ทหารม้าหนัก เป็น ทหารม้าประเภทหนึ่งที่มีจุดประสงค์เพื่อโจมตีในสนามรบและทำหน้าที่เป็นกองกำลังสำรองทางยุทธวิธีพวกเขามักถูกเรียกว่า ทหาร ม้าจู่โจม^{[ 1 ]} แม้ว่าอุปกรณ์ของพวกเขาจะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับภูมิภาคและช่วงเวลาทางประวัติศาสตร์ แต่โดยทั่วไปแล้วทหารม้าหนักจะขี่ม้าศึกขนาดใหญ่และแข็งแรงสวมเกราะและติดอาวุธด้วยหอกดาบกระบองแส้ ( ยัง เป็นที่ถกเถียงกัน) ขวานศึกหรือค้อนศึก ม้าของพวกเขาอาจได้รับการป้องกันด้วยเกราะม้าด้วยพวกเขาแตกต่างจากทหารม้าเบาซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อการ โจมตีการลาดตระเวนการคุ้มกันการปะทะ การลาดตระเวนและการสื่อสารทางยุทธวิธี^{[ 2 ]}

เชื่อกันว่าชนเผ่าอิหร่าน เช่นชนเผ่ามาสซาเกตา เป็นต้นกำเนิดของทหารม้าหนักประเภทหนึ่งที่เรียกว่า คาตาแฟรกต์ในสมัยเปอร์เซียอาเคเมนิดทหารม้าเป็นหน่วยรบชั้นยอด (เช่นเดียวกับในอารยธรรมส่วนใหญ่) และทหารม้าชาวเปอร์เซียจำนวนมาก เช่น หน่วยองครักษ์ของไซรัสผู้เยาว์สวมเกราะหนักมากเมื่อเทียบกับมาตรฐานในยุคนั้น เมื่อถึงเวลาที่อเล็กซานเดอร์บุกเข้ามา หน่วยคาตาแฟรกต์ที่มีทั้งคนและสัตว์สวมเกราะเต็มตัวก็ถูกนำมาใช้โดยชาวเปอร์เซียแล้ว

จักรวรรดิพาร์เธียแห่งอิหร่านโบราณถือเป็นหลักฐานการใช้ทหารม้าติดเกราะในสงครามยุคแรกๆ และเชื่อกันว่าเป็นต้นกำเนิดของประเพณีการใช้ทหารม้าหอกติดเกราะหนัก (cataphract lancers) ทหารม้าเหล่านี้มีบทบาทที่แตกต่างจากทหารม้าหนักทั่วไป โดยส่วนใหญ่ใช้เป็นกองกำลังจู่โจมชั้นยอด เพื่อบดขยี้กองทหารราบให้ยอมจำนน หรือแม้กระทั่งทำหน้าที่สองอย่างคือเป็นทั้งพลธนูบนหลังม้าและทหารม้าติดเกราะหนัก

อัมมิอานัส มาร์เซลลินัสนาย พลและนักประวัติศาสตร์ ชาวโรมันผู้รับใช้ในกองทัพของคอนสแตนติอุสที่ 2ในแคว้นกอลและเปอร์เซีย ต่อสู้กับชาวเปอร์เซียภายใต้ การนำของ จูเลียนผู้ละทิ้งศาสนาและมีส่วนร่วมในการล่าถอยของโจเวียน ผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขา เขาได้บรรยายถึงทหารม้าหนักของเปอร์เซียไว้ดังนี้:

กองทัพของพวกเขาทั้งหมดหุ้มด้วยเหล็ก และทุกส่วนของร่างกายถูกปกคลุมด้วยแผ่นเหล็กหนาที่แนบสนิทกันจนข้อต่อแข็งๆ สอดคล้องกับข้อต่อของแขนขา และรูปทรงของใบหน้ามนุษย์ถูกทำให้เข้ากับศีรษะอย่างชำนาญ จนกระทั่งเนื่องจากร่างกายทั้งหมดของพวกเขาถูกปกคลุมด้วยโลหะ ลูกธนูที่พุ่งมาจึงสามารถฝังได้เฉพาะในส่วนที่พวกเขามองเห็นได้เล็กน้อยผ่านรูเล็กๆ ตรงข้ามกับรูม่านตา หรือในส่วนที่พวกเขาสามารถหายใจได้เล็กน้อยผ่านปลายจมูก ชาวเปอร์เซียตั้งแถวทหารม้าหุ้มเกราะเหล็กเรียงกันอย่างเป็นระเบียบจนแสงสะท้อนจากร่างกายที่เคลื่อนไหวซึ่งปกคลุมด้วยแผ่นเหล็กที่แนบสนิทกันนั้นทำให้ผู้ที่มองดูต้องตาพร่ามัว ในขณะที่ฝูงม้าทั้งหมดได้รับการปกป้องด้วยหนัง

