ด้วยการจัดตั้งโครงการ Imperial Service Troops ในปี 1885 รัฐบาลอินเดียได้ดำเนินการบริจาคอุปกรณ์และอาวุธให้กับหน่วยทหารของรัฐต่างๆ ที่ระบุว่าพร้อมสำหรับการส่งไปประจำการเมื่อถูกเรียกตัว ในทางกลับกัน รัฐเจ้าชายต่างๆ จะต้องเตรียมความพร้อมให้กับทหารที่ได้รับคำมั่นสัญญาให้มีระดับที่สามารถปฏิบัติหน้าที่ร่วมกับกองทหารอินเดียปกติได้ ด้วยเหตุนี้ เจ้าหน้าที่กองทัพอินเดียจึงถูกส่งตัวไปประจำการในหน่วย Imperial Service Troops และมีการจัดตั้งโรงเรียนฝึกอบรมสำหรับผู้รับสมัคร IST ^{[ 6 ]}เจ้าหน้าที่อาวุโสชาวอังกฤษได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ตรวจการใหญ่ของ Imperial Service Troops พร้อมด้วยเจ้าหน้าที่ผู้ตรวจการเพื่อดำเนินการฝึกอบรม IST และให้คำแนะนำแก่สภาทหารของแต่ละรัฐ^{[ 7 ]}นอกเหนือจากหน่วยที่มุ่งมั่นในการรับใช้จักรวรรดิแล้ว รัฐเจ้าชายขนาดใหญ่ยังคงรักษาหน่วยแบบดั้งเดิมไว้เพื่อวัตถุประสงค์ทางพิธีการ แม้ว่าจะลดจำนวนลงมากก็ตาม^{[ 8 ]}

แคชเมียร์เป็นรัฐแรกที่เข้าร่วมซึ่งส่งกองกำลังเข้ารับราชการ โดยส่งกองปืนใหญ่ภูเขา 2 กองเข้าสู้รบในยุทธการฮุนซา นากาในปี 1891 และการรุกรานชิตรัล ในเวลาต่อมา ในปี 1895 รัฐอินเดีย 9 รัฐส่งกองกำลังจากกองทัพจักรวรรดิเข้าร่วมในสงครามชายแดนในปี 1897 ^{[ 6 ]}

เมืองอัลวาร์ บิคาเนอร์ โจธปุระ และมาเลอร์โคตลา ได้ส่งหน่วยทหารไปประจำการในประเทศจีนระหว่างการกบฏบ็อกเซอร์ในปี 1901 ต่อมา หน่วยทหารอูฐบิคาเนอร์ได้ไปประจำการในโซมาลิแลนด์ในปี 1902 แม้ว่านโยบายของอังกฤษจะไม่ใช่การใช้ทหารอินเดียในสงครามแอฟริกาใต้ปี 1899-1902 แต่รัฐเจ้าผู้ครองนครต่างๆ ก็ได้จัดหาม้าและอุปกรณ์จำนวนมากจากคลังของกองทัพจักรวรรดิให้แก่กองทัพอังกฤษ

หน่วยบริการจักรวรรดิต่างๆ มักจะมีเครื่องแบบสวนสนามที่ประณีต^{[ 9 ]}ซึ่งออกแบบและเปลี่ยนแปลงตามความต้องการของผู้ปกครองแต่ละรัฐ เมื่อถูกระดมพลเพื่อปฏิบัติหน้าที่จะสวมเครื่องแบบฝึกซ้อมสีกากี ธรรมดาของกองทัพบกอินเดียปกติ

ก่อนสงครามในปี 1914 รัฐอินเดีย 29 รัฐได้ส่งทหารเข้าร่วมโครงการทหารบริการจักรวรรดิ โดยมีจำนวนรวม 22,479 นาย^{[ 10 ]}ซึ่งในจำนวนนี้เป็นทหารม้า 7,673 นาย ทหารราบ 10,298 นาย และทหารขนส่ง 2,723 นาย ส่วนทหารปืนใหญ่ ทหารช่าง และทหารสื่อสารมีจำนวนน้อยกว่า ขณะที่ ทหาร หน่วยอูฐซึ่งส่วนใหญ่รับสมัครจากบิคาเนอร์ มีจำนวน 637 นาย ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง ทหารบริการจักรวรรดิ 18,000 นายได้ปฏิบัติหน้าที่ในเมโสโปเตเมีย อียิปต์ ปาเลสไตน์ และแอฟริกาตะวันออก รวมถึงกองกำลังรัฐชัมมูและแคชเมียร์กองพันปืนไรเฟิลแคชเมียร์ได้ต่อสู้อย่างโดดเด่นในยุทธการที่ตังกาขณะที่กองทหารอื่นๆ ถูกกองกำลังอาณานิคมเยอรมันที่ป้องกันเมืองตีแตกพ่าย^{[ 11 ]}

