ระบบควบคุมมุมสูง ( HACS ) เป็นระบบควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยาน ของอังกฤษที่ กองทัพเรืออังกฤษนำมาใช้ตั้งแต่ปี 1931 และถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง HACS คำนวณการเบี่ยงเบนที่จำเป็นเพื่อให้กระสุนระเบิดตกกระทบเป้าหมายที่บินอยู่ที่ความสูง ทิศทาง และความเร็วที่ทราบ

ระบบ HACS ได้รับการเสนอครั้งแรกในช่วงทศวรรษ 1920 และเริ่มปรากฏบน เรือ ของกองทัพเรืออังกฤษ (RN) ในเดือนมกราคม 1930 เมื่อ HACS I ออกทะเลในเรือHMS Valiant  [ ^{1 ] HACS} I ไม่มีระบบรักษาเสถียรภาพหรือระบบช่วยกำลังสำหรับการฝึกควบคุม HACS III ซึ่งปรากฏในปี 1935 มีระบบรักษาเสถียรภาพ ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก มีระบบส่งข้อมูลที่ดีขึ้นมาก และได้นำตาราง HACS III มาใช้^{[ 2 ] [ 3 ]}ตาราง HACS III (คอมพิวเตอร์) มีการปรับปรุงมากมาย รวมถึงการเพิ่มความเร็วเป้าหมายสูงสุดเป็น 350 นอต (650 กม./ชม.; 400 ไมล์/ชม.) การทำนายฟิวส์อัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง รูปทรงเรขาคณิตที่ดีขึ้นในหน้าจอการเบี่ยงเบน และการจัดเตรียมอินพุตไจโรเพื่อให้ข้อมูลที่ได้รับจากตัวควบคุมมีความเสถียร^{[ 4 ]} HACS เป็นระบบควบคุมและสามารถใช้งานได้โดยเครือข่ายการส่งข้อมูลที่มีประสิทธิภาพระหว่างตัวควบคุมปืนภายนอก คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงใต้ดาดฟ้า และ ปืน ต่อต้านอากาศยาน ขนาดกลาง (AA) ของเรือ

ทิศทางและความสูงของเป้าหมายถูกวัดโดยตรงบนเครื่องวัดความสูง/วัดระยะ UD4ซึ่ง เป็น เครื่องวัดระยะแบบประสานที่ติดตั้งอยู่ในหอควบคุมมุมสูง (HADT) ทิศทางการเคลื่อนที่ถูกวัดโดยการจัดแนวเส้นตารางของกล้องส่องทางไกล ให้ตรงกับ ลำตัวเครื่องบินเป้าหมายHACS รุ่นแรกๆ ตั้งแต่ Mk. I ถึง IV ไม่ได้วัดความเร็วของเป้าหมายโดยตรง แต่ประมาณค่านี้โดยอิงจากประเภทของเป้าหมาย ค่าทั้งหมดเหล่านี้ถูกส่งผ่านselsynไปยัง HACS ในตำแหน่งคำนวณมุมสูง (HACP) ซึ่งตั้งอยู่ใต้ดาดฟ้า^{[ 5 ]} HACS ใช้ค่าเหล่านี้ในการคำนวณอัตราระยะทาง (มักเรียกว่าอัตราตามแนวสายตาในภาษาของกองทัพเรืออังกฤษ) ซึ่งเป็นการเคลื่อนที่ของเป้าหมายที่ปรากฏตามแนวสายตา นอกจากนี้ยังพิมพ์ลงบนกระดาษพล็อตเพื่อให้เจ้าหน้าที่อัตราระยะทางสามารถประเมินความแม่นยำได้^{[ 6 ]}