ชาวเคลต์ในยุโรปตะวันตกและตอนกลางเป็นหนึ่งในชนชาติแรกๆ ในภูมิภาคนี้ที่ทราบกันว่าใช้ทหารม้าหนัก โดยทั่วไปเชื่อกันว่าชาวเคลต์เป็นผู้ริเริ่มชุดเกราะโซ่ถัก หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดพบในหลุมฝังศพของชาวเคลต์ที่เมืองซิอูเมสติในประเทศโรมาเนียปัจจุบัน ชุดเกราะโซ่ถักและบางครั้งก็เป็นเกราะสำริดนั้นจำกัดอยู่เฉพาะชนชั้นสูงและหัวหน้าเผ่าในสังคมเคลต์ และค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในการดูแลม้าที่ได้รับการฝึกฝนมาเพื่อรับมือกับเสียงดังและความวุ่นวายของการรบ ทำให้ผู้ชายที่สามารถซื้อชุดเกราะโซ่ถักเต็มรูปแบบและม้าศึกคุณภาพดีได้นั้นมีความมุ่งมั่นอย่างมาก ไม่ใช่เพียงเพราะสถานะของพวกเขาเท่านั้น แต่ยังเป็นเพราะสังคมเคลต์ให้ความสำคัญกับความสำเร็จส่วนบุคคลและความกล้าหาญ ในการรบที่คาร์เร ทหารม้าเสริมของชาวกอลได้เผชิญหน้ากับทหารม้าหนักของชาวพาร์เธียที่สวมเกราะเต็มตัว แม้จะเสียเปรียบ แต่ชาวกอลก็ต่อสู้อย่างดุเดือดและดีก่อนที่จะถูกทำลายล้างในการต่อสู้ระยะประชิดที่ยืดเยื้อ

เนื่องจากม้าของชาวเคลต์มีขนาดเล็ก ทำให้ทหารม้าหนักของชาวเคลต์ในยุโรปตะวันตกเฉียงเหนือและตอนกลางดูเหมือนจะถูกใช้เป็น ทหารม้า ลาดตระเวน หนัก มากกว่าจะเป็น ทหารม้า จู่โจมอย่างในตะวันออกกลางและแอฟริกาเหนือ ซึ่งทหารม้าหนักของชาวกอลและเซลติเบเรียได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางว่าเป็นหนึ่งในทหารม้าที่เก่งที่สุดในโลกยุคโบราณ ชาวกอลเป็นที่รู้จักกันดีว่าสามารถขว้างหอกขณะถอยทัพได้ และใช้ระบบที่ทหารม้าคนหนึ่งได้รับการสนับสนุนจากทหารม้าอีกสองคนที่มีม้าใหม่คอยส่งหอกให้ สำหรับการต่อสู้ระยะประชิด อาวุธหลักคือหอก ยาวประมาณ 7 ฟุต (2.1 เมตร) มีหัวหอกเป็นรูปใบไม้ และโล่ไม้หนักที่มีแกนเหล็กคล้ายแกนหมุน อาวุธที่ทรงเกียรติที่สุดคือดาบ ซึ่งมีใบมีดยาวตั้งแต่ 2 ถึง 3 ฟุต (0.61 ถึง 0.91 เมตร) ดาบของชาวเคลต์มักมีคุณภาพดีเยี่ยม โดยบางเล่มมีคุณภาพสูงมากจนนักโบราณคดีจัดให้เทียบเท่ากับดาบเหล็กคุณภาพสูงในปัจจุบัน

กองทหารม้าหนักของชาวเซลติเบรี ซึ่งชาวคาร์เธจใช้กันอย่างแพร่หลายนั้น ประกอบด้วยทหารที่อาจขี่ม้าหุ้มเกราะเหล็ก ชาวโรมันรู้จักพวกเขาในชื่อ "ลันเซียรี" (ไม่ควรสับสนกับทหารราบติดหอกของจักรวรรดิโรมันตะวันออก) พวกเขาปรากฏอยู่ในงานแกะสลักของไอบีเรียหลายชิ้นในยุคนั้น พวกเขาอาจถือ " โซลิเฟอร์รัม " หอกเหล็กล้วนที่เป็นเอกลักษณ์ของไอบีเรีย นอกจากนี้ยังมีหอก โล่ และดาบยาวแบบเซลติกหรือดาบฟัลกาตา ของไอบีเรีย เป็นไปได้ว่าทหารม้าเหล่านี้ร่วมกับขุนนางชาวกอล เป็นผู้ที่เข้าโจมตีและทำลายกองทหารม้าของโรมันและอิตาลี ใน ยุทธการคันนาเอ

ชาวกรีกโบราณเรียกทหารม้าติดเกราะว่า คาตาฟ รักทอส (พหูพจน์: คาตาฟรักทอส ) ซึ่งแปลได้คร่าวๆ ว่า "ปกคลุม ป้องกัน" หรือ "ติดเกราะ" ต่อมาคำนี้ถูกยืมไปใช้โดยชาวโรมัน ( ในจักรวรรดิโรมันใช้ คำ ภาษาละติน ว่า คาตาฟ รักทารี ) และจนถึงยุคกลางในยุโรป ก็ยังคงใช้เรียกทหารม้าติดเกราะอยู่ อย่างไรก็ตาม เช่นเดียวกับทหารม้าประเภทอื่นๆ ทหารม้าหนักไม่ได้ถูกนำมาใช้ในสงครามระหว่างนครรัฐกรีกอย่างมีนัยสำคัญจนกระทั่งภายหลัง ส่วนใหญ่เป็นเพราะ การรบแบบ ฮอปไลต์ ที่ แพร่หลาย รวมถึงภูมิประเทศที่เป็นภูเขาของกรีกตอนกลางการขาดแคลนทุ่งหญ้าที่เหมาะสมและธัญพืชส่วนเกินที่จำเป็นสำหรับการผลิตม้าสำหรับทหารม้าที่ดี ก็เป็นอุปสรรคต่อการจัดตั้งกองกำลังทหารม้าที่มีประสิทธิภาพเซโนฟอน นักเขียนและทหารรับจ้างชาวกรีกผู้มีชื่อเสียง เคยกล่าวไว้ว่า ฟาร์มม้าเป็นสถานประกอบการที่แพงที่สุดในการดำเนินงาน

