อุปกรณ์ประกอบการฝึกโยคะได้แก่ เก้าอี้บล็อกเข็มขัดเสื่อโยคะผ้าห่ม หมอนรอง และสายรัด อุปกรณ์เหล่านี้ใช้ในโยคะเพื่อช่วยในการจัดระเบร่างกายให้ถูกต้องในท่าอาสนะ ช่วยให้ฝึก โยคะแบบมีสติ ได้ ง่ายขึ้นช่วยให้สามารถค้างท่าได้นานขึ้นในโยคะหยินซึ่งการมีอุปกรณ์ช่วยพยุงจะช่วยให้กล้ามเนื้อผ่อนคลาย และช่วยให้ผู้ที่มีข้อจำกัดในการเคลื่อนไหวด้วยเหตุผลใดๆ เช่น อาการแข็งเกร็ง การบาดเจ็บ หรือโรคข้ออักเสบสามารถฝึกโยคะต่อไปได้

อุปกรณ์อย่างหนึ่งคือสายรัดโยคะซึ่งมีประวัติศาสตร์อันยาวนาน ปรากฏอยู่ในประติมากรรมในวัดและมีการกล่าวถึงในต้นฉบับตั้งแต่สมัยโบราณและยุคกลาง มันถูกใช้ในท่าโสปัสรายาสนะหรือที่เรียกว่าโยคะปัตตาสนะซึ่งเป็นท่านั่งสมาธิโดยไขว้ขาและใช้สายรัดช่วยพยุง ในยุคปัจจุบัน การใช้อุปกรณ์ช่วยนั้นมักเกี่ยวข้องกับครูโยคะชื่อดังอย่างบีเคเอส อียังการ์สไตล์การฝึกที่เข้มงวดของเขาจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ต่างๆ เช่น เข็มขัด บล็อก และเชือก

การฝึกโยคะเป็นการออกกำลังกาย ที่ทันสมัย ​​แม้ว่า อาสนะบาง ท่า จะเป็นท่าโบราณ และอีกหลายท่าเป็นท่าในยุคกลาง อย่างไรก็ตาม ในสมัยโบราณเมื่อประมาณ 2,000 ปีก่อน มีการใช้แถบผ้าหรือสายรัดเพื่อช่วยพยุงร่างกายในอาสนะท่าหนึ่งโดยเฉพาะ อุปกรณ์นี้คือโยคะปฐะซึ่งเป็นคำที่นิยามไว้ในพจนานุกรมสันสกฤต-อังกฤษของMonier Monier-Williams สายรัดดังกล่าวปรากฏอยู่ในประติมากรรมนูนต่ำบน มหาสถูปแห่งสัญจีในรัฐมัธยประเทศซึ่งมีอายุราว 50 ปีก่อนคริสต์ศักราชถึง 50 ปีหลังคริสต์ศักราช ในประติมากรรมอื่นๆ จากศตวรรษที่ 7 ที่เมืองมามัลลาปุรัมและเอลลอราและจากศตวรรษที่ 14 ที่เมืองฮัมปี^{[ 2 ]}

• ในงานประติมากรรม
• 
  โยคี (ด้านบนขวา) กำลังใช้สายรัด ในภาพแกะสลักนูนต่ำจากเรื่องสยาม ชาดก มหาเจดีย์สัญจี ประมาณ 50 ปีก่อนคริสต์ศักราชถึง 50 ปีหลังคริสต์ศักราช
• 
  โยคี (ตรงกลาง) ใช้สายรัดรอบเอวและขา ที่ถ้ำ มหาบาลีปุรัม ประมาณศตวรรษที่ 7
• 
  พระ นรสิงห์โยคะพร้อมสายโยคะปฐะ เมือง ฮัมปี รัฐกรณาฏกะ ประมาณศตวรรษที่ 14