อัตราช่วงที่คำนวณได้นี้จะถูกส่งกลับไปยัง UD4 ซึ่งจะจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์เพื่อเคลื่อนปริซึมภายใน UD4 หากการวัดทั้งหมดถูกต้อง การเคลื่อนไหวนี้จะติดตามเป้าหมาย ทำให้เป้าหมายดูเหมือนหยุดนิ่งในสายตา^{[ 7 ] [ 8 ]}หากเป้าหมายมีการเคลื่อนไหวที่เห็นได้ชัด ผู้ควบคุม UD4 จะปรับระยะและระดับความสูง และในการทำเช่นนั้นจะอัปเดตอัตราช่วงที่สร้างขึ้น ซึ่งจะสร้างวงจรป้อนกลับที่สามารถประมาณความเร็วและทิศทางที่แท้จริงของเป้าหมายได้^{[ 9 ] [ 10 ]} HACS ยังแสดงทิศทางและระดับความสูงที่คาดการณ์ไว้ของเป้าหมายบนตัวบ่งชี้ในหอ Director หรือในรุ่นต่อมา^{[ 11 ]} HACS สามารถเคลื่อน Director ทั้งหมดผ่านการควบคุมพลังงานระยะไกลเพื่อให้สามารถติดตามเป้าหมายต่อไปได้หากเป้าหมายถูกบดบัง^{[ 12 ]}

มุมที่วัดโดยเส้นเล็งยังทำให้ลวดโลหะหมุนรอบหน้าจอแสดงผลวงกลมขนาดใหญ่ด้านหนึ่งของ HACS ซึ่งเรียกว่าจอแสดงผลการเบี่ยงเบน ค่าความสูงและระยะทางที่วัดได้ และค่าความเร็วเป้าหมายที่ประมาณไว้ ทำให้เลนส์โฟกัสหลอดไฟไปที่หน้าจอกระจกฝ้าด้านหลังลวด แสดงรูปวงรีที่มีรูปร่างเปลี่ยนแปลงไปตามค่าที่วัดได้เหล่านี้ ผู้ควบคุมการเบี่ยงเบนใช้ตัวควบคุมสองตัวเพื่อเลื่อนตัวบ่งชี้ลวดเพิ่มเติมเพื่อให้วางอยู่บนจุดตัดของขอบด้านนอกของวงรีที่ตัดกับลวดโลหะที่หมุนอยู่^{[ 13 ]}จุดตัดของวงรีและทิศทางเป้าหมายถูกใช้เป็นพื้นฐานในการคำนวณระดับความสูงและการฝึกปืน วิธีวงรีมีข้อดีคือต้องการการคำนวณเชิงกลน้อยมาก และโดยพื้นฐานแล้วจำลองตำแหน่งเป้าหมายแบบเรียลไทม์ด้วยเวลาในการแก้ปัญหาที่รวดเร็ว^{[ 14 ]}

HADT ให้ข้อมูลทิศทางเป้าหมาย ระยะทาง ความเร็ว ระดับความสูง และทิศทางการยิงแก่ HACP ซึ่งจะส่งคำสั่งทิศทางและเวลาจุดระเบิดไปยังปืน HACP จะส่งอัตราระยะทางและทิศทางการยิงที่สร้างโดยคอมพิวเตอร์กลับไปยัง HADT ทำให้เกิดวงจรป้อนกลับระหว่าง HADT และ HACP เพื่อให้โซลูชันการควบคุมการยิงที่สร้างโดยคอมพิวเตอร์มีความแม่นยำมากขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป หากเป้าหมายยังคงเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง HADT ยังสังเกตความแม่นยำของการระเบิดของกระสุนที่เกิดขึ้น และใช้การระเบิดเหล่านี้เพื่อแก้ไขการประมาณความเร็วและทิศทางของเป้าหมาย ทำให้เกิดวงจรป้อนกลับอีกวงหนึ่งจากปืนไปยัง HADT และจากนั้นไปยัง HACP ซึ่งจะเพิ่มความแม่นยำของโซลูชันอีกครั้ง หากเป้าหมายยังคงเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง^{[ 15 ]}ปืนส่วนใหญ่ที่ควบคุมโดย HACS มีแท่นตั้งฟิวส์หรือถาดตั้งฟิวส์ซึ่งตั้งเวลาฟิวส์ที่ถูกต้องบนกลไกนาฬิกาภายในหัวรบกระสุนต่อต้านอากาศยาน เพื่อให้กระสุนระเบิดในบริเวณใกล้เคียงกับเครื่องบินเป้าหมาย

