อาสนะ( สันสกฤต : आसन ) คือท่าทางของร่างกาย เดิมทีและยังคงเป็นคำทั่วไปสำหรับท่านั่งสมาธิ [ ^{1 ]}และต่อมาได้ขยายในหฐโยคะและโยคะสมัยใหม่เป็นการออกกำลังกายไปสู่ท่าทางทุกประเภท โดยเพิ่มท่านอน ท่ายืน ท่ากลับ^หัวท่าบิดตัว และท่าทรงตัวโยคะสูตรของปาทัญจลีให้คำจำกัดความของ "อาสนะ" ว่า "[ท่าทางที่] มั่นคงและสบาย" ^{[ 2 ]}ปาทัญจลีกล่าวถึงความสามารถในการนั่งเป็นเวลานานว่าเป็นหนึ่งในแปดองค์ประกอบของระบบของเขา [ ^{2 ] อาสนะ}ยังเรียกว่าท่าโยคะหรือโยคะท่าทางในภาษาอังกฤษ

ตำรา Goraksha Satakaในศตวรรษที่ 10 หรือ 11 และHatha Yoga Pradipika ในศตวรรษที่ 15 ระบุท่าอาสนะไว้ 84 ท่า ส่วนHatha Ratnavali ในศตวรรษที่ 17 ระบุท่าอาสนะ 84 ท่าที่แตกต่างออกไป พร้อมทั้งอธิบายบางท่า ในศตวรรษที่ 20 ลัทธิชาตินิยมของอินเดียให้ความสำคัญกับวัฒนธรรมทางกายภาพเพื่อตอบโต้การล่าอาณานิคมในสภาพแวดล้อมเช่นนั้น ผู้บุกเบิกอย่างโยเกนทรา กุวาลาญานันทะและกฤษณมาจารยะได้สอนระบบท่าอาสนะใหม่ (ซึ่งรวมระบบการออกกำลังกายเข้ากับหฐโยคะแบบดั้งเดิม) ในบรรดาลูกศิษย์ของกฤษณมาจารยะมีครูโยคะชาวอินเดียที่มีอิทธิพลหลายคน รวมถึงปัตตาบี โจอิสผู้ก่อตั้งอัษฏางคะโยคะ (วินยาสะ)และบีเคเอส อียังการ์ผู้ก่อตั้งอียังการ์โยคะพวกเขาร่วมกันอธิบายท่าอาสนะอีกหลายร้อยท่า ฟื้นฟูความนิยมของโยคะ และนำโยคะไปสู่โลกตะวันตก นับตั้งแต่ หนังสือ Light on Yogaของ Iyengar ที่ตีพิมพ์ในปี 1966 ซึ่งอธิบายท่าโยคะประมาณ 200 ท่า ก็มีการคิดค้นท่าโยคะใหม่ๆ ขึ้นมาอีกมากมาย และ Dharma Mittraก็ได้ วาดภาพประกอบท่าโยคะเพิ่มอีกหลายร้อยท่า

ในตำราหฐโยคะยุคกลางกล่าวอ้างว่าอาสนะให้ประโยชน์ทั้งทางจิตวิญญาณและทางกายภาพ เมื่อไม่นานมานี้ การศึกษาต่างๆ ได้ให้หลักฐานว่าอาสนะช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นความแข็งแรงและความสมดุลลดความเครียดและอาการที่เกี่ยวข้อง และโดยเฉพาะอย่างยิ่งช่วยบรรเทาโรคบางชนิด เช่น โรคหอบหืด^{[ 3 ] [ 4 ]}และโรคเบาหวาน^{[ 5 ]}

อาสนะปรากฏอยู่ในวัฒนธรรมมาหลายศตวรรษแล้วศิลปะทางศาสนาของอินเดียแสดงภาพพระพุทธเจ้าพระติรถังการะของศาสนาเชน และพระศิวะในท่าดอกบัวและท่านั่งสมาธิอื่นๆ รวมถึงท่า ​​"ความสบายของราชวงศ์" หรือลลิตาสนะด้วยความนิยมของโยคะในฐานะการออกกำลังกาย อาสนะจึงปรากฏให้เห็นทั่วไปในนวนิยายและภาพยนตร์และบางครั้งก็ในโฆษณาด้วย

รูปบุคคลสำคัญในตราประทับปศุปติจากอารยธรรมลุ่มแม่น้ำสินธุราว 2500 ปีก่อนคริสตกาลได้รับการระบุโดยเซอร์จอห์น มาร์แชลล์ในปี 1931 ว่าเป็นต้นแบบของเทพเจ้าพระศิวะซึ่งเป็นที่รู้จักจากการมีสามพระพักตร์ อยู่ในท่าโยคะในฐานะมหาโยคี เทพเจ้าแห่งโยคะ มีสัตว์สี่ตัวในฐานะปศุปติเทพเจ้าแห่งสัตว์ มีกวางอยู่ใต้บัลลังก์ เช่นเดียวกับภาพวาดพระศิวะในยุคกลาง มีเครื่องประดับศีรษะสามส่วนที่ชวนให้นึกถึงตรีศูลของพระศิวะ และอาจมีอวัยวะเพศชายที่แข็งตัวเช่นเดียวกับพระศิวะ^{[ 6 ]}หากถูกต้อง นี่จะเป็นบันทึกที่เก่าแก่ที่สุดของอาสนะ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากไม่มีหลักฐานใดๆ เกี่ยวกับต้นกำเนิดของพระศิวะในลุ่มแม่น้ำสินธุ มีการตีความตราประทับปศุปติที่แข่งขันกันหลายแบบ และไม่มีวิธีที่ชัดเจนในการตัดสินใจระหว่างการตีความเหล่านี้ จึงไม่มีหลักฐานที่น่าเชื่อถือว่าภาพที่แสดงในตราประทับนั้นเป็นท่าโยคะจริงๆ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

อาสนะมีต้นกำเนิดในอินเดีย ในโยคะสูตรของปาทันจาลี (ประมาณศตวรรษที่ 2 ถึง 4) อธิบายการฝึกอาสนะว่าเป็นองค์ประกอบที่สามจากแปดองค์ประกอบ ( สันสกฤต : अष्टाङ्ग, aṣṭāṅga , จาก अष्ट् aṣṭ , แปด, และ अङ्ग aṅga , องค์ประกอบ) ของโยคะแบบคลาสสิก หรือราชโยคะ [ ^{12 ] คำ} ว่าอาสนะ ซึ่งใช้ในภาษาอังกฤษตั้งแต่ศตวรรษที่ 19 มาจากสันสกฤต : आसन āsana "นั่งลง" (จาก आस् ās "นั่งลง") ท่าทางการนั่ง ที่นั่งสำหรับการทำสมาธิ^{[ 13 ] [ 14 ]}

องค์ประกอบทั้งแปดประการเรียงตามลำดับ ได้แก่ยามะ (หลักปฏิบัติทางสังคม), นิยามะ (การสังเกตตนเอง), อาสนะ (ท่าทาง), ปราณายามะ(การฝึกหายใจ ), ปรัตยาหาระ (การ ถอนประสาทสัมผัสหรือการไม่ยึดติด), ธารณะ (สมาธิ), ธยานะ (การทำสมาธิ) และสมาธิ (การตระหนักรู้ถึงตัวตนที่แท้จริงหรืออาตมันและความเป็นหนึ่งเดียวกับพรหมันซึ่งเป็นความจริงสูงสุด) ^{[ 15 ]} อาสนะ พร้อมกับการฝึกหายใจของปราณายามะเป็นการเคลื่อนไหวทางกายภาพของหฐโยคะและโยคะสมัยใหม่^{[ 16 ] [ 17 ]}ปาทันจาลีอธิบายอาสนะว่าเป็น "ท่าทางที่มั่นคงและสบาย" ^{[ 18 ]}ซึ่งหมายถึงท่าทางการนั่งที่ใช้สำหรับปราณายามะและการทำสมาธิโดยการทำสมาธิเป็นหนทางสู่สมาธิการตระหนักรู้ในตนเองแบบเหนือบุคคล^{[ 19 ] [ 20 ]}

โยคะสูตรไม่ได้กล่าวถึงอาสนะใด ๆ โดยระบุชื่อ เพียงแต่ระบุลักษณะของอาสนะที่ดีเท่านั้น: ^{[ 21 ]}

स्थिरसुखमासनम् ॥४६॥ สถิระ สุขัม อาสนะอาสนะ หมายถึง ท่าทางที่มั่นคงและสบายโยคะสูตร 2:46