หลักฐานทางข้อความเริ่มต้นด้วยคำอธิบาย โบราณของ ภาษ ยาเกี่ยวกับ โยคะสูตรของปาทัญจลีซึ่งระบุอาสนะที่เรียกว่าโสปศรยะหมายถึง "ด้วยการรองรับ" ซึ่งได้รับการตีความโดยนักวิจารณ์ในยุคกลาง เช่นตัตตวะไวษารทีของวาจสปติในศตวรรษที่ 10 และ โยค วัฏฏิกะของวิชญานภิกษุในศตวรรษที่ 16 ว่าหมายถึงการใช้สายรัดโยคะปฏฏะ^{[ 2 ] [ 3 ]}ศรีตัตตวนิธิในศตวรรษที่ 19 แสดงภาพท่านั่งที่เรียกว่าโยคะปฏฏาสนะ "ท่าที่มีสายรัดโยคะ" โดยมีสายรัดผูกรอบขาที่พับไว้นอร์แมน สโจแมนกล่าวว่านี่ดูเหมือนจะเป็นท่านั่งสมาธิทางเลือกเมื่อหลังของโยคีต้องการการรองรับเพิ่มเติม^{[ 2 ] [ 4 ]}

• ในภาพประกอบ
• 
  ภาพวาดเหล่าโยคีนาถในสมัยที่บาบูร์เสด็จเยือนกอร์ขัตริ ในปี ค.ศ. 1519 โยคีรูปหนึ่งใช้สายรัดช่วยพยุงท่าทาง ค.ศ. 1590-1593
• 
  การนั่งโดยใช้สายรัด เมืองชวานด์รัฐราชสถานปี ค.ศ. 1605
• 
  โยคะ ปฏฏาสนะ (yogapaṭṭāsana)หรือ "ท่าโยคะโดยใช้สายรัด" ปรากฏในหนังสือศรีตัตตวนิธิ (Sritattvanidhi ) ศตวรรษที่ 19

ใน Pātañjalayogaśāstravivaraṇaในศตวรรษที่ 8 ^{[ 5 ]} Shankaraได้อธิบายท่าทางที่ Patanjali กล่าวถึงไว้ว่า "ผู้ที่ได้รับการช่วยเหลือคือผู้ที่ใช้สายรัดโยคะหรืออุปกรณ์ช่วยพยุง เช่น ไม้ค้ำยัน" ^{[ 6 ]}นักวิจารณ์รุ่นหลัง เช่น Vācaspati, Hemacandraและ Vijñānabhikṣu กล่าวถึงท่าทางนี้โดยใช้สายรัดเท่านั้น อย่างไรก็ตาม นักวิชาการJames Mallinsonแสดงความคิดเห็นว่าไม้ค้ำยัน ( stambhaหรือadhārī ) ปรากฏให้เห็นทั้งในภาพวาดขนาดเล็กของโยคีและในการใช้งานในปัจจุบัน (ในอินเดีย) ^{[ 6 ] [ 7 ]} Mallinson ระบุว่าไม้ค้ำยันสำหรับการทำสมาธิมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในหมู่นักพรตตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 เป็นต้นไป เขาได้เดินทางไปทั่วอินเดียเพื่อเยี่ยมเยียนผู้ฝึกโยคะหฐะ และอธิบายว่าการใช้ไม้ค้ำยันนั้น "พบเห็นได้ยากในปัจจุบัน แต่ก็ไม่ใช่เรื่องแปลก" โดยได้นำภาพถ่ายของโยคีที่งานกุมภ์เมลา ปี 2010 ที่ฮาริดวาร์มาเป็นหลักฐาน^{[ 7 ]}

• 
  ไม้ค้ำยันสำหรับทำสมาธิ Stambhaที่โยคีใช้ในงานกุมภ์เมลาฮาริดวาร์ในปี 2010 รายละเอียดจากภาพถ่ายโดยJames Mallinson ^{[ 7 ]}

