Erbreichsplanเป็น คำภาษา เยอรมันที่หมายถึง "แผนการสืทอดจักรวรรดิทางสายเลือด" หมายถึงข้อเสนอของพระเจ้าเฮนรีที่ 6 จักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ (ค.ศ. 1191–1197) ที่จะยกเลิกการเลือกตั้งจักรพรรดิและทำให้จักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์สืทอดทางสายเลือดภายในราชวงศ์ Staufer ของพระองค์ ซึ่งจะทำให้จักรวรรดิและสามอาณาจักร ได้แก่เยอรมนีอิตาลีและเบอร์กัน ดี รวมเข้า กับอาณาจักรซิซิลีซึ่งเป็นของเฮนรีและทายาทของพระองค์โดยสิทธิของพระมเหสีคอนสแตนซ์ เนื่องจากซิซิลีเป็นดินแดนศักดินา ของ พระสันตะปาปาแผนการนี้จึงถูกต่อต้านอย่างรุนแรงจากพระและ ไม่ได้รับการสนับสนุนเพียงพอจาก เจ้าชายในจักรวรรดิด้วย

เฮนรี ผู้ซึ่งได้รับการสวมมงกุฎเป็นจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในปี 1191 เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องความก้าวร้าวอย่างมากในการปกป้องและขยายสิทธิของมงกุฎจักรพรรดิ ในปี 1194 เขาได้บุกโจมตีราชอาณาจักรซิซิลีและยึดครองมาจากกษัตริย์วิลเลียมที่ 3ในปีเดียวกันนั้นเองคอนสแตนซ์ พระมเหสีของเขา ได้ให้กำเนิดบุตรชายชื่อเฟรเดอริกที่ 2ซึ่งหากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี เขาจะสืบทอดทั้งตำแหน่งจักรพรรดิและราชอาณาจักรซิซิลี ความฝันของเฮนรีคือการรวมจักรวรรดิและซิซิลีเข้าด้วยกันอย่างถาวรภายใต้ราชวงศ์โฮเฮนสเตาเฟน^{[ 1 ]}

แต่โชคร้ายสำหรับแผนการของเฮนรี เพราะจักรวรรดิเป็นระบอบราชาธิปไตยแบบเลือกตั้ง หมายความว่าการครองราชย์ของราชวงศ์โฮเฮนสเตาเฟนขึ้นอยู่กับการเลือกตั้งที่ได้รับความเห็นชอบจากเหล่าเจ้าชายหลังจากการสวรรคตของจักรพรรดิแต่ละพระองค์ การครองอำนาจของราชวงศ์ในจักรวรรดิจะไม่มั่นคงตราบใดที่เหล่าเจ้าชายยังควบคุมกระบวนการเลือกตั้งอยู่ เฮนรีตระหนักถึงพัฒนาการในประเทศอื่นๆ ในยุโรป เช่นฝรั่งเศสซึ่งหลักการของระบอบราชาธิปไตยสืบทอดทางสายเลือดได้รับการสถาปนาอย่างมั่นคงและอำนาจของราชบัลลังก์กำลังเพิ่มขึ้น ในที่สุดเฮนรีจึงตัดสินใจที่จะหาทางเปลี่ยนตำแหน่งจักรพรรดิให้เป็นแบบสืบทอดทางสายเลือด และพยายามที่จะได้รับการสนับสนุนจากเหล่าเจ้าชายแห่งจักรวรรดิ

เจ้าชายฆราวาสต่างก็เกรงกลัวอำนาจอันกว้างขวางของเฮนรี แม้ว่าการสืบทอดตำแหน่งทางสายเลือดของเจ้าชาย ( Leihezwang ) จะกลายเป็นธรรมเนียมปฏิบัติภายในจักรวรรดิแล้ว แต่ก็ยังไม่ใช่สิทธิอย่างเป็นทางการ และในหลายโอกาส เฮนรีปฏิเสธที่จะมอบดินแดนของเจ้าชายที่เสียชีวิตให้แก่ทายาทโดยตรง (ตัวอย่างที่โดดเด่นที่สุดคือการที่เฮนรีเข้ายึดครองมาร์เกรเวียตแห่งไมส์เซินในปี 1195 ในฐานะดินแดนว่างเปล่าหลังจากการเสียชีวิตของอัลเบรชต์ผู้ หยิ่งผยอง แทนที่จะมอบมาร์เก รเวียตให้แก่ดีทริชที่ 1น้องชายของอัลเบรชต์) ^{[ 2 ]}ด้วยเหตุนี้ เจ้าชายจึงกังวลเกี่ยวกับสิทธิในการสืบทอดมรดกของตน และยินดีที่จะยอมผ่อนปรนบางประการแก่จักรพรรดิเพื่อแลกกับการรักษาสิทธิเหล่านี้ไว้

