ ในอเมริกาก็เริ่มทำตามในไม่ช้า เช่น ฟิลาเดลเฟียในปี 1831 บอสตันในปี 1835 และบัลติมอร์ในปี 1844 ในกรณีส่วนใหญ่ รัฐบาลเมืองจะมอบสัมปทานแต่เพียงผู้เดียวให้แก่บริษัทเอกชน ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะเป็นคนดูแลม้ารายเล็กๆ ที่ทำ ธุรกิจ ให้เช่ารถม้าหรือขนส่งสินค้าอยู่แล้ว ให้ดำเนินกิจการรถโดยสารสาธารณะตามเส้นทางที่กำหนด โดยแลกเปลี่ยนกับการที่บริษัทนั้นตกลงที่จะรักษาระดับการบริการขั้นต่ำบางประการ

ในปี ค.ศ. 1832 รถโดยสารประจำทางในนิวยอร์กมีคู่แข่งเมื่อรถรางหรือรถไฟฟ้าสายแรกเริ่มให้บริการตามถนนโบเวอรี่ [ ^{6 ] ซึ่งมีข้อดีคือสะดวกสบายมาก ขึ้น}เพราะวิ่งบนรางเหล็กเรียบแทนที่จะวิ่งบนหินแกรนิต ที่เรียกว่า "บล็อกเบลเยียม" รถรางเหล่านี้ได้รับเงินทุนจากจอห์น เมสัน นายธนาคารผู้มั่งคั่ง และสร้างโดย จอห์น สตีเฟนสันผู้รับเหมาชาวไอริช-อเมริกันบริษัท Fifth Avenue Coach Companyได้นำรถโดยสารไฟฟ้ามาให้บริการบนถนนฟิฟธ์อเวนิวในนิวยอร์กในปี ค.ศ. 1898

ในปี ค.ศ. 1831 วอชิงตัน เออร์วิง ชาวนิวยอร์ก ได้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับ พระราชบัญญัติปฏิรูปของอังกฤษ(ซึ่งผ่านการอนุมัติในที่สุดในปี ค.ศ. 1832) ว่า "รถโดยสารปฏิรูปขนาดใหญ่เคลื่อนที่ไปได้ช้ามาก" รถโดยสารไอน้ำปรากฏขึ้นในช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1830 เพื่อเป็นคู่แข่งกับรถโดยสารที่ใช้ม้าลาก

รถโดยสารประจำทางขยายขอบเขตการเข้าถึงของเมืองที่กำลังเติบโต การเดินจากหมู่บ้านแพดดิงตัน เดิม ไปยังใจกลางธุรกิจของลอนดอนในย่านซิตี้เป็นระยะทางไกล แม้แต่สำหรับชายหนุ่มที่มีสุขภาพแข็งแรง รถโดยสารประจำทางจึงทำให้ชานเมืองเข้าถึงใจกลางเมืองได้ง่ายขึ้น รถโดยสารประจำทางส่งเสริมการขยายตัวของเมืองในด้านสังคม รถโดยสารประจำทางทำให้ชาวเมือง แม้เพียงครึ่งชั่วโมง ก็ได้ใกล้ชิดกับคนแปลกหน้าอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน เบียดเสียดกันจนเข่าชนเข่า มีเพียงคนยากจนมากเท่านั้นที่ยังคงถูกกีดกัน การแบ่งแยกใหม่ในสังคมเมืองจึงปรากฏขึ้น แบ่งแยกผู้ที่ใช้รถม้ากับผู้ที่ไม่ใช้ แนวคิดของ "การค้าขายด้วยรถม้า" คือกลุ่มคนที่ไม่ได้เหยียบย่างไปตามถนนเลย แต่ให้คนนำสินค้าออกมาจากร้านเพื่อประเมินราคา มีต้นกำเนิดมาจากความแออัดในรถโดยสารประจำทาง

จอห์น ดี. เฮิร์ตซ์ก่อตั้งบริษัทเยลโลว์ โค้ช แมนูแฟคเจอริ่งในปี 1923 และขายหุ้นส่วนใหญ่ให้กับเจเนอรัล มอเตอร์ส ในปี 1925