โยคะจินตามณีในศตวรรษที่ 16 กล่าวถึงโสปาศรยาสนะ "ท่าที่มีที่รองรับ" ซึ่งใช้เข็มขัดโยคะดังที่กล่าวมาข้างต้น และอธิบายท่าโยคะสองท่าที่ใช้ไม้ค้ำยัน ท่าหนึ่งคืออาสาวรี "ไม้ค้ำยันที่ดีที่สุด" ซึ่งใช้อาสา ซึ่งอาจหมายถึงอุปกรณ์รูปตัว T เบิร์ชกล่าวว่าโยคีสามารถวางอุปกรณ์นี้ไว้ใต้รักแร้ข้างใดข้างหนึ่ง หรือวางไว้ด้านหน้าลำตัวโดยวางแขนทั้งสองข้างไว้ อีกท่าหนึ่งคือนิทราหาราสนะ "ท่าป้องกันการนอนหลับ" ซึ่งรักษาสมดุลที่ดีด้วยการไขว้ขาในท่าปัทมาสนะและลำตัวตั้งตรงจากเข่า (รูปแบบหนึ่งของโกรักษาสนะ ) และมือทั้งสองข้างจับอุปกรณ์รูปตัว T อีกครั้ง^{[ 8 ]}

• 
  Nidrāharāsanaท่าเพื่อป้องกันการนอนหลับ ในศตวรรษที่ 19 Yogāsanaโดยใช้อุปกรณ์รูปตัว T ^{[ 8 ]}

เก้าอี้และอุปกรณ์ประกอบอื่นๆ ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในโรงเรียนโยคะสมัยใหม่บางแห่งเพื่อใช้ในการออกกำลังกาย การใช้อุปกรณ์ประกอบได้รับการริเริ่มในโยคะแบบ Iyengarเพื่อช่วยให้นักเรียนสามารถฝึกฝนด้วยการจัดระเบร่างกายที่ถูกต้องทั้งในระดับเริ่มต้นและในอาสนะขั้นสูงด้วยการรองรับที่เหมาะสม^{[ 10 ]}โยคะแบบ Iyengar ถูกสร้างขึ้นโดยBKS Iyengarศิษย์ของTirumalai Krishnamacharya ผู้บุกเบิกโยคะ และได้รับการอธิบายไว้ในหนังสือLight on Yogaที่ ทรงอิทธิพลของเขาในปี 1966 ^{[ 11 ]} Andrea Jainนักวิชาการด้านศาสนาตั้งข้อสังเกตว่าหนังสือเล่มนี้ "กำหนดระบบโยคะท่าทางที่เป็นปัจเจกบุคคลอย่างละเอียดถี่ถ้วน" ^{[ 12 ]}ซึ่ง "เข้มงวดและมีระเบียบวินัย" ^{[ 12 ]}โดยต้องใช้อุปกรณ์ประกอบ เช่น "เข็มขัดอิฐและเชือก" ^{[ 12 ]}อุปกรณ์ประกอบเหล่านี้ทำหน้าที่นำทางผู้ฝึกฝนมากกว่าที่จะให้การสนับสนุน^{[ 13 ]}

ตัวอย่างเช่น ในโยคะแบบ Iyengar ท่า Sarvangasanaหรือท่าศีรษะลงพื้น สามารถฝึกได้ภายใต้การดูแลที่เหมาะสม โดยวางไหล่บนหมอนรอง สะโพกวางบนที่นั่งของเก้าอี้และผ้าห่ม และวางขาไว้บนพนักพิงของเก้าอี้^{[ 9 ]}

ซินดี้ ลีผู้ก่อตั้งศูนย์โยคะ OM อธิบายว่าการใช้อุปกรณ์ประกอบการฝึกเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกโยคะแบบมีสติเธอเขียนว่านักเรียนที่คุ้นเคยกับโยคะแบบวินยาสะ "มักจะฝืนและส่งเสียงคราง" พยายามแตะปลายเท้า ซึ่งเป็นอันตรายต่อหลังของพวกเขา มากกว่าที่จะใช้อุปกรณ์ประกอบ เช่น เข็มขัดโยคะหรือบล็อก เพื่อลดความตึงเครียดหรือยกกระดูกเชิงกรานขึ้น^{[ 15 ]}นักเรียนไม่สนใจเธอ โดยคิดว่า "ความสบายในการฝึกของพวกเขา...หมายถึงความง่าย และนั่นคือความอ่อนแอ ไม่ท้าทายพอ น่าเบื่อ ช้าเกินไป" ^{[ 15 ]}เธอพบว่าสิ่งนี้ค่อยๆ เปลี่ยนไปเมื่อนักเรียนตระหนักถึงทุกข์ซึ่งเธอให้คำจำกัดความว่าเป็นความเจ็บปวดที่เกิดจากการเพิกเฉยต่อความเป็นจริงของสถานการณ์ ในมุมมองของเธอ การใช้อุปกรณ์ประกอบโยคะเป็นรูปแบบหนึ่งของอหิงสา การปฏิบัติ โยคะที่ไม่ใช้ความรุนแรง ในกรณีนี้คือการหลีกเลี่ยงไม่ให้เจตจำนงหรืออัตตาต่อสู้กับร่างกาย^{[ 15 ]}

