ทฤษฎีERGเป็นทฤษฎีเกี่ยวกับความต้องการของมนุษย์ที่เสนอโดยเคลย์ตัน อัลเดอร์เฟอร์ซึ่งพัฒนาต่อยอดจากลำดับขั้นความต้องการของมาสโลว์โดยแบ่งความต้องการออกเป็นหมวดหมู่ ได้แก่การดำรงอยู่ความสัมพันธ์และการเติบโต

ในปี พ.ศ. 2512 นักจิตวิทยา Clayton Alderfer ได้พัฒนาลำดับขั้นความต้องการของAbraham Maslow โดยแบ่งลำดับขั้นดังกล่าวออกเป็น ทฤษฎี ERG ( การดำรงอยู่ความสัมพันธ์และการเติบโต ) หมวดการดำรงอยู่เกี่ยวข้องกับความต้องการในการจัดหาปัจจัยพื้นฐานในการดำรงชีวิตของมนุษย์ หมวดความสัมพันธ์เกี่ยวข้องกับความปรารถนาในการรักษาความสัมพันธ์ระหว่างบุคคล ที่สำคัญ หมวดการเติบโตเกี่ยวข้องกับความปรารถนาในการพัฒนาตนเองซึ่งรวมถึงองค์ประกอบภายในจากหมวดความเคารพตนเองของ Maslow และลักษณะต่างๆ ที่รวมอยู่ในการบรรลุศักยภาพสูงสุดของตนเอง^{[ 1 ]}

อัลเดอร์เฟอร์จัดประเภทความต้องการทางสรีรวิทยาและความต้องการด้านความปลอดภัยของมาสโลว์ไว้ในหมวดหมู่การดำรงอยู่ ความต้องการทางสังคมและความต้องการด้านความภาคภูมิใจในตนเองที่เป็นองค์ประกอบภายนอกของมาสโลว์ไว้ในหมวดหมู่ความสัมพันธ์ และความต้องการด้านความภาคภูมิใจในตนเองที่เป็นองค์ประกอบภายในของมาสโลว์และความต้องการการบรรลุศักยภาพสูงสุดของมาสโลว์ไว้ในหมวดหมู่การเติบโต อัลเดอร์เฟอร์ยังเสนอทฤษฎีความก้าวหน้าและการถดถอยควบคู่ไปกับทฤษฎี ERG โดยกล่าวว่าเมื่อความต้องการในหมวดหมู่ที่ต่ำกว่าได้รับการตอบสนอง บุคคลจะทุ่มเทความพยายามมากขึ้นในหมวดหมู่ที่สูงกว่า และเมื่อความต้องการในหมวดหมู่ที่สูงกว่าไม่ได้รับการตอบสนอง บุคคลจะทุ่มเทความพยายามมากขึ้นในหมวดหมู่ที่ต่ำกว่า ตัวอย่างเช่น หากความภาคภูมิใจในตนเองหรือการบรรลุศักยภาพสูงสุดไม่ได้รับการตอบสนอง บุคคลจะทุ่มเทความพยายามมากขึ้นในหมวดหมู่ความสัมพันธ์โดยหวังว่าจะบรรลุความต้องการที่สูงกว่า^{[ 2 ]}

ทฤษฎีนี้ได้รับการตีพิมพ์ครั้งแรกในวารสารOrganizational Behavior and Human Performance ^{[ 3 ]}

• กฎของเองเกลส์ แบบจำลองทางเศรษฐศาสตร์เกี่ยวกับการตอบสนองความต้องการขั้นพื้นฐานได้ดีเพียงใด
• จอห์น เคอร์ติส โกแวน
• ฮวน อันโตนิโอ เปเรซ โลเปซแรงจูงใจที่เกิดขึ้นเองและมีเหตุผล
• ความต้องการพื้นฐานของมนุษย์ ตามแนวคิดของ Manfred Max-Neef
• ลำดับขั้นความต้องการของมาสโลว์
• แรงจูงใจขั้นสูง
• ความต้องการทางจิตใจของเมอร์เรย์
• ทฤษฎีที่จำเป็น
• ความต้องการ

• ทฤษฎีแรงจูงใจของมนุษย์บทความต้นฉบับปี 1943 โดยมาสโลว์