Halasana ( สันสกฤต : हलासन ; IAST : halāsana ) หรือท่าไถนา^{[ 1 ]}เป็นอาสนะ กลับหัว ในหฐโยคะและโยคะสมัยใหม่เป็นการออกกำลังกายรูปแบบต่างๆ ได้แก่Karnapidasanaโดยให้เข่าชิดหู และSupta Konasanaโดยให้เท้าแยกออกจากกัน

ชื่อ Halasana มาจากภาษาสันสกฤตहला halaซึ่งหมายถึง " ไถ " และआसन āsanaซึ่งหมายถึง "ท่า" หรือ "ที่นั่ง" ^{[ 2 ]}ท่านี้ได้รับการอธิบายและแสดงภาพประกอบในSritattvanidhi ในศตวรรษที่ 19 ในชื่อLāṇgalāsanaซึ่งหมายถึงท่าไถในภาษาสันสกฤตเช่นกัน^{[ 3 ]}

ท่า Karnapidasana ไม่ปรากฏใน ตำรา หฐโยคะ ยุคกลาง มีการอธิบายแยกต่างหากในหนังสือ Complete Illustrated Book of Yoga in the Sivananda Yoga tradition ของ Swami Vishnudevanandaในปี 1960 และโดยBKS Iyengarใน หนังสือ Light on Yoga ของเขาในปี 1966 ซึ่งบ่งชี้ว่าอาจมีต้นกำเนิดที่เก่าแก่กว่า^{[ 4 ] [ 5 ]}ชื่อนี้มาจากคำภาษาสันสกฤตkarṇa ( कर्ण ) ซึ่งหมายถึง "หู", pīḍ ( पीड् ) ซึ่งหมายถึง "บีบ" และāsana ( आसन ) ซึ่งหมายถึง "ท่า" หรือ "ที่นั่ง" ^{[ 6 ]}

• 
  ท่าทางที่เสร็จสมบูรณ์นั้นคล้ายกับคันไถ แบบ ดั้งเดิม
• 
  ท่า LāṇgalāsanaในSritattvanidhiจากพระราชวังไมซอร์ก่อนปี 1868
• 
  มาร์เกอริต อักเนียลกูรูด้านสุขภาพและความงามในท่าไถนา ประมาณปี 1928 ภาพถ่ายโดยจอห์น เดอ มีร์เจียน

ท่านี้เริ่มต้นจากSarvangasana (ท่าศีรษะลงพื้น) โดยลดหลังลงเล็กน้อยเพื่อรักษาสมดุล และยกแขนและขาขึ้นเหนือศีรษะจนกระทั่งนิ้วเท้าที่เหยียดตรงแตะพื้นและปลายนิ้วแตะพื้น ซึ่งเป็นท่าเตรียมอีกรูปแบบหนึ่ง จากนั้นอาจขยับแขนเพื่อช่วยพยุงหลังให้ตั้งตรงมากขึ้น ซึ่งเป็นท่าอีกรูปแบบหนึ่ง สุดท้าย อาจเหยียดแขนออกไปบนพื้นให้ห่างจากเท้า ซึ่งเป็นท่าสุดท้ายในรูปทรงของคันไถแบบดั้งเดิม^{[ 4 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

Karnapidasana (ท่ากดหู) หรือ Raja Halasana (ท่าไถนาหลวง) คือท่าที่เข่างอชิดศีรษะและแขนจับไว้^{[ 10 ]}

Parsva Halasana (ไถนาด้านข้าง) มีลำตัวตั้งตรง ลำตัวบิดไปด้านหนึ่ง และขาเหยียดตรงโดยเท้าแตะพื้น (ด้านนั้น) ^{[ 10 ]}

สุปตะโกนาสนะ (ท่าเอนนอนหงาย) มีขาแยกออกจากกันให้กว้างที่สุดเท่าที่จะทำได้ ปลายนิ้วเท้าแตะพื้น เหมือนอุปวิษฐะโกนาสนะแบบ กลับหัว ^{[ 11 ]}ปลายนิ้วอาจจับนิ้วหัวแม่เท้าได้^{[ 10 ]}

การเปลี่ยนแปลงทั้งหมดเหล่านี้อาจดำเนินการเป็นส่วนหนึ่งของวงจรที่เริ่มต้นจากSarvangasana (ท่าศีรษะลงพื้น) ^{[ 10 ]}

• รายชื่อท่าโยคะ

• Iyengar, BKS (1979) [1966]. Light on Yoga: Yoga Dipika . Unwin Paperbacks. ISBN 978-1855381667.
• เมธา, ซิลวา; เมห์ตา, มิรา ; เมห์ตา, ชยัม (1990) โยคะ: วิถีไอเยนการ์ . ดอร์ลิ่ง คินเดอร์สลีย์.
• Sjoman, Norman E. (1999) [1996]. ประเพณีโยคะแห่งพระราชวังไมซอร์สำนักพิมพ์ Abhinav ISBN 81-7017-389-2.

• ภาพรวมของท่าฮาลาซานา