ตั้งแต่ทศวรรษ 1920 General Motorsและบริษัทอื่นๆ เริ่มซื้อกิจการระบบรถรางทั่วสหรัฐอเมริกาโดยมีเป้าหมายที่จะเปลี่ยนรถรางเป็นรถบัส ซึ่งต่อมากลายเป็นที่รู้จักในชื่อGreat American Streetcar Scandal [ ^{7 ] นอกจาก}นี้ยังมีการพัฒนาทางเทคนิคอย่างต่อเนื่อง เช่น ยางล้อแบบ "บอลลูน" ในช่วงต้นทศวรรษ 1920 โครงสร้างตัวถังแบบโมโนค็อกในปี 1931 ระบบเกียร์อัตโนมัติในปี 1936 เครื่องยนต์ดีเซลในปี 1936 รถโดยสารมากกว่า 50 คันในปี 1948 และระบบกันสะเทือนแบบลมในปี 1953 ^{[ 8 ]}

การจับกุมโรซา พาร์คส์ในปี 1955 ฐานไม่ยอมสละที่นั่งให้ชายผิวขาวบนรถโดยสารสาธารณะ ถือเป็นหนึ่งในเหตุการณ์สำคัญที่จุดประกายการ เคลื่อนไหวเพื่อสิทธิพลเมืองในสหรัฐอเมริกา

ชื่อเรียกบริการรถโดยสารประเภทต่างๆ อาจแตกต่างกันไปตามประเพณีท้องถิ่นหรือการตลาด แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะสามารถจำแนกบริการออกเป็นประเภทพื้นฐานได้ตามระยะทางของเส้นทาง ความถี่ในการใช้งาน วัตถุประสงค์ในการใช้งาน และประเภทของรถโดยสารที่ใช้

• รถโดยสารประจำทางเป็นระบบขนส่งสาธารณะประเภทที่พบได้บ่อยที่สุด และใช้ในการขนส่งผู้คนจำนวนมากในเขตเมือง หรือระหว่างชานเมืองกับศูนย์กลางประชากร โดยปกติแล้วรถโดยสารเหล่านี้จะวิ่งตามเส้นทางที่กำหนดไว้ภายในเขตเมือง
• บริการรถโดยสารรับส่งจาก ลานจอดรถไปยังจุดหมายปลายทาง (Park and ride)ถูกออกแบบมาเพื่ออำนวยความสะดวกในการเดินทางของผู้โดยสารจาก ลานจอดรถ บริการเหล่านี้อาจใช้ชื่อว่าบริการรถรับส่ง (shuttle service) หรือรถด่วน (express service) หรือเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายรถโดยสารประจำทางปกติ
• บริการรถ แท็กซี่ร่วมโดยสารได้รับการออกแบบให้วิ่งด้วยยานพาหนะขนาดใหญ่ที่มีความยืดหยุ่น โดยปกติจะใช้รถมินิบัสเพื่อไปยังจุดหมายปลายทางใดก็ได้ตามที่ผู้โดยสารต้องการ แทนที่จะเป็นเส้นทางที่กำหนดไว้ ตัวอย่างที่พบเห็นได้ทั่วไปของรถแท็กซี่ร่วมโดยสาร ได้แก่รถโดยสารประจำทางขนาดเล็กในฮ่องกง ซึ่งรถที่มีหลังคาสีแดงจะทำหน้าที่เป็นรถแท็กซี่ร่วมโดยสาร ในขณะที่รถที่มีหลังคาสีเขียวจะวิ่งตามเส้นทางที่กำหนดไว้
• บริการรถโดยสารรับส่งผู้โดยสาร (Feeder bus) ออกแบบมาเพื่อรับผู้โดยสารในพื้นที่ใดพื้นที่หนึ่งและพาพวกเขาไปยังจุดเปลี่ยนถ่ายเพื่อเดินทางต่อด้วยรถโดยสารหลัก ซึ่งอาจเป็นรถโดยสารประจำทางอีกคัน หรือบริการทางราง เช่นรถราง รถไฟความเร็วสูงหรือรถไฟรถโดยสารรับส่งผู้โดยสารอาจเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายท้องถิ่นที่กว้างขึ้น หรือเครือข่ายรถโดยสารประจำทางระดับภูมิภาค
• ระบบขนส่งมวลชนด่วนด้วยรถโดยสาร (BRT) คือการประยุกต์ใช้โครงสร้างพื้นฐานและมาตรการทางการตลาดต่างๆ เพื่อสร้างบริการรถโดยสารสาธารณะที่มีลักษณะการดำเนินงานและขีดความสามารถใกล้เคียงกับระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูง

