ซีรีส์ดาการ์เป็นการ แข่งขัน แรลลี่เรดออฟโรดประจำปีที่จัดโดยASOซีรีส์นี้รวบรวมกิจกรรมที่มีรูปแบบคล้ายกับการแข่งขันดาการ์แรลลี่และก่อตั้งขึ้นในปี 2008 หลังจากที่การแข่งขันดาการ์แรลลี่ในปี 2008 ถูกยกเลิก

การแข่งขัน Dakar Series ถือกำเนิดขึ้นในปี 2008 จากการยกเลิกการแข่งขันในปีนั้น เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับ โครงการ ASO ในปีถัด ไป เพื่อสร้างการแข่งขันแรลลี่เรดซีรีส์ที่เกี่ยวข้องกับDakarจึงได้รวมไว้ในปฏิทินเดียวกัน (วันสุดท้ายของการแข่งขันจะต้องตรงกับวันจัดงานแรลลี่เรดในปีถัดไป) การแข่งขันครั้งแรกที่เปิดตัวซีรีส์นี้คือCentral Europe Rallyตามมาด้วย PAX Rally ซึ่งประกอบด้วยรถยนต์ รถจักรยานยนต์ รถเอทีวี และรถบรรทุก

ตั้งแต่การแข่งขันครั้งที่สองเป็นต้นมา ได้มีการเพิ่มกิจกรรมใหม่ๆ เข้ามา พร้อมด้วยมาตรการด้านความปลอดภัยและการจัดการ รวมถึงการให้ความสนใจจากสื่อมวลชนที่เทียบเท่ากับการแข่งขันดาการ์ในปี 2009, 2010 และ 2011 การแข่งขันประกอบด้วยกิจกรรมเดียว โดยมี การเพิ่ม การแข่งขัน Silk Way Rallyเข้ามาในปฏิทิน ซึ่งจัดขึ้นในสามปีถัดมา ระหว่างรัสเซีย คาซัคสถาน และเติร์กเมนิสถาน ในปี 2012 การแข่งขัน Silk Way Rallyถูกแทนที่ด้วยDesafio Litoralซึ่งเป็นการแข่งขันแรลลี่เรดที่จัดขึ้นในอาร์เจนตินาทั้งหมด และต่อมาในปี 2013 ก็ถูกแทนที่ด้วยกิจกรรมใหม่สองรายการ ได้แก่Desafio Ruta 40 (จัดขึ้นในอาร์เจนตินาเช่นกัน และเป็นรายการต่อจาก Desafio Litoral) และ Desafío Inca (ซึ่งจัดขึ้นในเปรู) การเพิ่ม Desafio Guarani เข้ามาในปฏิทินในปีถัดมา ทำให้การแข่งขันมีจำนวนกิจกรรมสูงสุดเป็นประวัติการณ์ถึงสามรายการ ซึ่งเป็นการเริ่มต้นกระบวนการเตรียมการสำหรับการแข่งขันดาการ์ที่จะจัดขึ้นในอเมริกาใต้ทั้งหมด

ในปี 2016 หลังจากที่การแข่งขัน Desafio Inca ถูกยกเลิกในปีที่แล้ว และการ แข่งขัน Desafio Ruta 40 ย้าย ไปอยู่ในรายการ Dakar Challenge ทำให้เหลือการแข่งขันเพียงรายการเดียวในปฏิทิน ซึ่งก็คือการแข่งขัน Merzouga Rally ที่เปิดตัวครั้งแรกในซีรีส์นี้ (ซึ่งจัดขึ้นเป็นเวลาห้าวันในโมร็อกโก) ในปีถัดมาASOยังได้เพิ่มการแข่งขัน Dakar Series China Rally ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ ทำให้จำนวนการแข่งขันเพิ่มขึ้นเป็นสองรายการ

ในปี 2018 การแข่งขันDesafio Ruta 40และ Desafio Inca กลับมาอยู่ในปฏิทินการแข่งขันอีกครั้ง ขณะที่การแข่งขัน Dakar Series China Rally ก็ถูกยกเลิกไป เนื่องจากการแข่งขัน Dakar ย้ายไปจัดที่ซาอุดีอาระเบียในปี 2019 ทำให้ปฏิทินการแข่งขันเหลือเพียงรายการเดียวอีกครั้ง (การแข่งขัน Merzouga Rally )

ในปี 2020 การแข่งขันแรลลี่เมอร์ซูกาถูกยกเลิกในที่สุดเนื่องจากการระบาดของโรคโควิด-19ผู้จัดงานได้เลื่อนการแข่งขันไปเป็นปี 2021 ซึ่งก็ไม่ได้จัดขึ้นจริง นับตั้งแต่นั้นมา ก็ไม่มีการแข่งขันแรลลี่ใด ๆ จัดขึ้นภายใต้ชื่อ Dakar Series อีกเลย