ข้อยกเว้นคือทางตอนเหนือของกรีซซึ่งมีพื้นที่ราบกว้างใหญ่ที่เป็นทุ่งหญ้า ทำให้การใช้ทหารม้ามีประสิทธิภาพมากกว่า ในที่สุด การเผชิญหน้ากับ ทหารม้า เปอร์เซียทำให้ชาวกรีกสร้างกองทหารม้าของตนเองขึ้นมา คือฮิปเปียสซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยพลเมืองชนชั้นสูงที่สามารถเลี้ยงดูม้าได้ แม้ว่าทหารม้าจะมีบทบาทมากขึ้นเรื่อยๆ ในสงครามของกรีก แต่บทบาทของพวกเขาก็มักจำกัดอยู่เพียงการลาดตระเวน การปะทะ และการไล่ล่า อย่างไรก็ตาม เมื่อสิ้นสุดสงครามเพโลปอนเนเซียนการโจมตีด้วยทหารม้าหนักเริ่มมีบทบาทสำคัญมากขึ้นในสงครามกรีกโบราณ โดยยุทธการที่เดเลียมแสดงให้เห็นว่าการแทรกแซงของพวกเขาสามารถพลิกสถานการณ์การรบได้อย่างไรนครรัฐธีบส์มีชื่อเสียงเป็นพิเศษในเรื่องทหารม้า โดยผู้บัญชาการธีบส์ผู้มีชื่อเสียงอย่างเอปามินอนดาสใช้ม้าหนักของเขาอย่างมีประสิทธิภาพทั้งที่เลอุคตราและมันติเนียในการขับไล่ ทหารม้า สปาร์ตาและในกระบวนการนั้นยังทำลายขบวนทัพ ฟalanxอันเลื่องชื่อของสปาร์ตา ด้วย ช่วยให้ทหารฮอปไลต์ ของเขา ได้รับชัยชนะในการรบ

การพัฒนาของอานม้าและสายพันธุ์ม้าที่ใหญ่ขึ้นเรื่อยๆ นำไปสู่การสร้างกองทหารม้ามาซิโดเนีย คอมพาเนียน ซึ่งพัฒนาขึ้นในรัชสมัยของพระเจ้าฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนียโดยน่าจะอิงตามแบบอย่างของธีบัน เนื่องจากพระองค์ทรงใช้ชีวิตวัยเยาว์ในบ้านของเอปามินอนดาสในฐานะตัวประกัน กองกำลังนี้ต่อมาถูกนำไปใช้อย่างมีประสิทธิภาพโดยพระโอรสของพระองค์อเล็กซานเดอร์มหาราชทั้งในด้านบทบาทและอุปกรณ์ กองทหารคอมพาเนียนเป็นกองทหารม้ากลุ่มแรกที่เป็นที่รู้จักในฐานะตัวแทนของกองทหารม้าหนักต้นแบบ กองทหารม้าคอมพาเนียน หรือเฮตาอิรอยเป็นกองกำลังชั้นยอดของกองทัพมาซิโดเนีย และได้รับการยกย่องว่าเป็นกองทหารม้าที่ดีที่สุด^{[ 3 ]}ในโลก โบราณ

หลังจากการล่มสลายของจักรวรรดิมาซิโดเนียรัฐสืบทอดอำนาจที่ก่อตั้งโดยแม่ทัพของอเล็กซานเดอร์มหาราช หรือที่รู้จักกันในชื่อ ไดอาโดคี ยังคงใช้ทหารม้าหนักในกองทัพของตนต่อไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งราชวงศ์ เซเลอซิดได้นำการใช้ ทหารม้าหนัก (คาตาแฟรกต์) มาใช้ ในสงครามตะวันตก โดยเรียนรู้การหุ้มเกราะทั้งคนและม้าอย่างสมบูรณ์จากชนเผ่าอิหร่านที่พบเจอระหว่าง สงครามของอเล็กซานเดอ ร์ มหาราช

โกลน ซึ่งช่วยเพิ่มความมั่นคงให้แก่ผู้ขี่ม้า ได้รับการกล่าวขานว่าเป็นหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ที่สำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์การสงครามก่อนการใช้ดินปืนในฐานะเครื่องมือที่ช่วยให้สามารถใช้ม้าในการทำสงคราม ได้อย่างกว้างขวางมากขึ้น โกลนจึงมักถูกเรียกว่าเป็นก้าวปฏิวัติครั้งที่สามในด้านอุปกรณ์การรบ ต่อจากรถม้าและอานม้ายุทธวิธีพื้นฐานของการรบบนหลังม้าเปลี่ยนแปลงไปอย่างมากด้วยโกลน ผู้ขี่ม้าที่ได้รับการรองรับด้วยโกลนมีโอกาสน้อยที่จะตกจากหลังม้าขณะต่อสู้ และสามารถโจมตีด้วยอาวุธที่ใช้ประโยชน์จากน้ำหนักและแรงส่งของม้าและผู้ขี่ม้าได้อย่างเต็มที่ ในบรรดาข้อดีอื่นๆ โกลนยังช่วยเพิ่มความสมดุลและการรองรับให้แก่ผู้ขี่ม้า ซึ่งช่วยให้อัศวินสามารถใช้ดาบได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยไม่ล้ม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต่อสู้ กับ ทหารราบ

