Robot control
การควบคุมหุ่นยนต์
อ่าน 1 นาทีกราฟการมองเห็น
Computational geometryในเรขาคณิตเชิงคำนวณและการวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์กราฟการมองเห็นคือกราฟของตำแหน่งที่มองเห็นได้ระหว่างกัน...
อ่าน 1 นาทีวิธีการใช้หน้าต่างแบบไดนามิก
1997 in roboticsในการวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ วิธีการหน้าต่างไดนามิกเป็นกลยุทธ์การหลีกเลี่ยงการชนแบบออนไลน์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งพัฒนาโดยDieter Fox , Wolfram BurgardและSebastian...
อ่าน 1 นาทีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
Control theoryการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในด้านหุ่นยนต์เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในระบบนำทางและควบคุมอัตโนมัติ หมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์หรือ ระบบ/เครื่องจักร
อ่าน 1 นาทีฮิสโตแกรมสนามเวกเตอร์
Robot controlในด้านหุ่นยนต์ Vector Field Histogram (VFH)เป็น อัลกอริทึม การวางแผนการเคลื่อนที่ แบบเรียลไทม์ ที่เสนอโดยJohann BorensteinและYoram Korenในปี 1991 VFH...
อ่าน 1 นาทีอุปกรณ์เสมือนจริง
Augmented realityอุปกรณ์เสมือนจริงคือการซ้อนทับข้อมูลประสาทสัมผัสที่เพิ่มขึ้นลงบนการรับรู้ของผู้ใช้เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมจริง เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของมนุษย์ในงาน ทั้งที่ดำเนินการโดยตรงและ...
อ่าน 1 นาทีการวัดระยะทาง
Robot controlโอโดเมตรีคือการใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวเพื่อประมาณการการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเมื่อเวลาผ่านไป วิธีการนี้ถูกนำมาใช้ในงานหุ่นยนต์โดยหุ่นยนต์ แบบมีขาหรือล้อบางชนิด
อ่าน 1 นาทีการควบคุมด้วยภาพ
Computer visionการควบคุมด้วยภาพ ( Visual servoing ) หรือที่รู้จักกันในชื่อการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ภาพ (Visual-based robot control ) และย่อว่าVSเป็นเทคนิคที่ใช้ข้อมูลป้อนกลับที่สกัดจากเซ็นเซอร์ภาพ.
อ่าน 1 นาทีเกณฑ์เชบีเชฟ-กรุบเลอร์-คุทซ์บัค
Mechanical power transmissionเกณฑ์Chebychev –Grübler–Kutzbachกำหนดจำนวนองศาอิสระของโซ่จลศาสตร์นั่นคือ การเชื่อมต่อของวัตถุแข็งโดยใช้ข้อจำกัดทางกล อุปกรณ์เหล่านี้ยังเรียกว่ากลไกเชื่อมโยง
อ่าน 1 นาทีการวางแผนจลนพลศาสตร์
Algorithmsในด้านหุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่ การวางแผนจลนพลศาสตร์ ( kinodynamic planning)เป็นปัญหาประเภทหนึ่งที่ต้องคำนึงถึงขอบเขตของความเร็วความเร่ง และ แรง /แรงบิด...
อ่าน 1 นาทีตัวกรองคาลมาน
CS1: long volume valueในสถิติและทฤษฎีการควบคุมการกรอง Kalman (หรือที่รู้จักกันในชื่อการประมาณเชิงเส้นกำลังสอง ) เป็นอัลกอริทึมที่ใช้ชุดการวัดที่สังเกตได้ในช่วงเวลาหนึ่ง...
อ่าน 1 นาทีการทำงานไม่เต็มที่
Control theoryภาวะ ควบคุมไม่ครบ (Underactuation)เป็นศัพท์ทางเทคนิคที่ใช้ใน วิทยาการ หุ่นยนต์และทฤษฎีการควบคุมเพื่ออธิบายระบบกลไกที่ไม่สามารถสั่งให้เคลื่อนที่ตามวิถีใดๆ...