พระสูตรถูกฝังอยู่ใน คำอธิบาย Bhasyaซึ่งนักวิชาการแนะนำว่าอาจเป็นของ Patanjali เช่นกัน^{[ 22 ]}โดยระบุอาสนะนั่งสมาธิ 12 ^ท่าได้แก่Padmasana , Virasana , BhadrasanaและSvastikasana ^{[ 23} ]

ท่านั่งสองท่าที่กล่าวถึงในคัมภีร์โกรักษะสัทกะได้แก่ปัทมาสนะและสิทธาสนะใช้สำหรับการทำสมาธิและการฝึกปราณายามะ

Vimanarcanakalpaในศตวรรษที่ 10–11 เป็นต้นฉบับแรกที่อธิบายอาสนะที่ไม่ใช่ท่านั่งในรูปแบบของมายูราสนะ (นกยูง) ซึ่งเป็นท่าทรงตัว ตามที่นักวิชาการJames Mallinson กล่าว ท่าเหล่านี้ดูเหมือน จะถูกสร้างขึ้นนอกศาสนาไศวะซึ่งเป็นแหล่งกำเนิดของ ประเพณีโยคะ นาถและมีความเกี่ยวข้องกับการบำเพ็ญตบะต่อมาโยคะนาถก็ถูกนำมาใช้^{[ 24 ] [ 25 ]}

คัมภีร์โกรักษะสัตกะ (ศตวรรษที่ 10–11) หรือโกรักษะปัทธาติ ซึ่งเป็นตำรา หฐโยคะยุคแรกอธิบายถึงที่มาของอาสนะคลาสสิก 84 ท่า ซึ่งกล่าวกันว่าได้รับการเปิดเผยโดยพระศิวะเทพเจ้าฮินดู [ ^{26 ] โดย}สังเกตว่ามีท่าทางมากมายเท่ากับจำนวนสิ่งมีชีวิต และยืนยันว่ามีสิ่งมีชีวิตทั้งหมด 84 ล้าน^{[ b ]}หรือ 8,400,000 ^{[ 27 ]}ชนิด คัมภีร์นี้กล่าวว่าพระศิวะทรงสร้างอาสนะสำหรับแต่ละแสน จึงให้ทั้งหมด 84 ท่า แม้ว่าจะกล่าวถึงและอธิบายรายละเอียดเพียงสองท่าเท่านั้น คือสิทธาสนะและปัทมาสนะ [ ^{26 ] ตัวเลข} 84 เป็นสัญลักษณ์มากกว่าตัวเลขตามตัวอักษร บ่งบอกถึงความสมบูรณ์และความศักดิ์สิทธิ์^{[ c ] [ 28 ]}

Hatha Yoga Pradipika ⁽ศตวรรษที่ 15) ระบุว่าจาก 84 ท่านี้ สี่ท่าแรกมีความสำคัญ ได้แก่ ท่านั่ง Siddhasana, Padmasana, BhadrasanaและSimhasana ^{[ 30} ]

เสาของวัด Achyutaraya ในศตวรรษที่ 16 ที่Hampiประดับประดาด้วยรูปปั้นนูนต่ำจำนวนมากของโยคีในท่าอาสนะต่างๆ รวมถึง Siddhasana ที่ทรงตัวบนไม้เท้าChakrasana Yogapattasana ซึ่งต้องใช้สายรัดและท่ากลับหัวด้วยมือ โดย ใช้ไม้เท้า รวมถึงท่าอื่นๆ อีกหลายท่าที่ไม่สามารถระบุได้^{[ 31 ]}

ในศตวรรษที่ 17 อาสนะกลายเป็นส่วนประกอบสำคัญของการฝึกหฐโยคะ และมีท่าที่ไม่ใช่ท่านั่งเพิ่มมากขึ้น^{[ 32 ]}ตำราหฐรัตนวลีโดยศรีนิวาส (ศตวรรษที่ 17) ^{[ 33 ] [ 34 ]}เป็นหนึ่งในตำราไม่กี่เล่มที่พยายามรวบรวมรายชื่ออาสนะ 84 ท่า^{[ e ]} แม้ว่า 4 ท่าจากรายชื่อนั้นไม่สามารถแปลจากภาษาสันสกฤตได้ และอย่างน้อย 11 ท่า^{[ f ]}ถูกกล่าวถึงโดยไม่มีคำอธิบายใดๆ โดยที่ท่าเหล่านั้นเป็นที่รู้จักจากตำราอื่นๆ^{[ 34 ]}

คัมภีร์Gheranda Samhita (ปลายศตวรรษที่ 17) ยืนยันอีกครั้งว่าพระศิวะทรงสอนอาสนะ 84 ล้านท่า ซึ่ง 84 ท่ามีความสำคัญ และ "32 ท่ามีประโยชน์ในโลกของมนุษย์" ^{[ g ] [ 35 ]}มาร์ค ซิงเกิลตันครูสอนโยคะและนักวิชาการได้ตั้งข้อสังเกตจากการศึกษาตำราหลักว่า "อาสนะแทบจะไม่เคยเป็นคุณลักษณะหลักของประเพณีโยคะที่สำคัญในอินเดียเลย" ^{[ 36 ]}นอร์แมน สโจแมนนักวิชาการแสดงความคิดเห็นว่าไม่สามารถสืบย้อนประเพณีที่ต่อเนื่องไปจนถึงตำราโยคะในยุคกลางได้ ไม่ว่าจะเป็นในการฝึกอาสนะหรือในประวัติศาสตร์ของวิชาการ^{[ 37 ]}

ตั้งแต่ช่วงปี 1850 เป็นต้นมา วัฒนธรรมการออกกำลังกายได้พัฒนาขึ้นในอินเดียเพื่อต่อต้านภาพลักษณ์เหมารวมของยุคอาณานิคมที่มองว่าชาวอินเดีย "เสื่อมโทรม" เมื่อเทียบกับชาวอังกฤษ^{[ 40 ] [ 41 ]}ซึ่งเป็นความเชื่อที่ได้รับการเสริมแรงจากแนวคิดของลามาร์คและพันธุศาสตร์ใน ยุคนั้น ^{[ 42 ] [ 43 ]}วัฒนธรรมนี้ได้รับการสืบทอดต่อจากช่วงปี 1880 จนถึงต้นศตวรรษที่ 20 โดยนักชาตินิยมชาวอินเดียเช่นติรุกะซึ่งสอนการออกกำลังกายและเทคนิคการต่อสู้แบบไม่ใช้อาวุธภายใต้หน้ากากของโยคะ^{[ 44 ] [ 45 ]} ในขณะเดียวกัน ผู้สนับสนุน วัฒนธรรมทางกายภาพของอินเดียเช่นเควี ไอเยอร์ได้ผสมผสาน "หฐโยคะ" [ sic ] เข้ากับการเพาะกาย ใน โรงยิมของเขาในบังกาลอร์ อย่างตั้งใจ ^{[ 46 ] [ 47 ]}

ซิงเกิลตันตั้งข้อสังเกตว่าท่าต่างๆ ที่ใกล้เคียงกับParighasana , Parsvottanasana , Navasanaและอื่นๆ ได้รับการอธิบายไว้ในตำราภาษาเดนมาร์กของNiels Bukh ในปี 1924 ชื่อ Grundgymnastik eller primitiv gymnastik ^{[ 38 ]} (ซึ่งในภาษาอังกฤษเรียกว่าPrimary Gymnastics ) ^{[ 36 ]}ซึ่งท่าเหล่านี้ได้มาจากประเพณียิมนาสติกของชาวสแกนดิเนเวียในศตวรรษที่ 19 ซึ่งสืบย้อนไปถึงPehr Lingและ "ได้แพร่หลายไปยังอินเดีย" ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ^{[ 36 ] [ 48 ]}

โยเกนดราซึ่งบางครั้งถูกเรียกว่า "บิดาแห่งการฟื้นฟูโยคะสมัยใหม่" ได้นำอาสนะโยคะมาสู่อเมริกาในปี พ.ศ. 2462 โดย ระบบของเขาได้รับอิทธิพลจาก วัฒนธรรมทางกายภาพของแม็กซ์ มุลเลอร์^{[ 49 ]}

ในปี พ.ศ. 2467 สวามี กุวาลายานันทะได้ก่อตั้งศูนย์วิจัยสุขภาพและโยคะไกวาลยาธามะ ขึ้น ในรัฐมหาราษฏระ [ ^{50 ] เขา}ได้ผสมผสานอาสนะเข้ากับระบบการออกกำลังกายของอินเดียและยิมนาสติกสมัยใหม่ของยุโรป ซึ่งตามความเห็นของนักวิชาการโจเซฟ อัลเตอร์ มี ผลอย่าง "ลึกซึ้ง" ต่อวิวัฒนาการของโยคะ^{[ 51 ]}