HACS เป็นระบบต่อต้านอากาศยานของกองทัพเรือระบบแรกที่ใช้ต่อต้านอากาศยานที่ควบคุมด้วยวิทยุและประสบความสำเร็จในการทำลายเป้าหมายเหล่านี้เป็นครั้งแรกในปี 1933 ^{[ 16 ]}ในเดือนมีนาคม 1936 กองเรือเมดิเตอร์เรเนียนของกองทัพเรืออังกฤษได้ทำลายเป้าหมาย Queen Bee จำนวน 6 เป้าหมายระหว่างการฝึกต่อต้านอากาศยานอย่างเข้มข้นในช่วงเวลาที่ความตึงเครียดระหว่างสหราชอาณาจักรและอิตาลีรุนแรง^{[ 17 ]}การฝึกยิงเป้าหมายโดรนดำเนินการโดยใช้กระสุนพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อลดโอกาสในการทำลายเป้าหมายที่มีราคาแพง^{[ 18 ] [ 19 ]}กองทัพเรืออังกฤษอนุญาตให้สื่อมวลชนรายงานข่าวการฝึกยิงเป้าหมายต่อต้านอากาศยาน และภาพยนตร์ข่าว ปี 1936 มีภาพการยิง^{[ 20 ]}ในปี 1935 กองทัพเรืออังกฤษยังเริ่มฝึกยิงเครื่องบินเป้าหมายที่ควบคุมด้วย HACS ในเวลากลางคืนด้วย^{[ 21 ]}

กองทัพเรืออังกฤษ (RN) ดำเนินการอย่างรวดเร็วเพื่อเพิ่มการทำนายการเคลื่อนที่ของเป้าหมายแบบทาคิเมตริกและการวัดระยะด้วยเรดาร์ลงใน HACS ภายในกลางปี ​​1941 กองทัพเรืออังกฤษเป็นกองทัพเรือแรกที่นำเรดาร์ FC AA มาใช้โดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม ระบบนี้ เช่นเดียวกับระบบควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยานแบบกลไกทั้งหมดในยุคสงครามโลกครั้งที่สอง ยังคงมีข้อจำกัดอย่างมาก แม้แต่ระบบ Mk 37 ของกองทัพเรือสหรัฐฯ (USN) ที่ทันสมัยมาก ในปี 1944 ก็ยังต้องยิงกระสุนขนาด 5 นิ้ว (127 มม.) เฉลี่ย 1,000 นัดต่อการทำลายเป้าหมายหนึ่งครั้ง^{[ 22 ]}ในปี 1940 ได้มีการเพิ่ม Gyro Rate Unit (GRU) เข้าไปในระบบ HACS ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์อนาล็อกที่สามารถคำนวณความเร็วและทิศทางของเป้าหมายได้โดยตรง^{[ 23 ]}ทำให้ HACS กลายเป็นระบบทาคิเมตริก^{[ 24 ] [ 25 ]}นอกจากนี้ ในปี 1940 ยังได้เพิ่มการวัดระยะด้วยเรดาร์เข้าไปใน HACS ด้วย^{[ 26 ]} GRU และคอมพิวเตอร์ที่เกี่ยวข้อง "Gyro Rate Unit Box" (GRUB) ไม่ได้ถือว่าเป้าหมายบินตรงและอยู่ในระดับอีกต่อไป GRU/GRUB สามารถสร้างข้อมูลความเร็วและตำแหน่งของเป้าหมายที่อัตราเชิงมุมสูงสุด 6 องศาต่อวินาที ซึ่งเพียงพอที่จะติดตามเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 360 นอต (670 กม./ชม.; 410 ไมล์/ชม.) ในระยะ 2,000 หลา (1,800 ม.) ^{[ 27 ]}

