สโมสรก่อตั้งขึ้นในปี 1948 หลังจากการประชุมเปิดตัวซึ่งมีนายสเปนเซอร์ ทอย หัวหน้าครูใหญ่ของ วิทยาลัยลอนเซสตัน ในขณะนั้นเป็นประธาน โดยมีกอร์ดอน รีฟ, เอริค สมิธ และอาร์เธอร์ เวนนิง (ซึ่งยังคงเป็นสมาชิกของสโมสรจนกระทั่งเสียชีวิตในเดือนกุมภาพันธ์ 2017) ^{[ 2 ]} นายทอยได้นำกีฬารักบี้ยูเนียนมาสู่วิทยาลัยในปี 1931 แต่ไม่มีการจัดตั้งทีมของเมืองจนกระทั่งหลังสงครามแม้ว่าจะมีความพยายามในช่วงกลางทศวรรษ 1930 ก็ตาม ในวันที่ 30 ตุลาคม 1948 สโมสรรักบี้ลอนเซสตันได้เล่นเกมแรกนอกบ้านกับวิทยาลัยลอนเซสตัน โดยชนะ 13-3 (3 ทรัยต่อ 1) โดยมีรีฟ สมิธ และเวนนิง ร่วมเล่นให้กับทีมใหม่ รีฟเป็นผู้ทำทรัยสุดท้าย พร้อมกับการเปลี่ยนลูก 2 ครั้ง ภายในฤดูใบไม้ผลิปี 1949 สโมสรมีสนามเป็นของตัวเองที่ถนนเฮอร์ดัน ซึ่งเช่าจากสภา (ปัจจุบันเป็นที่ตั้งโรงงานของDS Smith Plc ผู้สนับสนุนหลัก) โดยใช้เสานั่งร้านเป็นเสาประตู และใช้กระท่อมทหารเก่าเป็นห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าและคลับเฮาส์^{[ 3 ]} ในช่วงทศวรรษ 1960 สโมสรได้ย้ายไปยังสถานที่อื่นเมื่อสภาเมืองขายที่ดิน แต่ก็ย้ายอีกครั้งในปี 1969 เมื่อสโมสรมีวิสัยทัศน์ที่จะปฏิเสธการเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์กีฬาที่เพนนีกิลแลม ซึ่งพวกเขาจะต้องใช้ร่วมกับสโมสรฟุตบอลลอนเซสตันสนามที่สะพานพอลสันถูกซื้อในปี 1969 โดยมีการพัฒนาต่างๆ เช่น ไฟส่องสว่าง คลับเฮาส์ที่ขยายใหญ่ขึ้น ห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าในปัจจุบัน และอัฒจันทร์ในที่สุดถูกเพิ่มเข้ามาในช่วงหลายปีที่ผ่านมา การแข่งขันนัดแรกที่พอลสันเล่นในวันบ็อกซิ่งเดย์ปี 1969 กับทีมDerek Prout International XV ซึ่ง Derek เป็นนักเตะทีมชาติชุดใหญ่คนแรกของสโมสร^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}

