รถแฮนด์ไซเคิลเป็นยาน พาหนะบนบก ที่ขับเคลื่อนด้วยแรงคน โดยใช้ แขนแทนขาเหมือนจักรยาน แฮนด์ไซ เคิลส่วนใหญ่ มีลักษณะเป็น รถสามล้อ คือมี ล้อหลังสองล้อที่ปล่อยให้ไหลไปเองและล้อหน้าหนึ่งล้อที่สามารถบังคับทิศทางได้ แม้ว่าโดยทั่วไปจะมีสามล้อ แต่ก็ยังเรียกกันว่าแฮนด์ไบค์

สเตฟาน ฟาร์ฟเฟลอร์เป็นช่างทำนาฬิกาชาวนูเรมเบิร์ก ในศตวรรษที่ 17 ซึ่งการประดิษฐ์รถม้าแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองในปี 1655 ถือกันอย่างกว้างขวางว่าเป็นจักรยานขับเคลื่อนด้วยตนเองคันแรก เชื่อกันว่าเขาเป็นอัมพาตครึ่งท่อน^{[ 1 ] [ 2 ]}หรือเป็นผู้พิการแขนขา [ ^{3 ] เชื่อ} กันว่าอุปกรณ์สามล้อนี้ เป็นต้น แบบของ รถสามล้อและจักรยานในปัจจุบัน^{[ 4 ]}

นวัตกรรมในการออกแบบจักรยานมือหมุนในเวลาต่อมาได้รับแรงผลักดันจากความต้องการในการจัดหาการขนส่งสำหรับทหารที่ได้รับบาดเจ็บในช่วงสงครามกลางเมืองอเมริกาและต่อมาในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งในขณะที่รถม้าของฟาร์ฟเฟลอร์เกิดขึ้นจากพื้นฐานของเขาในฐานะช่างทำนาฬิกา การออกแบบในช่วงกลางศตวรรษที่สิบเก้าจะถูกผลิตโดยผู้ผลิตจักรยานกระแสหลัก เช่นบริษัท Singer Cycle แห่งเมืองโคเวนทรีเมื่อสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง จักรยานมือหมุนที่ทำจากท่อโลหะพร้อมระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ก็เป็นที่นิยมมากขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของทหารที่สูญเสียขา^{[ 5 ]}

เนื่องจากจักรยานมือปั่นได้รับความนิยมและมีจำหน่ายมากขึ้น ความต้องการของผู้ใช้ที่หลากหลายทำให้ผู้ผลิตจักรยานมือปั่นคิดค้นนวัตกรรมใหม่ๆ จากการออกแบบรุ่นก่อนๆ^{[ 5 ]}ผู้ผลิตเฉพาะทาง เช่น Freedom Concepts (ซึ่งจักรยานมือปั่น STRAE Sport ของพวกเขาเหมาะสำหรับวัยรุ่นและผู้ใหญ่ที่มีอาการบาดเจ็บไขสันหลัง ) ^{[ 6 ]}และ Theraplay Mobility Cycles (ซึ่งออกแบบจักรยานสำหรับเด็กที่มีภาวะกระดูกสันหลังเปิด ) ^{[ 7 ]}สร้างจักรยานมือปั่นที่ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของกลุ่มนักปั่นจักรยานพิการโดยเฉพาะ นอกจากนี้ยังมีการผลิตจักรยานมือปั่นสำหรับแข่งขันระดับไฮเอนด์เพื่อให้เหมาะกับความต้องการของนักแข่งพาราไซคลิงด้วย

ผู้ผลิตหลายรายได้ออกแบบและวางจำหน่าย รถสามล้อ เอนนอนที่ ใช้พลังงานจากมือ หรือที่เรียกว่าแฮนด์ไซเคิล แฮนด์ไซเคิลเป็นสิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไปใน งานรวมตัวของกลุ่มผู้ใช้ยานพาหนะพลังงานสูง (HPV)และเริ่มพบเห็นได้บนท้องถนนมากขึ้นเรื่อยๆ โดยทั่วไปแล้วจะมีดีไซน์แบบเดลต้า โดยล้อหน้าขับเคลื่อนด้วยเกียร์ แบบมาตรฐานที่ ใช้พลังงานจากข้อเหวี่ยง มือ คันเบรกมักจะติดตั้งอยู่บนที่จับ ซึ่งโดยปกติแล้วจะติดตั้งในเฟสเดียวกันต่างจาก ข้อเหวี่ยง ของบันไดปั่นที่มักจะอยู่นอกเฟส 180° วิธีนี้ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถใช้ลำตัวช่วยในการขับเคลื่อนจักรยานได้ง่ายขึ้น ชุดข้อเหวี่ยงทั้งหมดและล้อหน้าจะหมุนไปพร้อมกัน ทำให้ผู้ขับขี่สามารถบังคับทิศทางและหมุนข้อเหวี่ยงไปพร้อมๆ กันได้

บางแบบใช้ล้อหน้าสองล้อและล้อหลังหนึ่งล้อ ในขณะที่บางแบบใช้การออกแบบแบบบังคับเลี้ยวโดยการเอียงตัว