ปี	การชุมนุม	เส้นทาง	จักรยาน					รถยนต์					รถบรรทุก
			ตำแหน่ง	ไรเดอร์	ทำ	เวลา	ช่องว่าง	ตำแหน่ง	คนขับ/ผู้ช่วยคนขับ	ทำ	เวลา	ช่องว่าง	ตำแหน่ง	คนขับ/ผู้ช่วยนำทาง	ทำ	เวลา	ช่องว่าง
2008	แรลลี่ยุโรปกลาง	บูดาเปสต์ - บายา มาเร - บาลาตอนฟือเรด	1	เดวิด กัสเตอู	เคเอ็มที	12:21:14		1	คาร์ลอส ไซนซ์มิเชล เปริน	โฟล์คสวาเกน	11:18:08		1	ฮันส์ สเตซีย์เอ็ดดี้ เชเวลิเยร์ เบอร์นาร์ด เดอร์ คินเดอเรน	ผู้ชาย	11:43:20
			2	ฟรานซิสโก โลเปซ คอนตาร์โด	เคเอ็มที	12:24:12	2:58	2	สเตฟาน ปีเตอร์ฮันเซลฌอง-ปอล คอตต์	มิตซูบิชิ	11:20:09	2:01	2	วูล์ฟเฟิร์ต ฟาน กิงเคล ดาเนียล บรูอินส์มาริชาร์ด เดอ รอยจ์	จีนาฟ	12:17:03	33:43
			3	อลัน ดูคลอส	เคเอ็มที	12:40:53	19:39	3	ดีเตอร์ เดปปิงทิโม ก็อตต์ชาล์ค	โฟล์คสวาเกน	11:24:42	6:34	3	อาเลช โลเพรส์ลาดิสลาฟ ลาลามิลาน โฮลาช	ทาตรา	12:36:38	53:18
	แพ็กซ์ แรลลี่	ลิสบอน - ปอร์ติเมา	1	รูเบน ฟาเรีย	ฮอนด้า	12:16:39		1	สเตฟาน ปีเตอร์ฮันเซลฌอง-ปอล คอตต์	มิตซูบิชิ	11:15:00
			2	ซีริล เดสเปรส	เคเอ็มที	12:22:44	6:05	2	ลูค อัลฟองด์จิลส์ ปิการ์ด	มิตซูบิชิ	11:18:00	3:00
			3	มาร์ค โคม่า	เคเอ็มที	12:24:31	7:52	3	นัสเซอร์ อัล-อัตติยาห์ ติน่า เธอร์เนอร์	บีเอ็มดับเบิลยู	11:21:00	6:00
2009	การชุมนุมเส้นทางสายไหม	คาซาน - ออรัล - อัชกาบัต						1	คาร์ลอส ไซนซ์ลูคัส ครูซ	โฟล์คสวาเกน	24:12:21		1	เฟียร์เดาส์ คาบิรอฟ อังเดร โมคีฟอนาโตลีย์ ตานิน	คามัซ	28:13:52
								2	มาร์ค มิลเลอร์ราล์ฟ พิตช์ฟอร์ด	โฟล์คสวาเกน	24:34:13	20:52	2	เจราร์ด เดอ รอยทอม โคลโซลดาเร็ก โรเดอวัลด์	ไอเวโก้	29:16:17	1:02:25
								3	จิเนียล เดอ วิลลิเยร์ เดิร์ก ฟอน ซิทซ์วิทซ์	โฟล์คสวาเกน	24:40:30	28:09	3	อาเลช โลเพรส์ ยาโรสลาฟ มิชโคลซีมิลาน โฮลาช	ทาตรา	29:56:12	1:42:40
2010	การชุมนุมเส้นทางสายไหม	เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก - โซชี						1	คาร์ลอส ไซนซ์ลูคัส ครูซ	โฟล์คสวาเกน	19:42:02		1	เอดูอาร์ด นิโคเลฟ วยัตเชสลาฟ มิซิยูเคฟ วลาดิมีร์ ไรบาคอฟ	คามัซ	22:56:21
								2	นาสเซอร์ อัล-อัตติยาห์ ติโม ก็อตชอล์ค	โฟล์คสวาเกน	19:50:29	8:27	2	วลาดิมีร์ ชากินเซอร์เกย์ ซาวอสติน อิลดาร์ เชย์สุลต่านอฟ	คามัซ	23:18:49	22:28
								3	มาร์ค มิลเลอร์ราล์ฟ พิตช์ฟอร์ด	โฟล์คสวาเกน	20:22:24	40:22	3	เฟียร์เดาส์ คาบิรอฟอังเดร โมคีฟอายดาร์ เบลยาเยฟ	คามัซ	23:24:42	28:21
2011	การชุมนุมเส้นทางสายไหม	มอสโก - โซชี						1	คริสตอฟ โฮโลฟชิค ฌอง-มาร์ค ฟอร์แตง	บีเอ็มดับเบิลยู	5:11:27		1	อาเลช โลเพรส์มิลาน โฮลาญ โวจติช สตาจฟ์	ทาตรา	8:23:15
								2	สเตฟาน ปีเตอร์ฮันเซลฌอง-ปอล คอตต์	มินิ	7:10:55	1:59:28	2	เฟียร์เดาส์ คาบิรอฟ อังเดร โมคีฟอนาโตลีย์ ตานิน	คามัซ	8:39:56	16:41
								3	อเล็กซานเดอร์ เชลูด อฟ อังเดร รุดนิตสกี	นิสสัน	8:36:00	3:24:33	3	อังเดร คาร์จินอฟ วยัตเชสลาฟ มิซิยูเคฟ อิกอร์ เดฟยัตคิน	คามัซ	9:01:51	38:36
2012	เดซาฟิโอ ลิโตรัล	ปูเอร์โต อีกวาซู - เรซิสเตนเซีย	1	ซีริล เดสเปรส	เคเอ็มที	13:56:54		1	ออร์แลนโด เทอร์ราโนวาเปาโล ฟิอูซา	บีเอ็มดับเบิลยู	12:48:06
			2	คูบา ปริซกอนสกี	เคเอ็มที	14:01:39	4:45	2	นานี โรม่ามิเชล เปริน	มินิ	12:14:45	26:39
			3	เมาริซิโอ โกเมซ	ยามาฮ่า	15:00:09	1:03:15	3	บอริส การาฟูลิคจิลส์ ปิการ์ด	มินิ	14:28:02	1:39:56
2013	เดซาฟิโอ รูตา 40	SS de Jujuy - ซานฮวน	1	เคิร์ต คาเซลลี	เคเอ็มที	18:10:20		1	นานี โรม่ามิเชล เปริน	มินิ	19:50:50
			2	ฟรานซิสโก โลเปซ คอนตาร์โด	เคเอ็มที	18:11:03	0:43	2	ออร์แลนโด เทอร์ราโนวาเปาโล ฟิอูซา	มินิ	19:52:55	2:05
			3	มาร์ค โคม่า	เคเอ็มที	18:21:13	10:53	3	มาร์โก บูลาเซีย เบนจามิน โลซาดา	โตโยต้า	25:59:14	6:08:24
	เดซาฟิโอ อินคา	ปารากัส - ปารากัส	1	ปาโบล ควินทานิลลา	เคเอ็มที	11:56:05		1	กิลเฮอร์เม สปิเนลลียูเซฟ ฮัดดาด	มิตซูบิชิ	11:29:40
			2	เดวิด กัสเตอู	ยามาฮ่า	12:05:34	9:29	2	ฟรานซิสโก เลออนโทมัส ฮิราโฮกะ	มิตซูบิชิ	13:22:18	1:52:38
			3	เอดูอาร์โด ไฮน์ริช	ฮอนด้า	12:27:19	31:14	3	ดิเอโก เวเบอร์อลอนโซ การ์ริลโล	โตโยต้า	13:39:45	2:10:05
2014	เดซาฟิโอ รูตา 4	บาริโลเช่ - ซานฮวน	1	ฮาเวียร์ ปอซโซลิโต	ฮอนด้า	10:34:50		1	ฮวน มานูเอล ซิลวา เอดูอาร์โด โลเปซ	โปรโตติโป	11:29:43
			2	เดวิด กัสเตอู	เคเอ็มที	10:41:10	6:20	2	โรดริโก โมเรโน ฮอร์เก อารายา	โตโยต้า	12:14:31	44:48
			3	ปาโบล ควินทานิลลา	เคเอ็มที	10:47:57	13:07	3	มาร์ติน มัลโดนาโด เซบาสเตียน ชอลซ์	โปรโตติโป	13:28:23	1:58:40
	เดซาฟิโอ กัวรานี	อาซุนซิออน - เอนคาร์นาซิออน	1	ฟรานซิสโก โลเปซ คอนตาร์โด	เคเอ็มที	4:51:09		1	ฮวน มานูเอล ซิลวา เอดูอาร์โด โลเปซ	โคลคาร์	4:58:27
			2	เดวิด กัสเตอู	เคเอ็มที	4:53:09	2:00	2	วิกเตอร์ เรมเพลเวอร์นอน เรมเพล	ออดี้	4:58:44	0:17
			3	ปาโบล ควินทานิลลา	เคเอ็มที	5:01:07	9:58	3	มาร์โก บูลาเซียอาเบล ซาลาซาร์	โตโยต้า	5:15:11	16:44
	เดซาฟิโอ อินคา	ปารากัส - ปารากัส	1	เคลาดิโอ โรดริเกซ	เคเอ็มที	13:00:07		1	นานี โรม่ามิเชล เปริน	มินิ	13:21:48
			2	โฆเซ่ คอร์เนโฆ	ซูซูกิ	13:00:10	0:03	2	โรดริโก โมเรโน ฮอร์เก อาร์รายา	ชั่วร้าย	14:59:30	1:37:42
			3	เดวิด กัสเตอู	เคเอ็มที	13:04:19	4:12	3	ดิเอโก เวเบอร์อลอนโซ การ์ริลโล	โตโยต้า	15:45:09	2:23:21

