ทหารดีบุกถูกผลิตขึ้นในเยอรมนีตั้งแต่ช่วงปี 1730 โดยการหล่อโลหะระหว่างแผ่นหินชนวนสองแผ่น^{[ 3 ]}ทหารของเล่นแพร่หลายในช่วงศตวรรษที่ 18 โดยได้รับแรงบันดาลใจจากวีรกรรมทางทหารของพระเจ้าฟรีดริชที่ 2 ทหารจำลองยังถูกใช้โดยนักยุทธศาสตร์ทางทหารในศตวรรษที่ 17, 18 และ 19 เพื่อวางแผนยุทธวิธีในการรบ โดยใช้หุ่นจำลองเพื่อแสดงตำแหน่งของทหารจริง ในปี 1893 บริษัทของเล่นWilliam Britain ของอังกฤษ ได้ปฏิวัติการผลิตทหารของเล่นโดยคิดค้นวิธีการหล่อแบบกลวงทำให้ทหารมีราคาถูกกว่าและเบากว่าทหารของเยอรมัน^{[ 4 ]}

ทหารของเล่นพลาสติกอเมริกันชุดแรกผลิตโดยบริษัท Bergen Toy & Novelty Company (เรียกสั้นๆ ว่า Beton) ในปี 1938 ^{[ 5 ]} Beton ยังได้ซื้อแม่พิมพ์ของบริษัทผลิตหุ่นพลาสติกก่อนสงครามอีกแห่งหนึ่งคือ Universal Plastics ^{[ 6 ]}โดยหุ่นของพวกเขายังคงวางขายต่อไปเมื่อการผลิตของเล่นตะกั่วหยุดลงในปี 1942 หุ่นของ Beton ถูกทาสีเหมือนหุ่นโลหะและขายในลักษณะเดียวกับหุ่นโลหะ คือขายเป็นรายตัวหรือเป็นชุดในกล่องประมาณเจ็ดตัว หลังสงครามโลกครั้งที่สอง Beton ได้ปรับเปลี่ยนหุ่นของพวกเขาเพื่อพยายามเปลี่ยน หมวกกันน็อคแบบ สงครามโลกครั้งที่หนึ่งให้เป็นแบบสงครามโลกครั้งที่สอง หลังสงครามโลกครั้งที่สอง การผลิตพลาสติกถูกมองว่าเป็นอุตสาหกรรมที่มีศักยภาพในการเติบโต โดยมีบริษัทเก่าและใหม่จำนวนมากผลิตหุ่นพลาสติกที่วางจำหน่ายอย่างแพร่หลายในสหรัฐอเมริกา ทหารหลังสงครามขายโดยไม่ทาสี โดยปกติจะเป็นสีเขียวซึ่งตรงกับเครื่องแบบกองทัพสหรัฐในสงครามโลกครั้งที่สอง

ตั้งแต่ช่วงต้นทศวรรษ 1950 บริษัท Louis Marx and Companyได้จำหน่ายชุดกล่องบรรจุฟิกเกอร์และอุปกรณ์เสริมที่เรียกว่าชุดของเล่นเช่น "ศูนย์ฝึกอบรมกองทัพสหรัฐฯ" และชุด "สนามรบ" ในภายหลัง ผู้ผลิตคู่แข่งอย่าง Multiple Plastics Corporation (MPC) ก็ได้จำหน่ายฟิกเกอร์พลาสติกหลากหลายสีพร้อมอุปกรณ์เสริมแยกต่างหากเช่นกัน ดังนั้นฟิกเกอร์ตัวเดียวกันจึงสามารถแต่งตัวเป็นทหาร (สีเขียว) ชาวนา ผู้บุกเบิก หรือคาวบอย (สีน้ำตาล) ตำรวจ (สีน้ำเงิน) นักสกี (สีขาว) นักบินอวกาศ (สีต่างๆ) หรือ ทหาร ในสงครามกลางเมืองอเมริกาในสีน้ำเงินและสีเทาได้ หลังจากปี 1950 ต้นทุนการผลิตที่สูงขึ้นและการพัฒนาพลาสติกทำให้ผู้ค้าหลายรายนิยมฟิกเกอร์โพลีเอทิลีนที่มีน้ำหนักเบา ราคาถูกกว่า และแตกหักยากกว่าในระหว่างการขนส่ง ซึ่งนำไปสู่ความต้องการทหารของเล่นพลาสติก ที่เพิ่มมากขึ้น ^{[ 7 ]}

