รถหุ้มเกราะ Dragoon 300 AFV ( ยานรบหุ้มเกราะ ) ผลิตโดย Arrowpointe Corporation (ปัจจุบันคือGeneral Dynamics Land Division) ในช่วงทศวรรษ 1980 ^{[ 2 ]} โดยใช้ส่วนประกอบยานยนต์ของรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ M113และรถบรรทุก 5 ตันของกองทัพบกสหรัฐฯ เป็นพื้นฐาน^{[ 2 ]}มีลักษณะคล้ายกับV-150 Commando ที่มี ขนาดใหญ่กว่า ^{[ 3 ]}

Dragoon ผลิตภายใต้ใบอนุญาตในปากีสถานโดยHeavy Industries Taxila ^{[ 4 ]}

เมื่อสิ้นสุดทศวรรษ 1960 กองทหารตำรวจทหารของกองทัพบกสหรัฐฯได้แสดงความต้องการยานพาหนะที่สามารถขนส่งโดย เครื่องบิน Lockheed C-130 Herculesซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อการป้องกันฐานทัพ รวมถึงการปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวน^{[ 1 ]}ในที่สุดสิ่งนี้ก็นำไปสู่การออกข้อกำหนดอย่างเป็นทางการในปี 1976 อย่างไรก็ตาม ข้อกำหนดดังกล่าวถูกปล่อยให้หมดอายุไป อาจเนื่องมาจากแรงกดดันด้านงบประมาณในขณะนั้น^{[ 1 ]}

ถึงกระนั้น บริษัทแห่งหนึ่งที่แสดงความสนใจในการตอบสนองความต้องการดังกล่าว คือ บริษัท Verne Corporation ได้ตัดสินใจสร้างต้นแบบรถยนต์สองคัน ซึ่งในตอนแรกเรียกว่า Verne Dragoon และนำเสนอร่วมกับ Arrowpointe ให้กับลูกค้าบุคคลที่สาม^{[ 1 ]}ต้นแบบเหล่านี้ปรากฏตัวต่อสาธารณะครั้งแรกในปี 1978 Dragoon มีโครงสร้างที่คล้ายคลึงกับCadillac Gage V-100และรถยนต์อเนกประสงค์ 4x4 รุ่น V-150 มาก แต่มีชิ้นส่วนหลายอย่างที่เหมือนกับ รถลำเลียงพลหุ้มเกราะตีนตะขาบ M113A2และรถบรรทุก 6x6 ขนาด 5 ตัน รุ่น M809

Verne รับผิดชอบการพัฒนา Dragoon ในขณะที่ Arrowpointe รับผิดชอบด้านการตลาดของยานพาหนะ^{[ 1 ]}ทั้งสองบริษัทควบรวมกิจการกันเพื่อก่อตั้ง AV Technology Corporation และดำเนินการผลิตและทำการตลาดยานพาหนะต่อไปจนกระทั่งทรัพย์สินถูกซื้อโดย General Dynamics Land Systems ^{[ 1 ]}

แม้ว่าการผลิตจะดำเนินต่อไปจนถึงปี 2545 แต่ก็ยังมีตัวเลือกสำหรับการสั่งซื้อจำนวนน้อยจาก GDLS ในสเปน จนกระทั่งการตลาดถูกยกเลิกในปี 2551 ^{[ 1 ]}

รถถัง Dragoon ยืมชิ้นส่วนต่างๆ จาก M113A2 เช่น ระบบสตาร์ท กล้องส่องทางไกล ปั๊มระบายน้ำ ปุ่มควบคุม และชิ้นส่วนไฟฟ้าและไฮดรอลิก ตัวถังของ Dragoon ทำจากเหล็กเชื่อมทั้งหมด ทำให้ลูกเรือได้รับการปกป้องจากอาวุธขนาด 5.56 และ 7.62 มม. รวมถึงสะเก็ดระเบิด คนขับนั่งอยู่ด้านหน้าซ้าย โดยมีที่ว่างสำหรับอีกคนทางด้านขวา ห้องโดยสารของลูกเรืออยู่ตรงกลาง เครื่องยนต์อยู่ด้านหลังขวา (ซึ่งใน Cadillac Gage V-150 จะอยู่ที่มุมด้านหลังซ้าย) และมีทางเดินเชื่อมต่อจากห้องโดยสารไปยังประตูทางด้านหลังของรถ

ทหารเข้าและออกจากรถทางประตูสองบานที่อยู่ด้านข้างแต่ละด้าน โดยส่วนล่างของประตูจะพับลงมาเพื่อทำเป็นบันไดขึ้นลง ขณะที่ส่วนบนจะเปิดออกไปด้านข้างช่องยิงพร้อมกล้องส่องทางไกลติดตั้งอยู่ด้านข้างและด้านหลังของห้องโดยสาร เครื่องยนต์ดีเซลเชื่อมต่อกับระบบเกียร์อัตโนมัติ มีเกียร์เดินหน้า 5 เกียร์และเกียร์ถอยหลัง 1 เกียร์ พร้อมด้วยชุดเกียร์ทดกำลังแบบความเร็วเดียวเพื่อส่งกำลังไปยังล้อทั้งสี่

