หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจคือหุ่นยนต์ ที่สร้างขึ้นเพื่อสร้าง มิตรภาพที่แท้จริงหรือที่เห็นได้ชัดให้กับมนุษย์^{[ 1 ]}กลุ่มเป้าหมายของหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจ ได้แก่ ผู้สูงอายุ^{[ 2 ]}และเด็กที่เป็นลูกคนเดียว^{[ 3 ]}คาดว่าหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจจะสามารถสื่อสารกับผู้ที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญได้อย่างเป็นธรรมชาติและใช้งานง่าย พวกมันมีฟังก์ชันที่หลากหลาย เช่น การตรวจสอบบ้านจากระยะไกล การสื่อสารกับผู้คน หรือการปลุกผู้คนในตอนเช้า จุดมุ่งหมายของพวกมันคือการทำงานที่หลากหลาย รวมถึงฟังก์ชันด้านการศึกษา การรักษาความปลอดภัยในบ้าน หน้าที่บันทึกประจำวัน ความบันเทิง และบริการส่งข้อความ เป็นต้น^{[ 4 ]}

แนวคิดเรื่องการเป็นเพื่อนกับหุ่นยนต์มีอยู่แล้วในนิยายวิทยาศาสตร์ในช่วงทศวรรษ 1970 เช่นR2-D2ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 20 เป็นต้นมา หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจก็กลายเป็นความจริง โดยส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงนอกจากเพื่อความบันเทิงแล้ว หุ่นยนต์แบบโต้ตอบยังถูกนำมาใช้เป็นหุ่นยนต์บริการส่วนบุคคลสำหรับการดูแลผู้สูงอายุในช่วงประมาณปี 2000 อีกด้วย^{[ 5 ]}

หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจพยายามโต้ตอบกับผู้ใช้ พวกมันรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับผู้ใช้จากปฏิสัมพันธ์และให้ข้อเสนอแนะ กระบวนการนี้จะแตกต่างกันเล็กน้อยตามบทบาทเฉพาะของพวกมัน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจทางสังคมจะสนทนาอย่างง่ายๆ ในขณะที่หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจที่เป็นสัตว์เลี้ยงจะเลียนแบบการเป็นสัตว์เลี้ยงจริงๆ

หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจสามารถทำงานได้หลากหลาย และถูกผลิตขึ้นอย่างเฉพาะเจาะจงตามวัตถุประสงค์หรือกลุ่มเป้าหมาย เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายและความพึงพอใจของผู้ใช้งาน

หุ่นยนต์เพื่อนคู่หูทางสังคมได้รับการออกแบบมาเพื่อมอบความเป็นเพื่อนและเป็นทางออกสำหรับความเหงาที่ไม่พึงประสงค์ พวกมันมักเลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์ผู้ใหญ่ เด็ก หรือสัตว์เลี้ยงที่ดึงดูดใจผู้ใช้^{[ 6 ]}หุ่นยนต์ที่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการสนทนาง่ายๆ การถ่ายทอดอารมณ์ และการตอบสนองต่อความรู้สึกของผู้ใช้จัดอยู่ในประเภทนี้

หุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้พิการมีจุดมุ่งหมายเพื่อช่วยเหลือผู้ที่ต้องการการดูแลอย่างต่อเนื่องเนื่องจากอายุ ความพิการ หรือการฟื้นฟูสมรรถภาพ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถช่วยผู้ใช้ที่ด้อยโอกาสในการทำกิจวัตรประจำวัน ทำหน้าที่เป็นเครื่องเตือนความจำ (เช่น การรับประทานยาเป็นประจำ) และอำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหวในชีวิตประจำวัน หุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้พิการช่วยลดภาระงานที่ผู้ดูแล พยาบาล และผู้ปกครองตามกฎหมายต้องรับผิดชอบ

หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจเพื่อการศึกษาทำหน้าที่ติวหนังสือให้กับนักเรียนโดยไม่จำกัดอายุ และสามารถสอนวิชาที่ต้องการได้ด้วยกิจกรรมที่ปรับให้เหมาะกับผู้ใช้ เช่น งานมอบหมายแบบโต้ตอบและเกม แทนที่จะมาแทนที่ครูและผู้สอน หุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจเพื่อการศึกษาเป็นเพียงผู้ช่วยของพวกเขาเท่านั้น

หุ่นยนต์บำบัดและเป็นเพื่อนคู่ใจถูกออกแบบมาสำหรับผู้ที่กำลังเผชิญกับความเครียด (PTSD ในกรณีรุนแรง) ความวิตกกังวล และความเหงา โดยจะช่วยสนับสนุนสุขภาพทางอารมณ์และจิตใจของผู้ใช้ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถนำไปใช้ในโรงพยาบาลและสถานดูแลผู้ป่วย รวมถึงบ้านพักอาศัยที่ผู้ใช้ที่กำลังทุกข์ใจต้องการความช่วยเหลือมากที่สุด หุ่นยนต์บำบัดและเป็นเพื่อนคู่ใจมีความคล้ายคลึงกับหุ่นยนต์ช่วยเหลือคู่ใจอย่างมาก จนอาจเรียกได้ว่าเป็นสาขาหนึ่งของหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทนี้ ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์บำบัดและเป็นเพื่อนคู่ใจคือ หุ่นยนต์บำบัดและเป็นเพื่อนคู่ใจนั้นมีไว้สำหรับการใช้งานระยะยาว/ตลอดชีวิต ในขณะที่หุ่นยนต์ช่วยเหลือคู่ใจนั้นมีไว้สำหรับการใช้งานในช่วงเวลาที่ผู้ใช้เข้ารับการบำบัดเท่านั้น

หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงเป็นทางเลือกสำหรับผู้ที่ต้องการทดแทนสัตว์เลี้ยงจริง เนื่องจากสัตว์เลี้ยงจริงต้องการการดูแลอย่างมากและอาจไม่เหมาะสำหรับผู้ที่มีอาการแพ้ หุ่นยนต์เหล่านี้มีจุดมุ่งหมายที่จะเลียนแบบสัตว์เลี้ยงได้อย่างสมบูรณ์แบบ ในขณะเดียวกันก็ลดภาระงานในการเลี้ยงสัตว์เลี้ยงลง

หุ่นยนต์เพื่อนเล่นเพื่อความบันเทิงถูกออกแบบมาเพื่อความบันเทิงโดยเฉพาะ และสามารถมอบความบันเทิงได้หลากหลายรูปแบบ ตั้งแต่การเต้นรำไปจนถึงการเล่นเกมกับผู้ใช้ กลุ่มเป้าหมายหลักของผลิตภัณฑ์เหล่านี้คือผู้ที่ต้องการเพื่อนเล่นเพื่อความสนุกสนาน

หุ่นยนต์ผู้ช่วยส่วนตัวช่วยเหลือผู้คนในเรื่องงานประจำวัน การจัดการ การวางแผน การแจ้งเตือน ฯลฯ โดยสามารถใช้งานได้ทั้งในสำนักงาน บ้าน และพื้นที่สาธารณะ

หุ่นยนต์เซ็กส์คือหุ่นยนต์เซ็ก ส์แบบมนุษย์ที่มีการเคลื่อนไหวหรือพฤติกรรมคล้ายมนุษย์ และมี ปัญญาประดิษฐ์ในระดับหนึ่ง[ ^{7 ] [ 8 ] ณ}ปี 2026 แม้ว่าจะมีนักประดิษฐ์จำนวนมากสร้างหุ่นยนต์เซ็กส์ที่มีอุปกรณ์ซับซ้อน แต่ก็ยังไม่มีหุ่นยนต์เซ็กส์ที่เคลื่อนไหวได้อย่างสมบูรณ์ มีการสร้างอุปกรณ์อย่างง่ายที่สามารถพูด แสดงสีหน้า หรือตอบสนองต่อการสัมผัสได้^{[ 9 ] [ 10 ]}