ในปี พ.ศ. 2468 Paramahansa Yoganandaได้ย้ายจากอินเดียมายังอเมริกา และก่อตั้งSelf-Realization Fellowshipในลอสแอนเจลิส และสอนโยคะ รวมถึงอาสนะการหายใจการสวดมนต์ และการทำสมาธิ ให้แก่ชาวอเมริกันหลายหมื่นคน ดังที่อธิบายไว้ในหนังสืออัตชีวประวัติของโยคี (Autobiography of a Yogi ) ในปี พ.ศ. 2489 ^{[ 52 ] [ 53 ]}

ติรุมาลัย กฤษณมาจารยะ (1888–1989) ศึกษาภายใต้กุวาลายานันดาในช่วงทศวรรษ 1930 โดยสร้าง "การผสมผสานระหว่างหฐโยคะ การออกกำลังกายแบบมวยปล้ำ และการเคลื่อนไหวกายกรรมแบบตะวันตกสมัยใหม่ ซึ่งแตกต่างจากสิ่งที่เคยเห็นมาก่อนในประเพณีโยคะ" ^{[ 36 ]}สโจแมนแย้งว่ากฤษณมาจารยะได้นำ คู่มือการออกกำลังกายกายกรรม Vyayama Dipika ^{[ 54 ]}มาใช้ในการสร้างระบบโยคะพระราชวังไมซอร์^{[ 55 ]}ซิงเกิลตันแย้งว่ากฤษณมาจารยะคุ้นเคยกับวัฒนธรรมกายกรรมในสมัยของเขา ซึ่งได้รับอิทธิพลจากกายกรรมสแกนดิเนเวีย การทดลองของเขากับอาสนะและการใช้การกระโดดกายกรรมอย่างสร้างสรรค์ระหว่างท่าต่างๆ อาจอธิบายความคล้ายคลึงกันระหว่างอาสนะยืนสมัยใหม่กับกายกรรมสแกนดิเนเวียได้ ซิงเกิลตันเสนอแนะ^{[ 36 ]} Krishnamacharya ซึ่งเป็นที่รู้จักในฐานะบิดาแห่งโยคะสมัยใหม่ มีลูกศิษย์หลายคนที่ต่อมากลายเป็นครูสอนโยคะที่มีอิทธิพล ได้แก่ Eugenie V. Peterson ชาวรัสเซีย ซึ่งเป็นที่รู้จักในนามIndra Devi ; Pattabhi Joisผู้ก่อตั้งAshtanga (vinyasa) yogaในปี 1948; BKS Iyengarน้องเขยของเขา ผู้ก่อตั้งIyengar Yoga ; TKV Desikacharบุตรชายของเขา ผู้สืบทอด ประเพณี Viniyoga ของเขา ; Srivatsa Ramaswami ; และAG Mohanผู้ร่วมก่อตั้ง Svastha Yoga & Ayurveda ^{[ 56 ] [ 57 ]}พวกเขาร่วมกันฟื้นฟูความนิยมของโยคะและนำมาสู่โลกตะวันตก^{[ 58 ] [ 59 ]}

ในปี พ.ศ. 2503 วิษณุเดวานันทะ สรัสวตี จาก โรงเรียน โยคะศิวานันทะได้ตีพิมพ์รวบรวมท่าโยคะพื้นฐาน 66 ท่า และท่าโยคะที่ดัดแปลงจากท่าเหล่านั้นอีก 136 ท่า ใน หนังสือ The Complete Illustrated Book of Yoga ^{[ 60 ]}

ในปี พ.ศ. 2509 Iyengar ได้ตีพิมพ์หนังสือLight on Yoga : Yoga Dipikaซึ่งมีภาพประกอบประมาณ 600 ภาพของ Iyengar ที่สาธิตท่าอาสนะประมาณ 200 ท่า โดยหนังสือเล่มนี้ได้จัดระบบการฝึกฝนท่าอาสนะทางกายภาพ หนังสือเล่มนี้กลายเป็นหนังสือขายดี มียอดขายถึงสามล้านเล่ม และได้รับการแปลเป็นภาษาต่างๆ ประมาณ 17 ภาษา^{[ 61 ]}

ในปี พ.ศ. 2527 ธรรมะมิตราได้รวบรวมรายชื่ออาสนะประมาณ 1,300 ท่าและรูปแบบต่างๆ ที่ได้มาจากแหล่งข้อมูลโบราณและสมัยใหม่ พร้อมทั้งแสดงภาพตัวเองในแต่ละท่า เว็บไซต์ Dharma Yoga แนะนำว่าเขาเป็นผู้สร้างอาสนะเหล่านี้ประมาณ 300 ท่า^{[ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]}

อาสนะต่างๆ ถูกสร้างขึ้นในช่วงเวลาต่างๆ กัน บางท่าเป็นท่าโบราณ บางท่าเป็นท่าในยุคกลาง และมีจำนวนเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ในยุคปัจจุบัน^{[ 65 ] [ 66 ] [ 67 ]}บางท่าที่ดูเหมือนเป็นท่าดั้งเดิม เช่นVirabhadrasana I (ท่านักรบที่ 1) เป็นท่าที่ค่อนข้างใหม่ ท่านี้น่าจะถูกคิดค้นโดย Krishnamacharya ประมาณปี 1940 และได้รับความนิยมจาก Iyengar ลูกศิษย์ของเขา^{[ 68 ]}ท่าโยคะที่ใหม่กว่านั้นคือParivritta Parsvakonasana (ท่ามุมด้านข้างหมุน): ท่านี้ไม่ได้อยู่ในYoga Mala ฉบับพิมพ์ครั้งแรกของ Pattabhi Jois ในปี 1962 ^{[ 69 ]} Viparita Virabhadrasana (ท่านักรบกลับหัว) นั้นใหม่กว่า และอาจถูกสร้างขึ้นหลังปี 2000 ^{[ 69 ]}ท่าโยคะหลายท่าที่ฝึกฝนกันทั่วไปในปัจจุบัน เช่นท่าสุนัขและท่าอาสนะยืนต่างๆ รวมถึง Trikonasana (ท่าสามเหลี่ยม) ปรากฏขึ้นครั้งแรกในศตวรรษที่ 20 ^{[ 70 ]}เช่นเดียวกับลำดับท่าอาสนะSurya Namaskar (การไหว้พระอาทิตย์) การไหว้พระอาทิตย์อีกแบบหนึ่งคือAditya Hridayamนั้นเก่าแก่แน่นอน เพราะมีการอธิบายไว้ใน "Yuddha Kaanda" บทที่ 107 ของรามayana ^{[ 71 ]}สุริยนมัสการในรูปแบบสมัยใหม่ถูกสร้างขึ้นโดยราชาแห่งAundh , Bhawanrao Shriniwasrao Pant Pratinidhi ; ^{[ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]} K. Pattabhi Jois ได้กำหนดรูปแบบต่างๆ ของสุริยนมัสการ A และ B สำหรับอัษฏางคะโยคะซึ่งอาจได้รับอิทธิพลมาจาก Krishnamacharya ^{[ 75 ]}สุริยนมัสการสามารถมองได้ว่าเป็น "รูปแบบสมัยใหม่ ที่เน้น วัฒนธรรมทางกายภาพ " ของการปฏิบัติแบบโบราณที่เรียบง่ายของการกราบไหว้พระอาทิตย์^{[ 76 ]}

ในปี พ.ศ. 2509 หนังสือ Light on Yogaอันโด่งดังของ Iyengar สามารถอธิบายอาสนะได้ประมาณ 200 ท่า^{[ 77 ]}ซึ่งประกอบด้วยท่าหลักประมาณ 50 ท่าพร้อมรูปแบบต่างๆ^{[ 78 ]} Sjoman สังเกตว่าในขณะที่อาสนะแบบดั้งเดิมหลายท่าตั้งชื่อตามวัตถุ (เช่นVrikshasanaท่าต้นไม้) บุคคลในตำนาน (เช่นMatsyendrasana ท่าของ ฤๅษีMatsyendra ) หรือสัตว์ (เช่นKurmasana ท่าเต่า) อาสนะของ Iyengar "ถึง 83 ท่า" ^{[ 78 ]} มีชื่อที่อธิบายตำแหน่งของร่างกาย (เช่น Utthita Parsvakonasana "ท่ามุมด้านข้างที่ยืดออก") ซึ่งเขาแนะนำว่า "เป็นท่าที่ได้รับการพัฒนาในภายหลัง" ^{[ 78 ]}ชื่อที่ใช้ตามรูปแบบนี้คือ Shatkonasana หรือ "ท่าสามเหลี่ยมหกท่า" ซึ่งอธิบายไว้ในปี 2015 ^{[ 79 ]} Mittra ได้วาดภาพประกอบท่าและรูปแบบต่างๆ 908 ท่าในแผนภูมิโยคะระดับปรมาจารย์ ของเขาในปี 1984 และมีการสร้างท่าเพิ่มเติมอีกมากมายนับตั้งแต่นั้นมา^{[ 77 ] [ 79 ]}ดังนั้นจำนวนอาสนะจึงเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเมื่อเวลาผ่านไป ดังที่สรุปไว้ในตาราง