รถดรากูนเป็นรถสะเทินน้ำสะเทินบก ขับเคลื่อนในน้ำด้วยล้อด้วยความเร็ว 4.8 กม./ชม. โดยมีปั๊มระบายน้ำ 3 ตัวคอยระบายน้ำที่เข้ามาทางประตู รถดรากูนถูกใช้งานเหมือนรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ โดยปกติจะติดตั้งป้อมปืนแบบเดียวกับ M113A2 ติดตั้งปืนกลขนาด 12.7 มม. หรือ 7.62 มม. บนฐานหมุน นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งป้อมปืนสองที่นั่งพร้อมปืนขนาด 25 หรือ 90 มม. และปืนกลร่วมแกนและปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 7.62 มม. ยังมีรุ่นเฉพาะทางอื่นๆ ของรถประเภทนี้ เช่น รถกู้ภัยและรถบัญชาการ

นี่คือตัวถังพื้นฐานของรถ LFV-90 Dragoon (ดู ยานรบเบาของสหรัฐฯ) ตัวถังนี้ได้รับการดัดแปลงบางส่วนเพื่อให้เหมาะสมกับการใช้งานเป็นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะมากขึ้น และอาจมีแท่นยึดปืนหรือป้อมปืนหลายแบบ รุ่น APC พื้นฐานนี้ นอกจากกองทัพแล้ว ยังถูกใช้โดยหน่วยตำรวจหลายแห่งในสหรัฐฯ โดยมักจะมีการเชื่อมเสาสำหรับพุ่งชนไว้ที่ด้านหน้าของรถ

รถลำเลียงพลเป็นยานพาหนะพื้นฐานของสายการผลิต โดยมีช่องเปิดสองช่องที่ดาดฟ้าด้านหน้าสำหรับผู้บัญชาการและพลปืน ช่องเปิดตรงกลางพร้อมที่ติดตั้งอาวุธอยู่ด้านหลังช่องเปิดเหล่านั้นสำหรับพลปืน และช่องเปิดเลื่อนขนาดใหญ่ที่ดาดฟ้าด้านหลังสำหรับผู้โดยสาร นอกจากนี้ยังมีช่องยิงหกช่อง สองช่องที่แต่ละด้านและหนึ่งช่องที่ด้านหลัง รวมถึงประตูในแต่ละด้านของห้องโดยสาร ยานพาหนะลำเลียงพลสามารถใช้งานได้หลากหลายบทบาท เช่น การเป็นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะพื้นฐาน การลาดตระเวน การบัญชาการ การรักษาความปลอดภัยฐานทัพ การคุ้มกันขบวน และยานพาหนะบัญชาการและควบคุม

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะบัญชาการ (Dragoon ACV) คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon รุ่นพื้นฐานที่ดัดแปลงให้เป็นรถบัญชาการ ในรุ่นนี้ Dragoon จะติดตั้งโต๊ะทำงานแบบพับได้ วิทยุอย่างน้อยสามเครื่อง ตาข่ายพรางตัว ลิ้นชักและตู้เก็บของต่างๆ สำหรับอุปกรณ์ และ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าขนาด 3 กิโลวัตต์สำหรับใช้งานในขณะที่เครื่องยนต์ดับ ปืนกลที่ติดตั้งบนฐานหมุนยังคงมีอยู่

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon ALSV (Armored Logistics Support Vehicle) คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon ที่ได้รับการดัดแปลงให้มีลักษณะคล้ายรถบรรทุกหุ้มเกราะ พื้นที่บรรทุกสินค้าของรถคันนี้เปิดโล่ง และมีเครนยกของที่มีกำลังยก 1 ตัน สามารถบรรทุกพาเลทและตู้คอนเทนเนอร์มาตรฐานของ NATO รวมถึงตู้คอนเทนเนอร์ของพลเรือนหลายยี่ห้อได้ รถคันนี้มักใช้ขนส่งสินค้าจำนวนมาก เช่น กระสุนและอะไหล่ไปยังหน่วยแนวหน้า และมักพบเห็นได้บ่อยครั้งในการปฏิบัติภารกิจร่วมกับรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon EMV

