โยคะ^{[ a ]} ​​(สหราชอาณาจักร: / ˈ j ə ʊ ɡ ə / , US: / ˈ j oʊ ɡ ə / ; ^{[ 1 ]}สันสกฤต : योग 'yoga' [joːɡɐ]^ⓘ ;(ความหมายตรงตัวคือ'แอก' หรือ'การรวมกัน') คือกลุ่มของการฝึกฝนหรือวินัยทางกาย จิตใจ และจิตวิญญาณ ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจากปรัชญาของตนเองในอินเดียโบราณโดยมีเป้าหมายเพื่อควบคุมร่างกายและจิตใจให้บรรลุถึงการหลุดพ้น (โมกษะ) ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ b ]}ดังที่ปฏิบัติกันในประเพณีฮินดูเชนและพุทธ[ ^{5 ] [ 6 ] โยคะ}รูปแบบสมัยใหม่มีการฝึกฝนกันทั่วโลก ^{[ 7 ]}โดยส่วนใหญ่มักเป็นการออกกำลังกายควบคู่ไปกับองค์ประกอบอื่นๆ เช่น การผ่อนคลาย ^{[ 8 ] [ 9 ]}

โยคะอาจมีต้นกำเนิด ก่อน ยุคพระเวท^{[ c ]}แต่มีการกล่าวถึงครั้งแรกในช่วงต้นสหัสวรรษแรกก่อนคริสต์ศักราช โยคะพัฒนาขึ้นเป็นประเพณีต่างๆ ในลุ่มแม่น้ำคงคาตะวันออกและดึงมาจากแนวปฏิบัติทั่วไป ซึ่งรวมถึงองค์ประกอบของพระเวท^{[ 10 ] [ 11 ]}การปฏิบัติที่คล้ายโยคะถูกกล่าวถึงในฤคเวท^{[ 12 ]}และอุปนิษัท ในยุคแรกๆ บาง เล่ม^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ d ]}แต่แนวคิดโยคะที่เป็นระบบเกิดขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 5 และ 6 ก่อนคริสต์ศักราชใน ขบวนการ นักพรตและศรามณะ ของอินเดียโบราณ ซึ่งรวมถึงศาสนาเชนและพุทธศาสนา^{[ 16 ]}โยคะสูตรของปาทัญจลีซึ่งเป็นตำราคลาสสิกเกี่ยวกับโยคะของศาสนาฮินดู มีพื้นฐานมาจาก สัมขยาแต่ได้รับอิทธิพลจากพุทธศาสนา มีอายุย้อนไปถึงช่วงต้นคริสต์ศักราช^{[ 17 ] [ 18 ] [ e ]} ตำรา หฐโยคะเริ่มปรากฏขึ้นระหว่างศตวรรษที่ 9 ถึง 11 โดยมีต้นกำเนิดมา^จากตันตระ [ ^{f ]}

โยคะส่วนใหญ่ในโลกตะวันตกเป็นรูปแบบผสมผสานสมัยใหม่ที่ประกอบด้วยอาสนะ เป็นส่วนใหญ่ ซึ่งได้มาจากหฐโยคะและวัฒนธรรมทางกายภาพ ของตะวันตก [ ^{9 ] [ 19 ]}ซึ่งแตกต่างจากโยคะแบบดั้งเดิมที่เน้นการทำสมาธิ และ ^การปลดปล่อยจากความยึดติดทางโลก^{[ 20 ] [ 8 ] [ 21 ] [ a ]} ​​โยคะ ได้รับการแนะนำโดยครูจากอินเดียหลังจากความสำเร็จของ การปรับโยคะของ สวามีวิเวกานันทะโดยไม่มีอาสนะในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 ^{[ 22 ]}วิเวกานันทะได้แนะนำโยคะสูตรให้กับตะวันตก และโยคะสูตรก็ได้รับความนิยมอย่างมากหลังจากความสำเร็จของหฐโยคะในศตวรรษที่ 20 ^{[ 23 ]}ในปี 1925 โยคานันทะได้ก่อตั้ง ศูนย์ กริยาโยคะในลอสแอนเจลิส [ ^{web 1 ] กลายเป็นหนึ่งในครู โยคะ}คนแรกในสหรัฐอเมริกา^{[ web 2 ] [ web 3 ]}

คำนามภาษาสันสกฤตयोग yogaมาจากรากศัพท์yuj ( युज् ) ซึ่งหมายถึง "การผูกติด การเชื่อมต่อ การควบคุม การแอก" ^{[ 24 ] [ 25 ]}ตามที่ Jones และ Ryan กล่าวไว้ว่า "คำว่าโยคะมาจากรากศัพท์ yuj ซึ่งหมายถึง "การแอก" อาจเป็นเพราะการฝึกฝนในยุคแรกเน้นไปที่การควบคุมหรือ "การแอก" ประสาทสัมผัส ต่อมาชื่อนี้ยังถูกมองว่าเป็นคำอุปมาสำหรับ "การเชื่อมโยง" หรือ "การแอก" กับสิ่งศักดิ์สิทธิ์" ^{[ 25 ]}

Buswell และ Lopez แปลคำว่า "โยคะ" ว่า "'พันธะ', 'การควบคุม' และโดยนัยคือ 'วินัยทางจิตวิญญาณ'" ^{[ 26 ]} Flood กล่าวถึงการควบคุมจิตใจว่าเป็นการผูกมัดจิตใจ^{[ 27 ]}

โยคะเป็น คำ ที่มีรากศัพท์ เดียวกัน กับคำว่า "yoke" ในภาษาอังกฤษ เนื่องจากทั้งสองคำมาจาก รากศัพท์อินโด-ยุโรป เดียวกัน ^{[ 28 ]}ตามที่Mikel Burleyกล่าว การใช้รากศัพท์ของคำว่า "โยคะ" ครั้งแรกอยู่ในบทสวด 5.81.1 ของฤคเวทซึ่งเป็นการอุทิศแด่เทพเจ้าแห่งดวงอาทิตย์ที่ขึ้น โดยมีการตีความว่า "yoke" หรือ "control" ^{[ 29 ] [ 30 ] [ g ]}

ปาณินี (ศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราช) เขียนว่าคำว่าโยคะสามารถมาจากรากศัพท์สองรากคือยุจิรโยคะ (การเชื่อมต่อ) หรือยุจสมาเถะ ("การตั้งสมาธิ") ^{[ 32 ]}ในบริบทของโยคะสูตรรากศัพท์ยุจสมาเถะ (การตั้งสมาธิ) ถือเป็นรากศัพท์ที่ถูกต้องโดยนักวิจารณ์ดั้งเดิม^{[ 33 ]}ตามที่ปาณินีกล่าวไว้ วยาสะ (ผู้เขียนคำอธิบายแรกเกี่ยวกับโยคะสูตร ) ^{​​[ 34 ]}กล่าวว่าโยคะหมายถึงสมาธิ (การตั้งสมาธิ) ^{[ 35 ]}ลาร์สันตั้งข้อสังเกตว่าในวยาสะภาสยะ คำว่า "สมาธิ" หมายถึง "ทุกระดับของชีวิตทางจิต" (สารวภุมะ) นั่นคือ "ทุกสภาวะของการรับรู้ ที่เป็นไปได้ ไม่ว่าจะเป็นแบบธรรมดาหรือแบบพิเศษ" ^{[ 36 ]}

บุคคลที่ฝึกโยคะ หรือปฏิบัติตามปรัชญาโยคะด้วยความมุ่งมั่นระดับสูง เรียกว่าโยคีส่วนโยคีหญิงอาจเรียกว่าโยคินี [ ^{web 4 ]}

คำว่า " โยคะ " ได้รับการนิยามในหลากหลายวิธีในปรัชญาและศาสนาของอินเดีย

เนื่องจากการพัฒนาทางประวัติศาสตร์ที่ซับซ้อน และคำจำกัดความและการใช้งานที่หลากหลายในศาสนาอินเดีย นักวิชาการจึงเตือนว่าโยคะนั้นยากที่จะกำหนดได้อย่างแม่นยำ หากไม่ใช่เป็นไปไม่ได้^{[ 56 ]}เดวิด กอร์ดอน ไวท์กล่าวว่า "'โยคะ' มีความหมายที่หลากหลายกว่าคำอื่นๆ เกือบทุกคำในพจนานุกรมภาษาสันสกฤตทั้งหมด" ^{[ 56 ]}

ในความหมายกว้างที่สุด โยคะเป็นคำทั่วไปที่ใช้เรียกเทคนิคต่างๆ ที่มุ่งควบคุมร่างกายและจิตใจ และบรรลุ เป้าหมาย แห่งการหลุดพ้นตามที่กำหนดไว้ในแต่ละประเพณี:

• ริชาร์ด คิง (1999): "โยคะในความหมายดั้งเดิมของคำนี้ได้รับการฝึกฝนทั่วเอเชียใต้และที่อื่นๆ และเกี่ยวข้องกับเทคนิคมากมายที่นำไปสู่การชำระล้างทางจิตวิญญาณและจริยธรรม ทั้งประเพณีฮินดูและพุทธต่างให้ความสำคัญอย่างมากกับการฝึกโยคะในฐานะวิธีการบรรลุการหลุดพ้นจากโลกแห่งการเกิดใหม่ และการฝึกโยคะได้รับการเชื่อมโยงกับทฤษฎีปรัชญาและตำแหน่งทางอภิปรัชญาต่างๆ" ^{[ 20 ]}
• จอห์น โบว์เกอร์ (2000): "วิธีการหรือเทคนิคในการเปลี่ยนแปลงจิตสำนึกและบรรลุการหลุดพ้น (โมกษะ) จากกรรมและการเกิดใหม่ (สังสาระ) ในศาสนาอินเดีย" ^{[ 2 ]}
• Damien Keown (2004): "รูปแบบใด ๆ ของวินัยทางจิตวิญญาณที่มุ่งเป้าไปที่การควบคุมจิตใจโดยมีเป้าหมายสูงสุดคือการบรรลุถึงการหลุดพ้นจากการเกิดใหม่" ^{[ 3 ]}
• WJ Johnson (2009): "คำศัพท์ทั่วไปสำหรับแนวปฏิบัติทางศาสนาที่หลากหลาย [...] อย่างไรก็ตาม ในความหมายที่กว้างที่สุด 'โยคะ' หมายถึงวิธีการหรือวินัยเฉพาะสำหรับการเปลี่ยนแปลงตัวบุคคล [...] การตีความที่แคบลงทำให้การปฏิบัติขึ้นอยู่กับ หรือได้มาจาก การควบคุมร่างกายและประสาทสัมผัส เช่นในหฐโยคะ หรือการควบคุมลมหายใจ (ปราณายามะ) และผ่านทางลมหายใจนั้นไปสู่จิตใจ เช่นในราชโยคะของปาตัญจลี ในความหมายที่เป็นกลางที่สุด โยคะจึงเป็นเพียงเทคนิค หรือชุดของเทคนิค รวมถึงสิ่งที่มักเรียกว่า 'การทำสมาธิ' เพื่อบรรลุการเปลี่ยนแปลงทางสัตยธรรมหรือสัตยธรรมควบคู่กับสรีรวิทยาตามที่ประเพณีเฉพาะกำหนดไว้" ^{[ 4 ]}

Knut A. Jacobsenเขียนว่าโยคะมีห้าความหมายหลัก: ^{[ 57 ]}

1. วิธีการที่เป็นระบบระเบียบเพื่อบรรลุเป้าหมาย
2. เทคนิคการควบคุมร่างกายและจิตใจ
3. ชื่อของสำนักหรือระบบปรัชญา ( darśana )
4. โดยมีคำนำหน้า เช่นhatha- , mantra- และlaya-บ่งบอกถึงประเพณีที่เชี่ยวชาญในเทคนิคโยคะเฉพาะด้าน
5. เป้าหมายของการฝึกโยคะ^{[ 58 ]}

ไวท์เขียนว่าหลักการพื้นฐานของโยคะมีอยู่แล้วไม่มากก็น้อยในศตวรรษที่ 5 และหลักการต่างๆ ก็พัฒนาไปตามกาลเวลา: ^{[ 59 ]}

1. วิธีการทำสมาธิเพื่อค้นพบการรับรู้และความคิดที่ผิดปกติ รวมถึงการเอาชนะมันเพื่อปลดปล่อยความทุกข์ ค้นพบความสงบภายใน และความรอด ตัวอย่างของหลักการนี้พบได้ในคัมภีร์ฮินดู เช่นภควัตคีตาและโยคาสูตรในงานพุทธศาสนามหายาน หลายเล่ม รวมถึงคัมภีร์เชน^{[ 60 ]}
2. การยกระดับและขยายขอบเขตของจิตสำนึกจากตนเองไปสู่การครอบคลุมทุกคนและทุกสิ่ง สิ่งเหล่านี้ได้รับการกล่าวถึงในแหล่งข้อมูลต่างๆ เช่น วรรณกรรมเวทของศาสนาฮินดูและมหากาพย์มหาภารตะคัมภีร์ Praśamaratiprakarana ของศาสนาเชน และคัมภีร์นิกายของพุทธศาสนา^{[ 61 ]}
3. เส้นทางสู่ความรู้แจ้งและจิตสำนึกที่รู้แจ้ง ช่วยให้เข้าใจความจริงที่ไม่เที่ยงแท้ (มายา, หลอกลวง) และความจริงที่เที่ยงแท้ (จริง, เหนือธรรมชาติ) ตัวอย่างของสิ่งนี้พบได้ใน ตำราของสำนัก NyayaและVaisesika ในศาสนาฮินดู รวมถึงตำรา Mādhyamaka ในพุทธศาสนา แต่ในรูปแบบที่แตกต่างกัน^{[ 62 ]}
4. เทคนิคสำหรับการเข้าสู่ร่างกายอื่น การสร้างร่างกายหลายร่าง และการบรรลุความสำเร็จเหนือธรรมชาติอื่นๆ ไวท์กล่าวว่าสิ่งเหล่านี้ได้รับการอธิบายไว้ใน วรรณกรรม ตันตระของศาสนาฮินดูและพุทธศาสนา รวมถึงพระสูตรสามัญญผลสูตรของพุทธศาสนาด้วย^{[ 63 ]}