มีข้อถกเถียงว่าการพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งที่ชอบธรรมทางศีลธรรม หรือไม่ ^{[ 11 ] [ 12 ]}ในปี 2558 แคธลีน ริชาร์ดสัน นักจริยธรรมหุ่นยนต์ ได้เรียกร้องให้มีการห้ามสร้างหุ่นยนต์เพศสัมพันธ์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ โดยมีความกังวลเกี่ยวกับการทำให้ความสัมพันธ์กับเครื่องจักรเป็นเรื่องปกติ และเป็นการตอกย้ำการลดทอนความเป็นมนุษย์ของผู้หญิง^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]}คำถามเกี่ยวกับจริยธรรม ผลกระทบ และข้อบังคับทางกฎหมายที่เป็นไปได้ของหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการอภิปรายกันมาตั้งแต่ตอนนั้น

มีหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจต้นแบบหลายรุ่น ซึ่งรวมถึงParo , CompanionAble และ EmotiRob เป็นต้น

Paro เป็นระบบหุ่นยนต์คล้ายสัตว์เลี้ยงที่พัฒนาโดยสถาบันวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรมขั้นสูงแห่งชาติของญี่ปุ่น (AIST) หุ่นยนต์ซึ่งมีลักษณะคล้ายแมวน้ำฮาร์ปขนาดเล็กได้รับการออกแบบให้เป็นเครื่องมือบำบัดสำหรับใช้ในโรงพยาบาลและบ้านพักคนชรา^{[ 16 ] [ 17 ]}หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ร้องเพื่อเรียกร้องความสนใจและตอบสนองต่อชื่อของมัน^{[ 16 ]}การทดลองแสดงให้เห็นว่า Paro ช่วยให้ผู้สูงอายุสามารถสื่อสารกันได้ ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาทางด้านจิตใจ^{[ 17 ]}

หุ่นยนต์นี้จัดอยู่ในประเภทโครงการ FP 7 ของสหภาพยุโรป สร้างขึ้นเพื่อ "ทำงานร่วมกับสภาพแวดล้อมการช่วยเหลือผู้สูงอายุ" ^{[ 18 ]}อุปกรณ์อัตโนมัตินี้สร้างขึ้นเพื่อช่วยเหลือผู้สูงอายุ ช่วยให้เจ้าของสามารถโต้ตอบกับ สภาพแวดล้อม บ้านอัจฉริยะและผู้ดูแลได้ หุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นเพื่อนเคลื่อนที่ ซึ่งทำให้สามารถโต้ตอบได้อย่างเป็นธรรมชาติผ่านทางการพูดและหน้าจอสัมผัสเพื่อตรวจจับและติดตามผู้คนในบ้าน^{[ 19 ] [ 20 ] [ 18 ]}

EmotiRob ได้รับการพัฒนาในโครงการหุ่นยนต์ซึ่งเป็นส่วนต่อเนื่องจากโครงการ MAPH (Active Media For the Handicap) ในการสังเคราะห์อารมณ์^{[ 21 ]}จุดมุ่งหมายของโครงการคือการรักษาปฏิสัมพันธ์ทางอารมณ์กับเด็กๆ EmotiRob ได้รับการออกแบบในลักษณะที่เด็กสามารถอุ้มไว้ในอ้อมแขนและสามารถโต้ตอบกับมันได้โดยการพูดคุย จากนั้นหุ่นยนต์จะแสดงออกผ่านท่าทางร่างกายหรือการแสดงออกทางใบหน้า^{[ 21 ]}มันมี ขีดความสามารถ ในการรับรู้ซึ่งได้รับการขยายเพิ่มเติมเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถมีปฏิสัมพันธ์ทางภาษาที่เป็นธรรมชาติกับเจ้าของผ่าน ซอฟต์แวร์ การจดจำเสียง DRAGON ที่พัฒนาโดยบริษัทชื่อNUANCE [ ^{22 ] คาดว่าปฏิสัมพันธ์ดังกล่าวจะช่วยส่งเสริมพัฒนาการ ทาง}ปัญญาของเด็กและพัฒนาแบบแผนการเรียนรู้ใหม่ๆ^{[ 22 ]}

