คณะกรรมการความปลอดภัยซึ่งจัดตั้งขึ้นโดยฝ่ายรัฐสภาในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1642 เป็นคณะกรรมการชุดแรกในบรรดาคณะกรรมการหลายชุดที่จัดตั้งขึ้นเพื่อกำกับดูแลสงครามกลางเมืองอังกฤษต่อต้านพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 1และช่วงเวลาระหว่างรัชกาล

คณะกรรมการความปลอดภัยชุดแรกประกอบด้วยสมาชิกสภาขุนนาง 5 คน ได้แก่ เอิร์ลแห่งเอสเซ็กซ์ฮอลแลนด์นอร์ธัมเบอร์แลนด์เพมโบรกและไวเคานต์เซย์แอนด์เซลและสมาชิกสภาสามัญ 10 คน ได้แก่นาธาเนียล ไฟนส์จอห์น กลินน์ จอห์น แฮมป์เดน เดนซิล โฮลส์ เฮนรีมาร์เทนเซอร์จอห์ น เมอร์ริก วิ ลเลียม เพีย ร์ พอยต์ จอห์ นพิม เซอร์ฟิลิป สเตเปิลตันและเซอร์วิลเลียม วอลเลอร์ คณะกรรมการ นี้ปฏิบัติหน้าที่จนถึงปี 1644 เมื่อรัฐสภาและพันธมิตรชาวสก็อตใหม่ตกลงที่จะเปลี่ยนคณะกรรมการนี้เป็น คณะกรรมการแห่งราช อาณาจักรทั้งสอง^{[ 1 ]}

ชาวเพรสไบทีเรียนในสภาสามัญชนได้จัดตั้งคณะกรรมการความปลอดภัยชุดใหม่ขึ้น เพื่อประสานงานการป้องกันกรุงลอนดอนและรัฐสภาจากกองทัพโมเดลใหม่ที่กำลังรุกคืบเข้ามาในกรุงลอนดอนพร้อมกับข้อเรียกร้องที่ชาวเพรสไบทีเรียนไม่ต้องการตอบสนอง เมื่อเป็นที่ชัดเจนว่าประชาชนไม่สนับสนุนพวกเขา คณะกรรมการจึงถูกยุบ และชาวเพรสไบทีเรียนก็หนีไป^{[ 1 ]}

ในปี ค.ศ. 1659 มีคณะกรรมการความปลอดภัยสองคณะ คณะแรกจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 7 พฤษภาคม โดยอาศัยอำนาจของรัฐสภา Rump Parliamentเพื่อแทนที่สภาแห่งรัฐของ ลอร์ดโปรเทคเตอร์ ริชาร์ด ครอมเวลล์ในตอนแรกมีสมาชิกเจ็ดคน ได้แก่ชาร์ลส์ ฟลีตวู ด , เซอร์อาร์เธอร์ เฮซิล ริจ , เซอร์ เฮนรี เวน เดอะ ยังเกอร์ , เอ็ดมันด์ ลัดโลว์ , วิลเลียม ไซเดนแฮม , ริชาร์ ด ซัลเวย์และจอห์น โจนส์สองวันต่อมาในวันที่ 9 พฤษภาคม ได้มีการแต่งตั้งชายอีกสี่คนเข้าสู่คณะกรรมการ ได้แก่จอห์น แลมเบิร์ต , จอห์น เดสโบโรห์ , เจมส์ เบอร์รีและโทมัส สก็อตต์นี่เป็นเพียงมาตรการชั่วคราวและถูกยุบในอีกสองสัปดาห์ต่อมาเมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม ซึ่งมีการแต่งตั้งสภาแห่งรัฐชุดใหม่^{[ 2 ]}

คณะกรรมการความปลอดภัยชุดสุดท้ายจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 26 ตุลาคม พ.ศ. 2392 โดยกองบัญชาการสูงสุดของกองทัพแบบใหม่ก่อนการฟื้นฟูระบอบกษัตริย์ จัดตั้งขึ้นเพื่อตอบสนองต่อรัฐสภาที่เหลืออยู่ซึ่งพยายามแต่งตั้งชาร์ลส์ ฟลีตวูด ผู้บัญชาการกองทัพ เป็นหัวหน้าสภาทหารภายใต้อำนาจของประธานสภา เมื่อวันก่อน สมาชิกของคณะกรรมการชุดสุดท้ายมีดังนี้: ^{[ 2 ] [ 3 ]}

• เฮนรี เวน ผู้เยาว์^{[ nb 1 ]}
• บัลสโตรด ไวท์ล็อค
• วิลเลียม ไซเดนแฮม^{[ nb 1 ]}
• จอห์น แลมเบิร์ต^{[ nb 1 ]}
• เจมส์ เบอร์รี^{[ nb 1 ]}
• ลอร์ด วอร์ริสตัน (อาร์ชิบัลด์ จอห์นสตัน)
• เอ็ดมันด์ ลัดโลว์^{[ nb 1 ]}
• ริชาร์ด ซัลเวย์^{[ nb 1 ]}
• จอห์น เดสโบโรห์^{[ nb 1 ]}
• ชาร์ลส์ ฟลีตวูด^{[ nb 1 ]}
• เซอร์เจมส์ แฮร์ริงตัน
• วิลเลียม สตีล
• วอลเตอร์ สตริคแลนด์
• เฮนรี่ ลอว์เรนซ์
• จอห์น ไอเรตัน
• โรเบิร์ต ทิชบอร์น
• เฮนรี่ บรันดริธ
• โรเบิร์ต ทอมสัน
• จอห์น ฮิวสัน
• จอห์น คลาร์ก (หรือ จอห์น เคลร์ก)
• โรเบิร์ต ลิลเบิร์น
• โรเบิร์ต เบนเน็ต
• คอร์เนลิอุส ฮอลแลนด์