ตามที่ไวท์กล่าว หลักการสุดท้ายเกี่ยวข้องกับเป้าหมายในตำนานของการฝึกโยคะ ซึ่งแตกต่างจากเป้าหมายเชิงปฏิบัติของโยคะในความคิดและการปฏิบัติของชาวเอเชียใต้ตั้งแต่ต้นคริสต์ศักราชในสำนักปรัชญาฮินดู พุทธ และเชน^{[ 64 ]}เจมส์ มัลลินสันไม่เห็นด้วยกับการรวมความสำเร็จเหนือธรรมชาติ และแนะนำว่าการปฏิบัตินอกกระแสดังกล่าวอยู่ห่างไกลจากเป้าหมายหลักของโยคะในฐานะวิธีการปลดปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยการทำสมาธิในศาสนาอินเดีย^{[ 65 ]}

คำจำกัดความคลาสสิกของโยคะในโยคะสูตร ของปาทัญจลี 1.2 และ 1.3 ^{[ 20 ] [ 28 ] [ 66 ] [ 67 ]}นิยามโยคะว่า "การสงบการเคลื่อนไหวของจิตใจ" และยอมรับว่าปุรุษะ จิตสำนึกที่เป็นผู้เฝ้าดู แตกต่างจากประกฤติ จิตและสสาร^{[ 28 ] [ 66 ] [ 67 ] [ h ]}ตามที่ลาร์สันกล่าว ในบริบทของโยคะสูตร โยคะมีความหมายสองประการ ความหมายแรกคือโยคะ "ในฐานะคำทั่วไปที่แปลว่า "การทำสมาธิอย่างมีระเบียบวินัย" ซึ่งมุ่งเน้นไปที่ระดับต่างๆ ของการรับรู้ทั่วไป" ^{[ 68 ]}ในความหมายที่สอง โยคะคือ "ระบบความคิดเฉพาะ (สาสตรา) ที่มุ่งเน้นการวิเคราะห์ ความเข้าใจ และการบ่มเพาะสภาวะการรับรู้ที่เปลี่ยนแปลงไป ซึ่งนำไปสู่ประสบการณ์แห่งการปลดปล่อยทางจิตวิญญาณ" ^{[ 68 ]}

ความเข้าใจแบบคลาสสิกอีกประการหนึ่ง^{[ 20 ] [ 28 ] [ 66 ] [ 67 ]}มองว่าโยคะคือการรวมเป็นหนึ่งเดียวหรือการเชื่อมต่อกับอัตตาสูงสุด ( ปรมาตมัน ) พราหมณ์^{[ 66 ]}หรือพระเจ้า เป็น "การรวมเป็นหนึ่งเดียว การเชื่อมโยงของแต่ละบุคคลเข้ากับความเป็นเทพ" ^{[ 67 ]}คำจำกัดความนี้อิงตามความศรัทธา ( ภักติ ) ของภควัตคีตาและญาณโยคะของเวทันตะ^{[ 67 ] [ 66 ] [ i ] [ j ]}

แม้ว่าโยคะมักจะถูกเข้าใจผิดว่าเป็น "โยคะแบบดั้งเดิม" ของโยคะสูตร ของปาทัญจลี แต่คาเรน โอไบรอัน-คอป ตั้งข้อสังเกตว่า "โยคะแบบดั้งเดิม" ได้รับอิทธิพลมาจากและรวมถึงโยคะของพุทธศาสนาด้วย^{[ 72 ]}เกี่ยวกับโยคะของพุทธศาสนา เจมส์ บัสเวลล์ ในสารานุกรมพุทธศาสนา ของเขา ได้กล่าวถึงโยคะในหัวข้อการทำสมาธิ โดยระบุว่าจุดมุ่งหมายของการทำสมาธิคือการบรรลุสมาธิ ซึ่งเป็นรากฐานของวิปัสสนา "การแยกแยะความจริงจากความไม่จริง" ซึ่งเป็นการหยั่งรู้ถึงความจริงแท้^{[ 73 ]}บัสเวลล์และโลเปซระบุว่า "ในพุทธศาสนา [โยคะ] เป็นคำทั่วไปสำหรับการฝึกฝนเพื่อการหลุดพ้นหรือการปฏิบัติทางจิตวิญญาณ รวมถึงการปฏิบัติแบบตันตระ" ^{[ 26 ]}

O'Brien-Kop ยังตั้งข้อสังเกตเพิ่มเติมว่า "โยคะแบบคลาสสิก" ไม่ใช่หมวดหมู่ที่เป็นอิสระ แต่ "ได้รับอิทธิพลจากโครงการล่าอาณานิคมของยุโรป" ^{[ 72 ]}

ไม่มีข้อสรุปที่แน่ชัดเกี่ยวกับลำดับเวลาหรือต้นกำเนิดของโยคะ นอกเหนือจากการพัฒนาในอินเดียโบราณ มีทฤษฎีกว้างๆ สองทฤษฎีที่อธิบายถึงต้นกำเนิดของโยคะ แบบจำลองเชิงเส้นถือว่าโยคะมีต้นกำเนิดมาจากพระเวท (ดังที่ปรากฏในตำราพระเวท) และได้รับอิทธิพลจากพุทธศาสนา^{[ 74 ]}แบบจำลองนี้ได้รับการสนับสนุนโดยนักวิชาการฮินดูเป็นหลัก^{[ 74 ]}ตามแบบจำลองการสังเคราะห์ โยคะเป็นการสังเคราะห์ระหว่างการปฏิบัติพื้นเมืองที่ไม่ใช่พระเวทกับองค์ประกอบของพระเวท แบบจำลองนี้เป็นที่นิยมในแวดวงวิชาการตะวันตก^{[ 75 ]}

การฝึกโยคะที่เก่าแก่ที่สุดอาจปรากฏในประเพณีเชนราว 900 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 25 ]}การคาดการณ์เกี่ยวกับโยคะได้รับการบันทึกไว้ในอุปนิษัทยุคแรกในช่วงครึ่งแรกของสหัสวรรษแรกก่อนคริสตกาล โดยมีการอธิบายเพิ่มเติมปรากฏในตำราเชนและพุทธศาสนาราว 500  – 200 ปี ก่อนคริสตกาล ระหว่าง 200 ปีก่อนคริสตกาลถึง 500 ปีคริสตกาล ประเพณีปรัชญาฮินดู พุทธ และเชนกำลังก่อตัวขึ้น คำสอนถูกรวบรวมเป็นสูตรและระบบปรัชญาของปตัญจลีโยคะศาสตร์ก็เริ่มปรากฏขึ้น^{[ 76 ]}ยุคกลางได้เห็นการพัฒนาของประเพณีโยคะย่อยจำนวนมาก โยคะและแง่มุมอื่นๆ ของปรัชญาอินเดียได้รับความสนใจจากสาธารณชนชาวตะวันตกที่มีการศึกษาในช่วงกลางศตวรรษที่ 19

ไฮน์ริช ซิมเมอร์เป็นผู้สนับสนุนแบบจำลองการสังเคราะห์^{[ 77 ]} โดยโต้แย้งถึง รัฐทางตะวันออกของอินเดียที่ไม่ใช่เวท^{[ 78 ]}ตามที่ซิมเมอร์กล่าว โยคะเป็นส่วนหนึ่งของระบบที่ไม่ใช่เวท ซึ่งรวมถึง สำนักปรัชญาสั มขยาของศาสนาฮินดูศาสนาเชนและพุทธศาสนา : ^{[ 78 ]} "[ศาสนาเชน] ไม่ได้มาจากแหล่งพราหมณ์-อารยัน แต่สะท้อนถึงจักรวาลวิทยาและมานุษยวิทยาของชนชั้นสูงก่อนยุคอารยันที่เก่าแก่กว่ามากในภาคตะวันออกเฉียงเหนือของอินเดีย [รัฐพิหาร] – โดยมีรากฐานมาจากพื้นฐานเดียวกันของการคาดเดาเชิงอภิปรัชญาโบราณเช่นเดียวกับโยคะสัมขยาและพุทธศาสนา ซึ่งเป็นระบบอินเดียที่ไม่ใช่เวทอื่นๆ" ^{[ 79 ] [ k ]}เมื่อไม่นานมานี้Richard Gombrich ^{[ 82 ]}และGeoffrey Samuel ^{[ 83 ]}ยังได้โต้แย้งว่า ขบวนการ ศรามณะมีต้นกำเนิดในลุ่มแม่น้ำคงคาตะวันออกที่ไม่ใช่ยุคพระเวท^{[ 83 ]}โดยเฉพาะอย่างยิ่งมหามคธ^{[ 82 ]}

Thomas McEvilleyสนับสนุนแบบจำลองแบบผสมผสานซึ่งมีต้นแบบโยคะก่อนยุคอารยันอยู่ในช่วงก่อนยุคพระเวทและได้รับการปรับปรุงในช่วงยุคพระเวท^{[ 84 ]}ตามที่Gavin Flood กล่าว อุปนิษัทมีความแตกต่างพื้นฐานจากประเพณีพิธีกรรมของพระเวทและบ่งชี้ถึงอิทธิพลที่ไม่ใช่พระเวท^{[ 85 ]}อย่างไรก็ตาม ประเพณีเหล่านี้อาจเชื่อมโยงกันได้:

การแบ่งแยกแบบนี้เรียบง่ายเกินไป เพราะไม่ต้องสงสัยเลยว่าสามารถพบความต่อเนื่องระหว่างการสละและพราหมณ์เวทได้ ในขณะที่องค์ประกอบจากประเพณีศรามณะที่ไม่ใช่พราหมณ์ก็มีบทบาทสำคัญในการก่อตัวของอุดมคติของผู้สละเช่นกัน^{[ 86 ] [ l ]}

เชื่อกันว่าประเพณีการบำเพ็ญตบะของที่ราบแม่น้ำคงคาตะวันออกนั้นได้รับอิทธิพลมาจากแนวปฏิบัติและปรัชญาพื้นฐานเดียวกัน^{[ 88 ] [ 83 ] [ 89 ]}โดยมีแนวคิดแบบ proto-samkhya ของpurushaและprakritiเป็นตัวร่วม^{[ 90 ] [ 89 ]}

ตามที่เอ็ดเวิร์ด ฟิตซ์แพทริก แครนเกิลกล่าว นักวิจัยชาวฮินดูนิยมทฤษฎีเชิงเส้นซึ่งพยายาม "ตีความต้นกำเนิดและการพัฒนาในช่วงแรกของการปฏิบัติทางจิตวิญญาณของอินเดียว่าเป็นการเติบโตตามลำดับจากกำเนิดของชาวอารยัน" ^{[ 91 ] [ m ]}ศาสนาฮินดูแบบดั้งเดิมถือว่าพระเวทเป็นแหล่งที่มาของความรู้ทางจิตวิญญาณทั้งหมด^{[ 77 ]}เอ็ดวิน ไบรอันท์เขียนว่าผู้เขียนที่สนับสนุนลัทธิอารยันพื้นเมืองมักจะสนับสนุนแบบจำลองเชิงเส้นด้วย^{[ 93 ]}

นักวิชาการในศตวรรษที่ 20 อย่างKarel Werner , Thomas McEvilleyและMircea Eliadeเชื่อว่ารูปบุคคลสำคัญบนตราประทับ Pashupatiนั่งอยู่ในรูปแบบMulabandhasana ^{[ 95 ]}และรากฐานของโยคะอยู่ในอารยธรรมลุ่มแม่น้ำสินธุ [ ^{94 ] แต่}นักวิชาการรุ่นใหม่ปฏิเสธข้อนี้ ตัวอย่างเช่นGeoffrey Samuel , Andrea R. JainและWendy Donigerอธิบายว่าการระบุตัวตนนี้เป็นเพียงการคาดเดา ความหมายของรูปบุคคลนี้จะยังคงไม่เป็นที่รู้จักจนกว่า จะมีการถอดรหัส อักษรฮารัปปันและรากฐานของโยคะไม่สามารถเชื่อมโยงกับอารยธรรมลุ่มแม่น้ำ สินธุได้ ^{[ 94 ] [ 96 ] [ n ]}

พระเวทซึ่งเป็นตำราเพียงเล่มเดียวที่หลงเหลือมาจากยุคพระเวทตอนต้นและถูกรวบรวมเป็นรหัสระหว่างประมาณ 1200 ถึง 900 ปีก่อนคริสตกาล มีการอ้างอิงถึงการฝึกโยคะที่เกี่ยวข้องกับนักพรตที่อยู่นอกหรืออยู่ในขอบเขตของศาสนาพราหมณ์เป็น หลัก ^{[ 99 ] [ 12 ]}การฝึกโยคะที่เก่าแก่ที่สุดอาจมาจากประเพณีเชนเมื่อประมาณ 900 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 25 ]}

นาสาทิยะสุกตะใน ฤคเวทชี้ให้เห็นถึงประเพณีการทำสมาธิของพราหมณ์ในยุคแรก^{[ o ]}เทคนิคการควบคุมลมหายใจและพลังชีวิตถูกกล่าวถึงในอถรรพเวทและในพราหมณะ (ชั้นที่สองของพระเวท ซึ่งแต่งขึ้นประมาณ 1000–800 ปีก่อนคริสตกาล) ^{[ 99 ] [ 102 ] [ 103 ]}

ตามที่ Flood กล่าวไว้ว่า " Samhitas [มนตราของพระเวท] มีการอ้างอิงถึงนักพรตบางส่วน ได้แก่MunisหรือKeśinsและ Vratyas" ^{[ 104 ]} Werner เขียนไว้ในปี 1977 ว่าRigvedaไม่ได้อธิบายถึงโยคะ และมีหลักฐานการปฏิบัติเพียงเล็กน้อย^{[ 12 ]}คำอธิบายที่เก่าแก่ที่สุดของ "คนนอกที่ไม่สังกัดสถาบันพราหมณ์" พบได้ใน บทสวด Keśin 10.136 ซึ่ง เป็นหนังสือที่อายุน้อยที่สุด ของRigvedaซึ่งได้รับการรวบรวมเป็นรหัสราว 1000 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 12 ]} Werner เขียนว่ามี