Sjoman ตั้งข้อสังเกตว่าชื่อของอาสนะถูกนำมาใช้ "อย่างไม่เป็นระเบียบ" ในประเพณี "การผสมผสานและการยืม" ตลอดหลายศตวรรษ ทำให้ยากที่จะสืบประวัติความเป็นมา^{[ 80 ]}การมีชื่อที่ตรงกันไม่ได้เป็นหลักฐานของความต่อเนื่อง เนื่องจากชื่อเดียวกันอาจหมายถึงท่าที่แตกต่างกัน และท่าหนึ่งอาจเป็นที่รู้จักในหลายชื่อในช่วงเวลาที่ต่างกัน^{[ 80 ]}ดังนั้น การประมาณการในที่นี้จึงอิงตามคำอธิบายจริงของอาสนะ

กราฟแสดงให้เห็นถึงการเติบโตอย่างรวดเร็วของจำนวนอาสนะในศตวรรษที่ 20

ท่าอาสนะของหฐโยคะเดิมทีมีจุดประสงค์ทางจิตวิญญาณภายในศาสนาฮินดูคือการบรรลุสมาธิซึ่งเป็นสภาวะแห่งจิตสำนึกในการทำสมาธิ^{[ 87 ]}นักวิชาการด้านศาสนาAndrea Jainตั้งข้อสังเกตว่าหฐโยคะในยุคกลางนั้นแพร่หลายในหมู่ประเพณีโยคะต่างๆ ตั้งแต่ Shaivite Naths ไปจนถึง Vaishnavas, Jains และSufisในมุมมองของเธอ จุดมุ่งหมายของหฐโยคะนั้นมีความหลากหลาย รวมถึงเป้าหมายทางจิตวิญญาณที่เกี่ยวข้องกับการ "จัดการร่างกายที่ละเอียดอ่อนแบบตันตระ" และในระดับทางกายภาพมากขึ้น คือการทำลายพิษ^{[ 88 ]} Singleton อธิบายจุดประสงค์ของหฐโยคะว่าคือ "การเปลี่ยนแปลงร่างกายมนุษย์ให้เป็นภาชนะที่ต้านทานการเสื่อมสลาย" โดยอ้างถึงอุปมาของGheranda Samhita เกี่ยวกับหม้อ ดินเผาที่ต้องใช้ไฟแห่งโยคะเพื่อให้ใช้งานได้^{[ 89 ]} Mallinson และ Singleton ตั้งข้อสังเกตว่า จุดประสงค์ของการฝึกอาสนะ จนกระทั่งถึงราวศตวรรษที่ 14 นั้น ประการแรกคือเพื่อสร้างฐานที่มั่นคงสำหรับการฝึกปราณายามะ การท่องมนต์ ( จาปะ ) และการทำสมาธิ ซึ่งการฝึกเหล่านี้มีเป้าหมายทางจิตวิญญาณ และประการที่สองคือเพื่อหยุดการสะสมกรรมและหันมาใช้พลังแห่งการบำเพ็ญตบะซึ่งเป็นสิ่งที่มอบ " ความสามารถเหนือธรรมชาติ " หฐโยคะได้เพิ่มความสามารถในการรักษาโรคเข้าไปในรายการนี้ด้วย^{[ 90 ]}ไม่ใช่คัมภีร์ฮินดูทุกเล่มที่เห็นพ้องต้องกันว่าอาสนะมีประโยชน์ คัมภีร์ครุฑปุราณะ ในศตวรรษที่ 10 ระบุว่า "เทคนิคของท่าทางไม่ได้ส่งเสริมโยคะ แม้จะเรียกว่าเป็นสิ่งจำเป็น แต่ทั้งหมดกลับเป็นอุปสรรคต่อความก้าวหน้า" ในขณะที่โยคีในยุคแรกมักฝึกฝนการบำเพ็ญตบะอย่างสุดขีดเพื่อเอาชนะสิ่งที่พวกเขาเห็นว่าเป็นอุปสรรคของร่างกายที่ขวางทางสู่การหลุดพ้น^{[ 91 ]}

นักวิชาการและผู้ปฏิบัติโยคะTheos BernardในHatha Yoga: The Report of a Personal Experience ปี 1944 ของเขา ระบุว่าเขาได้รับ "การกำหนด... กลุ่มอาสนะ^{[ i ]}ที่คำนวณมาเพื่อนำเลือดไปเลี้ยงสมองและส่วนต่างๆ ของไขสันหลังอย่างอุดมสมบูรณ์... [และ] ชุดอาสนะเพื่อปรับสภาพร่างกายเพื่อยืด งอ และบิดไขสันหลัง" ตามมาเมื่อเขามีความแข็งแรงเพียงพอจากอาสนะสำหรับการทำสมาธิ^{[ 93 ]} Bernard ตั้งชื่อจุดประสงค์ของ Hatha Yoga ว่า "เพื่อควบคุมลมหายใจ" เพื่อให้ปราณายามะทำงานได้ ซึ่งในมุมมองของเขานั้นจำเป็นต้องใช้ การชำระล้างทั้งหกอย่างละเอียดถี่ถ้วน^{[ 94 ]}

ตามที่Satyananda Saraswati กล่าวไว้ว่า อาสนะทำงานในรูปแบบที่แตกต่างจากการออกกำลังกายทั่วไป โดย "จัดวางร่างกายในตำแหน่งที่ส่งเสริมการรับรู้การผ่อนคลาย และสมาธิ" ^{[ 95 ]} Leslie Kaminoffเขียนไว้ในYoga Anatomyว่าจากมุมมองหนึ่ง "การฝึกอาสนะทั้งหมดสามารถมองได้ว่าเป็นวิธีการที่เป็นระบบในการปลดปล่อยกระดูกสันหลัง แขนขา และการหายใจ เพื่อให้นักโยคะสามารถอยู่ในท่านั่งเป็นเวลานานได้" ^{[ 96 ]}

อียังการ์สังเกตว่าการฝึกอาสนะ "นำมาซึ่งความมั่นคง สุขภาพ และความเบาของแขนขา ท่าทางที่มั่นคงและสบายทำให้เกิดความสมดุลทางจิตใจและป้องกันความไม่แน่นอนของจิตใจ" เขากล่าวเสริมว่าอาสนะนำมาซึ่งความคล่องแคล่ว ความสมดุล ความอดทน และ "พลังชีวิตอันยิ่งใหญ่" พัฒนาร่างกายให้เป็น "รูปร่างที่ดีซึ่งแข็งแรงและยืดหยุ่นโดยไม่เกร็งกล้ามเนื้อ" แต่ อียังการ์กล่าวว่าความสำคัญที่แท้จริงของอาสนะอยู่ที่วิธีการฝึกจิตใจ "พิชิต" ร่างกายและทำให้ร่างกาย "เป็นพาหนะที่เหมาะสมสำหรับจิตวิญญาณ" ^{[ 97 ]}

อียังการ์มองว่าการตั้งชื่ออาสนะตามพืช แมลง ปลาและสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ สัตว์เลื้อยคลาน นก และสัตว์สี่เท้า รวมถึง "วีรบุรุษในตำนาน" นักปราชญ์ และอวตารของเทพเจ้าฮินดูนั้นมีความสำคัญ ซึ่งในมุมมองของเขา "เป็นการแสดงให้เห็นถึงวิวัฒนาการทางจิตวิญญาณ" ^{[ 98 ]}ตัวอย่างเช่น ท่าสิงห์สิมหาสนะชวนให้นึกถึงตำนานของนรสิงห์ครึ่งคนครึ่งสิงห์ และเป็นอวตารของพระวิษณุตามที่เล่าไว้ในภควตปุราณะ [ ^{99 ]อี}ยังการ์อธิบายว่า ข้อความก็คือ ขณะที่ทำอาสนะ โยคีจะแปลงร่างเป็นสิ่งมีชีวิตต่างๆตั้งแต่ต่ำสุดไปจนถึงสูงสุดโดยไม่ดูถูกสิ่งใด "เพราะเขารู้ว่าตลอดทั้งจักรวาล... มีจิตวิญญาณสากลเดียวกันหายใจอยู่" อียังการ์กล่าวว่า ด้วยความเชี่ยวชาญในอาสนะ ความเป็นคู่ตรงข้าม เช่น การได้และการเสีย หรือชื่อเสียงและความอับอายจะหายไป^{[ 98 ]}