หน่วยทหารช่างและหน่วยขนส่งถูกส่งไปยังฝรั่งเศส กองกำลังจากรัฐเล็กๆ ไม่ได้ไปประจำการในต่างประเทศ แต่ถูกจ้างให้ปฏิบัติหน้าที่รักษาความปลอดภัยภายในหรือฝึกม้าศึกในอินเดียเอง^{[ 12 ]}ในบรรยากาศที่เต็มไปด้วยอารมณ์ความรู้สึกในช่วงเริ่มต้นของสงคราม ผู้ปกครองชาวอินเดียหลายคนได้ก้าวไปไกลกว่าพันธสัญญาเดิมในการจัดหากองกำลังทหารจักรวรรดิเพื่อวัตถุประสงค์ใดๆ ก็ตามที่รัฐบาลอินเดียตัดสินใจ ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2457 อุปราชลอร์ดฮาร์ดิงรายงานว่าเจ้าชายอินเดีย 700 พระองค์ได้เสนอความช่วยเหลือในรูปแบบต่างๆ ตั้งแต่การส่งกองกำลังไปจนถึงการจัดหาเรือพยาบาลหรือความช่วยเหลือทางการเงิน^{[ 13 ]}

ในปี พ.ศ. 2463 ระบบกองกำลังบริการจักรวรรดิได้รับการทบทวนและแก้ไข กองกำลังรัฐอินเดีย ที่เปลี่ยนชื่อใหม่ ถูกแบ่งออกเป็นหน่วยบริการภาคสนาม: ซึ่งได้รับการจัดตั้ง ฝึกฝน และติดอาวุธตามมาตรฐานกองทัพอินเดียปกติ และหน่วยบริการทั่วไปซึ่งพร้อมใช้งานเป็นกองกำลังสำรอง^{[ 18 ]}หน่วยบริการทั่วไปจะได้รับการยกระดับตามความจำเป็น^{[ 19 ]}ประเภทที่สามประกอบด้วยกองกำลังอาสาสมัครซึ่งสามารถระดมพลเพื่อปฏิบัติหน้าที่รักษาความปลอดภัยภายใน แต่มีอาวุธและอุปกรณ์ในระดับที่ต่ำกว่า^{[ 20 ]}ตามเอกสาร กองกำลังรัฐอินเดียประกอบด้วยกำลังพลประมาณ 50,000 นายจาก 49 รัฐ การพิจารณาทางเศรษฐกิจและปัจจัยอื่นๆ ทำให้ความคืบหน้าในการนำระบบใหม่มาใช้ช้าลง ซึ่งไม่ได้ดำเนินการอย่างเต็มรูปแบบจนกระทั่งปี พ.ศ. 2482

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง รัฐเจ้าชายได้ส่งกำลังพล 250,000 นายเข้ารับราชการในกองกำลังรัฐอินเดีย (ISF) [ 21 ] หน่วย ISF ได้ปฏิบัติหน้าที่ในมาลายา พม่า แอฟริกาเหนือ ตะวันออกกลาง^{และอิตาลีขณะ} ที่หน่วยย่อยต่างๆทำหน้าที่เป็นกองกำลังรักษาการณ์และรักษาความปลอดภัยภายในในอินเดียเอง กองพัน ISF จำนวน 5 กองพันเป็นส่วนหนึ่งของกองกำลังรักษาการณ์ในสิงคโปร์เมื่อตกอยู่ภายใต้การยึดครองของญี่ปุ่นในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2485

หลังปี 1947 หน่วยทหารรัฐอินเดียเดิมจำนวน 69 หน่วยถูกโอนไปยังส่วนหนึ่งของกองทัพอินเดียที่โอนไปยังอาณาจักรอินเดีย ใหม่ หน่วยทหารราบ ISF โดยทั่วไปจะถูกเพิ่มเข้าไปในกรมทหารประจำการที่มีอยู่แล้ว เช่น กรมทหารราบปาติอาลาที่ 1 และ 2 กลายเป็นกองพันที่ 15 และ 16 (ปาติอาลา) ของกรมทหารปัญจาบอย่างไรก็ตาม กรมทหารม้า ISF จำนวน 6 กรมถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อจัดตั้งกรมทหารม้าที่ 61 ขึ้นใหม่ ซึ่งยังคงเป็นหน่วยทหารม้าที่ไม่ใช่หน่วยพิธีการเพียงหน่วยเดียวในกองทัพอินเดีย กรมทหารราบ ISF จำนวน 4 กรมและกองปืนใหญ่ภูเขา 1 กองถูกรวมเข้ากับกองทัพปากีสถานใหม่^{[ 22 ]}