... บุคคลที่ดำเนินกิจกรรมอยู่นอกเหนือกระแสความคิดสร้างสรรค์ในตำนานเวทและหลักคำสอนทางศาสนาพราหมณ์ ดังนั้นจึงมีหลักฐานเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับการดำรงอยู่ การปฏิบัติ และความสำเร็จของพวกเขาหลงเหลืออยู่ และหลักฐานที่มีอยู่ในพระเวทเองก็มีน้อยและเป็นหลักฐานทางอ้อม อย่างไรก็ตาม หลักฐานทางอ้อมนั้นแข็งแกร่งพอที่จะไม่ทำให้เกิดข้อสงสัยใดๆ เกี่ยวกับการดำรงอยู่ของผู้เดินทางที่มีความก้าวหน้าทางจิตวิญญาณสูง^{[ 12 ]}

ตามที่ Whicher (1998) กล่าวไว้ งานวิจัยทางวิชาการมักไม่เห็นความเชื่อมโยงระหว่างการปฏิบัติสมาธิของฤๅษีกับการฝึกโยคะในยุคหลัง: "โยคะเบื้องต้นของฤๅษี เวท เป็นรูปแบบแรกของลัทธิบูชายัญและมีองค์ประกอบหลายอย่างที่เป็นลักษณะเฉพาะของโยคะในยุคหลัง ซึ่งรวมถึง: สมาธิ การสังเกตแบบทำสมาธิ รูปแบบการปฏิบัติแบบบำเพ็ญตบะ ( ตัปปัส ) การควบคุมลมหายใจที่ฝึกฝนควบคู่ไปกับการท่องบทสวดศักดิ์สิทธิ์ในระหว่างพิธีกรรม แนวคิดเรื่องการเสียสละตนเอง การท่องคำศักดิ์สิทธิ์อย่างแม่นยำไร้ที่ติ (ซึ่งเป็นต้นแบบของมนตราโยคะ ) ประสบการณ์ลึกลับ และการมีส่วนร่วมกับความเป็นจริงที่ยิ่งใหญ่กว่าอัตลักษณ์ทางจิตวิทยาหรืออัตตาของเรา" ^{[ 105 ]} Jacobsen เขียนไว้ในปี 2018 ว่า "ท่าทางของร่างกายมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับประเพณีตัปปัส การปฏิบัติแบบบำเพ็ญตบะในประเพณีเวท" การปฏิบัติแบบบำเพ็ญตบะที่นักบวชเวทใช้ "ในการเตรียมการสำหรับการประกอบพิธีกรรมบูชายัญ"อาจเป็นต้นแบบของโยคะ^{[ 99 ]} "การปฏิบัติอันเปี่ยมด้วยความปีติยินดีของมุนีผม ยาวลึกลับ ในฤคเวท 10.136 และการปฏิบัติวรัตยะ อย่างเคร่งครัด ในอถรรพเวทที่อยู่นอกเหนือหรืออยู่บนขอบของระเบียบพิธีกรรมของพราหมณ์ น่าจะมีส่วนสนับสนุนการปฏิบัติโยคะอย่างเคร่งครัดมากกว่า" ^{[ 99 ]}

ตามที่ไบรอันท์กล่าว การปฏิบัติที่สามารถระบุได้ว่าเป็นโยคะแบบคลาสสิกปรากฏขึ้นครั้งแรกในอุปนิษัท (ซึ่งแต่งขึ้นในช่วงปลายยุคเวท ) ^{[ 88 ]}อเล็กซานเดอร์ วินน์เห็นด้วยว่าการทำสมาธิแบบไร้รูปแบบและธาตุอาจมีต้นกำเนิดมาจากประเพณีอุปนิษัท^{[ 106 ]}การอ้างอิงถึงการทำสมาธิในยุคแรกๆ ปรากฏในBrihadaranyaka Upanishad (ประมาณ 900 ปีก่อนคริสตกาล) ซึ่งเป็นหนึ่งในอุปนิษัทหลัก^{[ 104 ]} Chandogya Upanishad (ประมาณ 800–700 ปีก่อนคริสตกาล) อธิบายถึงพลังงานชีวิตทั้งห้า ( ปราณะ ) และแนวคิดของประเพณีโยคะในยุคต่อมา (เช่นหลอดเลือดและเสียงภายใน) ก็ได้รับการอธิบายไว้ในอุปนิษัทนี้เช่นกัน^{[ 107 ]}การฝึกปราณายามะ (การจดจ่ออยู่กับลมหายใจ) ถูกกล่าวถึงในบทสวด 1.5.23 ของ Brihadaranyaka Upanishad ^{[ 108 ]}และปรัตยาหาระ (การถอนประสาทสัมผัส) ถูกกล่าวถึงในบทสวด 8.15 ของ Chandogya Upanishad ^{[ 108 ] [ p ]} Jaiminiya Upanishad Brahmana (น่าจะก่อนศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช) สอนการควบคุมลมหายใจและการท่องมนต์ ซ้ำ ๆ^{[ 110 ]} Taittiriya Upanishadในศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราชนิยามโยคะว่าเป็นการควบคุมร่างกายและประสาทสัมผัส^{[ 111 ]}ตามที่ Flood กล่าวไว้ว่า “[คำว่าโยคะ] ปรากฏครั้งแรกในKatha Upanishad [ ^{27 ]}ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 5 ^{[ 112 ] ถึงศตวรรษ ที่} 1 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 113 ]}

แนวคิดโยคะที่เป็นระบบเริ่มปรากฏในตำราที่เขียนขึ้นในช่วงประมาณ 500–200 ปีก่อนคริสตกาล เช่นตำราพุทธศาสนายุคแรกอุปนิษัทตอนกลาง และภควัตคีตาและศานติปารวะในมหาภารตะ^{[ 114 ] [ q ]}

ตามที่Geoffrey Samuel กล่าวไว้ "หลักฐานที่ดีที่สุดจนถึงปัจจุบัน" ชี้ให้เห็นว่าการปฏิบัติโยคะ "พัฒนาขึ้นในแวดวงนักพรตเดียวกันกับ ขบวนการ ศรามณะ ยุคแรก ( พุทธศาสนาเชนและอชีวิกะ ) น่าจะในช่วงศตวรรษที่ 6 และ 5 ก่อนคริสต์ศักราช" เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นในช่วงยุคการพัฒนาเมืองครั้งที่สอง ของอินเดีย ^{[ 16 ]}ตามที่ Mallinson และ Singleton กล่าวไว้ ประเพณีเหล่านี้เป็นประเพณีแรกที่ใช้เทคนิคจิตและกาย (ที่รู้จักกันในชื่อDhyānaและtapas ) แต่ต่อมาถูกอธิบายว่าเป็นโยคะ เพื่อมุ่งสู่การหลุดพ้นจากวัฏสงสาร^{[ 117 ]}

เวอร์เนอร์เขียนว่า “พระพุทธเจ้าทรงเป็นผู้ก่อตั้งระบบ [โยคะ] ของพระองค์ แม้ว่าพระองค์จะทรงนำประสบการณ์บางส่วนที่พระองค์เคยได้รับจากครูโยคะต่างๆ ในสมัยของพระองค์มาใช้ก็ตาม” ^{[ 118 ]}เขากล่าวเพิ่มเติมว่า: ^{[ 119 ]}

แต่เราสามารถพูดถึงโรงเรียนปฏิบัติโยคะที่เป็นระบบและครอบคลุมหรือแม้กระทั่งครบถ้วนได้ก็ต่อเมื่อพิจารณาจากพระพุทธศาสนาที่อธิบายไว้ใน พระไตรปิฎกภาษาบาลีเท่านั้นซึ่งถือเป็นโรงเรียนแรกและเก่าแก่ที่สุดที่ได้รับการรักษาไว้ให้เราได้อย่างสมบูรณ์^{[ 119 ]}

คัมภีร์พุทธศาสนายุคแรกอธิบายถึงการฝึกโยคะและการทำสมาธิ ซึ่งบางส่วนพระพุทธเจ้าทรงยืมมาจากประเพณีศรามณะ^{[ 120 ] [ 121 ]}พระไตรปิฎกภาษาบาลีมีข้อความสามตอนที่พระพุทธเจ้าทรงอธิบายถึงการกดลิ้นกับเพดานปากเพื่อควบคุมความหิวหรือจิตใจ ขึ้นอยู่กับข้อความนั้น ๆ^{[ 122 ]}ไม่มีการกล่าวถึงการสอดลิ้นเข้าไปในโพรงจมูกเหมือนในท่าเขจรีมุทราพระพุทธเจ้าทรงใช้ท่าทางที่กดส้นเท้าลงบนฝีเย็บคล้ายกับท่าทางสมัยใหม่ที่ใช้ในการเรียกพลังกุณฑลินี^{[ 123 ]}พระสูตรที่กล่าวถึงการฝึกโยคะ ได้แก่สติปัฏฐานสูตร ( พระสูตร สี่ประการแห่งสติ ) และอนาปณสติสูตร ( พระสูตรสติแห่งลมหายใจ )

ลำดับเวลาของข้อความพุทธศาสนายุคแรกที่เกี่ยวข้องกับโยคะเหล่านี้ เช่นเดียวกับข้อความฮินดูโบราณนั้นไม่ชัดเจน^{[ 124 ] [ 125 ]}แหล่งข้อมูลพุทธศาสนายุคแรก เช่นมัชฌิมนิกายกล่าวถึงการทำ สมาธิ อังคุตตรนิกาย อธิบายถึงฌายิน (ผู้ทำสมาธิ) ซึ่งคล้ายกับคำอธิบายของฮินดูยุคแรกเกี่ยวกับมุนีเกสิน และฤๅษีผู้ทำสมาธิ^{[ 126 ]}แต่การปฏิบัติสมาธิเหล่านี้ไม่ได้เรียกว่า "โยคะ" ในข้อความเหล่านี้^{[ 127 ]}การอภิปราย เกี่ยวกับโยคะที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่ทราบในวรรณกรรมพุทธศาสนา ตามที่เข้าใจในบริบทสมัยใหม่ มาจาก สำนักโยคาจา ระ และเถรวาดของพุทธศาสนาในยุคหลัง^{[ 127 ]}

การทำสมาธิแบบเชนเป็นระบบโยคะที่มีมาก่อนสำนักพุทธศาสนา อย่างไรก็ตาม เนื่องจากแหล่งข้อมูลของเชนมีมาทีหลังแหล่งข้อมูลของพุทธศาสนา จึงเป็นการยากที่จะแยกแยะระหว่างสำนักเชนยุคแรกกับองค์ประกอบที่ได้มาจากสำนักอื่นๆ^{[ 128 ]}ระบบโยคะร่วมสมัยอื่นๆ ส่วนใหญ่ที่กล่าวถึงในอุปนิษัทและตำราพุทธศาสนาบางเล่มได้สูญหายไปแล้ว^{[ 129 ] [ 130 ] [ r ]}

อุปนิษัท ซึ่งแต่งขึ้นในช่วงปลายยุคเวทมีการอ้างอิงถึงการปฏิบัติที่สามารถระบุได้ว่าเป็นโยคะแบบคลาสสิกเป็นครั้งแรก^{[ 88 ]}การปรากฏครั้งแรกของคำว่า "โยคะ" ในความหมายสมัยใหม่ที่รู้จักกันนั้นอยู่ในกถาอุปนิษัท^{[ 95 ] [ 27 ]} (น่าจะแต่งขึ้นระหว่างศตวรรษที่ 5 ถึง 3 ก่อนคริสต์ศักราช) ^{[ 132 ] [ 133 ]}ซึ่งนิยามว่าเป็นการควบคุมประสาทสัมผัสอย่างมั่นคง ซึ่งเมื่อหยุดกิจกรรมทางจิตแล้ว จะนำไปสู่สภาวะสูงสุด^{[ 104 ] [ s ]}กถาอุปนิษัทได้บูรณาการเอกนิยมของอุปนิษัทในยุคแรกเข้ากับแนวคิดของสัมขยาและโยคะ โดยนิยามระดับของการดำรงอยู่โดยพิจารณาจากความใกล้ชิดกับตัวตนภายในสุดโยคะถูกมองว่าเป็นกระบวนการของการเข้าถึงภายใน หรือการยกระดับจิตสำนึก^{[ 134 ] [ 135 ]}อุปนิษัทเป็นงานวรรณกรรมที่เก่าแก่ที่สุดที่เน้นพื้นฐานของโยคะ ตามที่ไวท์กล่าวไว้

บัญชีโยคะที่เป็นระบบที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังหลงเหลืออยู่และเป็นสะพานเชื่อมจากการใช้คำนี้ในพระเวทในยุคก่อนหน้านั้น พบได้ในคัมภีร์ฮินดู Katha Upanisad (Ku) ซึ่งเป็นคัมภีร์ที่เขียนขึ้นเมื่อประมาณศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช ... [I]t อธิบายลำดับชั้นขององค์ประกอบจิตและกาย—ประสาทสัมผัส จิตใจ สติปัญญา ฯลฯ—ซึ่งประกอบเป็นหมวดหมู่พื้นฐานของปรัชญาสัมขยา ซึ่งระบบอภิปรัชญานี้เป็นพื้นฐานของโยคะในโยคาสูตร ภควัตคีตา และตำราและสำนักอื่นๆ (Ku3.10–11; 6.7–8) ^{[ 136 ]}

บทสวดในหนังสือเล่มที่สองของShvetashvatara Upanishad (ซึ่งเป็นตำราในช่วงปลายสหัสวรรษแรกก่อนคริสต์ศักราชอีกเล่มหนึ่ง) อธิบายถึงขั้นตอนที่ร่างกายอยู่ในท่าตรง ลมหายใจถูกควบคุม และจิตใจจดจ่ออยู่กับการทำสมาธิ โดยควรทำในถ้ำหรือสถานที่ที่เรียบง่ายและเงียบสงบ^{[ web 6 ] [ 137 ] [ 135 ]}