รถหุ้มเกราะรักษาความปลอดภัย Dragoon ASV หรือที่รู้จักกันในชื่อ Patroller เป็นรุ่นของรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon APC ที่หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายหลายแห่งในสหรัฐอเมริกาใช้งานอยู่ ภายในรถสูงขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้สามารถยืนได้ และที่ติดตั้งอาวุธถูกแทนที่ด้วยกล่องหมุนได้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์เฝ้าระวัง หน้าต่างมีขนาดใหญ่ขึ้น เช่นเดียวกับช่องยิงและช่องมองภาพ รถคันนี้ติดตั้งอุปกรณ์เฝ้าระวังหลายอย่าง รวมถึงโทรทัศน์ในที่แสงน้อย เครื่องบันทึกวิดีโอ คอมพิวเตอร์ ไมโครโฟนแบบปืนลูกซอง และอุปกรณ์มองกลางคืน รถเหล่านี้หลายคันติดตั้งอุปกรณ์พุ่งชนแบบติดตั้งบนเสาที่ด้านหน้าของรถ ไซเรนและไฟกระพริบเป็นส่วนประกอบเพิ่มเติมของการดัดแปลง

LFV-40 (Light Forces Vehicle) คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon ที่มีป้อมปืนประจำที่สำหรับพลประจำการหนึ่งคนติดตั้งอยู่บนดาดฟ้าด้านหลังช่องคนขับ ป้อมปืนนี้ติดตั้งปืนกลหนักและเครื่องยิงระเบิดอัตโนมัติ ส่วน LFV-50 นั้นเหมือนกับ LFV-40 ทุกประการ แต่ป้อมปืนจะติดตั้งปืนกลหนักและปืนกลเบา

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon MGTS (ระบบป้อมปืนหลายกระบอก) คือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ Dragoon ที่ติดตั้งป้อมปืนสำหรับพลประจำการสองคน ซึ่งติดอาวุธด้วยปืนกล Bushmaster ในสามขนาดลำกล้อง และปืนกลอีกหนึ่งกระบอก รวมถึงปืนกลประจำตำแหน่งผู้บัญชาการด้วย

• แคเมรูน^{[ 6 ]}
• โคลอมเบีย^{[ 7 ]}
• ปากีสถาน : ส่วนใหญ่เป็น Dragoon 2 ^{[ 8 ] [ 9 ]}
• ประเทศไทย : 43 ^{[ 10 ]}
• ตูนิเซีย^{[ 6 ]}
• ตุรกี : 230 ^{[ 10 ]}
• สหรัฐอเมริกา^{[ 6 ]}
• เวเนซุเอลา : 101 ^{[ 10 ]}

• Steyr-Puch Pinzgauer – รถยนต์ที่ดัดแปลงมาจากรถ Commando สำหรับตำรวจทหาร
• Chaimite – ยานพาหนะของโปรตุเกสที่มีลักษณะคล้ายกับคอมมานโด
• แคดิลแลค เกจ คอมมานโด
• "ฮาริ-ดิกมา" เป็นหนึ่งในผู้เข้าแข่งขันในการประกวดรถลำเลียงพลหุ้มเกราะล้อเลื่อนรุ่นใหม่สำหรับกองทัพฟิลิปปินส์ แต่พ่ายแพ้ให้กับซิมบามีต้นแบบฮาริ-ดิกมาสองแบบ ซึ่งแตกต่างกันที่ตำแหน่งของป้อมปืน
• รถยนต์รุ่น " VXB " ของฝรั่งเศส – ผลิตขึ้นในจำนวนจำกัดสำหรับกองกำลังตำรวจแห่งชาติ ฝรั่งเศส และประเทศกาบอง
• BOV – รถยนต์ที่ผลิต ในยูโกสลาเวียและเซอร์เบีย
• อาร์มาดิลโล – สร้างขึ้นบนแชสซีของรถบรรทุกเชิงพาณิชย์กัวเตมาลาต้องพัฒนาเกราะรถนี้ด้วยตนเอง เนื่องจากไม่สามารถซื้ออุปกรณ์ที่ผลิตในสหรัฐฯ ได้ การออกแบบได้รับแรงบันดาลใจอย่างชัดเจนจากซีรีส์คอมมานโด มีการผลิตเพียง 18 คันเท่านั้น
• DN Caballo – DN-III (หรือ DN-3) เป็นยานพาหนะคันแรกในซีรีส์ DN ของเม็กซิโกที่เข้าประจำการจริง (ในปี 1979) ยานพาหนะนี้อาจมีพื้นฐานมาจากรถบรรทุก Dodge 4x4 ที่ผลิตในสหรัฐฯ และรู้จักกันในชื่อ SEDENA 1000 ยานพาหนะพื้นฐานติดตั้งเพียง ปืนกลFN MAG ขนาด 7.62 มม. บนป้อมปืนแบบMOWAG กองทัพเม็กซิโกมียานพาหนะนี้ประจำการอยู่ 24 คัน
• BRDM-2 – รถลาดตระเวนของโซเวียต