หลังจากสำเร็จการฝึกอบรมด้านกฎหมายภาคปฏิบัติจากวิทยาลัยนิติศาสตร์ในปี 1978 อินเนสได้สมัครงานประมาณ 30 ตำแหน่งแต่หลายบริษัทไม่เข้าใจว่าคนตาบอดจะทำงานเป็นทนายความได้อย่างไร เขาได้ตำแหน่งผู้ช่วยธุรการในหน่วยงานราชการของรัฐนิวเซาท์เวลส์ และอีกสองปีต่อมาก็ได้เป็นเจ้าหน้าที่ฝ่ายกฎหมายที่กรมกิจการผู้บริโภค เขาได้เป็นผู้ไกล่เกลี่ยในปี 1983 โดยเริ่มจากคณะกรรมการต่อต้านการเลือกปฏิบัติของรัฐนิวเซาท์เวลส์ และต่อมาที่คณะกรรมการโอกาสที่เท่าเทียมกันของรัฐเวสเทิร์นออสเตรเลีย

อินเนสทำงานให้กับสายการบินแควนตัส (ปี 1993–1995) โดยเริ่มต้นจากการบริหารโครงการบริการสำหรับคนพิการ จากนั้นจึงรับบทบาทเป็นเจ้าหน้าที่ด้านโอกาสการจ้างงานที่เท่าเทียมกันของบริษัท ต่อมาเขาย้ายไปทำงานที่เวสต์แพคในตำแหน่งผู้จัดการโครงการด้านคนพิการ (ปี 1995–1997)

เขาดำรงตำแหน่งเป็นกรรมการรับฟังคำร้องของคณะกรรมการสิทธิมนุษยชนและโอกาสที่เท่าเทียมกัน (1994–2001) ในบทบาทนี้ เขาได้พิจารณาคดีของ Finney v Hills Grammar School ^{[ 8 ]}และ Purvis v NSW Department of Education ^{[ 9 ]}ซึ่งส่งผลให้เกิดคำตัดสินสำคัญที่ว่าโรงเรียนที่เกี่ยวข้องได้เลือกปฏิบัติกับเด็กโดยอ้างอิงจากความพิการของเด็ก (ไม่ว่าจะปฏิเสธการลงทะเบียนหรือกีดกันเด็ก) ซึ่งเป็นการละเมิดพระราชบัญญัติการเลือกปฏิบัติเนื่องจากความพิการ พ.ศ. 2535ใน ปี พ.ศ. 2540 Innes ได้ตัดสินให้ Sue Meeuwissenนักเคลื่อนไหวต่อต้านการสูบบุหรี่ชนะคดีฟ้องร้องHilton Hotelsโดยพบว่าเครือโรงแรมดังกล่าวทำให้ Meeuwissen เป็นโรคหอบหืดเนื่องจากไม่ปกป้องเธอจากควันบุหรี่มือสองในสถานที่ของ โรงแรม ^{[ 10 ]}

จากนั้น อินเนสได้ดำรงตำแหน่งรองผู้ตรวจการด้านการเลือกปฏิบัติเนื่องจากความพิการที่คณะกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งออสเตรเลียตั้งแต่ปี 1999 ถึง 2005 ในฐานะสมาชิกศาล เขาได้รักษาอัตราการแก้ไขข้อร้องเรียนโดยใช้การไกล่เกลี่ยในระดับสูงสำหรับศาลต่างๆ รวมถึงศาลตัดสินใจทางปกครองแห่งรัฐนิวเซาท์เวลส์ (1996–2005) ศาลผู้บริโภค ผู้ค้า และผู้เช่าแห่งรัฐนิวเซาท์เวลส์ (1996–2005) และศาลอุทธรณ์ประกันสังคม