อุปนิษัทไมตรายานิยะซึ่งน่าจะแต่งขึ้นภายหลังอุปนิษัทกถาและอุปนิษัทศเวตศวตระ แต่ก่อนโยคะสูตรของปาทัญจลีกล่าวถึงวิธีการโยคะหกประการ ได้แก่ การควบคุมลมหายใจ การถอนประสาทสัมผัสเพื่อพิจารณาตนเอง การทำสมาธิ ( ธยานะ ) สมาธิ การใช้ ตรรกะ และเหตุผลและ การรวมเป็นหนึ่ง เดียวทางจิตวิญญาณ^{[ 95 ] [ 135 ] [ 138 ]}นอกจากการอภิปรายในอุปนิษัทหลักแล้วอุปนิษัทโยคะ ทั้งยี่สิบเล่ม และตำราที่เกี่ยวข้อง (เช่น โยคะวาสิษฐะซึ่งแต่งขึ้นระหว่างศตวรรษที่ 6 ถึง 14) ยังกล่าวถึงวิธีการโยคะอีกด้วย^{[ 14 ] [ 15 ]}

อเล็กซานเดอร์มหาราชเดินทางมาถึงอินเดียในศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราช นอกจากกองทัพแล้ว เขายังนำนักวิชาการชาวกรีกมาด้วย ซึ่งได้เขียนบันทึกเกี่ยวกับภูมิศาสตร์ ผู้คน และขนบธรรมเนียมประเพณี หนึ่งในสหายของอเล็กซานเดอร์คือโอนีซิคริตัส (อ้างอิงในหนังสือเล่มที่ 15 ส่วนที่ 63–65 โดยสตรโบในหนังสือภูมิศาสตร์ ของเขา ) ซึ่งบรรยายถึงโยคี^{[ 139 ]}โอนีซิคริตัสกล่าวว่าโยคีเหล่านั้นปลีกตัวออกไปและใช้ “ท่าทางต่างๆ – ยืน นั่ง หรือนอนเปลือยกาย – และนิ่งเฉย” ^{[ web 7 ]}

โอนิซิคริตัสยังกล่าวถึงความพยายามของ คาลานัสเพื่อนร่วมงานของเขาที่จะเข้าพบพวกเขา ในตอนแรกเขาถูกปฏิเสธไม่ให้เข้าพบ แต่ต่อมาเขาได้รับเชิญเพราะถูกส่งมาโดย "กษัตริย์ผู้สนใจในปัญญาและปรัชญา" ^{[เว็บ 7 ]}โอนิซิคริตัสและคาลานัสได้เรียนรู้ว่าโยคีถือว่าหลักธรรมที่ดีที่สุดของชีวิตคือ "การขจัดจิตวิญญาณจากความเจ็บปวดและความสุข" ว่า "มนุษย์ฝึกฝนร่างกายเพื่อการทำงานหนักเพื่อให้ความคิดเห็นของเขาแข็งแกร่งขึ้น" ว่า "ไม่มีอะไรน่าละอายในชีวิตแม้จะกินอย่างประหยัด" และว่า "สถานที่ที่ดีที่สุดในการอยู่อาศัยคือสถานที่ที่มีอุปกรณ์หรือเครื่องแต่งกายน้อยที่สุด" ^{[ 139 ] [เว็บ 7 ]}ตามที่ชาร์ลส์ แลนแมนกล่าว หลักการเหล่านี้มีความสำคัญในประวัติศาสตร์ด้านจิตวิญญาณของโยคะ และอาจสะท้อนถึงรากฐานของ "ความสงบที่ไม่ถูกรบกวน" และ "สติผ่านความสมดุล" ในงานเขียนในภายหลังของปาทันจาลีและพุทธโฆสะ^{[ 139 ]}

นิโรธโยคะ (โยคะแห่งการดับสิ้น) ซึ่งเป็นโยคะรูปแบบแรกเริ่ม ได้รับการอธิบายไว้ในส่วนโมกษธรรมของบทที่ 12 ( ศานติปารวะ ) ของ มหาภารตะในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 140 ]}นิโรธโยคะเน้นการถอนตัวออกจากจิตสำนึกเชิงประสบการณ์อย่างต่อเนื่อง รวมถึงความคิดและความรู้สึก จนกระทั่ง บรรลุ ปุรุษะ (ตนเอง) คำศัพท์เช่นวิชาระ (การไตร่ตรองอย่างละเอียดอ่อน) และวิเวกะ (การแยกแยะ) ที่คล้ายกับศัพท์ของปาตัญจลีถูกนำมาใช้ แต่ไม่ได้อธิบายรายละเอียด^{[ 141 ]}แม้ว่ามหาภารตะจะไม่มีเป้าหมายโยคะที่เป็นเอกภาพ แต่การแยกตนเองออกจากสสารและการรับรู้พรหมันในทุกหนทุกแห่งได้รับการอธิบายว่าเป็นเป้าหมายของโยคะสัมขยาและโยคะถูกรวมเข้าด้วยกันและบางบทอธิบายว่าทั้งสองอย่างเหมือนกัน^{[ 142 ]}โมกษธรรมยังอธิบายถึงการปฏิบัติการทำสมาธิธาตุในยุคแรกเริ่มด้วย^{[ 143 ]}มหาภารตะได้นิยามจุดประสงค์ของโยคะว่าเป็นการรวมอัตมัน ของแต่ละบุคคล เข้ากับพรหมันสากลที่แผ่ซ่านไปทั่วสรรพสิ่ง^{[ 142 ]}

ภควัตคีตา ( บทเพลงแห่งพระเจ้า ) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของมหาภารตะมีคำสอนมากมายเกี่ยวกับโยคะ ตามที่ Mallinson และ Singleton กล่าวไว้คีตา “พยายามที่จะนำโยคะมาจากสภาพแวดล้อมของผู้ละทิ้งทางโลกซึ่งเป็นต้นกำเนิด โดยสอนว่าโยคะนั้นเข้ากันได้กับกิจกรรมทางโลกที่ดำเนินการตามวรรณะและช่วงชีวิตของตน มีเพียงผลของการกระทำของตนเท่านั้นที่จะต้องละทิ้ง” ^{[ 140 ]}นอกจากบทหนึ่ง (บทที่หก) ที่อุทิศให้กับการฝึกโยคะแบบดั้งเดิม (รวมถึงการทำสมาธิ) ^{[ 144 ]}แล้ว ยังแนะนำโยคะประเภทสำคัญสามประเภทอีกด้วย: ^{[ 145 ]}

• กรรมโยคะ : โยคะแห่งการกระทำ^{[ 146 ]}
• ภักติโยคะ : โยคะแห่งความจงรักภักดี^{[ 146 ]}
• ญาณโยคะ : โยคะแห่งความรู้^{[ 147 ] [ 148 ] [ 149 ]}

คัมภีร์ภควัตคีตาประกอบด้วย 18 บทและ 700 โศลก (บทกวี) แต่ละบทตั้งชื่อตามโยคะรูปแบบต่างๆ^{[ 150 ] [ 151 ] [ 152 ]}นักวิชาการบางท่านแบ่งคัมภีร์ภควัตคีตาออกเป็นสามส่วน บทแรกหกบท (280 โศลก ) กล่าวถึงกรรมโยคะ บทกลางหกบท (209 โศลก ) กล่าวถึงภักติโยคะ และบทสุดท้ายหกบท (211 โศลก ) กล่าวถึงญาณโยคะ อย่างไรก็ตาม องค์ประกอบของทั้งสามประเภทนี้พบได้ตลอดทั้งคัมภีร์^{[ 150 ]}

โยคะได้รับการกล่าวถึงในสูตร พื้นฐาน ของปรัชญาฮินดู ไว เศสิกะสูตรของ สำนัก ไวเศสิกะแห่งศาสนาฮินดู ซึ่งแต่งขึ้นระหว่างศตวรรษที่ 6 ถึง 2 ก่อนคริสต์ศักราช ได้กล่าวถึงโยคะ^{[ t ]}ตามที่โยฮันเนส บรอนคอร์สต์กล่าวไวเศสิกะสูตรอธิบายโยคะว่าเป็น "สภาวะที่จิตสถิตอยู่แต่ในตนเองเท่านั้น ดังนั้นจึงไม่ได้อยู่ในประสาทสัมผัส" ^{[ 153 ]}ซึ่งเทียบเท่ากับปรัตยาหาระ (การถอนประสาทสัมผัส) สูตรนี้ยืนยันว่าโยคะนำไปสู่การปราศจากสุขะ (ความสุข) และทุกข์ะ (ความทุกข์) โดยอธิบายขั้นตอนการทำสมาธิในการเดินทางสู่การหลุดพ้นทางจิตวิญญาณ^{[ 153 ]}

พรหมสูตรซึ่งเป็นตำราพื้นฐานของ สำนัก เวทันตะแห่งศาสนาฮินดู ก็ได้กล่าวถึงโยคะเช่นกัน[ ^{154 ] คาด}ว่าเขียนเสร็จสมบูรณ์ในรูปแบบที่หลงเหลืออยู่ระหว่าง 450 ปีก่อนคริสตกาลถึง 200 ปีหลังคริสตกาล^{[ u ] [ 156 ]}สูตรต่างๆ ของพรหมสูตรนี้ยืนยันว่าโยคะเป็นหนทางสู่การบรรลุ "ความละเอียดอ่อนของร่างกาย" ^{[ 154 ]}นยาสูตรซึ่งเป็นตำราพื้นฐานของ สำนักน ยายะคาดว่าเขียนขึ้นระหว่างศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสตกาลถึงศตวรรษที่ 2 หลังคริสตกาล^{[ 157 ] [ 158 ]}กล่าวถึงโยคะในสูตร 4.2.38–50 ซึ่งรวมถึงการอภิปรายเกี่ยวกับจริยธรรมโยคะธยานะ (การทำสมาธิ) และสมาธิโดยระบุว่าการโต้วาทีและปรัชญาก็เป็นรูปแบบหนึ่งของโยคะเช่นกัน^{[ 159 ] [ 160 ] [ 161 ]}

ประเพณีอินเดียของศาสนาฮินดู พุทธศาสนา และศาสนาเชนกำลังก่อตัวขึ้นในช่วงระหว่าง ยุค ราชวงศ์เมารยะและราชวงศ์คุปตะ (ประมาณ 200 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 500 ปีหลังคริสต์ศักราช) และระบบโยคะก็เริ่มปรากฏขึ้น^{[ 76 ]}มีตำราจำนวนหนึ่งจากประเพณีเหล่านี้ที่กล่าวถึงและรวบรวมวิธีการและแนวปฏิบัติโยคะ ผลงานสำคัญในยุคนั้นได้แก่โยคะสูตรของปาตัญจลี โยคะยาจญวัลยะ โย คาจารภูมิศาสตราและ วิ สุทธิมรรค

หนึ่งในการแสดงออกในยุคแรกที่รู้จักกันดีที่สุดของ ความคิดโยคะ แบบพราหมณ์คือโยคะสูตรของปาทัญจลี (ศตวรรษต้นๆ CE ^{[ 17 ] [ 42 ] [ e ]}ซึ่งชื่อเดิมอาจจะเป็นPātañjalayogaśāstra-sāṃkhya-pravacana (ประมาณ ค.ศ. 325–425) นักวิชาการบางคนเชื่อว่ารวมถึงสูตรและคำอธิบายของปาทัญจลีเอง^{[ 162 ]}ดังที่ชื่อบ่งบอก พื้นฐานทางอภิปรัชญาของข้อความคือสัมขยาสำนักนี้ถูกกล่าวถึงในอรรถศาสตร์ ของเกาฏิลยะ ว่าเป็นหนึ่งในสามประเภทของอณิกษิกิ (ปรัชญา) ร่วมกับโยคะและจารวากะ [ ^{v ] [ 163 ] โยคะ และสัมขยามีความแตกต่างกันบ้าง โยคะยอมรับแนวคิดของพระเจ้าส่วนบุคคล และสั ม}ขยาเป็นระบบปรัชญาฮินดูที่มีเหตุผลและไม่นับถือพระเจ้า^{164 ] [ 165 ] [ 166 ]}ระบบของปาทันจาลีบางครั้งเรียกว่า "เสศวรสัมขยา" เพื่อแยกความแตกต่างจากนิริวรสัมขยาของกปิละ^{[ 167 ]}ความคล้ายคลึงกันระหว่างโยคะและสัมขยานั้นใกล้เคียงกันมากจนแม็กซ์ มุลเลอร์กล่าวว่า "ปรัชญาทั้งสองนี้ในภาษาพูดทั่วไปถูกแยกความแตกต่างกันเป็นสัมขยาที่มีพระเจ้าและสัมขยาที่ไม่มีพระเจ้า" ^{[ 168 ]}คาเรล เวอร์เนอร์เขียนว่า การจัดระบบโยคะซึ่งเริ่มต้นในโยคะอุปนิษัทช่วงกลางและต้น ได้สิ้นสุดลงในโยคะสูตรของปาทันจาลี^{[ w ]}

โยคะสูตรยังได้รับอิทธิพลจากประเพณีศรามณะของพุทธศาสนาและศาสนาเชน และอาจเป็นความพยายามของพราหมณ์ในการนำโยคะจากประเพณีเหล่านั้นมาใช้^{[ 162 ]}ลาร์สันตั้งข้อสังเกตถึงความคล้ายคลึงกันหลายประการในสัมขยาโบราณ โยคะ และ พุทธศาสนา อภิธรรมโดยเฉพาะอย่างยิ่งตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราชถึงศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช^{[ 171 ]}โยคะสูตรของปาทัญจลีเป็นการสังเคราะห์ประเพณีทั้งสาม จากสัมขยา พวกเขาได้นำเอา "การพิจารณาไตร่ตรอง" ( adhyavasaya ) ของปรกฤติและปุรุษะ (ทวิภาวะ) เหตุผลนิยมเชิงอภิปรัชญา และ วิธี การทางญาณวิทยา 3 วิธีในการได้รับความรู้มาใช้^{[ 171 ]}ลาร์สันกล่าวว่าโยคะสูตรแสวงหาสภาวะการรับรู้ที่เปลี่ยนแปลงไปจากนิโรธ สมาธิของพุทธศาสนาอภิธรรม อย่างไรก็ตาม ซึ่งแตกต่างจาก "ไม่มีตัวตนหรือวิญญาณ" ของพุทธศาสนา โยคะ (เช่นเดียวกับสัมขยา) เชื่อว่าแต่ละบุคคลมีตัวตน^{[ 171 ]}แนวคิดที่สามที่โยคะสูตรสังเคราะห์คือ ประเพณีการบำเพ็ญ ตบะของการทำสมาธิและการพิจารณาตนเอง^{[ 171 ]}