2015: Desafio Ruta 40: 17–23 พฤษภาคม - ผู้ชนะ moto: Paulo Gonçalves (Honda) - ผู้ชนะอัตโนมัติ: Orlando Terranova/Bernard Graue (Mini) „ Desafio Guarani: 19–25 กรกฎาคม - ผู้ชนะ moto: Kevin Benavides (Honda) - ผู้ชนะอัตโนมัติ: Peter Jerie/Laurent Lichtleuchter (Toyota) ” Desafio Inca: 10–13 กันยายน - ยกเลิก ปี 2016: Merzouga Rally : 21–27 พฤษภาคม - ผู้ชนะ moto: Kevin Benavides (Honda) - ผู้ชนะ quad: Clemens Eicker (E-ATV) - ผู้ชนะ sxs: Frederic Henrichy/Eric Bersey (Polaris) 2017: Merzouga Rally: 7–12 พฤษภาคม - ผู้ชนะ moto: Xavier de Soultrait (Yamaha) - quad ผู้ชนะ: นิโคลัส คาวิเลียสโซ่ (ยามาฮ่า) - ผู้ชนะ sxs: Frederic Henrichy/Eric Bersey (Polaris) 2018: Merzouga Rally: 15–20 เมษายน - ผู้ชนะ moto: Joan Barreda (Honda) - ผู้ชนะ Quad: Axel Dutrie (Yamaha) - ผู้ชนะ sxs: Bruno Varela/Gustavo Gugelmin (Can-Am) 2019: Merzouga Rally: 31 มีนาคม-5 เมษายน - moto ผู้ชนะ: Adrien van Beveren (Yamaha) - ผู้ชนะสี่คน: Axel Dutrie (Yamaha) - ผู้ชนะ sxs: Nasser Al-Attiyah/Matthieu Baumel (Can-Am)