โกลนโลหะถูกประดิษฐ์ขึ้นในประเทศจีนในศตวรรษที่ 4 ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}และแพร่หลายไปยังยุโรปในช่วงปลายศตวรรษที่ 6 หรือต้นศตวรรษที่ 7 ส่วนใหญ่เป็นผลมาจากผู้รุกรานจากเอเชียกลางเช่นชาวอวาร์และชาวคูมัน [ ^{7 ] [ 8 ] ใน}ศตวรรษที่ 8 โกลนได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในยุโรป^{[ 4 ] [ 9 ]}และต่อมาเชื่อกันว่าช่วยกระตุ้นให้เกิดชนชั้นอัศวินในยุคแรกในจักรวรรดิคาโรลิง [ ^{10 ] [ 11 ] [ 12 ] มี}การโต้แย้งกันอย่างดุเดือดว่าโกลนเป็นสาเหตุของการพัฒนาระบบศักดินา แม้ว่าข้อโต้แย้งนี้จะไม่ได้รับการยอมรับอย่างเต็มที่ก็ตาม

ทหารม้าหนักไบแซนไทน์ เป็นกองกำลังที่น่าเกรงขามอย่างมากในยุครุ่งเรืองของพวกเขา กองทัพของจักรพรรดินี เซฟอรัสที่ 2ผู้ได้รับฉายาว่า 'มรณะซีดเซียวแห่งชาวซาราเซน' พึ่งพาทหารม้าหนักเหล่านี้เป็นแกนหลัก โดยผสมผสานพลธนูม้าหนักกับพลหอกม้าหนักเพื่อสร้างกลยุทธ์ 'การโจมตีแบบค้อนทุบ' ที่ต่อเนื่อง โดยพลหอกม้าหนักจะบุกโจมตีซ้ำแล้วซ้ำเล่าจนกว่าศัตรูจะแตกพ่าย โดยได้รับการสนับสนุนจากพลธนูม้าหนักตลอดเวลา

อย่างไรก็ตาม ภาพวาดร่วมสมัยบ่งชี้ว่าพวกเขาไม่ได้สวมเกราะอย่างสมบูรณ์เหมือนกับทหารม้าโรมันและซาสซานิดในยุคก่อนๆ โดยเห็นได้ชัดว่าไม่มีเกราะม้า ทหารม้าหนักไบแซนไทน์ในศตวรรษที่ 10 มาจากชนชั้นกลางที่เป็นเจ้าของที่ดินผ่านระบบธีม ทำให้จักรวรรดิไบแซนไทน์มีกองกำลังที่มีแรงจูงใจและเป็นมืออาชีพ ทหารม้าหนักแบบทดลองชนิดหนึ่งถูกนำมาใช้ในศตวรรษที่ 10 และ 11 เรียกว่าคลิบานาโฟรอส (klibanaphoros ) หรือ "ผู้ถือคลิบาเนียน " ซึ่งตั้งชื่อตามคลิบานาริอุส (clibanarius) และเป็นการย้อนกลับไปสู่ทหารม้าที่สวมเกราะหนักมากในยุคก่อนๆ อย่างไรก็ตาม มุมมองดั้งเดิมคือ หลังจากที่สูญเสียเกียรติยศ กำลังคน และยุทโธปกรณ์ รวมถึงการพ่ายแพ้ในสมรภูมิมานซิเคิร์ตต่อทหารม้าเบาของเติร์กพวกเขาก็ค่อยๆ เลิกใช้ไป

แต่ตามที่ เจ. เบอร์เคนไมเออร์ กล่าวไว้ใน "การพัฒนาของกองทัพคอมเนเนียน: 1081–1180" หน่วยทหารม้าเกราะหนัก (Kataphraktoi) ยังคงถูกใช้งานอยู่ในช่วงศตวรรษที่ 12 การฟื้นฟูจักรวรรดิไบแซนไทน์โดยคอมเนเนียนในช่วงศตวรรษนั้นได้สร้างกองทัพไบแซนไทน์รูปแบบใหม่ ซึ่งรู้จักกันในชื่อกองทัพคอมเนเนียนอย่างไรก็ตาม ดูเหมือนว่าในที่สุดทหารม้าเกราะหนักก็ถูกแทนที่ด้วยทหารม้าติดเกราะประเภทอื่น ตัวอย่างเช่น จักรพรรดิมานูเอลที่ 1 คอมเนโนสได้เปลี่ยนอาวุธยุทโธปกรณ์ของทหารม้าชั้นยอดของพระองค์ให้เป็นแบบอัศวินตะวันตก

เป็นการยากที่จะระบุได้อย่างแน่ชัดว่าทหารม้าหนัก (cataphract) สิ้นสุดบทบาทในสมรภูมิรบเมื่อใด เพราะทั้งทหารม้าหนักและอัศวินต่างก็มีบทบาทคล้ายคลึงกันในสนามรบยุคกลาง และอัศวินสวมเกราะก็ยังคงมีบทบาทต่อเนื่องมาจนถึงยุคปัจจุบัน ชาวไบแซนไทน์เรียกทหารม้าหนักทุกประเภทว่า kataphraktoi

กองทัพไบแซนไทน์ยังคงรักษาหน่วยทหารม้าติดเกราะหนักไว้จนถึงช่วงปีสุดท้าย ในขณะที่ชาวบัลแกเรียเซอร์เบียรัฐรัสเซีย และชนชาติอื่นๆ ในยุโรปตะวันออกต่างเลียนแบบการฝึกฝนทางทหารและยุทโธปกรณ์ของไบแซนไทน์