โยคะสูตรของปาทันจาลีถือเป็นการรวบรวมปรัชญาโยคะครั้งแรก^{[ x ]}บทกวีในโยคะสูตรนั้นกระชับ นักวิชาการชาวอินเดียรุ่นหลังหลายคนได้ศึกษาและตีพิมพ์คำอธิบาย เช่น วยาสะภาศยะ (ประมาณ ค.ศ. 350–450) ^{[ 172 ]}ปาทันจาลีได้นิยามคำว่า "โยคะ" ในสูตรที่สองของเขา และคำนิยามที่กระชับของเขานั้นขึ้นอยู่กับความหมายของคำภาษาสันสกฤตสามคำไอเค ไทมนีแปลว่า "โยคะคือการยับยั้ง ( นิโรธะ ) การเปลี่ยนแปลง ( วฤตติ ) ของจิต ( จิตตะ )" ^{[ 173 ]}สวามีวิเวกานันทะแปลสูตรนี้ว่า "โยคะคือการยับยั้งจิต ( จิตตะ ) ไม่ให้เปลี่ยนแปลงไปในรูปแบบต่างๆ ( วฤตติ )" ^{[ 174 ]}เอ็ดวิน ไบรอันท์เขียนว่าสำหรับปาทันจาลี “โยคะโดยพื้นฐานแล้วประกอบด้วยการฝึกฝนการทำสมาธิซึ่งนำไปสู่การบรรลุสภาวะจิตสำนึกที่ปราศจากโหมดความคิดเชิงรุกหรือเชิงวิเคราะห์ และในที่สุดก็บรรลุสภาวะที่จิตสำนึกไม่รับรู้ถึงวัตถุภายนอกใด ๆ กล่าวคือ รับรู้เพียงธรรมชาติของตนเองในฐานะจิตสำนึกที่ไม่ปะปนกับวัตถุอื่นใด” ^{[ 175 ] [ 176 ] [ 177 ]}

บาบา ฮารี ดาสเขียนว่า หากโยคะเข้าใจได้ว่าเป็นนิโรธะ (การควบคุมจิตใจ) เป้าหมายของโยคะก็คือ "สภาวะนิรุทธะ ที่ไร้เงื่อนไข (ความสมบูรณ์แบบของกระบวนการนั้น)" ^{[ 178 ]} "โยคะ (การรวมกัน) หมายถึงความเป็นคู่ (เช่น การรวมกันของสองสิ่งหรือสองหลักการ) ผลลัพธ์ของโยคะคือสภาวะที่ไม่เป็นคู่ ... เช่น การรวมกันของตัวตนที่ต่ำกว่าและตัวตนที่สูงกว่า สภาวะที่ไม่เป็นคู่มีลักษณะเฉพาะคือการไม่มีความเป็นปัจเจกบุคคล สามารถอธิบายได้ว่าเป็นสันติสุขนิรันดร์ ความรักที่บริสุทธิ์ การตระหนักรู้ในตนเอง หรือการหลุดพ้น" ^{[ 178 ]}

ปาทันจาลีได้นิยามโยคะแปดประการ ( aṣṭāṅgayoga ) ไว้ ในโยคะสูตร 2.29:

1. ยามะ (การละเว้นห้าประการ): อหิงสา (การไม่ใช้ความรุนแรง การไม่ทำร้ายสิ่งมีชีวิตอื่น) ^{[ 179 ]}สัตยะ (ความจริง การไม่โกหก) ^{[ 180 ]}อัษฐยะ (การไม่ลักขโมย) พรหมจรรย์ (การถือพรหมจรรย์ ความซื่อสัตย์ต่อคู่ครอง) ^{[ 181 ]}และอัปปริคราหะ (การไม่โลภ การไม่ยึดติด) ^{[ 180 ]}
2. นียามะ (หลักปฏิบัติทั้งห้า): เศาจ (ความบริสุทธิ์ ความกระจ่างแจ้งของจิตใจ วาจา และกาย) ^{[ 182 ]}สันโตษะ (ความพึงพอใจ การยอมรับผู้อื่นและสถานการณ์ของตนเอง) ^{[ 183 ]}ตัปปัส (การทำสมาธิอย่างต่อเนื่อง ความเพียร ความเคร่งครัด) ^{[ 184 ]}สวาธยายะ (การศึกษาตนเอง การใคร่ครวญตนเอง การศึกษาพระเวท) ^{[ 185 ]}และอิชวาระ-ปรานิดฮานะ (การพิจารณาถึงพระเจ้า/พระผู้เป็นเจ้าสูงสุด/ตัวตนที่แท้จริง) ^{[ 183 ]}
3. อาสนะ : แปลตรงตัวว่า "ที่นั่ง" หมายถึงท่าใดๆ ก็ตามที่ใช้ในการทำสมาธิ
4. ปราณายามะ ("การฝึกหายใจ"): ปราณะ หมายถึงลมหายใจ, อายามะ หมายถึง "ยืด, ขยาย, ยับยั้ง, หยุด"
5. ปรัตยาหาระ ("การแยกตัว"): การถอนอวัยวะรับสัมผัสออกจากวัตถุภายนอก
6. ธารณะ ("สมาธิ"): การจดจ่อความสนใจไปที่สิ่งใดสิ่งหนึ่งเพียงอย่างเดียว
7. ธยานะ ("การทำสมาธิ"): การพิจารณาอย่างลึกซึ้งถึงธรรมชาติของสิ่งที่เป็นเป้าหมายของการทำสมาธิ
8. สมาธิ ("การหลุดพ้น"): การหลอมรวมจิตสำนึกเข้ากับสิ่งที่เป็นเป้าหมายของการทำสมาธิ

ในปรัชญาฮินดูตั้งแต่ศตวรรษที่ 12 โยคะเป็นหนึ่งในหก สำนักปรัชญา ดั้งเดิม (ดาร์ศนะ) ซึ่งเป็นประเพณีที่ยอมรับพระเวท^{[ y ] [ z ] [ 186 ]}

โยคะและเวทันตะเป็นสองสำนักปฏิบัติธรรมฮินดูที่ใหญ่ที่สุดที่ยังคงหลงเหลืออยู่ แม้ว่าจะมีหลักการ แนวคิด และความเชื่อในตนเองร่วมกันอยู่หลายประการ แต่ก็มีความแตกต่างกันในระดับ รูปแบบ และวิธีการ โยคะยอมรับวิธีการสามประการในการแสวงหาความรู้ และอัธไวตะเวทันตะก็ยอมรับเช่นกัน^{[ 187 ]} โยคะโต้แย้ง ลัทธิเอกนิยมของอัธไวตะเวทันตะ โยคะเชื่อว่าในสภาวะโมกษะแต่ละบุคคลจะค้นพบความรู้สึกอันเป็นสุขและเป็นอิสระของตนเองในฐานะอัตลักษณ์ที่เป็นอิสระ ในขณะที่อัธไวตะเวทันตะสอนว่าในสภาวะโมกษะแต่ละบุคคลจะค้นพบความรู้สึกอันเป็นสุขและเป็นอิสระของตนเองในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของความเป็นหนึ่งเดียวกับทุกสิ่ง ทุกคน และเอกภาพสากล ทั้งสองสำนักถือว่ามโนธรรมที่เป็นอิสระนั้นอยู่เหนือธรรมชาติ เป็นอิสระ และตระหนักรู้ในตนเอง อัธไวตะเวทันตะยังสนับสนุนให้ใช้การฝึกโยคะของปาทัญจลีและอุปนิษัทสำหรับผู้ที่แสวงหาความดีสูงสุดและอิสรภาพ ขั้น สูงสุด^{[ 188 ]}

โยคะยัชนวาลกยะเป็นตำราคลาสสิกเกี่ยวกับโยคะ ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นผลงานของฤๅษีเวทนามว่ายัชนวาล กยะ ในรูปแบบบทสนทนาระหว่างยัชนวาลกยะกับนักปรัชญาผู้มีชื่อเสียง นามว่า การ์กี วาจักนาวี [ ^{190 ] ที่}มาของตำรา 12 บทนี้สืบย้อนไปได้ถึงศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราชและศตวรรษที่ 4 หลังคริสต์ศักราช^{[ 191 ]}ตำราโยคะต่างๆ เช่นหฐโยคะประทีปิกา โยคะกุณฑลินีและโยคะตัตวะอุปนิษัทได้หยิบยืม (หรืออ้างอิงถึง) โยคะยัชนวาลกยะบ่อย ครั้ง ^{[ 192 ]}ตำรานี้กล่าวถึงอาสนะ โยคะ 8 ท่า (สวัสติกะ โกมุขะ ปัทมา วีระ สิงหะ ภัทระ มุกตะ และมยุระ) ^{[ 193 ]}แบบฝึกหัดการหายใจจำนวนหนึ่งเพื่อชำระล้างร่างกาย^{[ 194 ]}และการทำสมาธิ^{[ 195 ]}

ประเพณีทางพุทธศาสนาของอภิธรรมได้ก่อให้เกิดตำราที่ขยายคำสอนเกี่ยวกับทฤษฎีพุทธศาสนาและเทคนิคโยคะซึ่งมีอิทธิพลต่อพุทธ ศาสนามหายาน และเถรวาดในช่วงรุ่งเรืองของยุคราชวงศ์คุปตะ (คริสต์ศตวรรษที่ 4 ถึง 5) ขบวนการมหายานทางเหนือที่รู้จักกันในชื่อโยคาจาระเริ่มได้รับการจัดระบบด้วยงานเขียนของนักวิชาการพุทธศาสนาอย่างอสังคะและวสุบันธุพุทธศาสนาโยคาจาระได้วางกรอบที่เป็นระบบสำหรับการปฏิบัติซึ่งนำพระโพธิสัตว์ไปสู่การตื่นรู้และพุทธภาวะที่ สมบูรณ์ ^{[ 197 ]}คำสอนของพุทธศาสนานี้พบได้ในสารานุกรมโยคาจารภูมิ-ศาสตร์ ( ตำราสำหรับผู้ปฏิบัติโยคะ ) ซึ่งได้รับการแปลเป็นภาษาทิเบตและภาษาจีน และมีอิทธิพลต่อประเพณี พุทธศาสนา ในเอเชียตะวันออกและทิเบต^{[ 198 ]} Mallinson และ Singleton เขียนว่าการศึกษาพุทธศาสนาโยคาจาระเป็นสิ่งจำเป็นในการทำความเข้าใจประวัติศาสตร์ยุคแรกของโยคะ และคำสอนของพุทธศาสนาโยคาจาระมีอิทธิพลต่อปาตัญจลโยคะศาสตร์^{[ 199 ]} สำนัก เถรวาดในอินเดียใต้และศรีลังกายังได้พัฒนาคู่มือสำหรับการฝึกโยคะและการทำสมาธิ โดยหลักๆ คือวิมุตติมรรคและวิสุทธิมรรค

ตาม คัมภีร์ ตัตตวรฐสูตรซึ่งเป็นคัมภีร์ศาสนาเชนในช่วงศตวรรษที่ 2 ถึง 5 โยคะคือผลรวมของกิจกรรมทั้งหมดของจิตใจ คำพูด และร่างกาย^{[ aa ]}อุมัสวตีเรียกโยคะว่าเป็นผู้สร้างกรรมและเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับเส้นทางสู่การหลุดพ้น^{[ 200 ]}ในนียามะสาระของ เขา กุ ณทกุณฑะอธิบายโยคะภักติ —ความศรัทธาต่อเส้นทางสู่การหลุดพ้น—ว่าเป็นรูปแบบสูงสุดของความศรัทธา^{[ 201 ]}หริภัทระและเหมจันทระกล่าวถึงคำปฏิญาณหลัก 5 ประการของฤๅษีและคำปฏิญาณรอง 12 ประการของฆราวาสในโยคะ ตามที่โรเบิร์ต เจ. ไซเดนบอส กล่าว ศาสนาเชนเป็นระบบความคิดแบบโยคะที่กลายเป็นศาสนา^{[ 202 ]}ยามะ (ข้อจำกัด) 5 ประการของโยคะสูตรของปาทัญจลีคล้ายคลึงกับคำปฏิญาณหลัก 5 ประการ ของศาสนาเชน ซึ่งบ่งชี้ถึงการผสมผสานระหว่างประเพณีเหล่านี้^{[ 202 ] [ ab ]}อิทธิพลของศาสนาฮินดูที่มีต่อโยคะของศาสนาเชนอาจเห็นได้จากYogadṛṣṭisamuccaya ของ Haribhadra ซึ่งได้อธิบายโยคะแปดประการที่ได้รับอิทธิพลมาจากโยคะแปดประการของ Patanjali ^{[ 204 ]}

โยคีชายและหญิงในอินเดียช่วงศตวรรษที่ 17 และ 18

^{ยุคกลางได้เห็นการพัฒนาของ ประเพณี}โยคะดาวเทียมและการเกิดขึ้นของหฐโยคะ^{[ 205} ]

ในศาสนาฮินดูยุคกลางขบวนการภักติสนับสนุนแนวคิดเรื่องพระเจ้าส่วนบุคคลหรือบุคคลสูงสุดขบวนการนี้เริ่มต้นโดยชาวอัลวาร์แห่งอินเดียใต้ในช่วงศตวรรษที่ 6 ถึง 9 และมีอิทธิพลไปทั่วอินเดียในช่วงศตวรรษที่ 12 ถึง 15 ^{[ 206 ]} ประเพณี ภักติของไศวะและไวษณวะได้ บูร ณาการแง่มุมต่างๆ ของโยคะสูตร (เช่น การฝึกสมาธิ) เข้ากับการอุทิศตน^{[ 207 ]}ภควตปุราณะอธิบายโยคะรูปแบบหนึ่งที่เรียกว่าวิระหะ (การแยกจาก) ภักติซึ่งเน้นการมีสมาธิกับพระกฤษณะ^{[ 208 ]}