นอกเหนือจากการแข่งขัน Dakar Series แล้วASOยังได้จัดตั้ง Dakar Challenge ขึ้นในปี 2011 ซึ่งเป็นสนามแข่งขันคู่ขนาน แต่บางครั้งก็เป็นส่วนหนึ่งของ Dakar Series (อันที่จริง แม้แต่การแข่งขัน Dakar Series ก็สามารถจัดการแข่งขันที่ใช้สิทธิ์ในสนาม Dakar Challenge ได้ เช่นเดียวกับที่เกิดขึ้นกับ Desafio Inca) Dakar Challenge เปลี่ยนชื่อในปี 2018 เป็น Road to Dakar

ผู้เข้าร่วมที่จะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมในประเภท Road to Dakar ต้องมีคุณสมบัติดังนี้:

• ไม่เคยเข้าร่วมการแข่งขันแรลลี่ดาการ์มาก่อน
• ไม่เคยจบการแข่งขันใน 10 อันดับแรกของการแข่งขันแรลลี่ FIM;
• เนื่องจากไม่ได้อยู่ในรายชื่อนักขับที่ได้รับสิทธิพิเศษของ FIA และ FIA SXS
• เนื่องจากไม่ได้อยู่ในรายชื่อ ASO Elite SXS;
• ไม่เคยชนะการแข่งขัน Road to Dakar มาก่อนเลย

ด้วยกิจกรรมต่างๆ เหล่านี้ ทำให้มีการลงทะเบียนเข้าร่วมการแข่งขัน Dakar ได้ฟรี หรือได้รับสิทธิ์เข้าร่วมการคัดเลือกสำหรับการแข่งขัน Dakar ในปีถัดไปโดยอัตโนมัติ และสิทธิประโยชน์อื่นๆ สำหรับการเข้าร่วมการแข่งขันรายการสุดท้ายของฤดูกาล ซึ่งสงวนไว้โดยเฉพาะสำหรับนักแข่งสมัครเล่น (รวมถึงผู้เข้าแข่งขันหน้าใหม่) ที่มีอันดับดีที่สุดในการจัดอันดับพิเศษ เพื่อค้นหาผู้ที่มีพรสวรรค์หน้าใหม่