เรือพิฆาตของกองทัพเรืออังกฤษประสบปัญหาจากการขาดแคลนอาวุธอเนกประสงค์ที่ดีซึ่งเหมาะสมกับเรือ ขนาด เรือพิฆาตในช่วงเวลาส่วนใหญ่ของสงคราม มุมเงยสูงสุดของปืนขนาด 4.7 นิ้ว (119 มม.)ที่ติดตั้งบนเรือดังกล่าวคือ 40° ส่งผลให้เรือเหล่านี้ไม่สามารถโจมตีเครื่องบินทิ้งระเบิดดำดิ่ง โจมตีได้โดยตรง แม้ว่าจะสามารถให้ "การยิงแบบระดมยิง" และ "การยิงแบบคาดการณ์" เพื่อป้องกันเรือลำอื่นจากการโจมตีดังกล่าวได้ ก็ตาม ^{[ 28 ]}เรือพิฆาตไม่ได้ใช้ HACS แต่ใช้Fuze Keeping Clock (FKC) ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่ง่ายกว่าของ HACS ^{[ 29 ]}ตั้งแต่ปี 1938 เป็นต้นไป เรือพิฆาตของกองทัพเรืออังกฤษใหม่ทั้งหมด ตั้งแต่ชั้น Tribalเป็นต้นไป จะติดตั้ง FKC และถาดตั้งฟิวส์แบบคาดการณ์ต่อเนื่องสำหรับปืนหลักแต่ละกระบอก^{[ 30 ]}ประสบการณ์จากสงครามโลกครั้งที่ 2 จากกองทัพเรือทั้งหมดแสดงให้เห็นว่าเครื่องบินทิ้งระเบิดดำดิ่งไม่สามารถโจมตีได้อย่างสำเร็จด้วยระบบต่อต้านอากาศยานแบบทำนายผลด้วยคอมพิวเตอร์ระยะไกลใดๆ ที่ใช้ฟิวส์เชิงกล^{[ 31 ] [ 32 ]}เนื่องจากเวลาหน่วงในคอมพิวเตอร์และระยะขั้นต่ำของเครื่องวัดระยะด้วยแสง^{[ 33 ]}เช่นเดียวกับกองทัพเรือร่วมสมัยอื่นๆ เรือพิฆาตของกองทัพเรืออังกฤษที่ออกแบบก่อนสงครามประสบปัญหาจากการขาดระบบต่อต้านอากาศยานระยะสั้นที่ยิงได้เร็วเพื่อโจมตีเครื่องบินทิ้งระเบิดดำดิ่ง

หน่วยยิงอัตโนมัติ (Auto Barrage Unitหรือ ABU) เป็นระบบคอมพิวเตอร์และระบบวัดระยะด้วยเรดาร์สำหรับการยิงปืนโดยเฉพาะ ซึ่งใช้เรดาร์ Type 283 ระบบนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อใช้ในการคาดการณ์ด้วยคอมพิวเตอร์และการควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยานด้วยเรดาร์สำหรับปืนหลักและ ปืน รองที่ไม่มีความสามารถในการต่อต้านอากาศยานในตัว ABU ถูกออกแบบมาเพื่อให้ปืนสามารถบรรจุกระสุนแบบตั้งเวลาไว้ล่วงหน้าได้ จากนั้นจะติดตามเครื่องบินข้าศึกที่เข้ามา เล็งปืนอย่างต่อเนื่องเพื่อติดตามเครื่องบิน และยิงปืนโดยอัตโนมัติเมื่อตำแหน่งของเครื่องบินที่คาดการณ์ไว้ถึงระยะตั้งเวลาของกระสุนที่บรรจุไว้ก่อนหน้านี้^{[ 34 ]}นอกจากนี้ ABU ยังถูกใช้กับปืนที่ควบคุมโดย HACS เพื่อให้มีความสามารถในการยิงแบบมองไม่เห็นเป้าหมายได้ในระดับจำกัด^{[ 35 ] [ 36 ]}

ภายในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2484 เรือลาดตระเวนของกองทัพเรืออังกฤษ เช่นHMS  Fijiได้เข้าปะทะ กับ กองทัพอากาศเยอรมันด้วยระบบ HACS IV ที่มีความเสถียรพร้อม GRU/GRUB และเรดาร์ Type 279พร้อมแผงวัดระยะความแม่นยำ ซึ่งให้ความแม่นยำ +/- 25 หลา ในระยะ 14,000 หลา HMS Fijiจมลงในยุทธการที่เกาะครีตหลังจากกระสุนปืนต่อต้านอากาศยานหมด แต่แบตเตอรี่ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 4 นิ้วที่ควบคุมโดย HACS IV ของเรือสามารถต้านทานการโจมตีของกองทัพอากาศเยอรมันได้เป็นเวลาหลายชั่วโมง^{[ 37 ]}

เพื่อแสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของกองทัพเรืออังกฤษในการยิงปืนต่อต้านอากาศยานทางทะเล ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2484 เรือ HMS Prince of Walesได้ออกทะเลพร้อมกับ HACS IVGB ซึ่งมีระบบเรดาร์วัดระยะแบบเต็มรูปแบบ และเรดาร์ควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยาน 9 เครื่อง ได้แก่เรดาร์ Type 285จำนวน 4 เครื่อง ติดตั้งบนหอควบคุมมุมสูง (HADT) แต่ละแห่ง และเรดาร์ Type 282 จำนวน 4 เครื่อง ติดตั้ง บนหอควบคุม Mk IV แต่ละแห่ง สำหรับปืนQF 2 pdr (40 มม.) "pom pom" และ เรดาร์ Type 281ระยะไกลซึ่งเป็นเรดาร์เตือนภัยทางอากาศ (WA) ที่มีแผงวัดระยะที่แม่นยำสำหรับเป้าหมายทางอากาศและพื้นผิว^{[ 38 ]}สิ่งนี้ทำให้เรือ HMS Prince of Walesเป็นผู้นำด้านระบบควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยานทางทะเลในขณะนั้น ในเดือนสิงหาคมและกันยายน พ.ศ. 2484 เรือ HMS Prince of Walesได้แสดงให้เห็นถึงการยิงต่อต้านอากาศยานระยะไกลที่ยอดเยี่ยมโดยใช้เรดาร์ในระหว่างปฏิบัติการ Halberd ^{[ 39 ]}แม้ว่าข้อบกพร่องของ HACS มักถูกตำหนิว่าเป็นสาเหตุของการสูญเสียกองกำลัง Zแต่ขอบเขตของการโจมตีของญี่ปุ่นนั้นเกินกว่าที่ HACS ได้รับการออกแบบมาให้รับมือได้ในแง่ของจำนวนเครื่องบินและประสิทธิภาพ ความล้มเหลวของปืนต่อต้านอากาศยานในการยับยั้งเครื่องบินทิ้งระเบิดของญี่ปุ่นยังได้รับอิทธิพลจากสถานการณ์เฉพาะอีกด้วย HACS เดิมทีได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงสภาพของมหาสมุทรแอตแลนติก และ เรดาร์ AA FC ของ เรือ Prince of Walesไม่สามารถใช้งานได้ในสภาพอากาศร้อนจัดและชื้นจัดใน น่านน้ำ มาลายาและกระสุนปืน 2 ปอนด์ของเรือก็เสื่อมสภาพอย่างมากเช่นกัน^{[ 40 ]}

กองทัพเรืออังกฤษได้อ้างสิทธิ์การยิงต่อต้านอากาศยานจากเรือต่อเครื่องบินข้าศึกดังต่อไปนี้ ตั้งแต่เดือนกันยายน พ.ศ. 2482 จนถึงวันที่ 28 มีนาคม พ.ศ. 2484: การทำลายที่แน่นอน: 234, การทำลายที่น่าจะเป็นไปได้: 116, การเรียกร้องค่าเสียหาย: 134 ^{[ 41 ]}

กองทัพเรืออังกฤษได้อ้างสิทธิ์ในการยิงต่อต้านอากาศยานจากเรือต่อเครื่องบินข้าศึกดังต่อไปนี้ ตั้งแต่เดือนกันยายน พ.ศ. 2482 จนถึงวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2485: ^{[ 42 ]}

• เรือรบขนาดใหญ่ (เรือที่น่าจะติดตั้งระบบควบคุมการยิง HACS หรือ FKC)