ตันตระเป็นกลุ่มของประเพณีลึกลับที่เริ่มเกิดขึ้นในอินเดียในช่วงศตวรรษที่ 5 ^{[ 209 ] [ ac ]}การใช้คำนี้บ่งชี้ว่าคำว่าตันตระในฤคเวทหมายถึง "เทคนิค" จอร์จ ซามูเอล เขียนว่าตันตระเป็นคำที่มีการถกเถียงกัน แต่ถือได้ว่าเป็นสำนักที่มีการปฏิบัติปรากฏในรูปแบบที่เกือบสมบูรณ์ในตำราพุทธและฮินดูในช่วงประมาณศตวรรษที่ 10 ^{[ 210 ]}โยคะตันตระพัฒนาการมองเห็นที่ซับซ้อน ซึ่งรวมถึงการทำสมาธิบนร่างกายในฐานะจุลจักรวาลของจักรวาล ประกอบด้วยมนต์ การควบคุมลมหายใจ และการจัดการร่างกาย (รวมถึงนาดีและจักระ) คำสอนเกี่ยวกับจักระและกุณฑาลินีกลายเป็นศูนย์กลางของโยคะอินเดียรูปแบบต่อมา ^{[ 211 ]}

แนวคิดตันตระมีอิทธิพลต่อประเพณีฮินดูบอนพุทธ และเชน องค์ประกอบของพิธีกรรมตันตระได้รับการนำไปใช้และมีอิทธิพลต่อหน้าที่ของรัฐในอาณาจักรพุทธและฮินดูในยุคกลางในเอเชีย^{ตะวันออก}และเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ [ ^{212 ] เมื่อ}ถึงช่วงเปลี่ยนศตวรรษแรกหฐโยคะได้ถือกำเนิดขึ้นจากตันตระ [ ^{213 ] [ f ]}

วัชรยานยังเป็นที่รู้จักในชื่อพุทธศาสนาตันตระและตันตรยานตำราของวัชรยานเริ่มมีการรวบรวมในช่วงศตวรรษที่ 7 และ การแปลเป็นภาษา ทิเบตเสร็จสมบูรณ์ในศตวรรษถัดมา ตำรา ตันตระ เหล่านี้ เป็นแหล่งความรู้ทางพุทธศาสนาหลักที่นำเข้าสู่ทิเบต^{[ 214 ]}และต่อมาได้รับการแปลเป็นภาษาจีนและภาษาเอเชียอื่นๆ ตำราพุทธศาสนาHevajra Tantraและcaryāgitiได้นำเสนอระบบลำดับชั้นของจักระ^{[ 215 ]}โยคะเป็นการปฏิบัติที่สำคัญในพุทธศาสนาตันตระ^{[ 216 ] [ 217 ]}

การฝึกโยคะตันตระประกอบด้วยท่าทางและการฝึกหายใจ สำนัก นิงมาฝึกยันตระโยคะซึ่งเป็นศาสตร์ที่รวมถึงการฝึกหายใจ การทำสมาธิ และการออกกำลังกายอื่นๆ^{[ 218 ]}การทำสมาธิของนิงมาแบ่งออกเป็นหลายขั้นตอน^{[ 217 ]}เช่นกริยาโยคะอุปะโยคะ โยคะยานะมหาโยคะอนุโยคะและอติโยคะ [ ^{219 ] ประเพณี}สารมา ก็รวมถึงกริยา อุปะ (เรียกว่า "จารยะ " ) และโยคะ โดยอนุตตรโยคะเข้ามาแทนที่มหาโยคะและอติโยคะ^{[ 220 ]}

เซนซึ่งชื่อมาจากภาษาสันสกฤตdhyānaผ่าน ทางภาษา จีนch'an ^{[ ad ]}เป็นรูปแบบหนึ่งของพุทธศาสนามหายานซึ่งโยคะเป็นส่วนสำคัญ^{[ ae ]}

การอ้างอิงถึงหฐโยคะครั้งแรกปรากฏในงานพุทธศาสนาในศตวรรษที่ 8 ^{[ af ]}หฐโยคะผสมผสานองค์ประกอบของโยคะสูตร ของปาทัญจลี เข้ากับท่าทางและการฝึกหายใจ^{[ 224 ]}ถือเป็นการพัฒนาของอาสนะไปสู่ท่าทางร่างกายเต็มรูปแบบที่นิยมใช้กันในปัจจุบัน^{[ 213 ]}และด้วยรูปแบบที่ทันสมัย ​​จึงเป็นรูปแบบที่เกี่ยวข้องกับคำว่า "โยคะ" ในปัจจุบัน^{[ 225 ]}

กลุ่มโยคะมีบทบาทสำคัญในปัญจาบในช่วงศตวรรษที่ 15 และ 16 ซึ่งเป็นช่วงที่ศาสนาซิกข์เริ่มแพร่หลาย บทประพันธ์ของคุรุนานัก (ผู้ก่อตั้งศาสนาซิกข์) บรรยายถึงบทสนทนาที่ท่านมีกับโยคีซึ่งเป็นชุมชนชาวฮินดูที่ฝึกโยคะ คุรุนานักปฏิเสธการบำเพ็ญตบะ พิธีกรรม และประเพณีที่เกี่ยวข้องกับหฐโยคะ โดยสนับสนุนสาหะจาโยคะหรือนามะโยคะแทน^{[ 226 ]}ตามคัมภีร์คุรุแกรนท์ซาฮิบ

โอโยคี นานักพูดแต่ความจริงเท่านั้น ท่านต้องฝึกฝนจิตใจของท่าน ผู้ศรัทธาต้องทำสมาธิกับพระวจนะอันศักดิ์สิทธิ์ พระคุณของพระองค์นำมาซึ่งการรวมเป็นหนึ่ง พระองค์ทรงเข้าใจ พระองค์ทรงเห็น การกระทำดีช่วยให้รวมเป็นหนึ่งเดียวกับการหยั่งรู้^{[ 227 ]}

Elizabeth de Michelis ได้จำแนก โยคะสมัยใหม่ออกเป็น 4 ประเภทได้แก่ "โยคะจิตกายสมัยใหม่" เช่น โยคะของYogendra , KuvalayanandaและSivanandaซึ่งเน้นประสบการณ์เชิงปฏิบัติ; "โยคะนิกายสมัยใหม่" เช่น โยคะของBrahma Kumaris , Sahaja YogaและISKCONซึ่งเน้นคำสอนของแต่ละสำนัก; " โยคะท่าทางสมัยใหม่ " (โยคะในฐานะการออกกำลังกาย) ซึ่งเน้นการฝึกอาสนะ ; และ "โยคะการทำสมาธิสมัยใหม่" ซึ่งเน้นเทคนิคทางจิตในการฝึกสมาธิเช่น การทำสมาธิแบบ Transcendental Meditation ในยุคแรก ๆและSri Chinmoy ^{[ 228 ]} Mark Singletonไม่เห็นด้วยกับกรอบความคิดของ De Michelis แต่ถือว่า "โยคะสมัยใหม่" เป็นเพียงชื่อเรียก "โยคะในยุคสมัยใหม่" ^{[ 229 ]}

โยคะและแง่มุมอื่นๆ ของปรัชญาอินเดียได้รับความสนใจจากสาธารณชนชาวตะวันตกที่มีการศึกษาในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 และNC Paul ได้ตีพิมพ์ ตำราปรัชญาโยคะของเขาในปี 1851 ^{[ 230 ]}สวามี วิเวกานันทะครูชาวฮินดูคนแรกที่สนับสนุนและเผยแพร่องค์ประกอบของโยคะให้กับผู้ชมชาวตะวันตก ได้เดินทางไปทัวร์ยุโรปและสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1890 ^{[ web 8 ]}การตอบรับของเขาสร้างขึ้นจากความสนใจของปัญญาชนซึ่งรวมถึงกลุ่มTranscendentalists แห่งนิวอิงแลนด์ในบรรดาบุคคลเหล่านั้น ได้แก่ราล์ฟ วอลโด เอเมอร์สัน (1803–1882) ผู้ซึ่งได้รับอิทธิพลจากลัทธิโรแมนติกของเยอรมันและนักปรัชญาและนักวิชาการ เช่นเกออร์ก วิลเฮล์ม ฟรีดริช เฮเกล (1770–1831) พี่น้องออกัสต์ วิลเฮล์ม ชเลเกล (1767–1845) และฟรีดริช ชเลเกล (1772–1829) แม็กซ์ มุลเลอร์ (1823–1900) และอาร์เธอร์ โชเพนฮาวเออร์ (1788–1860) ^{[ 231 ] [ 232 ]}

นักเทววิทยารวมถึงเฮเลนา บลาวัตสกีก็มีอิทธิพลต่อมุมมองของสาธารณชนชาวตะวันตกที่มีต่อโยคะเช่นกัน^{[เว็บ 9 ]}มุมมองลึกลับในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ส่งเสริมการยอมรับเวทันตะและโยคะ โดยมีความสอดคล้องกันระหว่างจิตวิญญาณและร่างกาย^{[ 233 ]}การยอมรับโยคะและเวทันตะเกี่ยวพันกับกระแสการปฏิรูปและการเปลี่ยนแปลง ทางศาสนาและปรัชญา (โดยเฉพาะอย่างยิ่งลัทธินี โอเพลโตนิค ) ในช่วงศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 มีร์เซีย เอเลียเดนำองค์ประกอบใหม่มาสู่โยคะ โดยเน้นโยคะตันตระในหนังสือ Yoga: Immortality and Freedomของ เขา ^{[ 234 ]}ด้วยการนำประเพณีและปรัชญาตันตระเข้ามา แนวคิดเรื่อง "ความเหนือธรรมชาติ" ที่บรรลุได้ด้วยการฝึกโยคะจึงเปลี่ยนจากจิตใจไปสู่ร่างกาย^{[ 235 ]}

ในปี ค.ศ. 1925 ปารามหันสาโยคานันทะเดินทางจากอินเดียมายังสหรัฐอเมริกาและก่อตั้งโรงเรียนกริยาโยคะในลอสแอนเจลิส [ ^{เว็บ 1 ]}กลายเป็นหนึ่งในครูสอนโยคะชาวอินเดียคนแรกๆ ที่มาตั้งรกรากในอเมริกา^{[เว็บ 2 ] [เว็บ 3 ]}

โยคะในฐานะการออกกำลังกาย โยคะท่าทางของโลกตะวันตก เป็นกิจกรรมทางกายภาพที่ประกอบด้วยอาสนะซึ่งมักเชื่อมต่อกันด้วยการเปลี่ยนผ่านที่ราบรื่นบางครั้งอาจมีการฝึกหายใจประกอบ และมักจะจบลงด้วยช่วงเวลาของการผ่อนคลายหรือการทำสมาธิ มักเรียกกันง่ายๆ ว่า "โยคะ" ^{[ 9 ]}แม้ว่าในประเพณีเก่าแก่ อาสนะจะมีบทบาทน้อยหรือไม่มีบทบาทเลยก็ตาม อาสนะไม่ได้เป็นศูนย์กลางของประเพณีใดๆ^{[ 236 ]}

โยคะในฐานะการออกกำลังกายเป็นการผสมผสานระหว่าง วัฒนธรรมทางกายภาพ ของตะวันตกและ ยิมนาสติกประสานของสตรีกับหฐโยคะในศตวรรษที่ 20 ซึ่งริเริ่มโดย ศรีโยเกนทราและสวามีกุวาลายานันทะ^{[ 237 ]}ก่อนปี 1900 หฐโยคะมีท่ายืนเพียงไม่กี่ท่าท่าไหว้พระอาทิตย์ (สุริยนมัสการ)ได้รับการริเริ่มโดยภวันราว ศรีนิวาสราว ปันต์ ปราตินิธี ราชาแห่งออนด์ ในช่วงทศวรรษ 1920 ^{[ web 10 ]}ท่ายืนหลายท่าที่ใช้ในยิมนาสติกถูกนำมาใช้ในโยคะโดยกฤษณมาจารยะในไมซอร์ระหว่างทศวรรษ 1930 ถึง 1950 ^{[ 238 ]}ลูกศิษย์ของเขาหลายคนก่อตั้งโรงเรียนโยคะปัตตาบี โจอิสสร้าง อัษฏา งคะวินยาสะโยคะ^{[ 239 ]}ซึ่งนำไปสู่พาวเวอร์โยคะ^{[เว็บ 11 ]} BKS Iyengarสร้างIyengar YogaและจัดระบบอาสนะในหนังสือLight on Yoga ปี 1966 ของเขา [ ^{240 ]} Indra Devi สอนโยคะให้กับนัก ^แสดง ฮอลลีวูด และTKV Desikachar บุตรชายของ Krishnamacharya ได้ก่อตั้ง Krishnamacharya Yoga Mandalam ในเมืองเจนไน [ ^{เว็บ 12 ] [ 241 ] [ 242 ]}โรงเรียนอื่นๆ ที่ก่อตั้งขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 20 ได้แก่Bikram YogaของBikram ChoudhuryและSivananda YogaของSwami Sivanandaแห่งRishikesh โยคะ ในฐานะการออกกำลังกายได้แพร่กระจายไปทั่วโลก^{[เว็บ 13 ] [เว็บ 14 ]}

จำนวนอาสนะที่ใช้ในโยคะเพิ่มขึ้นจาก 84 ^{[ ag ]}ในปี 1830 (ดังที่แสดงในJoga Pradipika ) เป็นประมาณ 200 ในLight on Yoga และมากกว่า 900 ที่ Dharma Mittraแสดงในปี 1984 เป้าหมายทางจิตวิญญาณของหฐโยคะส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วยเป้าหมายของการออกกำลังกายและการผ่อนคลาย และองค์ประกอบที่ลึกลับกว่าหลายอย่างก็ลดลงหรือถูกลบออกไป^{[ 244 ]}ในการใช้งานสมัยใหม่ คำว่า "หฐโยคะ" หมายถึงการออกกำลังกายเบาๆ ซึ่งมักใช้กับผู้หญิง^{[ 245 ]}