ในยุคกลางตอนต้น ตำแหน่งของอัศวินยังไม่ได้รับการกำหนดอย่างชัดเจน ในช่วงปลายสมัย ราชวงศ์ คาโรลิง (ศตวรรษที่ 10) ผู้ที่ดำรงตำแหน่งนี้เรียกกันด้วยคำภาษาละตินว่าไมล์ (พหูพจน์: มิลิเตส ) คำนี้หมายถึงนักรบอาชีพในระบบศักดินา ที่กำลังก่อตัวขึ้น หลายคนยากจนเหมือนชาวนา อย่างไรก็ตาม เมื่อเวลาผ่านไป เมื่อชนชั้นนักรบนี้มีบทบาทโดดเด่นมากขึ้นในฝรั่งเศสหลังสมัยราชวงศ์คาโรลิง พวกเขาก็ร่ำรวยขึ้นและเริ่มถือครองและสืบทอดที่ดิน ในที่สุด การต่อสู้บนหลังม้าก็กลายเป็นสัญลักษณ์ของชนชั้นนักรบชั้นสูง

ตั้งแต่ศตวรรษที่ 12 เป็นต้นมา คำนี้เริ่มมีความเกี่ยวข้องกับทหารม้าและขุนนางโดยทั่วไป และด้วยเหตุนี้จึงรวมถึง ชนชั้น อัศวินโรมัน ในยุคแรก (ดูesquire ) เช่นเดียวกับ ชนชั้น Hippei ของกรีก เนื่องจากค่าใช้จ่ายในการจัดหาและบำรุงรักษาอุปกรณ์ของอัศวินนั้นเกินกว่าความสามารถของรัฐ ในยุคกลางที่ยังล้าหลัง ระบบศักดินาจึงมีความสำคัญมากขึ้นในฐานะวิธีการรักษาความจงรักภักดีของอัศวินต่อ พระ มหา กษัตริย์

ตำแหน่งอัศวินเป็นตำแหน่งสืบทอดทางสายเลือดโดยปกติแล้วบิดาจะมอบให้แก่บุตรชายคนโต ผู้ที่จะเป็นอัศวินทุกคนจะได้รับการฝึกฝนตั้งแต่เด็กในประเพณีอัศวิน ทั้งด้าน ความกล้าหาญและการสงคราม เมื่ออายุหกขวบ พวกเขาจะเริ่มทำงานเป็นคนรับใช้ หรือเด็กรับใช้ในบ้านของอัศวินหรือขุนนางคนอื่น ที่นั่นพวกเขาจะได้เรียนรู้มารยาทและการต่อสู้ขั้นพื้นฐาน และหลังจากนั้นไม่กี่ปี พวกเขาก็จะกลายเป็นผู้ ช่วยอัศวิน ( Squire)ซึ่งเป็นลูกศิษย์และผู้ช่วยส่วนตัวของอัศวินเต็มตัว มีหน้าที่ดูแลม้าและอุปกรณ์ของอัศวิน รวมถึงจัดหาอาวุธให้สำหรับการรบ ณ จุดนี้ พวกเขาสามารถเลือกที่จะเป็นผู้ช่วยอัศวินต่อไปหรือเป็นอัศวินก็ได้ แม้ว่าหลายคนจะยังคงเป็นผู้ช่วยอัศวินต่อไปเนื่องจากข้อจำกัดและค่าใช้จ่ายในการเป็นอัศวิน ผู้ช่วยอัศวินจะได้รับการแต่งตั้งเป็นอัศวินโดยขุนนางหรือกษัตริย์ผู้บังคับบัญชาผ่านพิธีที่เรียกว่า " การแต่งตั้ง " โดยต้องสาบานว่าจะจงรักภักดีต่อเจ้านายศักดินา ให้การกุศล และปกป้องคริสเตียนคนอื่นๆ รวมถึงเคารพกฎหมายของแผ่นดิน

การรุกคืบทางทหาร ของชาวมุสลิมในแอฟริกาตอนใต้ทะเลทรายซาฮาราพึ่งพาหน่วยทหารม้าติดเกราะเป็นอย่างมาก ซึ่งมีบทบาทคล้ายคลึงกับในยุโรปยุคกลาง

กองทหารม้าหนักของจักรวรรดิโอโยซึ่งตั้งอยู่ในพื้นที่ที่ปัจจุบันคือไนจีเรียและเบนิน ประกอบด้วยทหารม้าที่ติดอาวุธด้วยหอกและดาบหนัก และสวมเกราะโซ่ ม้าที่คัดเลือกนั้นเป็นม้าขนาดใหญ่ที่นำเข้าจากอาณาจักรใกล้เคียงอื่นๆ^{[ 13 ]}

