A cart is a two-wheeled vehicle designed for transport. It can be pulled by humans or draught animals such as horses, donkeys, mules and oxen, or smaller animals such as goats and large dogs.

The word cart is often used incorrectly to indicate four-wheeled horse-drawn vehicles. Over time, the word "cart" has expanded to mean nearly any small conveyance without regard to number of wheels, load carried, or means of propulsion. The word car has often been modified to cart through colloquialization. For example, several small sport and hobby cars carry "cart" in their name such as pedal carts (manually pedaled), soap-box carts (gravity run), and go-carts (gas engine). Similarly, golf cars are more commonly known as golf carts.^[1]

A cartwright is a builder of carts, and a carter is the person operating a horse and cart for haulage.^[2] The surname "Carter" derives from the occupation.

The history of the cart is closely tied to the invention of the wheel. Pre-dating the wheel there were dragged devices like sledges and travois. The earliest known wheels date back to around 3400 to 3000 BC. The combination of the wheel and axle enabled the development of early wheeled vehicles which transformed human mobility and trade. The earliest wheeled vehicles had four-wheels (wagons), however two-wheeled vehicles (carts) required about 40% less pulling force than a four-wheeled vehicle of the same weight and were more maneuverable.^{[3][4][5]:65-66}

With the domestication of animals such as oxen and horses, carts became central to ancient economies. Animal‑drawn carts and wagons were widely used across civilizations for farming, trade, and migration. Their evolution—from solid wooden wheels to lighter spoked designs—marked a major technological advance, improving efficiency and enabling long‑distance transport.^[6][5]

รถลากอาจถูกลากโดยสัตว์ เช่นม้าลาและวัวมีการใช้งานอย่างต่อเนื่องนับตั้งแต่มีการประดิษฐ์ล้อ รถลากอาจตั้งชื่อตามสัตว์ที่ลาก เช่นรถลากม้ารถลากลารถลากวัวหรือรถลากสุนัข (ไม่ควรสับสนกับรถลากสุนัขซึ่งเป็นยานพาหนะที่ลากด้วยม้าและบรรทุกสุนัข) ^{[ 9 ] : 62}

รถลากมีรูปทรงที่แตกต่างกันมากมาย ขึ้นอยู่กับสิ่งที่ขนส่งและรูปร่างของสัตว์ที่ใช้ลาก เมื่อลากโดยสัตว์เพียงตัวเดียว รถลากจะมีคาน คู่หนึ่ง ที่รองรับและรักษาสมดุลของรถลาก และน้ำหนักของคานบนตัวสัตว์จะถูกรับไว้โดยอานม้าที่บุด้วยวัสดุ รองรับ เมื่อรถลากถูกลากโดยสัตว์สองตัว จะมีคาน เดี่ยว อยู่ระหว่างสัตว์ทั้งสองตัว สายลากจะติดกับตัวรถที่ปลายด้านหนึ่ง และติดกับปลอกคอ แอกหรือส่วนอื่นๆของสายรัด สายลากทำจากหนัง โซ่ เชือก หรือวัสดุอื่นๆ^{[ 10 ] : 14ff}

• 
  รถเทียมวัว
• 
  รถลากอูฐ
• 
  รถลากแพะ
• 
  รถเข็นสุนัข

• รถเข็นศพ: รถเข็นที่ใช้ในอดีตสำหรับขนส่งศพในระหว่างการระบาดของโรค โรคระบาด หรือการทำความสะอาดสนามรบ โดยทั่วไปจะเป็นรถเข็นอเนกประสงค์ธรรมดาที่ดัดแปลงเพื่อจุดประสงค์ดังกล่าว และอาจใช้ม้าลากหรือใช้แรงคนก็ได้^{[ 13 ]}
• รถเข็นอุจจาระกลางคืนหรือรถเข็นกลางคืน: รถเข็นที่ใช้สำหรับเก็บและขนส่งอุจจาระกลางคืน (ของเสียจากมนุษย์) ก่อนที่จะมีระบบท่อระบายน้ำที่ทันสมัย ​​โดยทั่วไปจะเป็นรถเข็นอเนกประสงค์แบบง่ายๆ ที่ลากด้วยม้าหรือผลักโดยคนงานสุขาภิบาลในเวลากลางคืน^{[ 12 ] : 203}
• รถเข็นเศษผ้าและกระดูก: รถเข็นที่ใช้โดยนักสะสมเร่ร่อน ( คนเก็บเศษผ้าและกระดูก ) ที่รวบรวมเศษผ้า กระดูก เศษโลหะ และวัสดุที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้อื่นๆ ในช่วงศตวรรษที่ 18 ถึง 20 มักจะใช้มือผลักหรือลากโดยม้าหรือลาขนาดเล็ก^{[ 14 ]}