Lovot เป็นหุ่นยนต์ของบริษัทญี่ปุ่นที่มีจุดประสงค์เดียวคือ "ทำให้คุณมีความสุข" ^{[ 23 ]}มันมีเซ็นเซอร์มากกว่า 50 ตัวที่เลียนแบบพฤติกรรมของทารกหรือสัตว์เลี้ยง ขนาดเล็ก กล้อง 360° พร้อมไมโครโฟน ความสามารถในการแยกแยะมนุษย์ออกจากวัตถุดวงตาแบบนีโอเทนีและอุณหภูมิภายใน 30 องศาเซลเซียส[ ^{24 ] คาเฟ่} Lovot แบบอินเทอร์แอคทีฟเปิดให้บริการในญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 3 ตุลาคม 2020 ^{[ 25 ]}

นิโคโบได้รับการพัฒนาโดยพานาโซนิคและได้รับอิทธิพลจากความเหงาในช่วงล็อกดาวน์ซึ่งเป็นมาตรการควบคุมการระบาดของโควิด-19มันถูกออกแบบมาให้ดูอ่อนแอ ซึ่งสร้างความเห็นอกเห็นใจให้กับเจ้าของ ชื่อของนิโคโบมาจากคำภาษาญี่ปุ่นที่แปลว่า "ยิ้ม" มันกระดิกหาง พูดคุยแบบเด็กๆ และอยู่เป็นเพื่อนร่วมบ้าน^{[ 26 ] [ 27 ]}

Hyodol เป็นหุ่นยนต์ดูแลขั้นสูงที่ออกแบบมาเพื่อช่วยเหลือผู้สูงอายุโดยการเตือนให้พวกเขารับประทานยาและตรวจสอบการเคลื่อนไหวเพื่อแจ้งให้ผู้ดูแลทราบ นอกจากนี้ หุ่นยนต์นวัตกรรมนี้ยังสามารถตรวจจับและตอบสนองต่อสภาวะทางอารมณ์ของผู้สูงอายุ ทำให้มีการดูแลแบบเฉพาะบุคคลเพิ่มขึ้น Hyodol ได้รับการออกแบบให้มีรูปลักษณ์และรูปแบบการพูดเหมือนหลานชาวเกาหลีอายุ 7 ขวบ มีภายนอกเป็นผ้าเนื้อนุ่ม และมีวิธีการโต้ตอบกับผู้ใช้ เช่น การตีหัวหรือการตบหลัง ติดตั้งเซ็นเซอร์และเทคโนโลยีการสื่อสารไร้สายต่างๆ เพื่อรวบรวมและประมวลผลข้อมูล รองรับแอปพลิเคชันบนมือถือและระบบตรวจสอบผ่านเว็บพีซีสำหรับการตรวจสอบระยะไกลจากทุกที่^{[ 28 ]} ในเกาหลีใต้ มีหุ่นยนต์ Hyodol ประมาณ 10,000 ตัวถูกนำไปใช้ในบ้านของผู้สูงอายุที่อาศัยอยู่คนเดียว เพื่อให้การสนับสนุนและเป็นเพื่อนที่จำเป็น รัฐบาลท้องถิ่น รวมถึงสำนักงานระดับจังหวัดและอำเภอ ได้นำ Hyodol มาใช้เป็นวิธีแก้ปัญหาความท้าทายทางสังคมที่เกิดจากสังคมผู้สูงอายุที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของประเทศ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการรักษาผู้ป่วยโรคสมองเสื่อมที่โรงพยาบาลมหาวิทยาลัยในจังหวัดคังวอน^{[ 29 ]} Hyodol ได้รับรางวัล Mobile World Congress (MWC) Global Mobile Awards (GLOMO) ในหมวด "นวัตกรรมมือถือที่ดีที่สุดสำหรับสุขภาพและความเป็นอยู่ที่ดีที่เชื่อมต่อกัน" เมื่อวันที่ 29 กุมภาพันธ์ 2024 ^{[ 29 ]}