โยคะในฐานะการออกกำลังกายได้พัฒนาไปสู่ธุรกิจระดับโลกมูลค่าหลายพันล้านดอลลาร์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับชั้นเรียนการรับรองครูผู้สอนเสื้อผ้า เช่นกางเกงโยคะอุปกรณ์ต่างๆ รวมถึงเสื่อโยคะหนังสือ วิดีโอ และวันหยุด [ ^{เว็บ 15 ]}ท่าดอกบัวขัดสมาธิโบราณและสิทธาสนะเป็นสัญลักษณ์ของโยคะที่เป็นที่รู้จักกันอย่างแพร่หลาย^{[ 246 ]}สมัชชาใหญ่แห่งสหประชาชาติได้กำหนดให้วันที่ 21 มิถุนายนเป็นวันโยคะสากล [ ^{เว็บ 16 ] [เว็บ 17 ] [เว็บ 18 ]}และมีการเฉลิมฉลองเป็นประจำทุกปีทั่วโลกตั้งแต่ปี 2015 ^{[เว็บ 19 ] [เว็บ 20 ] เมื่อวันที่ 1}ธันวาคม 2016 โยคะได้รับการขึ้นทะเบียนโดยUNESCOให้เป็นมรดกทางวัฒนธรรมที่จับต้องไม่ได้^{[เว็บ 21 ]}

ผลของโยคะในฐานะการออกกำลังกายต่อสุขภาพกายและสุขภาพจิตเป็นหัวข้อของการศึกษา โดยมีหลักฐานว่าการฝึกฝนอย่างสม่ำเสมอเป็นประโยชน์ต่ออาการปวดหลังส่วนล่างและความเครียด^{[ 247 ] [ 248 ]}โยคะในฐานะการออกกำลังกาย (เมื่อเทียบกับการไม่ออกกำลังกาย) สามารถปรับปรุงการทำงานและอาการปวดในผู้ที่มีอาการปวดหลังส่วนล่างเรื้อรังได้หลังจากสามเดือน ไม่มีหลักฐานว่าโยคะดีกว่าหรือแย่กว่าการออกกำลังกายเพื่อบรรเทาอาการปวดหลังแบบอื่น^{[ 249 ]}การทบทวนอย่างเป็นระบบในปี 2015 ระบุว่าโยคะอาจมีประสิทธิภาพในการบรรเทาอาการของ ภาวะซึม เศร้าก่อนคลอด^{[ 250 ]}

ศาสนาอินเดียทุกศาสนาต่างฝึกฝนโยคะด้วยวิธีการที่หลากหลายในศาสนาฮินดู การฝึกฝนประกอบด้วยชญานโยคะภักติโยคะกรรมโยคะกุณฑลินีโยคะและหฐโยคะ

โยคะเป็นแนวปฏิบัติที่สำคัญในศาสนาเชนจิตวิญญาณของศาสนาเชนตั้งอยู่บนหลักเกณฑ์ที่เข้มงวดของการไม่ใช้ความรุนแรง หรืออหิงสา (ซึ่งรวมถึงการกินมังสวิรัติ ) การให้ทาน ( ดานะ ) ศรัทธาในรัตนตรัยการบำเพ็ญตบะเช่นการอดอาหารและโยคะ^{[ 251 ] [ 252 ]}โยคะของศาสนาเชนมุ่งเป้าไปที่การปลดปล่อยและการชำระล้างตนเองจากพลังแห่งกรรมซึ่งผูกมัดตนเองไว้กับวัฏจักรแห่งการเกิดใหม่เช่นเดียวกับโยคะและสังขยา ศาสนาเชนเชื่อในตัวตนของแต่ละบุคคลที่ถูกผูกมัดด้วยกรรมของตนเอง^{[ 253 ]}มีเพียงการลดอิทธิพลของกรรมและการหมดสิ้นกรรมที่สะสมไว้เท่านั้นที่จะทำให้บุคคลได้รับการชำระล้างและปลดปล่อย^{[ 254 ]}โยคะแบบเชนในยุคแรกดูเหมือนจะแบ่งออกเป็นหลายประเภท ได้แก่ การทำสมาธิ การละทิ้งกาย ( kāyotsarga ) การพิจารณาไตร่ตรองและการใคร่ครวญ (bhāvanā) ^{[ 255 ]}

โยคะในพุทธศาสนาครอบคลุมวิธีการหลากหลายที่มุ่งพัฒนาคุณธรรม 37 ประการเพื่อการบรรลุธรรมเป้าหมายสูงสุดคือโพธิ (การบรรลุธรรม) หรือนิพพาน (การดับทุกข์) ซึ่งตามประเพณีแล้วถือเป็นการสิ้นสุดความทุกข์ ( ทุกข์ ) และการเกิดใหม่โดยถาวร^{[ ah ]}ตำราพุทธศาสนาใช้คำศัพท์หลายคำสำหรับการปฏิบัติ ทางจิตวิญญาณ นอกเหนือจากโยคะ เช่นภาวะ ("การพัฒนา") ^{[ ai ]}และฌาน/ธยานะ^{[ aj ]}

ในพุทธศาสนายุคแรกการฝึกโยคะประกอบด้วย:

• สมาธิทั้งสี่(การทำสมาธิหรือการเข้าถึงสภาวะจิตสี่ประการ)
• สติปัฏฐานทั้งสี่ (หลักปฏิบัติหรือรากฐานแห่งสติ)
• อนาปานาสติ (การเจริญสติด้วยลมหายใจ)
• ที่พำนักอันไร้ตัวตนทั้งสี่ (สภาวะจิตใจเหนือธรรมชาติ)
• พรหมวิหาร (ที่ประทับ ของเทพเจ้า)
• อนุสสติ (การใคร่ครวญ ความทรงจำ)

การทำสมาธิเหล่านี้ถือว่าได้รับการสนับสนุนจากองค์ประกอบอื่นๆ ของอริยมรรคแปดประการเช่นจริยธรรมสัมมาวายามะสัมมาสังกัปปะและสัมมาทิฐิ[ ^{256 ] กล่าว}กันว่าคุณสมบัติทางจิตสองประการที่ขาดไม่ได้สำหรับการฝึกโยคะในพุทธศาสนาคือสมถะ (ความสงบ ความมั่นคง) และวิปัสสนา (ปัญญา การมองเห็นอย่างชัดเจน) ^{[ 257 ]}สมถะคือจิตที่มั่นคงและผ่อนคลาย เกี่ยวข้องกับสมาธิ (การรวมจิต สมาธิ) และฌาน (สภาวะของการทำสมาธิ) วิปัสสนาคือปัญญาหรือความเข้าใจอย่างลึกซึ้งในธรรมชาติที่แท้จริงของปรากฏการณ์ หรือนิยามว่า "การมองเห็นสิ่งต่างๆ ตามความเป็นจริง" ( yathābhūtaṃ darśanam ) คุณลักษณะเฉพาะของพุทธศาสนาแบบดั้งเดิมคือความเข้าใจในปรากฏการณ์ทั้งหมด ( ธรรมะ ) ว่าปราศจากตัวตน^{[ 258 ] [ 259 ]}

พัฒนาการในภายหลังของประเพณีพุทธศาสนานำไปสู่นวัตกรรมในการฝึกโยคะ สำนัก เถรวาดแบบอนุรักษ์ นิยม ได้พัฒนาแนวคิดใหม่เกี่ยวกับการทำสมาธิและโยคะในงานเขียนในภายหลัง ซึ่งที่มีอิทธิพลมากที่สุดคือวิสุทธิมรรคคำสอนการทำสมาธิของมหายานสามารถพบได้ในโยคาจารภูมิศาสตร์ซึ่งรวบรวมขึ้นประมาณศตวรรษที่ 4 มหายานยังได้พัฒนาและนำวิธีการโยคะมาใช้ เช่น การใช้มนต์และธารณีการปฏิบัติในแดนบริสุทธิ์เพื่อมุ่งสู่การเกิดใหม่ในแดนบริสุทธิ์หรือพุทธภูมิและการจินตนาการ พุทธศาสนาจีนได้พัฒนาการปฏิบัติฉาน ของการพิจารณา ภายในโคอันและหัวโถวพุทธศาสนาตันตระได้พัฒนาและนำวิธีการตันตระมาใช้ ซึ่งเป็นพื้นฐานของระบบโยคะของพุทธศาสนาทิเบต รวมถึงโยคะเทพเจ้าโยคะครู โยคะ หกประการของนโรปกาลจักรมหามุทระและโซกเชน^{[ 260 ]}

โยคะแบบคลาสสิกอัษฏางคะโยคะหรือราชโยคะคือโยคะที่อธิบายไว้ในโยคะสูตรแบบทวิภาวะของปาทัญจลีเป็น หลัก ^{[ 261 ]}ต้นกำเนิดของโยคะแบบคลาสสิกนั้นไม่ชัดเจน แม้ว่าการอภิปรายเกี่ยวกับคำนี้ในยุคแรกๆ จะปรากฏในอุปนิษัท^{[ 171 ]}ราชโยคะ (โยคะของกษัตริย์) เดิมทีหมายถึงเป้าหมายสูงสุดของโยคะ คือสมาธิ[ ^{262 ] แต่}ได้รับความนิยมจากวิเวกานันทะในฐานะชื่อสามัญของอัษฏางคะโยคะ^{[ ak ]}ซึ่งแปดแขนงบรรลุสมาธิตามที่อธิบายไว้ในโยคะสูตร^{[ 263 ] [ 261 ]}ปรัชญาโยคะกลายเป็นที่รู้จักในฐานะสำนัก ( ดาร์ศนะ ) ดั้งเดิมที่แตกต่างของศาสนาฮินดูในช่วงครึ่งหลังของสหัสวรรษแรกของคริสต์ศักราช^{[ 264 ] [ web 22 ]}

โยคะแบบคลาสสิกประกอบด้วยญาณวิทยา อภิปรัชญา การปฏิบัติทางจริยธรรม การออกกำลังกายอย่างเป็นระบบ และการพัฒนาตนเองสำหรับร่างกาย จิตใจ และจิตวิญญาณ^{[ 175 ]}ญาณวิทยา ( pramana ) และอภิปรัชญาของโยคะแบบคลาสสิก นั้นคล้ายคลึงกับ สำนัก สังขยาอภิปรัชญาของโยคะแบบคลาสสิก เช่นเดียวกับของสังขยา เน้นที่ความเป็นจริงที่แตกต่างกันสองประการ ได้แก่ปรากฤติ (ธรรมชาติ แหล่งกำเนิดจิตใต้สำนึกที่นิรันดร์และกระตือรือร้นของโลกวัตถุซึ่งประกอบด้วยคุณธรรมสามประการ ) และปุรุษะ (จิตสำนึก) ซึ่งเป็นจิตสำนึกหลายระดับที่เป็นหลักการอันชาญฉลาดของโลก โมกษะ (การหลุดพ้น) เกิดจากการแยกตัว ( kaivalya )ของปุรุษะ ออก จากปรากฤติและบรรลุได้ด้วยการทำสมาธิ การทำให้คลื่นความคิดสงบลง ( citta vritti ) และการพักผ่อนอยู่ในความตระหนักรู้ที่บริสุทธิ์ของปุรุษะ^{[เว็บ 23 ]}ต่างจากสังขยาซึ่งใช้แนวทางที่ไม่นับถือพระเจ้า^{[ 164 ] [ 265 ]}สำนักโยคะของศาสนาฮินดูยอมรับ "เทพเจ้าส่วนบุคคล แต่โดยพื้นฐานแล้วไม่กระทำการใดๆ" หรือ "พระเจ้าส่วนบุคคล" ( อิชวาระ ) ^{[ 266 ] [ 267 ]}

เวทันตะเป็นประเพณีที่หลากหลาย มีสำนักย่อยและมุมมองทางปรัชญามากมาย โดยมุ่งเน้นที่การศึกษาอุปนิษัทและพรหมสูตร (หนึ่งในตำรายุคแรก) เกี่ยวกับการได้รับความรู้ทางจิตวิญญาณของพรหมัน : ความจริงสัมบูรณ์ที่ไม่เปลี่ยนแปลง^{[ 268 ]}

หนึ่งในประเพณีย่อยที่เก่าแก่และมีอิทธิพลมากที่สุดของเวทันตะคืออัธไวตะเวทันตะซึ่งตั้งสมมติฐานเรื่องเอกนิยมที่ไม่เป็นทวิภาวะ โดยเน้นที่ญาณโยคะ (โยคะแห่งความรู้) ซึ่งมุ่งหมายให้ตระหนักถึงความเป็นหนึ่งเดียวของอัตมัน (จิตสำนึกส่วนบุคคล) กับพรหมัน (จิตสำนึกสัมบูรณ์) ^{[ 269 ] [ 270 ]}นักคิดที่มีอิทธิพลมากที่สุดในสำนักนี้คืออดิ ศังการะ (ศตวรรษที่ 8) ผู้เขียนคำอธิบายและงานอื่นๆ เกี่ยวกับญาณโยคะ ในอัธไวตะเวทันตะ ญาณจะได้รับจากคัมภีร์ครูและผ่านกระบวนการฟัง (และทำสมาธิ) คำสอน^{[ 271 ]}คุณสมบัติเช่น การแยกแยะ การสละ ความสงบ ความพอประมาณ ความไม่ยึดติด ความอดทน ศรัทธา ความเอาใจใส่ และความปรารถนาในความรู้และอิสรภาพก็เป็นสิ่งที่พึงปรารถนาเช่นกัน^{[ 272 ]}โยคะในอัธไวตะคือ "การฝึกสมาธิเพื่อถอนตัวจากสิ่งเฉพาะเจาะจงและระบุตัวตนกับสิ่งสากล นำไปสู่การพิจารณาตนเองในฐานะสิ่งที่สากลที่สุด นั่นคือ จิตสำนึก" ^{[ 273 ]}

โยคะวาสิษฐะเป็นตำราอัธไวตะที่มีอิทธิพล ^{[ 274 ]}ซึ่งใช้เรื่องสั้นและเกร็ดเล็กเกร็ดน้อยเพื่ออธิบายแนวคิด สอนขั้นตอนการฝึกโยคะเจ็ดขั้นตอน เป็นแหล่งอ้างอิงหลักสำหรับนักวิชาการโยคะอัธไวตะเวทันตะในยุคกลาง และเป็นหนึ่งในตำราโยคะฮินดูที่ได้รับความนิยมมากที่สุดก่อนศตวรรษที่ 12 ^{[ 275 ]}ตำราอีกเล่มหนึ่งที่สอนโยคะจากมุมมองของอัธไวตะคือโยคะยัชนวาลกยะ^{[ 276 ]}