• 
  รถโดยสารประจำทาง
• 
  จอดรถแล้วเดินทางต่อ
• 
  บริการรถแท็กซี่ร่วมโดยสาร
• 
  ระบบขนส่งมวลชนด่วนโดยรถโดยสาร
• 
  บริการรถโดยสารรับส่งผู้โดยสาร

บริการรถโดยสารด่วน ( เรียกอีกอย่างว่าบริการรถโดยสารด่วนสำหรับผู้โดยสารบริการรถโดยสารสำหรับผู้โดยสารหรือบริการรถโดยสารชานเมือง ) คือบริการ รถโดยสารประจำทางที่มีเส้นทางคงที่ ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้วิ่งได้เร็วกว่าบริการรถโดยสารปกติระหว่างจุด ผู้โดยสาร หรือจุดหมายปลายทาง สองจุดเดียวกันโดยทั่วไปแล้วจะเป็นเส้นทางระยะไกล^{[ 9 ]}

รถโดยสารด่วนจะให้บริการตามตารางเวลาที่เร็วกว่า โดยไม่จอดรับส่งผู้โดยสารบ่อยเท่ากับรถโดยสารทั่วไป และมักใช้เส้นทางที่เร็วกว่า เช่นทางด่วนหรือใช้ช่องทางหรือถนนเฉพาะ รถโดยสารด่วนอาจให้บริการจาก จุดจอดรถแล้วต่อ รถ (park and ride)ในบางกรณีอาจให้บริการเฉพาะช่วงเวลาเร่งด่วนในทิศทางที่มีผู้โดยสารมากที่สุด^{[ 10 ] : 205}

ค่าโดยสารของรถโดยสารด่วนอาจสูงกว่ารถโดยสารปกติ รถโดยสารด่วนหลายคันทำหน้าที่เป็นเส้นทางนำร่องก่อนขึ้นรถโดยสารด่วนพิเศษและใช้ ระบบ ตรวจสอบการชำระเงินโดยกำหนดให้ผู้โดยสารต้องซื้อตั๋วก่อนขึ้นรถ เพื่อเพิ่มความเร็วในการเดินทาง บริการเหล่านี้อาจใช้รถโดยสารชานเมืองที่มีสิ่งอำนวยความสะดวก เช่นที่นั่งสบายและ บริการ อินเทอร์เน็ตไร้สายโดยเฉพาะในเส้นทางที่เดินทางระยะไกลด้วยความเร็วสูงโดยไม่จอดแวะ

ในหลายกรณี บริการรถโดยสารด่วนจะระบุด้วยตัวอักษรที่อยู่หน้าหรือหลังหมายเลขเส้นทางปกติ ตัวอย่างเช่น ในซิดนีย์ตัวอักษร L (เช่น L90), E (เช่น E70) และ X (เช่น 610X หรือ X84) L แสดงว่ารถโดยสารวิ่งตามเส้นทางปกติ ในขณะที่ E และ X แสดงว่ารถโดยสารวิ่งตามเส้นทางที่ตรงกว่า ในนครนิวยอร์กรถโดยสารด่วนใช้รถโดยสารจากMotor Coach IndustriesและPrevost Carและทุกคันยกเว้นBxM4จะวิ่งบนทางหลวง บางครั้งเป็นระยะทางส่วนใหญ่ของเส้นทาง ตัวอย่างเช่น รถโดยสารด่วนพิเศษQM8 , QM5และQM2 , SIM26 , SIM22 , SIM25 , BxM11และX38ล้วนวิ่งบนทางหลวงเป็นส่วนใหญ่ของเส้นทาง ระบบขนส่งสาธารณะหลายแห่งอาจใช้ตัวเลขเฉพาะที่อยู่หน้าหรือหลังหมายเลขเส้นทางปกติ ตัวอย่างเช่น ในโทรอนโตตัวเลข "9" (เช่น 995) จะอยู่หน้าหมายเลขเส้นทางปกติเพื่อแสดงบริการรถโดยสารด่วน

