การปรับตัวเพื่อการเคลื่อนที่แบบวิ่งในสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบก ได้แก่:

• เพิ่มความยาวก้าวเดินโดย:
  • กระดูกแขนขายาวขึ้น
  • การรับเอาท่าทางการเดินแบบใช้ปลายเท้าหรือกีบเท้ามา ใช้
  • การสูญเสียกระดูกไหปลาร้าในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ทำให้กระดูกสะบักสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังพร้อมกับแขนขา ส่งผลให้ก้าวเดินยาวขึ้น
  • การงอของกระดูกสันหลังเพิ่มขึ้นขณะควบม้า
• ลดน้ำหนักส่วนปลายของแขนขา (เพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อย ):
  • มวลของกล้ามเนื้อส่วนต้นเพิ่มขึ้น ในขณะที่มวลของกล้ามเนื้อส่วนปลายลดลง
  • กระดูกส่วนปลายแขนขา (มือและเท้า) มีความยาวเพิ่มขึ้นมากกว่ากระดูกส่วนต้นแขน (แขนหรือต้นขา)
  • เอ็นที่ยาวกว่าในส่วนปลายแขนขา
• ความสามารถในการขยับแขนขาออกนอกระนาบซาจิตัล ลดลง ซึ่งส่งผลให้ความมั่นคงลดลง
• การลดลงหรือการสูญเสียนิ้วมือ
• สูญเสียความสามารถในการหมุนปลายแขนเข้าและออก (สำหรับผู้ใช้เคอร์เซอร์ที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน)
• กีบ กรงเล็บคล้ายกีบ หรือกรงเล็บทู่สำหรับยึดเกาะ (ตรงข้ามกับกรงเล็บแหลมคมสำหรับจับเหยื่อหรือปีนป่าย)

โดยทั่วไป สัตว์ที่วิ่งเร็วจะมีแขนขาที่ยาวและเรียว ซึ่งส่วนใหญ่เกิดจากการยืดตัวของส่วนปลายแขนขา (กระดูกฝ่าเท้า/กระดูกฝ่ามือ) พร้อมกับการสูญเสียหรือลดจำนวนนิ้วด้านข้าง และท่าทางการเดินแบบใช้ปลายนิ้วหรือ แบบ ใช้กีบ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 5 ]}ลักษณะเหล่านี้เข้าใจกันว่าช่วยลดน้ำหนักในส่วนปลายของแขนขา ซึ่งช่วยให้แขนขาสามารถแกว่งได้เร็วขึ้น (โดยการลดโมเมนต์ความเฉื่อย ) ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}การรวมตัวของกล้ามเนื้อที่บริเวณกระดูกเชิงกรานและกระดูกอก โดยมีกล้ามเนื้อน้อยลงและมีเอ็นมากขึ้นเมื่อเดินไปตามแขนขา เป็นลักษณะทั่วไปของสัตว์สี่ขาที่วิ่งเร็ว (เช่นเสือชี ตา ห์สุนัขเกรย์ฮาวด์ม้า ) มีสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ไม่วิ่งเร็วที่มีการกระจายตัวของกล้ามเนื้อขาหลังที่คล้ายคลึงกันมาก เช่นบลีสมอล ( สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ที่อาศัยอยู่ใต้ดิน ) และแม้กระทั่งมนุษย์ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าการปรับตัวทางกายวิภาคเพื่อการวิ่งเร็วนี้ไม่ใช่กฎตายตัวสำหรับขาหลัง^{[ 11 ] [ 12 ]}สัตว์กีบทั้งหมดถือว่าเป็นสัตว์ที่วิ่งเร็วตามเกณฑ์เหล่านี้ แต่ในความเป็นจริงมีสัตว์กีบบางชนิดที่ไม่วิ่งเป็นประจำ^{[ 13 ]}การยืดแขนขาทำให้ความยาวก้าวเพิ่มขึ้น ซึ่งมีการเสนอแนะว่ามีความสัมพันธ์กับพื้นที่หากินและรูปแบบการหาอาหารที่กว้างขึ้นในสัตว์กีบ^{[ 14 ]}ความยาวก้าวสามารถเพิ่มขึ้นได้ด้วยการเคลื่อนไหวของกระดูกหัวไหล่ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่วิ่งเร็วบางชนิดมีกระดูกไหปลาร้าที่ลดลงหรือไม่มีเลย ซึ่งทำให้กระดูกสะบักสามารถเลื่อนไปข้างหน้าข้ามซี่โครงได้^{[ 8 ] [ 15 ] [ 16 ]}