ตลอดช่วงต้นอาชีพ อินเนสได้ดำรงตำแหน่งผู้นำในองค์กรสนับสนุนคนพิการ เขาเป็นประธานคนแรกของ Disabled Peoples International (Australia) ซึ่งต่อมากลายเป็นPeople with Disability Australia ^{[ 11 ]} (พ.ศ. 2526–2530) และเป็นประธานของ Royal Blind Society (พ.ศ. 2538–2547) และเป็นประธานคนแรกของVision Australia ^{[ 12 ]} ซึ่งเป็นหน่วยงานระดับชาติของออสเตรเลียที่ดูแลคนตาบอด [ 2547–2548) เขาเป็นประธานของ Commonwealth Disability Advisory Council of Australia ^{[ 13 ]}พ.ศ. 2532–2536 ซึ่งประสบความสำเร็จในการผ่านร่างพระราชบัญญัติต่อต้านการเลือกปฏิบัติทางความพิการ โดยรัฐบาล ในปี พ.ศ. 2535 และได้พัฒนาแผนเพื่อปรับปรุงการเข้าถึงการขนส่ง (ซึ่งต่อมากลายเป็นมาตรฐานการขนส่งที่เข้าถึงได้^{[ 14 ]} ) นอกจากนี้ เขายังดำรงตำแหน่งรองประธานสภาที่ปรึกษาด้านความพิการแห่งออสเตรเลีย (Australian Disability Consultative Council) ซึ่งต่อมาได้ถูกแทนที่ด้วยสภาคนพิการและผู้ดูแลแห่งชาติ (National People with Disabilities and Carer Council) ซึ่งปัจจุบันได้ถูกแทนที่ด้วยสภาที่ปรึกษาอุตสาหกรรมคนพิการและผู้ดูแล (Disability and Carers Industry Advisory Council) ^{[ 15 ]}ในปี 1995–1996 และเป็นประธานสหภาพคนตาบอดโลก (ภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก) ในปี 2002–2005 เขายังเป็นกรรมการของศูนย์กฎหมายต่อต้านการเลือกปฏิบัติทางความพิการแห่งรัฐนิวเซาท์เวลส์ (NSW Disability Discrimination Legal Centre) ^{[ 16 ]}องค์กร Life Without Barriers ^{[ 17 ]}องค์กร Livable Housing Australia ^{[ 18 ]}และเป็นกรรมการของหน่วยงานบริการจัดหางานสำหรับคนพิการ Joblife Employment ^{[ 19 ]}

อินเนสได้รับการแต่งตั้งเป็นกรรมาธิการด้านการเลือกปฏิบัติเนื่องจากความพิการของออสเตรเลียในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2548 ในช่วงเวลานั้น เขายังดำรงตำแหน่งกรรมาธิการด้านสิทธิมนุษยชนของออสเตรเลีย (พ.ศ. 2548–2552) และกรรมาธิการด้านการเลือกปฏิบัติเนื่องจากเชื้อชาติ (พ.ศ. 2552–2554) ในฐานะกรรมาธิการ อินเนสได้มีส่วนร่วมในโครงการริเริ่มการปฏิรูปสิทธิมนุษยชน เขาได้มีส่วนร่วมในการร่างอนุสัญญาสหประชาชาติว่าด้วยสิทธิของคนพิการ^{[ 20 ]}และการให้สัตยาบันโดยออสเตรเลีย เขายังมีบทบาทสำคัญในการสอบสวนเรื่องเพศเดียวกัน: สิทธิเดียวกัน^{[ 21 ]}ซึ่งส่งผลให้มีการยกเลิกการเลือกปฏิบัติในกฎหมายของรัฐบาลกลางออสเตรเลีย

นอกจากนี้ Innes ยังมีส่วนร่วมในการพัฒนาแผนยุทธศาสตร์คนพิการแห่งชาติและมาตรฐานคนพิการ (การเข้าถึงสถานที่ – อาคาร) ปี 2010 ^{[ 22 ]}รวมถึงการจัดตั้ง Livable Housing Australia ^{[ 18 ]}ในบทบาทของเขาในฐานะกรรมาธิการสิทธิมนุษยชน เขาได้ทำการตรวจสอบสถานที่กักกันผู้อพยพของออสเตรเลียปีละสามครั้ง