จำนวนการสังหารที่แน่นอน: 524

จำนวนผู้เสียชีวิตที่คาดการณ์ไว้: 183

การเรียกร้องค่าเสียหาย: 271

• เรือรบขนาดเล็กและเรือสินค้า (ส่วนใหญ่ไม่มีระบบควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยาน)

จำนวนสังหารที่แน่นอน: 216

จำนวนผู้เสียชีวิตที่คาดการณ์ไว้: 83

จำนวนการเรียกร้องค่าเสียหาย: 177

จำนวนการสังหารทั้งหมด: 740

จำนวนการเรียกร้องค่าสินไหมทดแทนที่คาดว่าจะเกิดขึ้นทั้งหมด: 266

ยอดรวมการเรียกร้องค่าเสียหาย: 448

ระบบ HACS ใช้หอควบคุมทิศทางหลายแบบ ซึ่งโดยทั่วไปติดตั้งเรดาร์ Type 285 เมื่อมีให้ใช้งาน ระบบคลื่นความถี่เมตริกนี้ใช้เสาอากาศยา กิ 6 ต้น ซึ่งสามารถวัดระยะเป้าหมาย และอ่านค่าทิศทางได้อย่างแม่นยำโดยใช้เทคนิคที่เรียกว่า " การสลับกลีบ " แต่ให้ค่าประมาณระดับความสูงอย่างคร่าวๆ เท่านั้น ดังนั้นจึงไม่สามารถ "ล็อกเป้า" เป้าหมายทางอากาศได้ และไม่สามารถยิงแบบไม่เห็นเป้าหมายได้อย่างแท้จริง ซึ่งกองทัพเรืออื่นๆ ไม่สามารถทำได้จนกระทั่งกองทัพเรือสหรัฐฯ พัฒนาเรดาร์ขั้นสูงในปี 1944 โดยใช้เทคโนโลยีที่ถ่ายโอนมาจากสหราชอาณาจักร สถานการณ์นี้ไม่ได้รับการแก้ไขจนกระทั่งมีการนำหอควบคุมทิศทาง HACS Mark VI มาใช้ในปี 1944 ซึ่งติดตั้งเรดาร์ Type 275 แบบเซนติเมตร การปรับปรุงอีกอย่างหนึ่งคือการเพิ่มระบบควบคุมระยะไกล ( RPC ) ซึ่งปืนต่อต้านอากาศยานจะเล็งเป้าหมายโดยอัตโนมัติตามหอควบคุมทิศทาง พร้อมกับการเปลี่ยนแปลงทิศทางและระดับความสูงที่จำเป็นเพื่อให้สามารถยิงแบบรวมศูนย์ได้ ก่อนหน้านี้ลูกเรือปืนต้องปฏิบัติตามตัวชี้เชิงกลที่ระบุว่าหอควบคุมทิศทางต้องการให้ปืนเล็งไปที่ใด^{[ 43 ]}

ผู้อำนวยการ HACS ที่ติดตั้งบนเรือในเอกสารที่ลงวันที่ "แก้ไข สิงหาคม พ.ศ. 2483": ^{[ 44 ]}

• HACS III: ระบบส่งสัญญาณ ABC, แท่นวาง AV สำหรับ HF/RF ขนาด 15 ฟุต เปิดตัวโต๊ะรุ่น Mk III แล้ว

เรือรบหลวงเอแจ็กซ์ , กาลาเทีย , อเรทูซา , โคเวนทรี , เรือรบหลวงโฮบาร์ต , ซิดนีย์ , เพิร์ธ

• HACS III*: คล้ายกับ Mark III แต่มีกระจกหน้ารถที่ใหญ่กว่าและมีพื้นที่สำหรับเจ้าหน้าที่ประเมินราคา

เรือ HMS Penelope , Southampton , Newcastle , Malaya , Hood*, Australia *, Nelson *, Royal Sovereign *, Barham *, Resolution *, Cairo *, Excellent (โรงเรียนฝึกยิงปืน) *, Revenge *, Calcutta *, Carlisle *, Curacoa *, Exeter *, Adventure *, Warspite * เรือที่ทำเครื่องหมาย * มีระบบรักษาเสถียรภาพการทรงตัวสำหรับชั้นดิน