Moxie เป็นหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจสำหรับเด็กออทิสติกที่พัฒนาโดยบริษัทชื่อ Embodied แม้ว่าจะมีการเคลื่อนไหวที่จำกัด แต่ก็แสดงตัวออกมาเป็นอวตารที่เหมือนจริง ออกแบบมาเพื่อช่วยให้เด็กเรียนรู้การรับรู้ทางอารมณ์ โดยใช้แบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ ที่โฮสต์จากระยะไกล เพื่อควบคุมการตอบสนอง เมื่อบริษัทล้มละลาย หุ่นยนต์ก็หยุดทำงาน^{[ 30 ]}ณ เดือนธันวาคม 2024 มีแผนที่จะสร้างแบ็กเอนด์โอเพนซอร์สเพื่อให้หุ่นยนต์ยังคงทำงานต่อไปได้^{[ 31 ]}

การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์เพื่อนคู่หูเผชิญกับเสียงวิพากษ์วิจารณ์และความกังวลจากสาธารณชน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับปัญหาจริยธรรมของการพึ่งพาอุปกรณ์เหล่านี้ มีความกังวลว่าการพึ่งพาดังกล่าวอาจคุกคามความผูกพันที่สำคัญระหว่างเด็กและผู้ดูแล ความกังวลยังขยายไปถึงผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นจากการดูแลเด็กโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยต่อพัฒนาการของเด็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งความกังวลเกี่ยวกับผลเสียต่อทักษะทางอารมณ์และสังคมเนื่องจากปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ลดลง^{[ 32 ]}

ประเด็นเรื่องความเป็นส่วนตัวและความปลอดภัยก็ได้รับความสนใจมากขึ้นเช่นกัน เนื่องจากหุ่นยนต์เพื่อนคู่หูอย่างiPalสามารถรวบรวมและส่งข้อมูลได้ จึงทำให้เกิดความเสี่ยงต่อการสอดแนมและการใช้ข้อมูลในทางที่ผิด^{[ 32 ]}

นอกจากความกังวลเกี่ยวกับการดูแลเด็กแล้ว การบูรณาการหุ่นยนต์เพื่อนคู่ใจเข้ากับชีวิตของผู้สูงอายุและกลุ่มเปราะบางอื่นๆ ยังก่อให้เกิดความกังวล โดยเฉพาะอย่างยิ่งปัญหาความสัมพันธ์ที่ชวนให้เกิดภาพหลอน บุคคลอาจเริ่มมองว่าหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งมีชีวิตที่มีความรู้สึก ทำให้เกิดความผูกพันทางอารมณ์ที่ทำให้เส้นแบ่งระหว่างการจำลองและความเป็นจริงพร่าเลือน และการพึ่งพาหุ่นยนต์ ซึ่งอาจทำให้ความรู้สึกเหงาและห่างเหินจากมนุษย์แย่ลงไปอีก นี่จึงเน้นย้ำถึงความจำเป็นในการนำแนวทางจริยธรรมและระบบสนับสนุนทางจิตวิทยามาใช้เพื่อจัดการกับความซับซ้อนที่เกิดจากเทคโนโลยีนี้ เพื่อให้แน่ใจว่าเทคโนโลยีนี้เป็นส่วนเสริมมากกว่าการทดแทนความสัมพันธ์ของมนุษย์^{[ 33 ]}

หุ่นยนต์เพื่อนคู่หูปรากฏอยู่ในงานวรรณกรรมมากมาย โดยทั่วไปมักเป็นส่วนหนึ่งของเรื่องราวดิสโทเปีย ซึ่งรวมถึงซีรีส์โทรทัศน์เรื่อง HumansและBetter than Usและภาพยนตร์เรื่องBicentennial Man , Cherry 2000 , Ex Machina , M3GANและCompanion ส่วนภาพยนตร์เรื่อง Big Hero 6 , After YangและRobot & Frankก็มีการนำเสนอในแง่บวกมากกว่า^{[ 34 ]}

• สัตว์เลี้ยงเสมือนจริง
• รายชื่อสุนัขหุ่นยนต์
• เฟอร์บี้
• หุ่นยนต์ช่วยเหลือทางสังคม