Heterosteus (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Heterostius ^{[ 1 ] [ 2 ]} ) เป็นสกุลของในกลุ่ม^เฮเทอโรสทีดที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ในยุคดี โวเนียนตอนกลางซึ่งพบซากในยุโรปและกรีนแลนด์ตามที่เดนิสันกล่าวไว้ในปี 1978 Heterosteus อาจเป็นปลากินแพลงก์ตอนเช่นเดียวกับ Homosteusและ Titanichthys [ ^{3 ]}

Heterosteusได้รับการอธิบาย ครั้งแรก ในปี พ.ศ. 2380 ว่าเป็นสายพันธุ์หนึ่งของTrionyxซึ่งเป็นเต่ากระดองอ่อน^{[ 4 ]}ในการศึกษาครั้งต่อมา มักมีการระบุชนิดผิดพลาดและตั้งชื่อเช่นIchthyosauroides , Asterolepis asmussiและChelonichthys asmusii [ ^{1 ] แม้แต่}ในการศึกษาล่าสุด ก็ยังมีการถกเถียงกันว่าควรใช้ชื่อสกุลHeterosteusหรือHeterostiusตามหลักเกณฑ์สากลว่าด้วยการตั้งชื่อทางสัตววิทยา คำต่อท้าย '-ostius' ในชื่อวิทยาศาสตร์ ไม่ควรแก้ไขเป็น '-osteus' ดังนั้นการศึกษาบางชิ้น จึงใช้ชื่อสกุลHeterostius ^{[ 1 ]}

สกุลนี้ประกอบด้วยสปีชีส์ที่ใหญ่ที่สุดในวงศ์ และยังเป็นหนึ่งในอาร์โทรไดร์ที่ใหญ่ที่สุด^{ด้วย โดยสปีชีส์ต้นแบบ H. asmussi มีความยาวลำตัวโดยประมาณถึง 6 เมตร (19 ฟุต 8 นิ้ว) [ 5 ]}สกุลนี้แตกต่างจากHerasmius ตรงที่^{มีเบ้าตา} อยู่บนส่วนยื่นคล้ายก้านตาที่ยาวกว่าเล็กน้อย สปีชีส์ต่างๆ พบได้ใน แหล่งสะสมยุค Givetianในยุโรปและกรีนแลนด์ ยกเว้นH. rhenanus จากเยอรมนี สปีชีส์ทั้งหมดเป็นที่รู้จักจากแหล่งสะสมน้ำจืด: H. rhenanusอ้างอิงจากชิ้นส่วนที่พบในแหล่งสะสมทางทะเล  

Heterosteusเป็นสกุลต้นแบบของวงศ์Heterosteidaeซึ่งอยู่ในวงศ์ย่อยDunkleosteoideaเป็นญาติกับDunkleosteus ยักษ์ ดังแสดงในแผนภูมิวิวัฒนาการด้านล่าง: ^{[ 1 ]}