สัตว์ที่วิ่งเร็วมีแนวโน้มที่จะมีการสะสมความยืดหยุ่นใน กล้าม เนื้อหลัง มากขึ้น ซึ่งช่วยให้พวกมันสามารถเก็บพลังงานยืดหยุ่นได้ในขณะที่กระดูกสันหลังงอและยืดออกในระนาบหลัง-ท้อง^{[ 17 ]}นอกจากนี้ แขนขาในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ปรับตัวให้วิ่งเร็วจะมีแนวโน้มที่จะอยู่ในระนาบหลัง-ท้อง (หรือระนาบตามยาว ) เพื่อเพิ่มความมั่นคงเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็วสูง แต่สิ่งนี้จะขัดขวางความยืดหยุ่นด้านข้างที่แขนขาสามารถมีได้ สัตว์ในวงศ์แมว บางชนิด มีความพิเศษตรงที่พวกมันสามารถคว่ำและหงายแขนส่วนหน้าและวิ่งเร็วได้ แต่สิ่งนี้ไม่เกิดขึ้นในสัตว์วิ่งเร็วสี่ขาชนิดอื่นส่วนใหญ่^{[ 8 ]}สัตว์กีบและสุนัขมีการเคลื่อนไหวที่จำกัดในแขนขาของพวกมัน ดังนั้นจึงอาจถือได้ว่ามีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านสำหรับการเคลื่อนที่แบบวิ่งเร็วมากกว่าสัตว์ฟันแทะหลายชนิดยังถือว่าเป็นสัตว์ที่วิ่งเร็ว (เช่น มาราคาปิบาราและอะกูติ) และมีลักษณะคล้ายคลึงกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่วิ่งเร็วชนิดอื่น ๆ เช่น นิ้วที่ลดลง กล้ามเนื้อในส่วนต้นของแขนขามากกว่าส่วนปลาย และแขนขาที่ตรงและวางตัวในแนวระนาบ^{[ 18 ]}สัตว์ฟันแทะบางชนิดเดินสองขาและสามารถกระโดดได้อย่างรวดเร็วเพื่อเคลื่อนที่ไปมา ซึ่งเรียกว่าการกระโดดแบบริโคเคทัลหรือซอลทาทอเรียลแทนที่จะเป็นการวิ่ง เร็ว

นอกจากนี้ยังมีสัตว์ที่วิ่งด้วยสองขา มนุษย์เป็นสัตว์สองขาและถือว่าถูกสร้างมาเพื่อการวิ่งระยะไกลนกหลายชนิดก็วิ่งเช่นกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งนกที่มีขนาดตัวใหญ่ ( นกกระจอกเทศนก เรี ยใหญ่นกอีมู ) ระยะก้าวส่วนใหญ่ของนกมาจากการเคลื่อนไหวใต้ข้อเข่า เนื่องจากกระดูกต้นขาอยู่ในแนวนอนและข้อเข่าอยู่ค่อนไปทางด้านหน้าของร่างกาย ทำให้เท้าอยู่ต่ำกว่าจุดศูนย์กลางมวล^{[ 19 ]}นกต่างชนิดกันจะเพิ่มความเร็วได้สองวิธี คือ เพิ่มความถี่ของการก้าวเท้าหรือเพิ่มระยะก้าว^{[ 20 ] [ 21 ]}การศึกษาหลายชิ้นยังพบว่าไดโนเสาร์เทอโรพอดหลายชนิด(โดยเฉพาะโคเอลูโรซอร์ ) ก็วิ่งในระดับหนึ่งเช่นกัน^{[ 2 ] [ 5 ]}

แมงมุมรักษาสมดุลขณะเดิน โดยขา 1 และ 3 อยู่ด้านหนึ่ง และขา 2 และ 4 อยู่ด้านตรงข้ามจะเคลื่อนที่ ในขณะที่ขาอีกสี่ข้างอยู่บนพื้นผิว เพื่อวิ่งให้เร็วขึ้น แมงมุมจะเพิ่มความถี่ในการก้าวเดิน^{[ 22 ]}