Sjoman โต้แย้งว่าแนวคิดเรื่องการยืดเหยียดในโยคะสามารถพิจารณาได้จากโยคะสูตร ของปาทัญจลี 2.47 ซึ่งกล่าวว่า [อาสนะสำเร็จได้] โดยการผ่อนคลาย ( śaithilya ) ความพยายาม ( prayatna ) และการทำสมาธิกับความไม่มีที่สิ้นสุด ( ananta ) Sjoman ชี้ให้เห็นว่าการผ่อนคลายทางกายภาพนี้เกี่ยวข้องกับการที่จิตใจปล่อยวางข้อจำกัด ทำให้สภาวะธรรมชาติของ "ความสมดุลที่สมบูรณ์แบบที่ไม่ถูกขัดขวาง" ปรากฏขึ้น เขาตั้งข้อสังเกตว่าคนเราสามารถผ่อนคลายได้ผ่านความพยายาม "เช่นเดียวกับกล้ามเนื้อที่ใช้งานแล้วเท่านั้นจึงจะสามารถผ่อนคลายได้ (นั่นคือ มีความแตกต่างระหว่างการอยู่นิ่งและการผ่อนคลาย)" ^{[ 100 ]}ดังนั้นอาสนะจึงมีจุดประสงค์ทางจิตวิญญาณ เพื่อสำรวจจิตสำนึกและจิตใต้สำนึก^{[ 101 ]}

ไฮนซ์ กริลล์ถือว่าจิตวิญญาณในการดำรงอยู่ของมนุษย์เป็นจุดเชื่อมโยงสำคัญระหว่างร่างกายที่ปรากฏและจิตวิญญาณที่มองไม่เห็น ดังนั้น จิตสำนึกที่ยึดติดกับประสาทสัมผัสและร่างกายจึงไม่ควรเป็นแรงจูงใจในการฝึกโยคะ แต่ควรเป็นความคิดทางจิตวิญญาณ ตามที่กริลล์กล่าว เส้นทางจากเบื้องบนสู่เบื้องล่างนี้มีความสำคัญ เพราะ “จิตวิญญาณดำรงอยู่ในความพร้อมที่จะให้ ไม่ใช่ความพร้อมที่จะรับในโลกนี้” ^{[ 102 ]}

นับตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 20 อาสนะถูกนำมาใช้ โดยเฉพาะในโลกตะวันตกในฐานะการออกกำลังกาย^{[ 103 ]}ในบริบทนี้ จุดประสงค์ "ที่เป็นฮินดูอย่างเปิดเผย" ของอาสนะถูกปกปิดไว้ แต่องค์ประกอบ "ปีติยินดี ... เหนือธรรมชาติ ... อาจบ่อนทำลาย" ยังคงอยู่[ ^{104 ]}บริบทดังกล่าวทำให้เกิดความเห็นที่แตกต่างกันในหมู่^{คริสเตียน} บาง คนยืนยันว่ายอมรับได้ตราบใดที่พวกเขารู้ถึงต้นกำเนิดของโยคะ ในขณะที่บางคนกล่าวว่าจุดประสงค์ของหฐโยคะเป็นฮินดูโดยเนื้อแท้ ทำให้โยคะแบบคริสเตียนเป็นสิ่งที่ขัดแย้งอย่างชัดเจน^{[ 105 ] [ 106 ]}หรือ "ตรงกันข้ามกับศาสนาคริสต์โดยสิ้นเชิง" ^{[ 107 ]}การถกเถียงที่คล้ายกันนี้เกิดขึ้นในบริบทของศาสนาอิสลาม ภายใต้การปกครองของมกุฎราชกุมารโมฮัมเหม็ด บิน ซัลมานโยคะซึ่งก่อนหน้านี้ถูกห้ามเนื่องจากเป็นการปฏิบัติของศาสนาฮินดู ได้รับการทำให้ถูกกฎหมายในซาอุดีอาระเบีย^{[ 108 ]} ในขณะที่ บาหลีซึ่งส่วนใหญ่เป็นชาวฮินดูได้จัดการแข่งขันโยคะโดยไม่สนใจคำตัดสินของสภาอุละมาอ์มุสลิมของอินโดนีเซีย^{[ 109 ]}

ในบริบททางโลก นักข่าว Nell Frizzell และReni Eddo-Lodgeได้ถกเถียงกัน (ในThe Guardian ) ว่าชั้นเรียนโยคะแบบตะวันตกถือเป็นการ "ลอกเลียนวัฒนธรรม" หรือไม่ ในมุมมองของ Frizzell โยคะได้กลายเป็นสิ่งใหม่ที่แตกต่างไปจากโยคะสูตรของปาทันจาลี และในขณะที่ผู้ปฏิบัติบางคนขาดความอ่อนไหวทางวัฒนธรรม แต่บางคนก็ปฏิบัติต่อโยคะด้วยความเคารพมากกว่า Eddo-Lodge เห็นด้วยว่าโยคะแบบตะวันตกนั้นแตกต่างจากโยคะของปาทันจาลีมาก แต่โต้แย้งว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นไม่สามารถย้อนกลับได้ ไม่ว่าผู้คนจะใช้มัน "เป็นเครื่องมือที่แสดงว่าตนเองดีกว่าผู้อื่น เป็นกลยุทธ์เพื่อชดเชย การใช้ ยาเสพ ติดมากเกินไป หรือปฏิบัติในลักษณะเดียวกับต้นกำเนิดด้วยจิตวิญญาณที่มาพร้อมกับมัน" ^{[ 110 ]}

จากมุมมองของศาสนาฮินดู การฝึกอาสนะในโลกตะวันตกในฐานะการออกกำลังกายบางครั้งถูกมองว่าเป็นโยคะที่หลงทาง ในปี 2555 มูลนิธิฮินดูอเมริกันได้จัดแคมเปญ "ทวงคืนโยคะ" เพื่อเน้นย้ำถึงรากฐานของโยคะในศาสนาฮินดู^{[ 111 ]}

ในโลกตะวันตก โยคะส่วนใหญ่ฝึกโดยผู้หญิง ตัวอย่างเช่น ในอังกฤษช่วงทศวรรษ 1970 ผู้หญิงคิดเป็นร้อยละ 70 ถึง 90 ของชั้นเรียนโยคะส่วนใหญ่ รวมถึงครูสอนโยคะส่วนใหญ่ด้วย มีการเสนอแนะว่าโยคะถูกมองว่าเป็นสิ่งสนับสนุนผู้หญิงในยุคที่การแพทย์ถูกครอบงำโดยผู้ชาย โดยนำเสนอแนวทางทางเลือกสำหรับภาวะทางการแพทย์เรื้อรัง รวมถึงความงามและสุขภาพ และยังเป็นวิธีการพบปะกับผู้หญิงคนอื่นๆ อีกด้วย^{[ 113 ]}ซิงเกิลตันตั้งข้อสังเกตว่าผู้หญิงในโยคะอยู่ในประเพณีของ League of Health and Beauty ของ Mollie Bagot Stackในปี 1930 ซึ่งได้รับอิทธิพลจากการที่ Stack ไปเยือนอินเดียในปี 1912 เมื่อเธอได้เรียนรู้อาสนะบางท่า และในทางกลับกันก็ได้รับอิทธิพลจากHarmonic Gymnastics ของGenevieve Stebbins ^{[ 112 ]}

อาสนะมีหรืออ้างว่ามีผลกระทบหลายอย่างต่อร่างกาย ทั้งที่เป็นประโยชน์และเป็นอันตราย ซึ่งรวมถึงการใช้กลุ่มกล้ามเนื้ออย่างมีสติ^{[ 114 ]}ผลกระทบต่อสุขภาพ^{[ 115 ]}และการบาดเจ็บที่อาจเกิดขึ้นได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีที่มีข้อห้ามที่ทราบกันดีอยู่แล้ว^{[ 116 ]}