เศรษฐกิจจากการขายพลาสติกจำนวนมาก ความนิยมของทหารของเล่น และการแข่งขันระหว่างผู้ผลิต ทำให้บริษัท Marx, Tim-Mee Toys และ MPC ขายทหารของเล่นในถุงขนาดใหญ่ในราคาเพียงชิ้นละหนึ่งเพนนีในช่วงกลางทศวรรษ 1960 ในช่วงเวลานั้น Marx ได้เพิ่มทหารของเล่นชาวอเมริกันให้เป็นทหารฝ่ายศัตรูจริง ๆ เช่น ทหาร เยอรมัน (หล่อด้วยพลาสติกสีเทา) ในชุด "Army Combat" ปี 1962 และ ทหาร ญี่ปุ่น (หล่อด้วยพลาสติกสีเหลือง) ในชุด " Iwo Jima " ที่วางจำหน่ายในปี 1963 ในปี 1965 ชุด " D-Day " ของ Marx ได้นำเสนอฝ่ายสัมพันธมิตร เช่น ฝรั่งเศส (สีน้ำเงิน) อังกฤษ (สีกากี ) และรัสเซีย หนึ่งในชุดของเล่นขนาดใหญ่และชุดสุดท้ายของพวกเขาคือชุดภูเขาหลายระดับ "Fortress Navarone" ซึ่งอิงจากภาพยนตร์เรื่องThe Guns of Navaroneซึ่งวางจำหน่ายในทศวรรษ 1970 และเป็นการต่อสู้ระหว่างชาวอเมริกันกับชาวเยอรมันในสงครามโลกครั้งที่สอง

ในช่วงสงครามเวียดนามยอดขายและความพร้อมใช้งานของของเล่นทหารเริ่มลดลงควบคู่ไปกับความไม่นิยมของสงคราม^{[ 8 ]}และราคาพลาสติกที่สูงขึ้นจากวิกฤตการณ์น้ำมันในปี 1973ตั้งแต่ปี 1975 ผู้ผลิตทหารพลาสติกหลายรายในยุโรปและสหรัฐอเมริกาปิดตัวลง ตัวอย่างเช่นJohn Hill & Company , Reamsa, Louis Marx and CompanyและDinky Toys

ผลิตภัณฑ์ของเล่นที่รู้จักกันดีที่สุดซึ่งเป็นต้นกำเนิดของของเล่นประเภท "ทหาร" คือชุดฟิกเกอร์ที่จำหน่ายโดยบริษัท Tim Mee Toys ซึ่งเริ่มดำเนินการในช่วงทศวรรษ 1940 และปิดตัวลงในปี 2005 ปัจจุบัน บริษัท BMC Toys จำหน่ายฟิกเกอร์ชุดเดียวกันนี้^{[ 9 ] [ 10 ]}เกี่ยวกับชุดที่เป็นสัญลักษณ์นี้ เว็บไซต์หนึ่งได้กล่าวไว้ว่า:

ทหารพลาสติกที่พบเห็นได้มากที่สุดในปัจจุบันคือทหารในยุคสงครามเวียดนาม พวกเขามีอุปกรณ์พื้นฐานครบครัน มีเพียงปืนไรเฟิล M16 เท่านั้น บางครั้งอาจเปลี่ยนปืน M16 เป็นปืนบาซูก้า เครื่องพ่นไฟ หรือวิทยุ หุ่นทหารเหล่านี้ผลิตโดยบริษัท TimMee Toys และยังเป็นแรงบันดาลใจให้กับทหารที่เราเห็นในภาพยนตร์แอนิเมชั่นของพิกซาร์เรื่อง Toy Story อีกด้วย

ถ้าคุณเดินเข้าไปในร้านขายของชำและตรงไปที่ชั้นวางของเล่น คุณก็อาจจะเจอถุงทหารพวกนี้วางขายอยู่ ...ครั้งหนึ่งทหารเหล่านี้เคยมีขายอยู่ทุกร้านในอเมริกา ไม่ว่าจะเป็นปั๊มน้ำมัน ร้านขายของชำ หรือร้านสะดวกซื้อ ก็ไม่สำคัญคุณสามารถหาถุงทหารได้ง่ายๆ^{[ 11 ]} 

ปัจจุบันทหารของเล่นส่วนใหญ่ผลิตในประเทศจีน ด้วยต้นทุนต่ำ และไม่มีอุปกรณ์เสริมมากมายเหมือนในชุดของเล่นมาร์กซ์ โดยเฉลี่ยแล้วมีขนาดเล็กกว่า มัก สูงไม่เกิน 2.5 เซนติเมตร (หนึ่งนิ้ว) ส่วนใหญ่เป็นของเลียนแบบโมเดลทหารจากบริษัทต่างๆ เช่นแอร์ฟิกซ์และแมทช์บ็อก ซ์ คุณภาพของพวกมันจึงแตกต่างกันไปอย่างมาก

วลีทหารของเล่นนั้นครอบคลุมถึงของเล่นพลาสติกราคาไม่แพงอื่นๆ อีกมากมายที่ทำจากพลาสติกขึ้นรูป เช่น คาวบอยและอินเดียนแดง ชุดฟาร์ม นักดำน้ำ นักบินอวกาศ อัศวิน ไดโนเสาร์ นักดับเพลิง ตำรวจ และชุดของเล่นอื่นๆ ซึ่งมักจะขายควบคู่ไปกับทหารของเล่น^{[ 12 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2562 BMC Toys ผู้ผลิตทหารชาย ประกาศว่าจะวางจำหน่ายทหารหญิงในปี พ.ศ. 2563 ^{[ 13 ]}การประกาศนี้เกิดขึ้นเนื่องจากคำขอจากทหารหญิงและแฟนของเล่นจำนวนมาก คำขอที่โด่งดังที่สุดมาจากเด็กหญิงอายุ 6 ขวบที่เขียนจดหมายด้วยลายมือขอให้ผลิตทหารหญิง^{[ 14 ]}