ในประเทศจีน กองทหารม้าหนักได้รับการพัฒนาในช่วงราชวงศ์ฮั่น (202 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 220 ปีคริสต์ศักราช) ^{[ 14 ]}โดยทหารหอกติดเกราะแพร่หลายในช่วงยุคฮั่นตะวันตก กองทหารม้าติดเกราะ ซึ่งทั้งทหารและม้าสวมเกราะครบชุด ถูกนำมาใช้ในช่วงปลายราชวงศ์ฮั่น และแพร่หลายในศตวรรษที่ 4 หลังคริสต์ศักราช ซึ่งเป็นกำลังหลักในการโจมตีของกองทัพราชวงศ์ทางเหนือของจีน (ศตวรรษที่ 4 ถึงศตวรรษที่ 6) ในช่วงราชวงศ์ถัง (618–907) ความสำคัญของทหารราบและทหารม้าติดอาวุธเบาเพิ่มขึ้น ในขณะที่ความสำคัญของทหารม้าติดเกราะลดลง โดยเกราะม้าแทบจะไม่ถูกนำมาใช้ อย่างไรก็ตาม กองทหารม้าติดเกราะถูกนำมาใช้อีกครั้งโดยราชวงศ์ซ่ง (960–1279) และศัตรูของราชวงศ์ซ่ง ได้แก่ราชวงศ์ จิ นราชวงศ์ซีเซี่ยมองโกลและราชวงศ์คิตัน

ในเกาหลี หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดเกี่ยวกับทหารม้าติดเกราะคือภาพเขียนฝาผนัง สมัยกลางศตวรรษที่ 4 ใน ยุค โกกูรยอ (37 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 668 คริสต์ศักราช) เกราะแบบแผ่นถูกใช้ทั้งสำหรับทหารและม้า โดยทหารถือหอก ภาพเขียนฝาผนังอีกภาพหนึ่งในยุคโกกูรยอแสดงให้เห็นทหารม้าติดเกราะกำลังถือหอกด้วยมือทั้งสองข้าง ซึ่งแตกต่างจากหอกแบบประคองที่อัศวินยุโรปในยุคกลางใช้ ในสมัย ราชวงศ์ โครยอ (918–1392) ยังคงมีการใช้ เกราะม้าอยู่ แต่จำนวนทหารม้าหนักที่สวมเกราะม้ายังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด ในช่วงต้น ราชวงศ์ โชซอน (1392–1897) เกราะม้าเลิกใช้ และอาวุธหลักของทหารม้าคือธนู โดยหอกและอาวุธประชิดตัวอื่นๆ แทบจะไม่ถูกใช้เลย อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 เป็นต้นมา ทหารม้าเกาหลีเริ่มถือ กระบองสองมือควบคู่ไปกับธนู

กองทหารม้าติดเกราะในรูปแบบของทหารองครักษ์ (gendarme ) มีสัดส่วนสูงที่สุดเมื่อเทียบกับจำนวนทหารทั้งหมดในกองทัพยุคเรเนสซองส์หลายแห่ง โดยเฉพาะในฝรั่งเศส รัฐอื่นๆ ในยุโรปตะวันตกก็ใช้กองทหารม้าหนักบ่อยครั้งเช่น กัน เช่นสเปนและจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในสงครามอิตาลี

ในยุโรปกลางและยุโรปตะวันออก ได้มีการกำเนิดของทหารม้าฮุสซาร์ติดปีกซึ่งพิสูจน์แล้วว่าเป็นปัจจัยสำคัญในการได้ดินแดนเพิ่มของเครือรัฐโปแลนด์-ลิทั วเนีย และในสงครามกับสวีเดนมอสโกและจักรวรรดิออตโตมัน ทหารม้าฮุสซาร์ติดปีกพัฒนาขึ้นในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 16 โดยได้รับแรงบันดาลใจจากทหารม้าฮุสซาร์ติดเกราะของฮังการี ซึ่งมีลักษณะคล้ายคลึงกันมาก ทหารม้าฮุสซาร์ติดเกราะและถือหอก เป็นหน่วยที่แตกแขนงมาจากทหารม้าฮุสซาร์เบาแบบไม่สวมเกราะ (ซึ่งมีต้นกำเนิดในเซอร์เบียและฮังการี และในที่สุดก็ปรากฏในโปแลนด์ในช่วงต้นศตวรรษที่ 16) ต่อมา ทหารม้า คิว ราสเซียร์กลาย เป็นรูปแบบหลักของทหารม้าหนัก เริ่มต้นในปี 1484 ด้วยกองทหาร kyrissers ของ ออสเตรีย ที่มีกำลังพล 100 นายสำหรับ จักรพรรดิ แม็กซิมิเลียนแห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 กองทหารม้าหนักในกองทัพยุโรปส่วนใหญ่ได้รับการปรับปรุงใหม่ตามแบบทหารม้า แอลเบเนีย ของกองทัพเวเนเซียทหารม้าฮุส ซาร์ของฮังการี และหน่วยทหารม้ารับจ้างของเยอรมัน^{[ 15 ]}เอกสารของเวเนเซียในปี 1551 ระบุว่าส่วนหนึ่งของกองทหารม้าอังกฤษติดอาวุธตามแบบแอลเบเนีย^{[ 16 ]}

ทหารม้าหนักของยุโรปสองประเภทที่พบได้ทั่วไปในศตวรรษที่ 16 และครึ่งแรกของศตวรรษที่ 17 ได้แก่ (i) ไรเตอร์ (Reiter ) – ทหารม้าเกราะหนักยุคแรก สวมเกราะแผ่นครึ่งตัวหรือสามในสี่ส่วน ติดอาวุธหลักด้วยดาบสองคมใบตรงมือเดียว (วิวัฒนาการมาจากดาบประจำกาย ในยุคกลาง ) และปืนพกประจำตัว (ปืนพกกระบอกแรกถูกประดิษฐ์ขึ้นในศตวรรษที่ 16) หรือ (ii) เดมิ-แลนเซอร์ (Demi-lancer ) – พลหอกติดเกราะ สวมเกราะแผ่นสามในสี่ส่วน ซึ่งสืบทอดประเพณีพลหอกติดม้าที่ก่อตั้งขึ้นในปลายยุคกลาง (เช่น ในศตวรรษที่ 15) ทหารฮุสซาร์มีปีกของโปแลนด์-ลิทัวเนีย และทหารฮุสซาร์-แลนเซอร์ติดเกราะของฮังการีที่เป็นแรงบันดาลใจให้กับทหารฮุสซาร์มีปีกนั้น เป็นตัวแทนของทหารม้าเกราะหนักในยุโรปกลางที่มีบทบาททางยุทธวิธีคล้ายคลึงกันในสนามรบในศตวรรษที่ 16 และ 17

