เชื่อกันว่าระบบใบเรือแบบหน้า-หลังได้รับการพัฒนาขึ้นโดยอิสระโดยชาวออสโตรเนเซียนในช่วงเวลาหลัง 1500 ปีก่อนคริสตกาล พร้อมกับการประดิษฐ์ใบเรือก้ามปูมีการเสนอแนะว่ามันวิวัฒนาการมาจากใบเรือรูปตัววี "สี่เหลี่ยม" แบบดั้งเดิมที่มีคานสองอันมาบรรจบกันที่ตัวเรือ ใบเรือก้ามปูแพร่กระจายจากเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ทางทะเลไปยังไมโครนีเซียหมู่เกาะเมลานีเซียโพลินีเซียและมาดากัสการ์ผ่านการอพยพของชาวออสโตรเนเซียน^{[ 3 ]}ชาวออสโตรเนเซียนในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ยังได้พัฒนาใบเรือแบบหน้า-หลังประเภทอื่นๆ ในภายหลัง เช่นใบเรือทันจา (หรือที่รู้จักกันในชื่อใบเรือสี่เหลี่ยมเอียง ใบเรือสี่เหลี่ยมผืนผ้าเอียง หรือใบเรือสมดุล) ^{[ 3 ]}

การใช้งานดังกล่าวแพร่หลายไปยัง^{มหาสมุทร}อินเดียตั้งแต่สหัสวรรษแรก ในหมู่เรือจากตะวันออกกลางเอเชียใต้และจีน^{[ 4 ] [ 5} ]

ถนนลาทีนได้รับการพัฒนาในแถบเมดิเตอร์เรเนียนตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช ในสมัยโรมัน และกลายเป็นที่นิยมในศตวรรษที่ 5 ^{[ 6 ]}

ใบเรือแบบสี่เหลี่ยม (square rig) เป็นที่นิยมในยุโรปมาตั้งแต่ยุคเริ่มต้นของการเดินทางทางทะเล แต่ในสภาพอากาศที่ค่อนข้างอบอุ่นของยุโรปตอนใต้และทะเลเมดิเตอร์เรเนียนในช่วงหลายศตวรรษก่อนยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาใบเรือแบบหน้า-หลัง (fore-and-aft rig) เริ่มเข้ามาแทนที่ ภายในปี 1475 การใช้งานใบเรือแบบหน้า-หลังก็เพิ่มมากขึ้น และภายในหนึ่งร้อยปี ใบเรือแบบหน้า-หลังก็เป็นที่นิยมใช้กันทั่วไปในแม่น้ำและปากแม่น้ำในบริเตน ฝรั่งเศสตอนเหนือ และประเทศกลุ่มเบเนลักซ์ แม้ว่าใบเรือแบบสี่เหลี่ยมจะยังคงเป็นมาตรฐานสำหรับสภาพอากาศที่รุนแรงกว่าในทะเลเหนือ เปิด รวมถึงการเดินเรือข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกด้วย