การศึกษาในปี 2014 ระบุว่าอาสนะต่างๆ กระตุ้นกลุ่มกล้ามเนื้อที่แตกต่างกันไปตามทักษะของผู้ฝึก ตั้งแต่ผู้เริ่มต้นจนถึงครูผู้สอน อาสนะทั้ง 11 ท่าในลำดับ Surya Namaskar A และ B (ของAshtanga Vinyasa Yoga ) ถูกฝึกโดยผู้เริ่มต้น ผู้ฝึกขั้นสูง และครูผู้สอน การกระตุ้นของกลุ่มกล้ามเนื้อ 14 กลุ่มถูกวัดด้วยอิเล็กโทรดบนผิวหนังเหนือกล้ามเนื้อ ผลการวิจัยพบว่า ผู้เริ่มต้นใช้กล้ามเนื้อหน้าอกมากกว่าครูผู้สอน ในขณะที่ครูผู้สอนใช้กล้ามเนื้อเดลทอยด์มากกว่าผู้ฝึกคนอื่นๆ รวมถึงกล้าม เนื้อ vastus medialis (ซึ่งช่วยในการทรงตัวของเข่า) ครูสอนโยคะ Grace Bullock เขียนว่า รูปแบบการกระตุ้นดังกล่าวชี้ให้เห็นว่า การฝึกอาสนะช่วยเพิ่มความตระหนักรู้เกี่ยวกับร่างกายและรูปแบบการทำงานของกล้ามเนื้อ ทำให้การออกกำลังกายมีประโยชน์และปลอดภัยยิ่งขึ้น^{[ 114 ] [ 117 ]}

ตำรา หฐโยคะในยุคกลางได้กล่าวอ้างถึงประโยชน์ต่างๆ มากมายที่ได้รับจากอาสนะ ทั้งทางจิตวิญญาณและทางกายภาพ ตำราหฐโยคะประทีปิกา (HYP) ระบุว่าอาสนะโดยทั่วไป ซึ่งอธิบายว่าเป็นองค์ประกอบเสริมแรกของหฐโยคะ จะให้ "ความมั่นคง สุขภาพที่ดี และความเบาของแขนขา" (HYP 1.17) ^{[ 118 ]} ตำรายังอ้างว่าอาสนะเฉพาะบางอย่างนำมาซึ่งประโยชน์เพิ่มเติม ตัวอย่างเช่นมัตสเยนทราสนะปลุก พลัง กุณฑาลินีและทำให้น้ำอสุจิคงที่ (HYP 1.27) ปัสชิมอตตนาสนะ "กระตุ้นไฟย่อยอาหาร ลดหน้าท้องและให้สุขภาพที่ดี" (HYP 1.29) ศวาสนะ "ขจัดความเหนื่อยล้าและผ่อนคลายจิตใจ" (HYP 1.32) สิทธาสนะ "เปิดประตูสู่การหลุดพ้น" (HYP 1.35) ในขณะที่ปัทมาสนะ "ทำลายโรคภัยไข้เจ็บทั้งหมด" (HYP 1.47) และหากทำควบคู่กับการกลั้นลมหายใจในปราณายามะจะนำมาซึ่งการหลุดพ้น (HYP 1.44–49) ^{[ 119 ]}ข้ออ้างเหล่านี้อยู่ในประเพณีของโยคะทุกรูปแบบที่ผู้ปฏิบัติสามารถได้รับพลังเหนือธรรมชาติแต่มีความคลุมเครือเกี่ยวกับประโยชน์ของพลังเหล่านั้น เนื่องจากอาจขัดขวางความก้าวหน้าไปสู่การหลุดพ้น^{[ 120 ]}โยคะศาสตร์ของเฮมาจัน ทระ (1.8–9) ระบุพลังวิเศษต่างๆ ซึ่งรวมถึงการรักษา การทำลายพิษ ความสามารถในการกลายเป็นเล็กเท่าอะตอมหรือไปที่ใดก็ได้ตามต้องการ การล่องหน และการแปลงร่าง^{[ 121 ]}

อาสนะได้รับความนิยมในโลกตะวันตกจากการกล่าวอ้างถึงประโยชน์ต่อสุขภาพ ซึ่งไม่ได้มาจากเวทมนตร์ของหฐโยคะในยุคกลาง แต่มาจากผลทางกายภาพและจิตใจของการออกกำลังกายและการยืดเหยียดร่างกาย^{[ 122 ]}วิลเลียม เจ. บรอด ได้ทบทวนประวัติของการกล่าวอ้างดังกล่าวในหนังสือThe Science of Yoga ในปี 2012 บรอดโต้แย้งว่า แม้ว่าการกล่าวอ้างเรื่องสุขภาพของโยคะจะเริ่มต้นจากการแสดงท่าทีชาตินิยมฮินดู แต่กลับกลายเป็นว่ามี“ประโยชน์ที่แท้จริงมากมาย” อย่างน่าขัน ^{[ 115 ] [ 115 ]}

ในทางกายภาพ มีการกล่าวอ้างว่าการฝึกอาสนะช่วยเพิ่มความยืดหยุ่น ความแข็งแรง และความสมดุล บรรเทาความเครียดและความวิตกกังวล และลดอาการปวดหลังส่วนล่าง [ ^{3 ] [ 4 ] มี}การกล่าวอ้างถึงผลดีต่อสภาวะเฉพาะ เช่น โรคหอบหืด [ ^{3 ] [ 4 ]}โรคปอดอุดกั้นเรื้อรัง [ ^{3 ] [ 4 ]}และโรคเบาหวาน^{[ 5 ]}มีหลักฐานว่าการฝึกอาสนะช่วยปรับปรุงผลลัพธ์ของการคลอดบุตร^{[ 4 ] และสุขภาพ}กายและคุณภาพชีวิตในผู้สูงอายุ^{[ 4 ]}และลดการรบกวนการนอนหลับ^{[ 3 ]}และความดันโลหิตสูง [ ^{123 ] [ 124 ] โยคะ}แบบIyengar มีประสิทธิภาพอย่างน้อยในระยะสั้นสำหรับทั้งอาการปวดคอและปวดหลังส่วนล่าง^{[ 125 ]}

สถาบันสุขภาพแห่งชาติระบุว่าโยคะโดยทั่วไปปลอดภัย "เมื่อทำอย่างถูกต้อง" แม้ว่าผู้ที่มีปัญหาสุขภาพบางอย่าง ผู้สูงอายุ และหญิงตั้งครรภ์อาจต้องขอคำแนะนำ ตัวอย่างเช่น ผู้ที่เป็นโรคต้อหินไม่ควรฝึกท่ากลับหัว^{[ 126 ]}วารสารโยคะได้จัดทำรายการอาสนะแยกต่างหากที่ระบุว่า "ไม่ควรทำ" และควรหลีกเลี่ยงหรือปรับเปลี่ยนสำหรับอาการป่วยต่อไปนี้: โรคหอบหืด ; การบาดเจ็บที่หลัง ; กลุ่มอาการอุโมงค์ข้อมือ ; ท้องเสีย ; ปวดศีรษะ ; ปัญหาหัวใจ ; ความดันโลหิตสูง ; นอนไม่หลับ ; การบาดเจ็บที่เข่า ; ความดันโลหิตต่ำ ; ประจำเดือน ; การบาดเจ็บที่คอ ; การตั้งครรภ์ ; และการบาดเจ็บที่ไหล่^{[ 116 ]}

บางครั้งมีการแนะนำให้งดการฝึกอาสนะในระหว่างตั้งครรภ์แต่คำแนะนำดังกล่าวถูกโต้แย้งโดยการศึกษาในปี 2015 ซึ่งพบว่าไม่มีผลเสียใดๆ จากอาสนะทั้ง 26 ท่าที่ทำการศึกษา การศึกษานี้ได้ตรวจสอบผลของอาสนะชุดดังกล่าวต่อสตรีสุขภาพดี 25 คนที่ตั้งครรภ์ได้ระหว่าง 35 ถึง 37 สัปดาห์ ผู้เขียนตั้งข้อสังเกตว่า นอกเหนือจากผลการทดลองของพวกเขาแล้ว พวกเขาไม่สามารถหาหลักฐานทางวิทยาศาสตร์ใดๆ ที่สนับสนุนข้อกังวลที่ตีพิมพ์ก่อนหน้านี้ได้ และในทางตรงกันข้าม มีหลักฐานรวมถึงจากการทบทวนอย่างเป็นระบบว่าโยคะเหมาะสมสำหรับสตรีมีครรภ์ โดยมีประโยชน์ที่เป็นไปได้หลายประการ^{[ 127 ] [ 128 ]}

