ในวิศวกรรมเครื่องกล คำว่า "ซองหุ้ม" (envelope)หมายถึงรูปทรงเรขาคณิตที่แสดงถึงตำแหน่งทั้งหมดที่วัตถุอาจอยู่ในระหว่างการเคลื่อนที่ตามปกติ

อีก คำศัพท์เฉพาะทางที่ใช้เรียกสถานการณ์นี้คือ "ล้ม เหลว " (flop)

ในการออกแบบรถยนต์อาจใช้แบบจำลองขอบเขตการเคลื่อนที่ของล้อ (wheel envelope) เพื่อจำลองตำแหน่งทั้งหมดที่ล้อและยางอาจจะอยู่ในขณะขับขี่ โดยจะคำนึงถึงการยุบตัวและการคืนตัวสูงสุดที่ ระบบ กันสะเทือน อนุญาต และการเลี้ยวและการเอียงสูงสุดที่ กลไก พวงมาลัย อนุญาต นอกจากนี้ ยังอาจพิจารณาแรงดันลมยางต่ำสุดและสูงสุด รวมถึงสภาพการสึกหรอของยางด้วยเมื่อสร้างแบบจำลองขอบเขตการเคลื่อนที่ของ ล้อ

จากนั้นจะนำซองนี้ไปเปรียบเทียบกับโครงล้อและส่วนประกอบอื่นๆ ในบริเวณนั้น เพื่อทำการวิเคราะห์การชน/การรบกวน ผลการวิเคราะห์นี้จะบอกวิศวกรว่าชุดล้อ/ยางนั้นจะชนกับโครงล้อและส่วนประกอบต่างๆ ภายใต้สภาวะการขับขี่ปกติหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ก็อาจต้องมีการออกแบบใหม่ หรือไม่แนะนำให้ใช้ชุดล้อ/ยางนั้น

ต้องสร้างแบบจำลองขอบเขตล้อที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละชุดล้อ/ยางที่กำหนดไว้สำหรับรถยนต์คันนั้น การวิเคราะห์ส่วนใหญ่ทำโดยใช้ ระบบ CAD / CAEที่ทำงานบนคอมพิวเตอร์ แน่นอนว่า การชนด้วยความเร็วสูงในระหว่างเกิดอุบัติเหตุ ไม่ถือว่าเป็น "สภาวะการขับขี่ปกติ" ดังนั้น ล้อและยางอาจไปสัมผัสกับส่วนอื่นๆ ของรถในขณะนั้นได้

ในด้านหุ่นยนต์ พื้นที่ทำงานหรือขอบเขตการทำงานคือปริมาตรของพื้นที่ทำงานหรือพื้นที่เข้าถึง ปัจจัยบางอย่างของการออกแบบหุ่นยนต์ (การกำหนดค่าแกนหรือองศาอิสระ ) มีอิทธิพลต่อขอบเขตการทำงานของ หุ่นยนต์ ^{[ 1 ]}