บริการรถโดยสารทางไกล (ในสหรัฐอเมริกา: Intercity bus line) คือบริการรถโดยสารที่วิ่งในระยะทางไกลระหว่างเมืองต่างๆ บริการเหล่านี้อาจเป็นหัวใจหลักของเครือข่ายการเดินทางในประเทศที่มี โครงสร้างพื้นฐาน ทางรถไฟ ไม่ดี ผู้ประกอบการรถโดยสารหลายรายอาจรวมตัวกันใน รูป แบบสัมปทานหรือการเชื่อมต่อเพื่อเสนอ บริการเครือข่าย ที่มีตราสินค้าเดียวกันซึ่งครอบคลุมระยะทางไกล เช่นTrailwaysและNational Expressเครือข่ายเหล่านี้อาจดำเนินการในระดับนานาชาติ เช่นEurolinesของยุโรป บริการรถโดยสารระหว่างเมืองมีจุดมุ่งหมายหลักในการเชื่อมต่อศูนย์กลางเมืองหนึ่งหรือหลายแห่งเข้าด้วยกัน ดังนั้นจึงมักให้บริการแบบด่วนในขณะที่เดินทางในพื้นที่ชนบทระหว่างทาง หรืออาจจอดเพียงสองจุดปลายทางเพื่อเป็นบริการรถรับส่งทางไกล บริการระหว่างเมืองบางแห่งอาจดำเนินการเป็นบริการหรูหราที่มีมาตรฐานสูง โดยใช้รถโดยสาร ขนาดใหญ่ เพื่อแข่งขันกับทางรถไฟหรือเชื่อมต่อพื้นที่ที่ไม่มีทางรถไฟเชื่อมต่อ บริการระหว่างเมืองมักจะสิ้นสุด ที่ สถานีขนส่งกลางมากกว่าป้ายหยุดรถริมถนน บริการระหว่างเมืองอื่นๆ อาจจอดที่หมู่บ้าน ระหว่างทางโดยเฉพาะ และอาจใช้รถโดยสารประจำทางที่วิ่งช้ากว่า หรือรถโดยสารอเนกประสงค์

• รถโรงเรียนรับส่งเด็กนักเรียนไปและกลับจากโรงเรียนในขณะที่หลายประเทศและเขตการศึกษาจัดบริการของตนเอง ไม่ว่าจะเป็นรถโรงเรียนหรือรถเช่าแต่ในบางพื้นที่ บริการรถโรงเรียนจะถูกจัดให้เป็นเที่ยวพิเศษในตารางเวลาเดินรถสาธารณะปกติ โดยมีการกำหนดเวลาและเส้นทางพิเศษเพื่อให้มาถึงและออกเดินทางสอดคล้องกับเวลาเสียงระฆังโรงเรียนมีเพียงกรณีหลังนี้เท่านั้นที่โดยทั่วไปเรียกว่า "ระบบขนส่งสาธารณะ"
• รถรับส่ง (Shuttle bus)คือบริการรถโดยสารประเภทใดก็ได้ที่มีจุดประสงค์หลักเพื่อรับส่งผู้โดยสารระหว่างสองจุดที่กำหนดไว้ อาจเป็นรถโดยสารประจำทางหรือรถโค้ช แต่โดยทั่วไปจะเป็นการเดินทางระยะสั้นหรือระยะกลาง ใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งชั่วโมง รถรับส่งมักจะเชื่อมต่อกับศูนย์กลางการขนส่ง อื่นๆ เช่นรถรับส่งสนามบินการใช้งานรถรับส่งที่พบได้ทั่วไปคือในเมืองที่มีสถานีรถไฟหรือสถานีขนส่ง หลายแห่ง เพื่อเชื่อมต่อผู้โดยสาร คำว่า "รถรับส่ง" (Shuttle) ในฐานะ ชื่อ เรียกนั้นถูกนำไปใช้ในบริการหลายประเภทแตกต่างกันไป
• บริการ รถโดยสารไปรษณีย์เป็นบริการที่รับส่งจดหมาย ด้วย โดย ส่วนใหญ่มักให้บริการในเส้นทางชนบท
• บริษัทรถไฟมักเช่า เหมารถบัส เพื่อให้บริการทดแทนรถไฟแก่ผู้โดยสาร โดยอาจมีการวางแผนล่วงหน้าเพื่อรองรับการซ่อมบำรุงราง ตามกำหนด หรือการปิดเส้นทางตามแผน หรือเพื่อรองรับการปิดเส้นทางโดยไม่คาดคิด เช่นอุบัติเหตุรถไฟตกราง