จักรยานมือปั่นไม่ใช่รถเข็นคนพิการ จักรยานมือปั่นมีคันโยกและเกียร์ ในขณะที่รถเข็นคนพิการมีขอบล้อสำหรับผลักอยู่บนล้อหลักโดยตรง^{[ 8 ] [ 9 ]}

จักรยานมือปั่นมีหลากหลายรูปแบบ ทำให้ผู้พิการ ประเภทต่างๆ สามารถใช้งานได้ นอกจากนี้ยังมีแบบผสมผสานระหว่างจักรยานมือปั่น จักรยานเอนหลัง และจักรยานสามล้ออีกด้วย^{[ 10 ]}

จักรยานมือหมุนแบบใช้ตะเกียบเป็นจักรยานมือหมุนส่วนใหญ่ที่วางจำหน่าย เหมาะสำหรับผู้บาดเจ็บที่กระดูกสันหลังทั้งระดับต่ำและระดับสูง และส่วนใหญ่มีที่วางเท้าปรับได้ มุมเบาะปรับได้ และมีให้เลือกหลายแบบทั้งเกียร์ล้อและยางขึ้นอยู่กับการใช้งานที่ต้องการ เช่น การแข่งขัน การพักผ่อน หรือการท่องเที่ยว ผู้ผลิตจักรยานมือหมุนประเภทนี้ ได้แก่ Invacare (Top End), Intrepid Equipment, Varna, Schmicking และ Sunrise Medical (Quickie)

ผู้ขับขี่จะเลี้ยวรถแฮนด์ไซเคิลแบบเอนตัวโดยการเอนตัวเข้าหาทางเลี้ยว การเรียนรู้การใช้งานรถแฮนด์ไซเคิลแบบเอนตัวนั้นใช้เวลานานกว่า และมีความมั่นคงน้อยกว่าอย่างมากเมื่อใช้ความเร็วสูง ระบบเอนตัวเลี้ยวให้ความรู้สึกคล้ายกับการเล่นสกีแบบโมโนสกี คือใช้ร่างกายทั้งหมดในการบังคับทิศทางรถแฮนด์ไซเคิล รถแฮนด์ไซเคิลแบบเอนตัวเหมาะสำหรับผู้ที่มีอาการบาดเจ็บระดับต่ำ แต่ก็มีนักกีฬาที่มีความพิการระดับสูงบางคนใช้เช่นกัน ผู้ผลิตรถแฮนด์ไซเคิลประเภทนี้ ได้แก่ Lighting Handcycles และ Brike International Ltd. (Freedom Ryder)

รถสามล้อแบบบังคับเลี้ยวด้วยมืออีกประเภทหนึ่งมีล้อหลังสองล้อที่สามารถบังคับเลี้ยวได้ และล้อหน้าหนึ่งล้อที่ไม่สามารถบังคับเลี้ยวได้ แต่มีที่จับมือซึ่งวางเยื้องไป 180 องศา คล้ายกับ ขา จานปั่นทำให้สามารถใช้งานได้ด้วยมือเดียว จึงขี่ขึ้นเนินได้ง่าย และสามารถขี่ในโค้งแคบๆ ได้ด้วยระบบบังคับเลี้ยวล้อหลังอัตโนมัติ

จักรยานออฟโรดแตกต่างจากจักรยานมือปั่นประเภทอื่นตรงที่มีล้อหน้าสองล้อและล้อหลังหนึ่งล้อ และมีอัตราทดเกียร์ต่ำกว่า ทำให้จักรยานประเภทนี้สามารถรับมือกับทางลาดชันได้ และเหมาะสำหรับการปั่นจักรยานเสือภูเขาการเพิ่มยางที่กว้างขึ้นพร้อมดอกยางที่เหมาะสมทำให้สามารถปั่นจักรยานเสือภูเขาบนจักรยานถนนมาตรฐานได้เช่นกัน

จักรยานมือปั่นยังถูกใช้สำหรับการท่องเที่ยว ด้วย และเพื่อตอบสนองความสนใจนี้ได้ดียิ่งขึ้น ผู้ผลิตบางรายจึงติดตั้งบังโคลนและชั้นวางสัมภาระเพิ่มเติม เมื่อจักรยานมือปั่นได้รับการพัฒนาขึ้น ก็มีน้ำหนักเบาลงเรื่อยๆ และมีระบบเกียร์ที่ดีขึ้นสำหรับการปีนเขาที่ยาวนานและการท่องเที่ยวระยะไกล

จักรยานมือปั่นสำหรับการแข่งขันมักจะมีระดับความสูงจากพื้นต่ำมาก เพื่อลดแรงต้านอากาศและเพิ่มอัตราเร่งด้านข้างให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ในขณะเข้าโค้งโดยไม่พลิกคว่ำออกไปด้านนอก

อุปกรณ์เสริมที่ประกอบด้วยล้อหน้าบังคับทิศทางและด้ามหมุน สามารถเปลี่ยนรถเข็นคนพิการให้กลายเป็นจักรยานมือหมุนได้

• 
  รถสามล้อปั่นมือ
• 
  รถสามล้อปั่นมือสำหรับแข่ง
• 
  การแข่งจักรยานมือ
• 
  การแข่งจักรยานมือ
• 
  อุปกรณ์เสริม/ชุดแปลงสำหรับรถเข็นคนพิการแบบใช้มือปั่น
• 

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับHandcyclesใน Wikimedia Commons