ในฐานะนักเคลื่อนไหวเพื่อสิทธิมนุษยชน ทั้งในฐานะส่วนตัวและในฐานะมืออาชีพ อินเนสได้ประสบความสำเร็จในการปฏิรูปหลายประการสำหรับผู้พิการ ในปี 2556 ในฐานะส่วนตัว เขาชนะคดีในศาลแขวงรัฐบาลกลางต่อRailCorp ^{[ 23 ]} (ซึ่งให้บริการรถไฟในรัฐนิวเซาท์เวลส์) ผู้พิพากษาพบว่า RailCorp ได้เลือกปฏิบัติกับผู้โดยสารตาบอดและผู้ที่มีความบกพร่องทางการมองเห็นโดยปฏิเสธที่จะดำเนินการตามโครงการปรับปรุงการประกาศสถานีบนรถไฟในซิดนีย์เพื่อให้ผู้โดยสารทราบว่าจะลงที่ไหน อินเนสชนะคดีและได้รับค่าเสียหาย 10,000 ดอลลาร์ หลังจากที่ RailCorp ใช้เงินมากกว่า 400,000 ดอลลาร์ในการต่อสู้คดีที่ไม่ประสบความสำเร็จนอกจากนี้ ในปี 2556 อินเนสยังได้ริเริ่มคำร้องออนไลน์เรียกร้องให้ห้างสรรพสินค้าMyerเพิ่มการจ้างงานผู้พิการเป็น 10 เปอร์เซ็นต์ของพนักงานทั้งหมด การกระทำนี้เป็นการตอบสนองต่อคำแถลงเชิงลบของซีอีโอของ Myer เกี่ยวกับโครงการประกันภัยความพิการแห่งชาติคำร้องของอินเนสได้รับลายเซ็น 35,000 รายชื่อภายในเวลาไม่กี่วัน

อินเนสเป็นผู้สนับสนุนอย่างแข็งขันในการนำระบบคำบรรยายและคำอธิบายเสียงสำหรับภาพยนตร์มาใช้ในออสเตรเลีย

เขาเป็นที่รู้จักจากสุนทรพจน์ของเขา^{[ 24 ]}และบทความแสดงความคิดเห็นที่รอบรู้ของเขา^{[ 25 ]}ที่ตีพิมพ์ในสื่อกระแสหลักของออสเตรเลีย เขายอมรับเทคโนโลยีและแพลตฟอร์มการสื่อสาร และเป็นผู้ใช้ Twitter เป็นประจำ^{[ 26 ]}เพื่อแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับสื่ออย่างทันท่วงที

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2565 อินเนสได้รับการแต่งตั้งเป็นอธิการบดีของมหาวิทยาลัยเซ็นทรัลควีนส์แลนด์^{[ 27 ]} เขาเป็นอธิการบดีมหาวิทยาลัยคนแรกในออสเตรเลียที่ระบุว่า ตนเองมีความพิการ^{[ 28 ]}

อินเนสได้รับแต่งตั้งเป็นสมาชิกเครื่องราชอิสริยาภรณ์ออสเตรเลียในปี 1995 ^{[ 32 ]}เพื่อเป็นเกียรติแก่ชุมชน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในฐานะที่ปรึกษานโยบายต่อต้านการเลือกปฏิบัติเนื่องจากความพิการ นอกจากนี้เขายังได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงรางวัลชาวออสเตรเลียแห่งปีในปี 2004 อีกด้วย

เชิงวิชาการ

• สมาชิกสถาบันกรรมการบริษัทแห่งออสเตรเลีย
• อาจารย์พิเศษมหาวิทยาลัยซิดนีย์
• ได้รับปริญญาดุษฎีบัณฑิตกิตติมศักดิ์จากมหาวิทยาลัยแคนเบอร์ราในปี 2014 เพื่อเป็นการยกย่องผลงานของเขาในฐานะนักเคลื่อนไหวเพื่อสิทธิมนุษยชน
• ได้รับปริญญาดุษฎีบัณฑิตกิตติมศักดิ์ สาขาสังคมศาสตร์ จากมหาวิทยาลัย RMITในปี 2016 เพื่อเป็นการยกย่องคุณูปการต่อประเทศชาติในการบริการสาธารณะและการสนับสนุนสิทธิมนุษยชน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้พิการ
• ปริญญาดุษฎีบัณฑิตกิตติมศักดิ์มหาวิทยาลัยนิวเซาท์เวลส์ปี 2017

รางวัลอื่นๆ

• รางวัลผู้สนับสนุนดีเด่น ประจำปี 2008 – กลุ่มล็อบบี้เพื่อสิทธิเกย์และเลสเบี้ยน
• รางวัลเกียรติคุณด้านการบริการดีเด่น ประจำปี 1976–2005 – วิชั่น ออสเตรเลีย
• รางวัลเดวิด บลายธ์ ประจำปี 1999 – องค์กรพลเมืองคนตาบอดแห่งออสเตรเลีย
• เหรียญเกียรติยศประจำเมือง ปี 1992 – เมืองเพิร์ธรัฐเวสเทิร์นออสเตรเลีย