ไอเอ็มอาร์-2
ไอเอ็มอาร์
พิมพ์	ยานรบหนัก
แหล่งกำเนิด	สหภาพโซเวียต
ประวัติการบริการ
พร้อมให้บริการ	ปี 1982–ปัจจุบัน
สงคราม	สงครามโซเวียต-อัฟกานิสถานสงครามเชเชนครั้งที่หนึ่งสงครามเชเชนครั้งที่สอง สงครามกลางเมืองซีเรียความขัดแย้งนากอร์โน-คาราบัคปี 2020 การรุกรานยูเครนของรัสเซีย
ประวัติการผลิต
นักออกแบบ	ยูวีซี
ผู้ผลิต	ยูวีซี
ผลิต	พ.ศ. 2525–2533
ไม่  สร้าง	659
ข้อกำหนด
มวล	44.3 ตัน
ความยาว	9.55 เมตร (31 ฟุต 4 นิ้ว)
ความกว้าง	4.35 เมตร (14 ฟุต 3 นิ้ว)
ความสูง	3.68 เมตร (12 ฟุต 1 นิ้ว)
ลูกทีม	2
เกราะ	การป้องกันจากอาวุธปืนขนาดเล็กและสะเก็ดกระสุน
อาวุธหลัก	ปืนกล NSV ขนาด 12.7 มม. จำนวน 1 กระบอก
เครื่องยนต์	เครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ V-84MS V-12 กำลัง 840 แรงม้า
กำลัง/น้ำหนัก	19 แรงม้า/ตัน
ระบบกันสะเทือน	ทอร์ชั่นบาร์
ระยะปฏิบัติการ	500 กม.
ความเร็วสูงสุด	50 กม./ชม. (31 ไมล์/ชม.)

IMR -2เป็นยานพาหนะทางวิศวกรรมทางทหารแบบตีนตะขาบของโซเวียตและรัสเซียสร้างขึ้นบนแชสซีของรถถังหลักT-72 IMR ย่อมาจากInzhenernaya Mashina Razgrazhdeniya (ภาษารัสเซีย: инженерная машина разграждения-2; ИМР-2 ) ซึ่งหมายถึง "ยานพาหนะทางวิศวกรรมสำหรับเคลียร์พื้นที่"

การพัฒนา IMR-2 เริ่มขึ้นในช่วงทศวรรษ 1970 และเสร็จสมบูรณ์ในปี 1980 การผลิตจำนวนมากเริ่มขึ้นในปี 1982 IMR-2 ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อทดแทน IMR รุ่นเก่า ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ รถถัง T-54/55ปัจจุบันประจำการอยู่ในกองทัพรัสเซียและกองทัพต่างประเทศบางแห่ง มีส่วนร่วมในสงครามโซเวียต-อัฟกานิสถาน สงครามเชเชเนียครั้งที่ 1 สงครามเช เช เนียครั้งที่ 2 การรุกรานยูเครนของรัสเซียและยังถูกใช้ในปฏิบัติการบรรเทาทุกข์หลังภัยพิบัติเชอร์โนบิลอีก ด้วย ^{[ 1 ]}

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ IMR-2 พัฒนามาจากแชสซีของรถถังหลักT-72 โดยเปลี่ยนป้อมปืนของ T-72 เป็นเครนแบบยืดหดได้อเนกประสงค์หมุนได้รุ่นใหม่ IMR-2 มีใบมีดดันดินติดตั้งอยู่ด้านหน้าตัวถัง ซึ่งมีทั้งแบบรูปตัววีและแบบตรง และมีกำลังการตัก 200–250 ลูกบาศก์เมตร^ต่อชั่วโมง เมื่อไม่ใช้งาน ใบมีดจะพับขึ้นด้านบน สามารถกำจัดสิ่งกีดขวางที่เป็นหินได้ในอัตรา 280 ถึง 350 เมตรต่อชั่วโมง ในขณะที่สามารถถมคูน้ำและสิ่งกีดขวางที่เป็นต้นไม้ได้ในอัตรา 350 ถึง 400 ลูกบาศก์เมตร^ต่อชั่วโมง

ปืนกล NSVTขนาด 12.7 มม. ติดตั้งอยู่บนห้องโดยสารของผู้ควบคุม/ผู้บังคับบัญชา เพื่อป้องกันตนเองของยานพาหนะ

IMR-2 ใช้เครื่องยนต์ดีเซลระบายความร้อนด้วยน้ำแบบหลายเชื้อเพลิง V-84M ที่ให้กำลัง 840 แรงม้า ซึ่งเป็นเครื่องยนต์เดียวกับที่ใช้ใน T-72 สามารถวิ่งด้วยความเร็วสูงสุดบนถนน 50 กม./ชม. และมีระยะทำการสูงสุด 500 กม. IMR-2 ใช้ระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชั่นบาร์ เช่นเดียว กับ T-72 ซึ่งประกอบด้วยล้อถนนหกล้อในแต่ละด้าน ควบคุมโดยลูกเรือสองคน^{[ 1 ]}

• IMR: รถวิศวกรรมรบรุ่นแรกที่สร้างขึ้นบนแชสซีรถถังต่อสู้ขนาดกลาง T-54/55 ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล V-55 ที่ให้กำลัง 520 แรงม้า^{[ 2 ]}
• IMR-2M1: รุ่นที่เรียบง่ายกว่า โดยไม่มีระบบกวาดทุ่นระเบิด เริ่มใช้งานในปี 1982 ใช้ตัวถังรถถังT-72A เป็นพื้นฐาน
• IMR-2M2: รุ่นปรับปรุงที่เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับการปฏิบัติงานในสถานการณ์อันตราย เช่น ในพื้นที่ปนเปื้อน เริ่มใช้งานในปี 1990 และมีแขนเครนที่ดัดแปลงโดยใช้บุ้งกี๋แทนที่ก้ามหนีบแบบเดิม
• IMR-2MA: รุ่นล่าสุดที่มีห้องควบคุมขนาดใหญ่ขึ้น พร้อมติดตั้งปืนกลNSV ขนาด 12.7 มม .
• Klin-1: IMR-2 ที่ควบคุมจากระยะไกล
• IMR-3M: รถวิศวกรรมรบที่สร้างขึ้นบน แชสซีของรถถังหลัก T-90ตัวรถมีความยาว 9,320 มม. กว้าง 3,500 มม. สูง 3,430 มม. และหนัก 49.5 ตัน เมื่อติดตั้งอุปกรณ์กวาดทุ่นระเบิด KMT-RZ IMR-3M ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล V-84MS ขนาด 840 แรงม้า ที่ใช้เชื้อเพลิงได้หลายชนิด ทำความเร็วสูงสุดได้ 60 กม./ชม. และมีระยะทำการ 500 กม. รุ่นพื้นฐานของ AEV ติดตั้งใบมีดดันดินรูปตัว U เครนแบบแขนยื่นพร้อมถังขุด และไถกวาดทุ่นระเบิด นอกจากนี้ยังติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับสารเคมี ชีวภาพ รังสี และนิวเคลียร์ (CBRN) เครื่องกำเนิดควันพรางตัว ชุดสัญญาณขั้นสูง และเครื่องดับเพลิงอัตโนมัติ IMR-3M ติดตั้งปืนกลหนัก NSVT ขนาด 12.7 มม. ในสถานีควบคุมระยะไกล เริ่มผลิตในปี 2016 และยังคงผลิตอยู่จนถึงปัจจุบัน^{[ 3 ] [ 4 ]} IMR-3M สามารถลุยข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำได้ลึกถึง 5 เมตรตามพื้นทะเล^{[ 5 ]}