• 
  รถโรงเรียน
• 
  รถรับส่ง
• 
  รถโดยสารไปรษณีย์
• 
  การเปลี่ยนราง

บริการรถโดยสารสาธารณะหลายแห่งมีตารางเวลา ที่กำหนดไว้โดยเฉพาะ ซึ่งระบุเวลาออกเดินทางและเวลาถึงที่หมายที่แน่นอน ณ จุดต่างๆ ตามเส้นทาง แต่การรักษาตารางเวลาเหล่านี้ให้เป็นไปตามกำหนดนั้นทำได้ยากในกรณีที่เกิด ปัญหา การจราจรติดขัด รถเสีย อุบัติเหตุบนรถ การปิดกั้นถนน หรือสภาพอากาศเลวร้าย ผลกระทบที่คาดการณ์ได้ เช่น การจราจรติดขัด ในช่วงชั่วโมงเร่ง ด่วนเช้าและเย็น มักจะถูกนำมาพิจารณาในตารางเวลาโดยใช้ประสบการณ์ในอดีต อย่างไรก็ตาม วิธีนี้จะทำให้ไม่สามารถจัดทำตารางเวลาแบบ "หน้าปัดนาฬิกา" ที่สามารถคาดการณ์เวลาของรถโดยสารได้ตลอดทั้งวัน การเพิ่มขึ้นของจำนวนผู้โดยสารในระยะสั้นที่คาดการณ์ได้ อาจจัดการได้โดยการจัดรถโดยสาร "สำรอง" โดยมีรถโดยสารสองคันขึ้นไปให้บริการในช่องเวลาเดียวกัน ปัญหาที่คาดการณ์ไม่ได้ซึ่งส่งผลให้เกิดความล่าช้าและช่องว่างในบริการตามตารางเวลา อาจจัดการได้โดยการ "กลับรถ" ก่อนถึงปลายทางเพื่อให้สามารถเติมเต็มช่องว่างในทิศทางตรงกันข้ามได้ ซึ่งหมายความว่าผู้โดยสารบนรถโดยสารที่กลับรถจะต้องลงจากรถและขึ้นรถโดยสารคันต่อไป นอกจากนี้ ขึ้นอยู่กับที่ตั้งของอู่รถโดยสาร อาจมีการส่งรถโดยสารสำรองจากอู่มาเพื่อเติมเต็มช่องว่างอื่นๆ โดยเริ่มตารางเวลาจากกลางเส้นทาง

มีสำนวน ที่คุ้นเคยกันดี ว่า "คนเรามักรอทั้งวัน แล้วรถก็มาพร้อมกันสามคัน" ซึ่งหมายถึงปรากฏการณ์ที่รถโดยสารประจำทางที่มีตารางเวลาเดินรถสม่ำเสมออาจเกิดช่องว่างในการให้บริการ แล้วตามด้วยรถโดยสารมาถึงพร้อมกันเกือบจะในเวลาเดียวกัน ปรากฏการณ์นี้เกิดขึ้นในช่วงชั่วโมงเร่งด่วน เมื่อจำนวนผู้โดยสารที่ป้ายรถเมล์เพิ่มขึ้น ทำให้เวลาในการรอขึ้นรถนานขึ้น และส่งผลให้รถล่าช้าตามกำหนด จากนั้นรถโดยสารคันต่อไปก็จะตามทัน เพราะจะล่าช้าน้อยลงที่ป้ายรถเมล์เนื่องจากมีผู้โดยสารรอน้อยลง ปรากฏการณ์นี้เรียกว่า " การมาพร้อมกันของรถโดยสาร" (Bus Bunching ) ในบางเมือง เช่นเบอร์ลินจะมีการกำหนดเวลาการมาถึงของรถโดยสารแต่ละคันที่ป้ายรถเมล์ โดยรถโดยสารควรมาถึงไม่เร็วกว่าเวลาที่กำหนดไว้