เบอร์นี คลาร์ก ครูสอนโยคะ หยิน เขียนว่า นักเรียนโยคะหลายคนมองว่าอุปกรณ์ช่วยฝึกเป็นการ "โกง" ^{[ 14 ]}อาจรู้สึกว่าเนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้ใช้ใน การฝึก โยคะเพื่อฟื้นฟูร่างกายจึงไม่เหมาะสมสำหรับนักเรียนคนอื่นๆ คลาร์กโต้แย้งว่าอุปกรณ์ช่วยฝึกมีประโยชน์หลายประการ รวมถึงการเพิ่มหรือลดความเครียดในบริเวณเฉพาะ การสร้างความยาวและพื้นที่ การทำให้ท่าทางบางท่าเข้าถึงได้ง่าย การให้การสนับสนุนและทำให้กล้ามเนื้อผ่อนคลาย และการเพิ่มความสบาย ทำให้สามารถคงท่าไว้ได้นานขึ้น ประโยชน์เหล่านี้เห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษในการฝึกที่ช้าลง เช่น โยคะหยิน^{[ 14 ]} คลาร์กอ้างถึง ซาราห์ พาวเวอร์สผู้ก่อตั้ง Insight Yoga ที่เขียนว่า "เมื่อกระดูกรู้สึกได้รับการรองรับ กล้ามเนื้อก็จะผ่อนคลายได้" ^{[ 14 ]}เขาแสดงความคิดเห็นว่าผู้ฝึกฝนที่มีประสบการณ์สูงอาจพลาดประโยชน์นี้ไปได้ง่ายๆ โดยรู้สึกว่าพวกเขาไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ช่วย แต่แม้แต่พวกเขาก็อาจค้นพบใน "ท่าผีเสื้อ" (ท่าBaddha Konasana ในแบบ Yin Yoga ) ว่าการวางเข่าบนบล็อกช่วยให้กล้ามเนื้อที่พวกเขาไม่รู้ว่ากำลังใช้งานอยู่นั้นผ่อนคลายลง ส่งผลให้ความเครียดของอาสนะถูกถ่ายโอนไปยังพังผืด[ ^{14 ] เขา}ระบุรายการอุปกรณ์ช่วยที่หลากหลายนอกเหนือจากที่ใช้กันทั่วไป และแนะนำการใช้งานสำหรับอุปกรณ์เหล่านั้น^{[ 14 ]}

ดีน เลอร์เนอร์ ครูสอนโยคะไอเยนการ์ชั้นนำ กล่าวในYoga Journalว่าประโยชน์ของอุปกรณ์ประกอบขึ้นอยู่กับประสบการณ์ วุฒิภาวะ และความสามารถของผู้ฝึกสอน นักเรียนที่มีวุฒิภาวะสามารถใช้อุปกรณ์ประกอบเพื่อช่วยให้ "เข้าถึงท่าทางและตัวตนได้อย่างละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น" ^{[ 16 ]}เขาตั้งข้อสังเกตว่า นักเรียนอาจกลัวท่ากลับหัว เช่นศีรษาสนะ (ท่าศีรษะตั้งตรงในโยคะ) การฝึกโดยใช้กำแพงเป็นที่พิงจะช่วยให้นักเรียนเรียนรู้ที่จะเอาชนะความกลัวที่จะล้ม และสามารถฝึกต่อไปโดยใช้กำแพงเป็นที่พิงเพื่อพัฒนาความมั่นคง การจัดระเบียบร่างกายที่ถูกต้อง และความสมดุลที่ละเอียดอ่อนยิ่งขึ้น^{[ 16 ]}เขากล่าวเสริมว่า อุปกรณ์ประกอบยังสามารถใช้เพื่อช่วยให้สามารถคงท่าไว้ได้นานขึ้น พัฒนาความมั่นคงของจิตใจและร่างกาย รวมถึงความสง่างามและสมาธิ สิ่งเหล่านี้ เขากล่าวว่า ช่วยให้จิตใจหันเข้าสู่ภายในและพัฒนาความเป็นกลางและความอ่อนน้อมถ่อมตน ซึ่งเป็นก้าวหนึ่งในการเดินทางสู่การค้นพบตนเอง^{[ 16 ]}