ในโยคะสูตรกฎเพียงข้อเดียว ที่ ปาทันจาลีแนะนำสำหรับการฝึกอาสนะคือ “ต้องมั่นคงและสบาย” ^{[ 2 ]}ร่างกายอยู่ในท่าที่สมดุลโดยที่ผู้ฝึกไม่รู้สึกไม่สบาย เมื่อควบคุมร่างกายได้เชี่ยวชาญแล้ว เชื่อกันว่าผู้ฝึกจะหลุดพ้นจากความขัดแย้ง เช่น ความร้อนและความเย็น ความหิวและความอิ่ม หรือความสุขและความเศร้า^{[ 129 ]}นี่เป็นขั้นตอนแรกในการบรรเทาความทุกข์โดยการปล่อยวางความยึดติด^{[ 130 ]}

สำนักโยคะต่างๆ เช่น Iyengar และThe Yoga Instituteเห็นพ้องกันว่าการฝึกอาสนะจะได้ผลดีที่สุดเมื่อร่างกายได้พักผ่อนและท้องว่างหลังจากอาบน้ำแล้ว^{[ 131 ] [ 132 ]}จากมุมมองของเวชศาสตร์การกีฬาอาสนะทำหน้าที่เป็นการยืด กล้ามเนื้อแบบแอคทีฟ ช่วยปกป้องกล้ามเนื้อจากการบาดเจ็บ จำเป็นต้องฝึกท่าเหล่านี้อย่างเท่าเทียมกันทั้งสองข้าง โดยเริ่มจากข้างที่แข็งแรงกว่าก่อนหากใช้เพื่อ การ ฟื้นฟูร่างกาย^{[ 133 ]}

สุริยนมัสการ หรือการไหว้พระอาทิตย์ ซึ่งเป็นท่าที่นิยมฝึกกันในโยคะสมัยใหม่หลายรูปแบบ ประกอบด้วยอาสนะมากถึงสิบสองท่า เรียงลำดับอย่างมีพลวัต การฝึกหนึ่งรอบเต็มประกอบด้วยสองชุด โดยชุดที่สองจะเริ่มจากขาข้างตรงข้ามก่อน อาสนะต่างๆ ได้แก่อัธโหมุขสวนาสนะ (สุนัขคว่ำ) ส่วนท่าอื่นๆ จะแตกต่างกันไปตามแต่ละสำนัก เช่น อาจเลือกอุรธวะมุขสวนาสนะ (สุนัขหงาย) หรือภุชังคาสนะ (งูเห่า) เป็นท่าหนึ่งในลำดับ^{[ 135 ]}แต่ละสำนักก็มีแนวทางการฝึกที่แตกต่างกันไป เช่น ในโยคะแบบไอเยนการ์อาจมีการ เพิ่ม มาริคยาสนะที่ 1และปัสซิโมตตานาสนะ เข้าไป ^{[ 136 ]}

ในโลกตะวันตก ท่าอาสนะจะถูกสอนในรูปแบบที่แตกต่างกันไปตามสำนักโยคะต่างๆ บางท่า เช่น ท่าตรีโกณสนะ เป็นท่าที่พบได้ทั่วไปในหลายๆ สำนัก แต่ไม่ได้ทำการฝึกฝนในลักษณะเดียวกันเสมอไป แนวทางที่บันทึกไว้โดยอิสระบางส่วนจะอธิบายไว้ด้านล่าง^{[ 137 ] [ 138 ]}

โยคะแบบ Iyengar “เน้นความแม่นยำและการจัดระเบียบร่างกาย” ^{[ 139 ]}และให้ความสำคัญกับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องมากกว่าปริมาณ กล่าวคือ การเคลื่อนไหวเล็กน้อยในทิศทางที่ถูกต้องนั้นดีกว่าการเคลื่อนไหวมากขึ้นแต่ในทิศทางที่ผิด ท่าต่างๆ จะถูกค้างไว้เป็นเวลานานกว่าเมื่อเทียบกับโยคะสำนักอื่นๆ ซึ่งช่วยให้กล้ามเนื้อผ่อนคลายและยืดออก และส่งเสริมการรับรู้ในท่า อุปกรณ์ประกอบต่างๆ เช่น เข็มขัด บล็อก และผ้าห่ม ถูกนำมาใช้อย่างอิสระเพื่อช่วยให้นักเรียนทำท่าอาสนะได้อย่างถูกต้อง^{[ 139 ] [ 138 ]}ผู้เริ่มต้นจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับท่ายืนตั้งแต่เนิ่นๆ ซึ่งต้องปฏิบัติด้วยความใส่ใจในรายละเอียดอย่างระมัดระวัง ตัวอย่างเช่น ในท่า Trikonasana เท้ามักจะถูกแยกออกจากกันในท่ากว้าง เท้าข้างหน้าจะหันออก และจุดศูนย์กลางของส้นเท้าข้างหน้าจะตรงกับจุดศูนย์กลางของส่วนโค้งของเท้าอีกข้างพอดี^{[ 137 ]}

โยคะสิวานันดาฝึกอาสนะ หฐโยคะ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของราชโยคะโดยมีเป้าหมายเพื่อให้ผู้ฝึกสามารถ "นั่งสมาธิได้เป็นเวลานาน" ^{[ 137 ]}ไม่มีการเน้นรายละเอียดของแต่ละท่ามากนัก ครูผู้สอนอาศัยคำแนะนำพื้นฐานที่ให้ไว้ในหนังสือของสิวานันดาและสวามีวิษณุเทวนันดา^{[ 137 ]}ในท่าตรีโกณสนะ แขนข้างบนอาจเหยียดไปข้างหน้าขนานกับพื้นแทนที่จะเหยียดตรงขึ้น^{[ 137 ]} โยคะสิวานันดาระบุกลุ่มอาสนะ 12 ท่าว่าเป็นพื้นฐาน^{[ 140 ]}ท่าเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องเป็นท่าที่ง่ายที่สุด หรือท่าที่ทุกชั้นเรียนจะรวมไว้^{[ 141 ]}ตรีโกณสนะเป็นท่าสุดท้ายใน 12 ท่า ในขณะที่ในสำนักอื่นๆ เป็นหนึ่งในท่าแรกๆ และใช้เพื่อคลายสะโพกเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับท่าอื่นๆ^{[ 137 ]}

ในโยคะอัษฏางคะวินยาสะ ท่าต่างๆ จะถูกปฏิบัติแตกต่างจากโยคะไอเยนการ์ คำว่า "วินยาสะ" หมายถึงการไหล และท่าต่างๆ จะถูกปฏิบัติอย่างรวดเร็ว โดยไหลต่อเนื่องจากอาสนะหนึ่งไปยังอีกอาสนะหนึ่งโดยใช้การเคลื่อนไหวเปลี่ยนผ่านที่กำหนดไว้^{[ 137 ] [ 138 ]}อาสนะจะถูกจัดกลุ่มเป็นหกชุด ได้แก่ ชุดหลักหนึ่งชุด ชุดระดับกลางหนึ่งชุด และชุดระดับสูงสี่ชุด การฝึกเริ่มต้นและสิ้นสุดด้วยการสวดมนต์ตามด้วยการทำท่าไหว้พระอาทิตย์หลายรอบ ซึ่ง "เป็นรากฐานของการฝึกโยคะอัษฏางคะ" จากนั้นจึงทำชุดใดชุดหนึ่ง^{[ 142 ] [ 143 ]}การฝึกโยคะอัษฏางคะวินยาสะเน้นแง่มุมอื่นๆ ของโยคะนอกเหนือจากอาสนะ รวมถึงดริษฐิ (จุดโฟกัส)บันธะ (การล็อกพลังงาน)และปราณายามะ^{[ 137 ]}

โยคะคริปาลูใช้ครูจากประเพณีอาสนะอื่นๆ โดยเน้นที่การมีสติมากกว่าการใช้ความพยายามในท่าต่างๆ ครูอาจพูดว่า "ปล่อยให้แขนของคุณลอยขึ้น" แทนที่จะ "ยกแขนของคุณขึ้น" ^{[ 137 ]}เป้าหมายคือการใช้อาสนะ "เป็นเส้นทางแห่งการเปลี่ยนแปลง" ^{[ 137 ]}แนวทางนี้มีสามขั้นตอน: ขั้นแรกคือการสอนการจัดระเบียบร่างกายและการรับรู้ลมหายใจระหว่างท่า ขั้นที่สองคือการค้างท่าไว้ให้นานพอที่จะสังเกต "รูปแบบความตึงเครียดที่ไม่รู้ตัวในร่างกายและจิตใจ" ^{[ 137 ]}และขั้นที่สามคือผ่าน "สมาธิที่ลึกซึ้งและการยอมจำนนโดยสิ้นเชิง" ปล่อยให้ตนเอง "ถูกขับเคลื่อนโดยปราณ " ^{[ 137 ]}ในท่าไตรโกณสนะ ครูอาจชี้นำความสนใจของนักเรียนไปที่การกดลงด้วยขอบด้านนอกของเท้าด้านหลัง ยกส่วนโค้งของเท้าขึ้น จากนั้นทดลองกับ "การเคลื่อนไหวเล็กๆ น้อยๆ" สำรวจว่าพลังงานเคลื่อนที่ไปที่ใดและรู้สึกอย่างไร^{[ 137 ]}