บริการบางประเภทอาจไม่มีเวลาออกเดินทางที่แน่นอน ตารางเวลาจะระบุความถี่ในการให้บริการบนเส้นทางนั้นๆ ในช่วงเวลาต่างๆ ของวัน ซึ่งอาจระบุไว้พร้อมกับเวลาออกเดินทาง แต่ปัจจัยสำคัญที่สุดคือการรับประกันความสม่ำเสมอของรถโดยสารที่จะมาถึงป้ายหยุดรถ บริการเหล่านี้มักจะเป็นบริการที่มีความถี่สูงกว่า ไปจนถึง โครงการ รถโดยสารด่วน พิเศษที่มีผู้ใช้บริการมากที่สุด สำหรับโครงการที่กำหนดความถี่ตามช่วงเวลาการเดินรถ ปัญหาต่างๆ สามารถแก้ไขได้โดยการปรับความเร็ว การหน่วงเวลาที่ป้ายหยุดรถ และการสลับลำดับการขึ้นรถที่ป้ายหยุดรถ

การให้บริการอาจถูกควบคุมอย่างเข้มงวดในแง่ของระดับการปฏิบัติตามตารางเวลาและความถี่ในการเปลี่ยนแปลงตารางเวลา ผู้ประกอบการและหน่วยงานอาจจ้างผู้ตรวจสอบรถโดยสารประจำทางบนท้องถนนเพื่อตรวจสอบการปฏิบัติตามตารางเวลาแบบเรียลไทม์ ผู้ให้บริการมักมีห้องควบคุม หรือในกรณีของการดำเนินงานขนาดใหญ่ จะมีผู้ควบคุมเส้นทาง ซึ่งสามารถตรวจสอบระดับการให้บริการในเส้นทางต่างๆ และสามารถดำเนินการแก้ไขได้หากเกิดปัญหาขึ้น สิ่งนี้ทำได้ง่ายขึ้นด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี เช่น การติดต่อ สื่อสารทางวิทยุสองทางกับคนขับ และระบบติดตามยานพาหนะ

นโยบายการวางแผนการใช้ที่ดินในเขตเมืองมีความสำคัญต่อความสำเร็จของระบบขนส่งมวลชนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากการขนส่งมวลชนไม่สามารถทำได้ในชุมชนที่มีความหนาแน่นต่ำ นักวางแผนด้านการขนส่งประเมินว่าเพื่อรองรับบริการรถโดยสารประจำทางในท้องถิ่นทุกๆ สามสิบนาที จะต้องมีความหนาแน่นของที่อยู่อาศัยเจ็ดหน่วยต่อเอเคอร์^{[ 11 ]}

บริการรถโดยสารประจำทางได้นำไปสู่การพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานหลากหลายประเภท ซึ่งปัจจุบันพบเห็นได้ทั่วไปในเขตเมืองและชานเมือง ตัวอย่างที่พบเห็นได้บ่อยที่สุดคือป้ายรถเมล์ จุดเชื่อมต่อการคมนาคมขนาดใหญ่จำเป็นต้องมีการสร้างสถานีรถเมล์บนถนนและทางเดิน โครงสร้างพื้นฐานสำหรับรถโดยสารประจำทางส่งผลให้มีการปรับเปลี่ยนขอบทาง เช่นการยื่นออกมาและการเว้าเข้าไปและแม้กระทั่ง การ ใช้หินขอบทางแบบพิเศษบางเลนหรือถนนถูกสงวนไว้สำหรับรถโดยสารประจำทางโดย เฉพาะ เช่น เลนรถโดยสารหรือทางวิ่งรถโดยสารรถโดยสารประจำทางจำนวนมากต้องการพื้นที่จัดเก็บ ขนาดใหญ่ ซึ่งมักตั้งอยู่ในเขตเมือง และอาจใช้สิ่งอำนวยความสะดวก ส่วนกลาง ด้วย

ระดับและความน่าเชื่อถือของบริการรถโดยสารมักขึ้นอยู่กับคุณภาพของเครือข่ายถนนในท้องถิ่น ระดับความแออัดของการจราจรและความหนาแน่นของประชากร บริการอาจถูกจัดระเบียบในเครือข่ายที่มีการควบคุมอย่างเข้มงวด โดยมีข้อจำกัดเกี่ยวกับเวลาและสถานที่ให้บริการ ในขณะที่บริการอื่นๆ ดำเนินการแบบไม่เป็นระบบในรูปแบบของ รถ แท็กซี่ ร่วมโดยสาร