ทหารม้าเกราะหนัก (Cuirassiers) มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในสงครามสามสิบปีและสงครามแปดสิบปี ที่เกี่ยวข้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งภายใต้ราชวงศ์ออเรนจ์และดัชชีแห่งซาวอยพวกเขาเป็นตัวแทนของชุดเกราะเหล็กเต็มตัวชุดสุดท้ายในสนามรบ พวกเขาจะสวมชุดเกราะเหล็กที่โดดเด่นมาก ซึ่งโดยทั่วไปจะมีแผ่น ป้องกันขาที่ยาวและกว้างมาก ซึ่งเป็นแผ่นป้องกันขาที่เชื่อมต่อกันและยื่นออกมาจากแผ่นอกลงไปถึงเข่า ศีรษะมักจะได้รับการปกป้องด้วยหมวกเกราะแบบปิดมิดชิดที่เรียกว่าburgonetซึ่งแบบ "ซาวอยาร์ด" เป็นแบบหนึ่งที่โดดเด่น หมวกเกราะทรงกลมนี้ มักจะมีหน้ากากที่ออกแบบอย่างมีสไตล์หรือแปลกประหลาด ได้รับฉายาว่า "Totenkopf" หรือ "หัวแห่งความตาย" โดยทหารเยอรมันที่เผชิญหน้ากับทหารม้าเกราะหนักที่สวมหมวกแบบนี้ ทหารม้าเบา (Reiters) และทหารม้าเกราะหนักของบางประเทศในยุโรปกลางและตะวันออกยังนิยมใช้ หมวกเกราะ แบบ zischaggeควบคู่ไปกับหรือแทนที่หมวก burgonet ด้วย เกราะของทหารม้าเกราะหนัก (cuirassier) นั้นหนักและหนาเป็นพิเศษ บางครั้งหนักถึงสามสิบหกกิโลกรัม (แปดสิบปอนด์) และคาดว่าจะสามารถหยุดกระสุนได้ กองทหารม้าเกราะหนักได้สังหารกษัตริย์กุสตาฟ อดอล์ฟ แห่ง สวีเดน ใน ยุทธการลุตเซนในปี 1632 ฝรั่งเศสได้นำทหารม้าเกราะหนักของตนเองมาใช้ในปี 1666 อย่างไรก็ตาม ปริมาณเกราะที่ทหารม้าของกองทัพยุโรปสวมใส่ในการรบนั้นลดลงอย่างมาก แม้แต่เกราะอก ก็ มักจะสวมใส่เพียงด้านหน้าเท่านั้น

การใช้เกราะแผ่นเหล็กที่ปกคลุมร่างกายส่วนใหญ่ของทหารม้าหนักลดลงอย่างมากหลังสงครามสามสิบปี ทหารม้าเกราะหนักเปลี่ยนมาใช้เพียงหมวกเหล็กและเกราะอกแบบปิดเท่านั้น ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 17 ทหารม้าหอกส่วนใหญ่ในยุโรปเลิกใช้เกราะ ยกเว้นหมวกเหล็ก และบางครั้งก็ใช้เกราะอกด้วย ทหารม้าหอกในยุโรปตั้งแต่ศตวรรษที่ 18 เป็นต้นมาจึงเป็นทหารม้าเบาที่ไม่สวมเกราะ ทหารม้าหนักบางส่วนในศตวรรษที่ 17 ยังสวมเกราะ หน้า (pauncer)ซึ่งเป็นเกราะอกที่ไม่มีแผ่นหลัง แทนที่จะเป็นเกราะอกเต็มตัว รวมถึงสวมหมวกเหล็กด้วย

ในปี ค.ศ. 1705 กองกำลังส่วนพระองค์ของจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ในออสเตรียประกอบด้วยกรมทหารม้าเกราะหนัก 20 กรม จักรวรรดิรัสเซียได้จัดตั้งกรมทหารม้าเกราะหนักของตนเองขึ้นในปี ค.ศ. 1732 ซึ่งรวมถึง กรม ทหารองครักษ์ไลบ์ด้วยหน่วยทหารม้าเกราะหนักของรัสเซียได้เข้าร่วมในสงครามรัสเซีย-ตุรกี

ทหารม้าเกราะหนักมีบทบาทสำคัญในกองทัพของพระเจ้าฟรีดริชที่ 1แห่งปรัสเซียและจักรพรรดินโปเลียนที่ 1 แห่งฝรั่งเศส โดยจักรพรรดินโป เลียนได้เพิ่มจำนวนกรมทหารม้าเกราะหนักของฝรั่งเศสเป็นสิบสี่กรมในช่วงปลายรัชสมัยของพระองค์ แม้ว่าความสำคัญของพวกเขาจะค่อยๆ ลดลงเมื่ออำนาจการยิงและความแม่นยำของปืนคาบศิลาและปืนไรเฟิลของทหารราบเพิ่มขึ้น อย่างไรก็ตาม ทหารม้ายังคงเป็นตัวตัดสินผลการรบ โดยจักรพรรดินโปเลียนได้จัดตั้งกองทหารม้าสำรองหลายกองเพื่อใช้ในจังหวะสำคัญของการรบเพื่อทำลายแนวรบของข้าศึกด้วยการโจมตีอย่างรุนแรง