เสื่อโยคะกลายเป็นสิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไปในการฝึกโยคะเพื่อการออกกำลังกาย จนถึงขั้นที่อาจไม่ได้ถูกมองว่าเป็นเพียงอุปกรณ์ประกอบ^{[ 17 ]}หน้าที่หลักของมันคือ "ความเหนียว" ^{[ 18 ]}เพื่อป้องกันการลื่นไถล แม้ว่ามันจะให้พื้นผิวที่สะดวกสบายมากขึ้น เช่น สำหรับท่าคุกเข่า^{[ 18 ]}เสื่ออาจใช้กำหนดขอบเขตพื้นที่ในชั้นเรียนที่มีผู้คนพลุกพล่าน หรือสร้างพื้นที่สำหรับพิธีกรรมเมื่อกางออกเพื่อเริ่มต้นการฝึกและม้วนเก็บเมื่อสิ้นสุด^{[ 19 ] [ 20 ]}

โยคะ Easy Does It ของ Alice Christensen ซึ่งอธิบายครั้งแรกในปี 1979 ใช้ "การออกกำลังกายบนเก้าอี้" ควบคู่ไปกับการออกกำลังกายบนพื้นหรือเตียง และในฉบับต่อมายังใช้ในสระว่ายน้ำสำหรับผู้ฝึกสอนที่มีอายุมากกว่าและมีข้อจำกัดในการเคลื่อนไหว^{[ 21 ] [ 22 ]} Lakshmi Voelker-Binder ได้สร้างแนวทางที่เรียกว่า Chair Yoga ในปี 1982 หลังจากพบว่าลูกศิษย์คนหนึ่งของเธอซึ่งมีอายุเพียงสามสิบกว่าปีไม่สามารถทำท่าบนพื้นได้เนื่องจาก โรค ข้ออักเสบ^{[ 23 ] [ 24 ]}

โยคะเพื่อการบำบัดคือการใช้อาสนะเป็นรูปแบบการออกกำลังกายและการผ่อนคลายอย่างอ่อนโยน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อจุดประสงค์ในการปรับปรุงสุขภาพ ซึ่งอาจรวมถึง การทำสมาธิ การจินตนาการการฝึกหายใจ (ปราณายามะ)และดนตรีควบคู่ไปกับการออกกำลังกาย^{[ 25 ]}การทบทวนอย่างเป็นระบบในปี 2013 พบว่าโยคะมีผลดีต่อ อาการปวด หลังส่วนล่าง^{[ 26 ]}

โยคะกลางอากาศซึ่งเป็นโยคะแบบผสมผสานต้องใช้เปลผ้าไหมที่มีสายรัดยึดด้วยคาราบิเนอร์เพื่อรองรับโซ่ ทำให้ผู้ฝึกสามารถทำท่าโยคะต่างๆ ได้โดยไม่ต้องรับน้ำหนักที่มือหรือเท้า^{[ 27 ]}ท่าโยคะบนเสื่อที่ยากอาจทำได้ง่ายขึ้นเมื่อทำผ่านโยคะกลางอากาศ ในขณะที่การเคลื่อนไหวของเปลจะเพิ่มความหลากหลายให้กับการออกกำลังกายกลางอากาศ^{[ 28 ]}

• รายชื่อโรงเรียนสอนโยคะ
• กางเกงโยคะ