ปัจจุบัน เทคโนโลยีถูกนำมาใช้มากขึ้นเพื่อปรับปรุงข้อมูลที่ให้กับผู้ใช้บริการรถโดยสาร โดยมีการนำ เทคโนโลยี ติดตามยานพาหนะมาใช้เพื่อช่วยในการจัดตารางเวลา และเพื่อให้สามารถบูรณาการแบบเรียลไทม์กับระบบข้อมูลผู้โดยสารซึ่งจะแสดงข้อมูลการให้บริการที่ป้ายรถเมล์ ภายในรถโดยสาร และให้กับผู้โดยสารที่รออยู่ผ่านอุปกรณ์มือถือ ส่วนตัว หรือข้อความ SMS

พนักงานขับรถโดยสารอาจต้องทำหน้าที่ เก็บ ค่าโดยสารตรวจสอบบัตรโดยสารหรือบัตรโดยสารฟรีหรือดูแล การหัก เงินจากบัตรเติมเงินซึ่งอาจต้องติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมในรถโดยสาร หรืออาจมอบหมายหน้าที่และอุปกรณ์เหล่านี้ให้แก่พนักงานเก็บค่าโดยสารที่โดยสารอยู่บนรถก็ได้ ในบางพื้นที่ รถโดยสารสาธารณะอาจให้บริการโดยไม่คิดค่าโดยสารหรือการตรวจสอบความถูกต้องของตั๋วอาจทำผ่านระบบตรวจสอบการชำระเงิน บนรถ/นอกรถ โดยมี เจ้าหน้าที่ตรวจสอบตั๋วที่เดินตรวจตราขึ้นลงรถโดยสารแบบสุ่ม

ในระบบการแข่งขันบาง ระบบ ผู้ประกอบการ รายเดิมอาจนำ "หน่วยต้นทุนต่ำ" มาใช้ โดยจ่ายค่าจ้างต่ำกว่า เพื่อที่จะสามารถเสนอค่าโดยสารที่ถูกกว่า โดยใช้รถบัสเก่าที่ปลดระวางจากกองรถหลักเพื่อลดต้นทุนอีกด้วย ในบางภาคส่วน ผู้ประกอบการเช่น Megabus (ทั้งในสหราชอาณาจักรและอเมริกาเหนือ ) พยายามเลียนแบบโมเดลสายการบินต้นทุนต่ำเพื่อดึงดูดผู้โดยสารด้วยค่าโดยสารที่ต่ำ โดยเสนอบริการรถบัสแบบ ไม่มีสิ่งอำนวยความสะดวกเพิ่มเติม

การเดินรถโดยสารสาธารณะแตกต่างจากการเดินรถโดยสารประเภทอื่นตรงที่เจ้าของหรือคนขับรถโดยสารเป็นลูกจ้างหรือได้รับการว่าจ้างจากองค์กรที่มีหน้าที่สาธารณะหรือผลประโยชน์เชิงพาณิชย์หลักคือการให้บริการขนส่งสาธารณะแก่ผู้โดยสาร ไม่ใช่การปฏิบัติตามสัญญาเอกชนระหว่างผู้ประกอบการรถโดยสารกับผู้ใช้บริการ รถโดยสารสาธารณะดำเนินการในฐานะผู้ขนส่งสาธารณะภายใต้สัญญาการขนส่งระหว่างผู้โดยสารและผู้ประกอบการ

เจ้าของรถโดยสารสาธารณะอาจเป็น หน่วยงาน เทศบาลหรือหน่วยงานขนส่งมวลชนที่ดำเนินการ หรืออาจเป็นของบุคคลหรือบริษัทเอกชนที่ดำเนินการในนามของหน่วยงานเหล่านั้นใน รูป แบบสัมปทานหรือสัญญารถโดยสารบางคันอาจดำเนินการโดยเอกชนทั้งหมด ไม่ว่าจะเป็นในรูปแบบเจ้าของที่ดำเนินการ เอง หรือในรูปแบบกลุ่มบริษัทขนส่งข้ามชาติ บางประเทศได้ยกเลิกกฎระเบียบเกี่ยวกับบริการรถโดยสาร โดยเฉพาะ ทำให้ผู้ประกอบการเอกชนสามารถให้บริการรถโดยสารสาธารณะได้ ในกรณีนี้ หน่วยงานอาจชดเชยส่วนที่ขาดหายไปจากระดับการให้บริการของเอกชนโดยการให้ทุนหรือดำเนินการบริการที่ "จำเป็นต่อสังคม" เช่น บริการช่วงเช้าหรือช่วงเย็น ในวันหยุดสุดสัปดาห์ หรือเส้นทางที่มีผู้โดยสารน้อย การเป็นเจ้าของ/ดำเนินการรถโดยสารสาธารณะยังสามารถอยู่ในรูปแบบของการดำเนินงานเพื่อการกุศลหรือวิสาหกิจเพื่อสังคมที่ไม่แสวงหาผลกำไร ได้อีก ด้วย