ตามที่ซามูเอลกล่าว ตันตระเป็นแนวคิดที่มีการโต้แย้ง^{[ 210 ]}โยคะตันตระอาจอธิบายได้ว่าเป็นแนวปฏิบัติในตำราพุทธและฮินดู (ไศวะ ศักติ) ในศตวรรษที่ 9 ถึง 10 ซึ่งรวมถึงการฝึกโยคะด้วยการสร้างภาพเทพเจ้าอย่างประณีตโดยใช้รูปทรงเรขาคณิตและภาพวาด ( มัณฑละ ) เทพเจ้าเพศชายและ (โดยเฉพาะอย่างยิ่ง) เพศหญิง พิธีกรรมที่เกี่ยวข้องกับช่วงชีวิต การใช้จักระและมนต์และเทคนิคทางเพศที่มุ่งเป้าไปที่การช่วยเหลือสุขภาพ อายุยืน และการหลุดพ้น^{[ 210 ] [ 277 ]}

ฮาฐะโยคะเน้นการออกกำลังกายและท่าทางที่สร้างความแข็งแกร่งทั้งทางร่างกายและจิตใจ ซึ่งอธิบายไว้ในตำราฮินดูสามเล่มเป็นหลัก: ^{[ 279 ] [ 280 ] [ 281 ]}

1. หฐโยคะ ประทีปิกาโดย สวาตมารามะ (ศตวรรษที่ 15)
2. ศิวะสัมหิตาผู้เขียนไม่ทราบชื่อ (ค.ศ. 1500 ^{[ 282 ]}หรือปลายศตวรรษที่ 17)
3. คัมภีร์เกรันดาสัมหิตาโดยเกรันดา (ปลายศตวรรษที่ 17)

นักวิชาการบางท่านรวมGoraksha SamhitaของGorakshanath ในศตวรรษที่ 11 ไว้ ในรายการด้วย^{[ 279 ] พุทธ ศาสนา}วัชรยานซึ่งก่อตั้งโดยมหาสิทธา ชาวอินเดีย [ ^{283 ]}มีชุดอาสนะและปราณายามะ (เช่นตุมโม ) ^{[ 216 ]}ซึ่งคล้ายกับหฐโยคะ

โยคะลายะและ กุณฑลินี ซึ่งมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับหฐโยคะ มักถูกนำเสนอเป็นแนวทางที่แยกจากกัน^{[ 284 ]}ตามที่Georg Feuerstein กล่าวไว้ โยคะลายะ (โยคะแห่งการสลายหรือการหลอมรวม) "ทำให้การทำสมาธิ ( ลายะ ) เป็นจุดสนใจ ผู้ฝึกโยคะลายะพยายามที่จะก้าวข้ามร่องรอยความทรงจำและประสบการณ์ทางประสาทสัมผัสทั้งหมดโดยการสลายจุลจักรวาล จิตใจ ในจิตสำนึกเหนือธรรมชาติ" ^{[ 285 ]}โยคะลายะมีเทคนิคหลายอย่าง ซึ่งรวมถึงการฟัง "เสียงภายใน" ( นาฏะ ) มุทรา เช่นเขชารีและชัมภาวีมุทรา และการปลุกกุณฑลินี (พลังงานในร่างกาย) ^{[ 286 ]}

โยคะกุนดาลินีมีเป้าหมายเพื่อปลุกพลังงานในร่างกายและจักรวาลด้วยเทคนิคการหายใจและร่างกาย โดยรวมเข้ากับจิตสำนึกสากล^{[ 287 ]}วิธีการสอนทั่วไปจะปลุกกุนดาลินีในจักระ ต่ำสุด และนำทางผ่านช่องทางกลางเพื่อรวมเข้ากับจิตสำนึกสัมบูรณ์ในจักระสูงสุดที่ส่วนบนสุดของศีรษะ^{[ 288 ]}

คริสเตียนบางกลุ่มผสมผสานแง่มุมทางกายภาพของโยคะ ซึ่งแยกออกจากรากฐานทางจิตวิญญาณของศาสนาฮินดูและแง่มุมอื่นๆ ของจิตวิญญาณตะวันออกเข้ากับการสวดมนต์การทำสมาธิและการยืนยันที่เน้นพระเยซูเป็นศูนย์กลาง^{[เว็บ 24 ] [เว็บ 25 ]}การปฏิบัติยังรวมถึงการเปลี่ยนชื่อท่าเป็นภาษาอังกฤษ (แทนที่จะใช้ คำศัพท์ ภาษาสันสกฤต ดั้งเดิม ) และละทิ้งมนต์ฮินดูที่ซับซ้อนตลอดจนปรัชญาของโยคะโยคะถูกนำมาเชื่อมโยงและตีความใหม่ในศาสนาคริสต์ [ ^{เว็บ 25 ]}สิ่งนี้ทำให้เกิดข้อกล่าวหาเรื่องการลอกเลียนวัฒนธรรมจากกลุ่มฮินดูต่างๆ^{[เว็บ 25 ] [เว็บ 26 ]}นักวิชาการยังคงสงสัย^{[ 289 ]}ก่อนหน้านี้คริสตจักรโรมันคาทอลิก และองค์กรคริสเตียนอื่นๆ บางแห่ง ^ได้แสดงความกังวลและไม่เห็นด้วยกับการปฏิบัติแบบตะวันออกและยุคใหม่ บางอย่าง ที่รวมถึงโยคะและการทำสมาธิ^{[เว็บ 27 ] [เว็บ 28 ] [ 290 ]}

ในปี พ.ศ. 2532 และ พ.ศ. 2546 วาติกันได้ออกเอกสารสองฉบับ ได้แก่ " แง่มุมของการทำสมาธิแบบคริสเตียน " และ " การไตร่ตรองแบบคริสเตียนเกี่ยวกับยุคใหม่ " ซึ่งส่วนใหญ่เป็นการวิพากษ์วิจารณ์การปฏิบัติแบบตะวันออกและยุคใหม่เอกสารฉบับปี พ.ศ. 2546 ได้รับการตีพิมพ์เป็นคู่มือ 90 หน้าซึ่งให้รายละเอียดเกี่ยวกับจุดยืนของวาติกัน^{[ 291 ]}วาติกันเตือนว่าการมุ่งเน้นไปที่แง่มุมทางกายภาพของการทำสมาธิ "อาจเสื่อมถอยลงเป็นการบูชาร่างกาย" และการเทียบเคียงสภาวะทางร่างกายกับความลึกลับ "อาจนำไปสู่ความผิดปกติทางจิต และในบางครั้งอาจนำไปสู่การเบี่ยงเบนทางศีลธรรม" เรื่องนี้ถูกเปรียบเทียบกับช่วงแรกๆ ของศาสนาคริสต์ เมื่อคริสตจักรต่อต้าน ความเชื่อของ พวกกโนสติกที่ว่าความรอดไม่ได้มาจากการศรัทธา แต่มาจากการรู้แจ้งภายในที่ลึกลับ^{[เว็บ 24 ]}จดหมายยังกล่าวอีกว่า "เราสามารถพิจารณาได้ว่า [การอธิษฐาน] อาจได้รับการเสริมคุณค่าด้วยวิธีการทำสมาธิที่พัฒนาขึ้นในศาสนาและวัฒนธรรมอื่นๆ ได้อย่างไร" ^{[เว็บ 29 ]}แต่ยังคงยึดถือแนวคิดที่ว่า "ต้องมีความสอดคล้องกันระหว่างธรรมชาติของ [แนวทางอื่นๆ ในการ] อธิษฐานและความเชื่อของคริสเตียนเกี่ยวกับความจริงสูงสุด" ^{[เว็บ 24 ]} องค์กรคริสเตียน นิกายฟันดาเมนทัลลิสต์บางครั้งมองว่าโยคะไม่เข้ากันกับพื้นฐานทางศาสนาของพวกเขา โดยถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของขบวนการยุคใหม่ที่ไม่สอดคล้องกับศาสนาคริสต์^{[ 292 ]}

อัล-บิรูนีนักวิชาการชาวเปอร์เซียในช่วงต้นศตวรรษที่ 11 ได้เดินทางไปอินเดีย อาศัยอยู่กับชาวฮินดูเป็นเวลา 16 ปี และ (ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา) ได้แปลงานเขียนภาษาสันสกฤตหลายชิ้นเป็นภาษาอาหรับและเปอร์เซีย หนึ่งในนั้นคือโยคะสูตร ของปาตันจา ลี^{[ 293 ] [ 294 ]}แม้ว่าการแปลของอัล-บิรูนีจะรักษาแก่นแท้ของปรัชญาโยคะของปาตันจาลีไว้ได้ แต่สูตรและคำอธิบายบางส่วนก็ถูกเรียบเรียงใหม่เพื่อให้สอดคล้องกับเทววิทยาอิสลามแบบเอกเทวนิยม^{[ 293 ] [ 295 ]}โยคะสูตรฉบับของอัล-บิรูนีได้แพร่ไปถึงเปอร์เซียและคาบสมุทรอาหรับราวปี 1050 ในช่วงศตวรรษที่ 16 ตำราหฐโยคะ อัมริตา กุณฑะได้รับการแปลเป็นภาษาอาหรับและเปอร์เซีย^{[ 296 ]}อย่างไรก็ตาม โยคะไม่ได้รับการยอมรับจากศาสนา อิสลามนิกาย ซุนนีและชีอะห์ กระแสหลัก นิกาย อิสลามกลุ่มน้อยเช่น ขบวนการ ซูฟี ลึกลับ โดยเฉพาะในเอเชียใต้ ได้นำท่าโยคะและการควบคุมลมหายใจของอินเดียมาใช้^{[ 297 ] [ web 30 ]}มูฮัมหมัด กอว์ธ ซูฟีชัตตารีในศตวรรษที่ 16 และผู้แปลตำราโยคะ ถูกวิพากษ์วิจารณ์เนื่องจากความสนใจในโยคะของเขา และถูกข่มเหงเพราะความเชื่อซูฟีของเขา^{[ web 31 ]}

องค์กรศาสนาอิสลามสูงสุดของมาเลเซีย ได้ออก ฟัตวา ที่มีผลบังคับใช้ทางกฎหมายในปี 2008 ห้ามชาวมุสลิมฝึกโยคะ โดยกล่าวว่าโยคะมีองค์ประกอบของศาสนาฮินดูและการฝึกโยคะถือ เป็น ฮาราม (สิ่งต้องห้าม ) เป็นการดูหมิ่นศาสนา^{[เว็บ 32 ] [เว็บ33 ]}ชาวมุสลิมมาเลเซียที่ฝึกโยคะมาหลายปีเรียกการตัดสินใจนี้ว่า "เป็นการดูหมิ่น" ^{[ เว็บ 34 ]} กลุ่มสิทธิสตรีมาเลเซียSisters in Islam แสดงความผิดหวังและกล่าวว่าโยคะเป็นรูปแบบหนึ่งของการออกกำลังกาย ^{[เว็บ 35 ]}นายกรัฐมนตรีของมาเลเซียชี้แจงว่าโยคะในฐานะการออกกำลังกายนั้นอนุญาตได้ แต่การสวดมนต์ทางศาสนานั้นไม่ได้รับอนุญาต^{[เว็บ 36 ]}

สภาอุละมาอ์อินโดนีเซีย (MUI) ออกฟัตวาในปี 2009 ห้ามการฝึกโยคะบางประเภท เช่น การสวดมนต์หรือการท่องมนต์ เนื่องจากมีองค์ประกอบของศาสนาฮินดู การฝึกโยคะเพื่อออกกำลังกายอย่างเดียวได้รับอนุญาต^{[ web 37 ]}ฟัตวาเหล่านี้ถูกวิพากษ์วิจารณ์โดยDarul Uloom Deobandซึ่งเป็น โรงเรียนสอนศาสนาอิสลาม นิกายเดโอบันดีในอินเดีย^{[ web 38 ]}ฟัตวาที่คล้ายกันซึ่งห้ามโยคะเนื่องจากมีความเชื่อมโยงกับศาสนาฮินดู ออกโดยแกรนด์มุฟตี อาลี โกมาในอียิปต์ในปี 2004 และโดยนักบวชอิสลามในสิงคโปร์ก่อนหน้านั้น^{[ 298 ] [ web 39 ]} ตามข้อมูลของสมาคมโยคะของอิหร่าน ประเทศนี้มีศูนย์โยคะประมาณ 200 แห่งในเดือนพฤษภาคม 2014 หนึ่งในสี่อยู่ในเมืองหลวงเตหะรานซึ่งสามารถพบเห็นกลุ่มคนฝึกโยคะในสวนสาธารณะได้ กลุ่มอนุรักษ์นิยมคัดค้าน^{[เว็บ 40 ]}ในเดือนพฤษภาคม 2552 อาลี บาร์ดาโกกลูหัวหน้าสำนักงานกิจการศาสนาของ ตุรกี ได้ปฏิเสธเทคนิคการพัฒนาตนเอง เช่นเรอิกิและโยคะ โดยมองว่าเป็นธุรกิจเชิงพาณิชย์ที่อาจนำไปสู่ความสุดโต่ง ตามความเห็นของบาร์ดาโกกลู เรอิกิและโยคะอาจเป็นรูปแบบหนึ่งของการเผยแพร่ศาสนาโดยแลกกับการทำลายศาสนาอิสลาม^{[เว็บ 41 ]}นูฟ มาร์วาอีนำโยคะมาสู่ซาอุดีอาระเบียในปี 2560 ซึ่งมีส่วนช่วยทำให้โยคะถูกกฎหมายและได้รับการยอมรับ แม้ว่าจะถูกกล่าวหาว่าถูกคุกคามจากชุมชนของเธอซึ่งอ้างว่าโยคะนั้น "ไม่เป็นไปตามหลักศาสนาอิสลาม" ^{[เว็บ 42 ]}

• ครูโยคะสมัยใหม่
• รายชื่อโรงเรียนสอนโยคะ
• การท่องเที่ยวโยคะ
• โยคี

• คำคมที่เกี่ยวข้องกับโยคะใน Wikiquote
• สื่อที่เกี่ยวข้องกับโยคะในวิกิมีเดียคอมมอนส์
• โยคะที่วิกิบุ๊คส์