• HACS III*G เหมือนกับรุ่น Mark III แต่ติดตั้ง GRU และระบบรักษาเสถียรภาพการหมุนสำหรับชั้นฟิล์ม
• HACS IV: คล้ายกับ MkIII แต่มีหน้าจอทรงกลม ระบบส่งกำลังแบบแม่เหล็ก และระบบรักษาเสถียรภาพการหมุนสำหรับชั้นพิมพ์ มีการนำโต๊ะพิมพ์ Mk IV มาใช้ด้วย

เรือรบ ชั้น HMS Birmingham , Sheffield , Glasgow , Aurora , Liverpool , Manchester , Gloucester , DidoและFijiรวมถึงเรือรบชั้น Forth , Maidstone , Renown , Valiant , Illustrious , FormidableและArk Royal

• HACS IV G: รุ่น Mk IV พร้อมหน่วยวัดอัตราการหมุนแบบไจโร

คลาสDidoและคลาสFiji​

• HACS IV GB: รุ่น Mk IV ติดตั้ง GRU และระบบรักษาเสถียรภาพอย่างสมบูรณ์ในการวางไข่และการฝึกฝน โดยใช้ระบบ Keelavite สำหรับการฝึกกำลัง

เรือรบชั้นHMS King George VและPrince of Wales , DidoและFiji

• HACS V: ออกแบบปรับปรุงใหม่ ปิดบางส่วน มีระบบรักษาเสถียรภาพที่สมบูรณ์สำหรับการยกสูงและการฝึกอบรม ระบบ Keelavite สำหรับการฝึกอบรมด้วยพลังงาน และ GRU วิทยุ HF/RF แบบ Duplex ขนาด 15 ฟุต ใช้โต๊ะ Mk IV

เรือรบหลวงดยุคแห่งยอร์ก , แอนสันและโฮว์

• HACS V* : เช่นเดียวกับ Mk V แต่มี HF/RF เดียวและ HF/RF ที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับ Mk V ^{[ 45 ]}

เรือรบหลวง HMS ที่ไม่ย่อท้อไม่ยอมแพ้และไม่เหน็ดเหนื่อย

• นาฬิกาอาร์โก้
• ระบบควบคุมการยิงปืนใหญ่เรือ
• Stabilisierter Leitstand

• วิดีโอข่าวแสดงการทำงานของปืนควบคุมด้วยระบบ HACS เก็บถาวรเมื่อวันที่ 11 มิถุนายน 2554 ที่Wayback Machine
• วิดีโอข่าวเพิ่มเติมแสดงภาพปืน HACS ยิงใส่เครื่องบินทิ้งระเบิดระดับสูงเก็บถาวรเมื่อวันที่ 5 มิถุนายน 2011 ที่Wayback Machine
• HACS: ความล้มเหลวหรือระบบที่ทันเวลา?)
• ภาพประกอบหน้าจอการเบี่ยงเบนของ HACS ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 29 ตุลาคม 2014 ที่Wayback Machine
• ภาคผนวกหนึ่ง การจำแนกประเภทของตราสารกรรมการ
• คู่มือการใช้งาน HACS III ส่วนที่ 1
• คู่มือการใช้งาน HACS III ส่วนที่ 2
• บันทึกการดำเนินการของ USS Enterprise
• คู่มือปืนใหญ่พกพา , BR 224/45, 1945
• ประสบการณ์จริงของนายเลียวนาร์ด ชาร์ลส์
• HACS III*G พร้อมเรดาร์ Type 285 และตาราง MkIII
• คอมพิวเตอร์คำนวณปืนใหญ่เชิงกลของอังกฤษในสงครามโลกครั้งที่สอง
• ความก้าวหน้าในการยิงปืนใหญ่ทางเรือ ค.ศ. 1914–1936
• บันทึกความทรงจำของเรือโทโรเบิร์ต ฮิวส์ เจ้าหน้าที่ควบคุมการยิงปืนใหญ่บนเรือเอชเอ็มเอส สคิลลา