เนื่องจากความเร็วและความแม่นยำของกระสุนปืนในศตวรรษที่ 19 เพิ่มสูงขึ้นมากแล้ว แม้แต่ในยุคของนโปเลียน เกราะของทหารม้าเกราะหนักในสมัยนั้นจึงถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันการโจมตีระยะประชิดเป็นหลัก (เช่น การแทงด้วยดาบปลายปืน การฟันด้วยดาบ) มากกว่าการป้องกันกระสุนปืน ของศัตรู ทหารม้าเกราะหนักในศตวรรษที่ 19 ไม่สามารถพึ่งพาเกราะของตนในการป้องกันกระสุนปืนได้อีกต่อไป ต่างจากกระสุนปืนที่ช้ากว่าในศตวรรษก่อนๆ

ตั้งแต่ราวปี ค.ศ. 1650 ถึง 1820 กองทหารม้าหนักของสเปน ได้ต่อสู้กับนักรบ อะปาเช่ในทวีปอเมริกาเหนือเกิดการสู้รบเล็กๆ หลายครั้ง ส่วนใหญ่แล้วทหารหอก ของ สเปนมีจำนวนน้อยกว่ามาก แต่ก็ยังสามารถเอาชนะกองทัพอะปาเช่ที่มีกำลังพลหลายร้อยคนได้ จุดสูงสุดของความขัดแย้งเหล่านี้เกิดขึ้นในบริเวณที่ปัจจุบันคือเมืองทูซอนรัฐแอริโซนาประเทศสหรัฐอเมริกาในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 ในแอริโซนาที่อยู่ภาย ใต้การปกครองของสเปน

ครั้งสุดท้ายที่ทหารม้าของทั้งสองฝ่ายสวมเกราะอกในการรบคือในช่วงสงครามฝรั่งเศส-ปรัสเซียต่อมาทหารม้าเกราะอกของจักรวรรดิเยอรมันและรัสเซียได้เลิกใช้เกราะนี้ ยกเว้นในพิธีสวนสนาม แต่กองทหารม้าหนักของฝรั่งเศส 12 กองที่ยังคงมีอยู่ในปี 1914 ยังคงสวมเกราะอกในการปฏิบัติหน้าที่ในช่วงเริ่มต้นของสงครามโลกครั้งที่ 1 [ ^{17 ] แม้ว่า}กองทหารม้าหนักบางกองจะยังคงอยู่จนถึงศตวรรษที่ 21 แต่ปัจจุบันม้าขนาดใหญ่ของพวกเขาถูกใช้เฉพาะในพิธีการเท่านั้น เช่น ม้าของกองทหารม้าหลวงในสหราชอาณาจักร

ในปัจจุบันยานรบหุ้มเกราะเช่น รถ ถัง เข้ามาเติมเต็มช่องว่างของหน่วยทหารม้าหนัก

• ทหารราบหนัก / ทหารม้าเบา / ทหารราบเบา
• ม้าในสงคราม

• Carey, BT, Allfree, J. และ Cairns, J. (2006) สงครามในโลกยุคโบราณ , สำนักพิมพ์ Pen and Sword, Barnsley ISBN 9781783370689
• Lazaris, Stavros (ผบ.), Le cheval dans les sociétés โบราณวัตถุ และ mediévales Actes des Journées internationales d'étude (Strasbourg, 6-7 พฤศจิกายน 2552), Turnhout: Brepols, 2012, https://www.academia.edu/1784679/Le_cheval_dans_les_sociétés_antiques_et_médiévales._Actes_des_Journées_internationales_détude_Strasbourg_6-7_novembre_2009_
• ไวแกนด์, รูดอล์ฟ คิเลียน, ฮัลบริทเทอร์ และ ชิลด์คเนคเทอ Zur Kategorisierung และ Illustrierung sozialer Randgruppen ใน ›Renner‹ Hugos von Trimberg ใน: Die Präsenz des Mittelalters ใน seinen Handschriften Ergebnisse der Berliner Tagung ใน der Staatsbibliothek zu Berlin – Preußischer Kulturbesitz, 06. - 08. เมษายน 2000, เรียบเรียงโดย H.-J. Schiewer และ K. Stackmann, Tübingen 2002
• ลินน์, จอห์น อัลเบิร์ต, ยักษ์ใหญ่แห่งยุคแกรนด์ซีเอเคิล: กองทัพฝรั่งเศส, 1610–1715 , สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์, 1997
• โรเมอร์, ฌอง , ทหารม้า: ประวัติศาสตร์ การจัดการ และการใช้งานในสงคราม , ดี. แวน นอสแตรนด์, นิวยอร์ก, 1863
• สมิธ, โรเบิร์ต เอส. (1989). สงครามและการทูตในแอฟริกาตะวันตกก่อนยุคอาณานิคม ฉบับพิมพ์ครั้งที่สอง . แมดิสัน: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยวิสคอนซิน. ISBN 0-299-12334-0.

• กองทหารม้าสมัยนโปเลียน
• Winged Hussars , Radoslaw Sikora, Bartosz Musialowicz,นิตยสาร BUM , 2016