การดำเนินงานขนาดใหญ่อาจมีรถหลายพันคัน ในช่วงที่รุ่งเรืองที่สุดในทศวรรษ 1950 London Transport Executiveเป็นเจ้าของรถโดยสารประจำทางถึง 8,000 คัน ซึ่งใหญ่ที่สุดในโลก ผู้ประกอบการรายเล็กจำนวนมากมีรถเพียงไม่กี่คันหรือมีรถโดยสารเพียงคันเดียวที่เป็นของเจ้าของรถเอง Andhra Pradesh State Road Transport Corporationครองสถิติโลกกินเนสส์ในฐานะที่มีรถโดยสารประจำทางมากที่สุดถึง 22,555 คัน^{[ 12 ]}

ในประเทศที่พัฒนาแล้ว เกือบทุกประเทศ บริการรถโดยสารสาธารณะมักอยู่ภายใต้การควบคุมทางกฎหมายในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่ง ไม่ว่าจะเป็นมาตรฐานความปลอดภัยของยานพาหนะ วิธีการดำเนินงาน และอาจรวมถึงอัตราค่าโดยสารและเส้นทางที่ให้บริการด้วย

บริการรถโดยสารประจำทางกำลังได้รับ การปรับปรุง ให้เข้าถึงได้ง่ายขึ้น ซึ่งมักเป็นไปตามกฎระเบียบและข้อบังคับในกฎหมายต่อต้านการเลือกปฏิบัติทางด้านความพิการส่งผลให้มีการนำ บริการ ขนส่งสำหรับผู้ พิการ และรถโดยสารพื้นต่ำมาใช้ เพื่อสนับสนุนผู้โดยสารที่เป็นผู้สูงอายุ ผู้พิการหรือผู้ที่มีปัญหาสุขภาพ

หน่วยงานขนส่งสาธารณะบางแห่งเริ่มติดตั้งที่วางจักรยานไว้ด้านหน้าของรถโดยสาร ซึ่งปกติจะวางได้สองคัน ผู้โดยสารสามารถวางจักรยานไว้บนที่วางได้ขณะเดินทาง เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้พื้นที่ในชั่วโมงเร่งด่วน

งานวิจัยที่ดำเนินการในมอนทรีออล ( แคนาดา ) แสดงให้เห็นว่าการเดินทางโดยรถบัสปลอดภัยกว่าการเดินทางโดยรถยนต์ทั้งสำหรับผู้โดยสารในรถ และ คนเดินเท้าและนักปั่นจักรยาน^{[ 13 ]}มีผู้โดยสารในรถยนต์ที่ได้รับบาดเจ็บมากกว่าผู้โดยสารในรถบัสถึง 16 เท่า คนเดินเท้าส่วนใหญ่ (95%) และนักปั่นจักรยาน (96%) ได้รับบาดเจ็บจากรถยนต์ เมื่อพิจารณาเฉพาะการบาดเจ็บร้ายแรง (ไม่รวมการบาดเจ็บเล็กน้อย) พบว่ามีผู้โดยสารในรถยนต์ที่ได้รับบาดเจ็บมากกว่าผู้โดยสารในรถบัสถึง 28 เท่า รถยนต์เกี่ยวข้องกับการเสียชีวิตของนักปั่นจักรยาน 3 ราย และคนเดินเท้า 42 ราย ในขณะที่รถบัสไม่เกี่ยวข้องกับการเสียชีวิตของนักปั่นจักรยาน แต่เกี่ยวข้องกับการเสียชีวิตของคนเดินเท้า 4 ราย

• ระบบขนส่งมวลชนด่วนโดยรถโดยสาร
• ป้ายปลายทาง
• รถไฟด่วน
• หยุดจำกัด
• รายชื่อบริษัทเดินรถโดยสาร
• รถบัสคร่อม
• รถรางไฟฟ้า

สื่อที่เกี่ยวข้องกับการขนส่งโดยรถโดยสารประจำทางใน Wikimedia Commons