หลังจากที่เฮนรีเข้ายึดครองซิซิลีได้ในปี 1194 เขาก็ยุ่งอยู่กับการเตรียมการสำหรับสงครามครูเสด ที่อาจเกิดขึ้น และเจรจาเกี่ยวกับการเลือกตั้งเฟรเดอริกโอรสของเขาให้เป็นผู้สืบทอดตำแหน่งภายในจักรวรรดิ ในขณะเดียวกัน เจ้าชายฆราวาสก็แสดงความปรารถนาที่จะได้รับที่ดินศักดินาของจักรวรรดิแบบสืบทอดทางสายเลือด และการยอมรับความสามารถในการสืบทอดทางสายสตรีด้วย^{[ 3 ]}โดยการตกลงที่จะพิจารณาข้อเรียกร้องเหล่านี้ เฮนรีจึงสามารถได้รับการยอมรับจากเจ้าชายฆราวาสส่วนใหญ่สำหรับแนวคิดเรื่องระบอบกษัตริย์แบบสืบทอดทางสายเลือด เฮนรียังซื้อการสนับสนุนจากเจ้าชายฝ่ายศาสนจักรด้วยการประกาศว่าเขาเต็มใจที่จะสละสิทธิ์jus spoliiซึ่งถูกใช้กับที่ดินของศาสนจักรมานานหลายปีแล้ว^{[ 4 ]}

แม้ว่าเฮนรีจะได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากเจ้าชายฆราวาสและเจ้าชายทางศาสนาสำหรับแนวคิดนี้ แต่เขาก็ไม่สามารถบรรลุข้อตกลงเป็นลายลักษณ์อักษรได้ อุปสรรคแรกของแผนนี้คืออาร์คบิชอปแห่งโคโลญอดอล์ฟแห่งอัลเทนา [ ^{3 ] นอกจาก}จะต่อต้านการปกครองของเฮนรีโดยทั่วไปแล้ว อดอล์ฟยังไม่เต็มใจที่จะสละอิทธิพลสำคัญที่ตำแหน่งของเขาเคยมีต่อการเลือกตั้งจักรพรรดิ เมื่อเขาปลุกปั่นให้เกิดการต่อต้านจาก เจ้าชาย แซกซอนและ ทู ริงเกีย หลาย พระองค์ต่อจักรพรรดิ เฮนรีจึงตระหนักว่าเขาจะไม่สามารถสถาปนาระบอบกษัตริย์สืบทอดทางสายเลือดได้โดยปราศจากการต่อต้าน^{[ 5 ]}

จากนั้นเฮนรีก็หันไปหาพระสันตะปาปาโดยหวังว่าหากเขาได้รับการสนับสนุนจากพระสันตะปาปา เรื่องนี้ก็จะยุติลง อย่างไรก็ตาม พระสันตะปาปาเซเลสทีนที่ 3มีเหตุผลหลายประการที่จะคัดค้านแผนดังกล่าว รวมถึงการคัดค้านของพระสันตะปาปาที่มีมายาวนานต่อการขยายอำนาจของจักรวรรดิในอิตาลี เฮนรีพยายามประนีประนอมกับเซเลสทีน โดยเสนอที่จะปฏิบัติตามข้อเรียกร้องของพระสันตะปาปาหลายประการ และอาจเสนอสิ่งจูงใจทางการเงินด้วย ในที่สุดพระสันตะปาปาก็ตัดสินใจว่าอันตรายของระบอบกษัตริย์สืบทอดทางสายเลือดนั้นมากเกินไป และปฏิเสธที่จะสนับสนุนเฮนรี^{[ 6 ]}

เฮนรีพบว่าแผนการของเขาที่จะเปลี่ยนตำแหน่งจักรพรรดิให้สืบทอดทางสายเลือดนั้นหยุดชะงักลง เขาจึงล้มเลิกแผนการนั้นไปก่อน ในระหว่างนั้นก็ดำเนินการเลือกตั้งเฟรเดอริกเป็นกษัตริย์แห่งโรมันในปลายปี 1196 ตลอดปีถัดมา เขาต้องวุ่นวายกับการก่อกบฏในซิซิลีและการเตรียมการสำหรับสงครามครูเสด จนกระทั่งเขาเสียชีวิตอย่างกะทันหันในเดือนกันยายนปี 1197 การเสียชีวิตของเขาทำให้แผนการสืบทอดตำแหน่งจักรพรรดิทางสายเลือดของเขาสิ้นสุดลงอย่างเด็ดขาด แต่เรื่องนี้ก็ถูกลืมไปอย่างรวดเร็วเมื่อจักรวรรดิตกอยู่ในสงครามกลางเมืองระหว่างฟิลิปแห่งสวาเบียและออตโตที่ 4 ความพยายามของเฮนรีที่จะเปลี่ยนตำแหน่งจักรพรรดิให้สืบทอดทางสายเลือดนั้นไร้ผลในที่สุด และจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ยังคงเป็นระบอบกษัตริย์ที่มาจากการเลือกตั้ง (แม้ว่าโดยพฤตินัย จะอยู่ ภายใต้ราชวงศ์ฮับส์บูร์กในช่วงสี่ศตวรรษที่ผ่านมา โดยมีช่วงหยุดชะงักสั้นๆ) จนกระทั่งล่มสลายในปี 1806