อ่าน 1 นาทีการประมาณท่าทาง 3 มิติ
Computer visionการประมาณท่าทางสามมิติ (3D pose estimation)คือกระบวนการทำนายการเปลี่ยนแปลงของวัตถุจากท่าทางอ้างอิงที่ผู้ใช้กำหนด โดยใช้ภาพหรือการสแกนสามมิติเป็น ข้อมูลอ้างอิง กระบวนการ
อ่าน 1 นาทีปัญหาการสำรวจ
Robot controlในด้านหุ่นยนต์ปัญหาการสำรวจเกี่ยวข้องกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อเพิ่มพูนความรู้เกี่ยวกับพื้นที่เฉพาะ ปัญหาการสำรวจเกิดขึ้นใน สถานการณ์
อ่าน 1 นาทีปัญหาหุ่นยนต์ถูกลักพาตัว
Robot controlในด้านหุ่นยนต์ปัญหาหุ่นยนต์ถูกลักพาตัวคือสถานการณ์ที่หุ่นยนต์อัตโนมัติที่กำลังทำงานอยู่ถูกนำไปยังตำแหน่งที่กำหนด
อ่าน 1 นาทีRobot control
Robot controlRobotic control is the system that contributes to the movement of robots. This involves the mechanical aspects and programmable systems that make it possible to control robots.
อ่าน 1 นาทีแผนผังพฤติกรรม (ปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์ และการควบคุม)
Automata (computation)แผนผัง พฤติกรรม ( Behavior tree)เป็นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของ การดำเนินการ ตามแผนที่ใช้ในวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ระบบควบคุมและวิดีโอเกมโดยจะอธิบายการสลับระหว่างชุดงานที่มีจำนว...
อ่าน 1 นาทีการพัฒนาหุ่นยนต์
Machine learningหุ่นยนต์พัฒนาการ ( DevRob ) หรือบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์เชิงเอพิเจเนติกส์เป็นสาขาวิทยาศาสตร์ที่มุ่งศึกษาถึงกลไกการพัฒนา โครงสร้าง และข้อจำกัดต่างๆ ที่ช่วยให้เครื่องจักร...
อ่าน 1 นาทีแผนงานเชิงความน่าจะเป็น
Automated planning and schedulingตัว วางแผน เส้นทางความน่าจะเป็นเป็น อัลกอริธึม การวางแผนการเคลื่อนที่ในหุ่นยนต์ ซึ่งแก้ปัญหาการกำหนดเส้นทางระหว่างการกำหนดค่าเริ่มต้นของหุ่นยนต์และการกำหนดค่าเป้าหมายในขณะที่หลีกเล...
อ่าน 1 นาทีฟังก์ชันการนำทาง
Robot controlฟังก์ชันการนำทางโดยทั่วไปหมายถึงฟังก์ชันของตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง และเวลา ซึ่งใช้ในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ผ่านสภาพแวดล้อม โดยทั่วไปแล้ว
อ่าน 1 นาทีการค้นหาแบบฮิวริสติกแบบเพิ่มทีละขั้น
Artificial intelligenceอัลกอริทึม การค้นหาแบบฮิวริสติกแบบเพิ่มทีละขั้นจะรวมการค้นหาแบบเพิ่มทีละขั้นและการค้นหาแบบฮิวริสติกเข้าด้วยกันเพื่อเร่งความเร็วในการค้นหาลำดับของปัญหาการค้นหาที่คล้ายคลึงกัน
อ่าน 1 นาทีพลศาสตร์ผกผัน
1987 in roboticsพลศาสตร์ผกผันเป็นปัญหาผกผันในพลศาสตร์แบบคลาสสิกพลศาสตร์ผกผันของวัตถุแข็งเกร็งเป็นวิธีการคำนวณแรงและ/หรือโมเมนต์ของแรง (แรงบิด) โดยอาศัยจลนศาสตร์ (การเคลื่อนที่)...
อ่าน 1 นาทีจุดตัดความแปรปรวนร่วม
CS1 errors: missing periodicalการตัดกันของความแปรปรวนร่วม ( CI ) เป็นอัลกอริทึม สำหรับการรวมค่าประมาณของ ตัวแปรสถานะสองค่าขึ้นไปในตัวกรอง Kalmanเมื่อความสัมพันธ์ระหว่างตัวแปรเหล่านั้นไม่เป็นที่ทราบ
อ่าน 1 นาทีจุดศูนย์โมเมนต์
1968 in roboticsจุดโมเมนต์ศูนย์ ( หรือเรียกอีกอย่างว่าจุดโมเมนต์เอียงศูนย์ ) เป็นแนวคิดที่เกี่ยวข้องกับพลศาสตร์และการควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยขาเช่นหุ่นยนต์ ฮิ วมานอยด์หรือ หุ่นยนต์
อ่าน 1 นาทีดี*
CS1: long volume valueD* (อ่านว่า "ดี สตาร์") คือหนึ่งในสามอัลกอริธึมการค้นหาแบบเพิ่มทีละขั้น ที่เกี่ยวข้องกันดังต่อไปนี้ :