ในโยคะบิกรามซึ่งพัฒนาโดยบิกราม โชดห์รีมีลำดับท่าคงที่ 26 ท่า^{[ 138 ]}โดยท่าตรีโกณสนะเป็นท่าที่เก้า มีหน้าที่เน้นการเปิดสะโพก ท่าตรีโกณสนะในแบบบิกราม ( ปาร์สวาโกณสนะ ) เป็นท่าที่แตกต่างจากในโยคะไอเยนการ์^{[ 137 ]}ตำแหน่งของเท้าถือว่ามีความสำคัญอย่างยิ่ง ควบคู่ไปกับการหายใจที่ถูกต้องและการกระจายน้ำหนัก: ประมาณ 30% บนเท้าหลัง 70% บนเท้าหน้า^{[ 137 ]}

นอกเหนือจากแบรนด์ต่างๆ แล้ว ครูอิสระจำนวนมาก เช่น ในสหราชอาณาจักร เสนอ "หฐโยคะ" ที่ไม่มีแบรนด์^{[ 112 ]}

อาสนะสามารถจำแนกได้หลายวิธี ซึ่งอาจทับซ้อนกันได้ เช่น ตามตำแหน่งของศีรษะและเท้า ( ยืนนั่งเอนกาย กลับหัว) ตามความจำเป็นในการทรงตัว หรือตามผลกระทบต่อกระดูกสันหลัง (ก้มตัวไปข้างหน้าเอนหลังบิดตัว) ทำให้ได้ประเภทของอาสนะที่ผู้เขียนส่วนใหญ่เห็นพ้องต้องกัน^{[ 144 ] [ 145 ] [ 146 ]}มิตตราใช้หมวดหมู่ของตนเอง เช่น "ท่าบนพื้นและท่านอนหงาย" ^{[ 62 ]}ดาร์เรน โรดส์และคนอื่นๆ เพิ่ม "ความแข็งแรงของแกนกลางลำตัว" ^{[ 147 ] [ 148 ] [ 149 ]}ในขณะที่ Yogapedia และYoga Journalยังเพิ่ม "การเปิดสะโพก" เข้าไปในชุดนั้นด้วย^{[ 150 ] [ 151 ]} ตารางแสดงตัวอย่างของอาสนะแต่ละประเภทเหล่านี้ พร้อมด้วยชื่อและวันที่โดยประมาณของเอกสารที่เก่าแก่ที่สุดที่อธิบาย (ไม่ใช่แค่ตั้งชื่อ) อาสนะนั้น

ประเภทของอาสนะ พร้อมวันที่และตัวอย่าง

พิมพ์	อธิบาย	วันที่	ตัวอย่าง	ภาษาอังกฤษ	ภาพ
ยืน	ทีเค	ศตวรรษที่ 20	ปาร์สวาโกนาสนะ	มุมด้านข้าง
การนั่งสมาธิ	GS 1:10–12	ศตวรรษที่ 10-11	สิทธาสนะ	สำเร็จ
เอนกาย	ไฮพี 1:34	ศตวรรษที่ 15	ท่าศาวาสนะ	ศพ
กลับหัว	HY	ศตวรรษที่ 11	ศิรสาสนะ	โยคะท่าศีรษะตั้งตรง
การปรับสมดุล	VS	ศตวรรษที่ 13	กุกกุตะสนะ	ไก่ตัวผู้
ก้มตัวไปข้างหน้า	เอชพีอี 1:30	ศตวรรษที่ 15	ปาสชิมอตตานาสนะ	ก้มตัวไปข้างหน้าขณะนั่ง
โค้งหลัง	ไฮพี 1:27	ศตวรรษที่ 15	ธนูราสนะ	โค้งคำนับ
การบิด	HYP 1.28–29	ศตวรรษที่ 15	อาร์ธามัตสเยนทราสนะ	ครึ่งเทพแห่งปลา
การเปิดสะโพก	ไฮพี 1:20	ศตวรรษที่ 15	โกมุขาสนะ	หน้าวัว
ความแข็งแรงของแกนกลางลำตัว	ส.	ศตวรรษที่ 19	นาวาสนะ	เรือ

ศิลปะทางศาสนา ของอินเดีย ใช้ท่านั่งหลากหลายรูปแบบสำหรับรูปปั้นพระพุทธเจ้าพระศิวะและเทพเจ้าและบุคคลสำคัญทางศาสนาอื่นๆ ส่วนใหญ่เป็นท่านั่งสมาธิ โดยเฉพาะท่าดอกบัว ปัทมาสนะ แต่ลลิตาสนะและท่า "สบายแบบราชวงศ์" นั้นไม่ใช่^{[ 152 ] [ 153 ]}พระติรถังการะของศาสนาเชน มักจะแสดงในท่านั่งสมาธิ สิทธาสนะและปัทมาสนะ^{[ 154 ] [ 155 ]}

หนังสืออัตชีวประวัติปี 2002 ของนักแสดงหญิงมาริเอล เฮมิงเวย์ เรื่อง Finding My Balance: A Memoir with Yogaเล่าถึงวิธีที่เธอใช้โยคะเพื่อฟื้นฟูความสมดุลในชีวิตหลังจากวัยเด็กที่ไม่ปกติ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง คุณปู่ของเธอเออร์เนสต์ เฮมิงเวย์ นักเขียนนวนิยายชื่อดัง ได้ฆ่าตัวตายไม่นานก่อนที่เธอจะเกิด และน้องสาวของเธอมาร์โกซ์ก็ฆ่าตัวตายด้วยการใช้ยาเกินขนาด แต่ละบทตั้งชื่อตามท่าโยคะ โดยบทแรกคือ "ท่าภูเขา หรือทาดาสานา " ซึ่งเป็นท่าทรงตัว บทอื่นๆ ตั้งชื่อตามท่าโยคะต่างๆ เช่น ตริกโนสานา วิรภัทรสานาชานุสิรสานาอุ ส ตราสานา สารวังสานา และสุดท้ายคือครุฑสานาในแต่ละท่าจะมีบทเรียนชีวิตที่เกี่ยวข้องกับท่านั้นๆ ตัวอย่างเช่น ครุฑสานา "ท่าทรงตัวที่แขนและขาพันกันอย่างซับซ้อน...ต้องใช้ความยืดหยุ่น ความไว้วางใจ และที่สำคัญที่สุดคือความสมดุล" บทนี้เล่าถึงเหตุการณ์ที่เธอ สามี และลูกสาวของเธอเกือบจมน้ำตายในเรือแคนูที่เกาะคาไวรัฐฮาวาย^{[ 156 ] [ 157 ]}

ในบรรดา นวนิยายเกี่ยวกับโยคะ มีนวนิยาย เรื่อง Downward Dogปี 2014 ของเอ็ดเวิร์ด วิลกาผู้เขียนและครูสอนโยคะซึ่งตั้งชื่อตาม Adho Mukha Svanasana โดยนำเสนอภาพที่ไม่ค่อยน่าประทับใจนักของชายผู้มีประสบการณ์ในสังคมที่ตัดสินใจมาเป็นครูสอนโยคะส่วนตัวในสังคมชั้นสูงของนิวยอร์ก^{[ 158 ] [ 159 ]} นวนิยายเรื่อง You Only Live Twiceปี 1964 ของเอียน เฟลมมิงมีตัวเอกคือเจมส์ บอนด์ที่เดินทางไปญี่ปุ่น ซึ่งเขา "ฝึกนั่งในท่าดอกบัวอย่างขยันขันแข็ง" ^{[ 160 ]}นักวิจารณ์ลิซ่า เอ็ม. เดรสเนอร์ ตั้งข้อสังเกตว่าบอนด์กำลังสะท้อนถึงการต่อสู้ของเฟลมมิงเองกับท่านี้^{[ 161 ]}

Wikimedia Commons มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับAsana

• Beyogi Library of Yoga Poses – ชุดท่าโยคะพร้อมภาพประกอบและคำอธิบาย
• โครงการJack Cuneo Light on Yoga Project ; เก็บถาวรเมื่อ 16 ธันวาคม 2021 ที่Wayback Machine – บันทึกภาพถ่ายความพยายามของชายคนหนึ่งในการฝึกอาสนะทั้งหมดของ Iyengar