ในปี 1981 พวกเขาคว้าแชมป์Cornwall Senior Cupซึ่งเป็นชัยชนะครั้งแรกจากหลายครั้งนับตั้งแต่นั้นมา และเริ่มต้นการไต่ระดับที่น่าทึ่งจนกลายเป็นหนึ่งใน 40 ทีมชั้นนำของอังกฤษ (จากเมืองที่มีประชากรเพียงกว่า 7,000 คน) LRFC ได้เลื่อนชั้นสู่ National League Division 3 South (ระดับ 4) ในปี 2000 และเป็นรองแชมป์ในฤดูกาลแรก โดยแพ้ในการแข่งขันรอบเพลย์ออฟนอกบ้านให้กับSedgley Parkทีม จาก National 3 North ^{[ 6 ]}ในฤดูกาลถัดมา ปี 2001–02 LRFC ได้อันดับ 2 อีกครั้ง แต่คราวนี้ชนะการแข่งขันรอบเพลย์ออฟกับDudley Kingswinfordและได้เลื่อนชั้นสู่ Division Two (ระดับ 3) ^{[ 7 ]}พวกเขาโชคร้ายที่ต้องตกชั้นหลังจากผลการแข่งขันที่ผิดปกติอย่างมากในวันสุดท้ายของฤดูกาล^{[ 8 ]} อย่างไรก็ตาม ในปี 2003–04 Launceston กลับมาอย่างรวดเร็วโดยจบอันดับสองอีกครั้ง แต่ชนะการแข่งขันรอบเพลย์ออฟนอกบ้านกับHalifax ^{[ 9 ]} LRFC จบฤดูกาล 2004–05 ในอันดับที่ 5 ของ National League Division 2 (ระดับ 3) และเมื่อสิ้นสุดฤดูกาล 2006–07 พวกเขาได้รับการเลื่อนชั้นสู่ English National Division 1 (ระดับ 2) ^{[ 10 ]}เมื่อวันที่ 26 เมษายน 2551 ลอนเซสตันตกชั้นในวันสุดท้ายสู่ Division 2 (ระดับ 3) เนื่องจากผลการแข่งขันในวันสุดท้ายที่ไม่คาดคิดทำให้Birmingham & Solihullและ Sedgley Park ซึ่งกำลังเสี่ยงต่อการตกชั้น สามารถคว้าชัยชนะอย่างน่าทึ่งเหนือBedfordและRotherhamตามลำดับ ทีม Cornish All Blacks ตกชั้นทั้งที่พวกเขาชนะมากกว่าคู่แข่งทั้งสองทีมเสียอีก ความจริงแล้วความเสียหายเกิดขึ้นตั้งแต่ต้นฤดูกาลแล้ว เมื่อความพ่ายแพ้ต่อNewbury (เยือน), Nottingham (เยือน), Sedgley Park (เยือน), Birmingham & Solihull (เยือน), Esher (เหย้า) กลับมาหลอกหลอนทีมงานโค้ชและผู้เล่น^{[ 11 ]}

ในช่วงฤดูร้อนปี 2010 บริษัท Launceston Rugby Football Club Ltd เข้าสู่กระบวนการล้มละลาย โดยมีการจัดตั้งบริษัทใหม่ชื่อ Launceston Rugby Club Ltd ขึ้นมาแทนที่ เพื่อเป็นการลงโทษRFUได้หักคะแนนสโมสร 20 คะแนนก่อนเริ่มฤดูกาลใหม่^{[ 12 ]} ทำให้สโมสรมีภาระมากเกินไป และแม้จะพยายามอย่างเต็มที่แล้ว พวกเขาก็ตกชั้นจาก National League 1 ในตอนท้ายของฤดูกาล 2010-11 ^{[ 13 ]} สโมสรใช้เวลาหลายฤดูกาลใน National League 2 South จนถึงฤดูกาล 2015-16 แม้ว่าจะมีทีมที่น่าจับตามองซึ่งเป็นส่วนใหญ่ของ ทีม คอร์นวอลล์ที่ชนะการแข่งขันBill Beaumont Cup ปี 2015แต่การตกชั้นของPlymouth Albion ที่อยู่ใกล้เคียง จากRFU Championshipในฤดูกาลก่อนหน้า ทำให้เกือบทั้งทีม Launceston ชุดแรกย้ายไปร่วมทีม Devon ซึ่งGraham Dawe (หัวหน้าโค้ชของคอร์นวอลล์) เป็นผู้อำนวยการฝ่ายรักบี้ อยู่ที่นั่น ^{[ 14 ] [ 15 ]} สิ่งนี้ ประกอบกับการที่ลอนเซสตันมีหัวหน้าโค้ชคนที่สามในเวลาเพียงหนึ่งปี ส่งผลให้ฤดูกาลนั้นเป็นฤดูกาลที่แย่ที่สุดในประวัติศาสตร์ลีกของสโมสร เนื่องจากพวกเขาตกชั้นโดยไม่ชนะแม้แต่เกมเดียว^{[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]} แม้ว่าจะมีผลงานที่ดีขึ้นในฤดูกาลถัดมาในเนชั่นแนลลีก 3 เซาท์เวสต์ (รวมถึงชัยชนะเหนือคู่แข่งอย่างแคมบอร์น ) สโมสรก็ตกชั้นเป็นครั้งที่สองติดต่อกัน โดยตกไปอยู่ในทริบิวต์เซาท์เวสต์ 1 เวสต์^{[ 19 ]}

เมื่อสิ้นสุดฤดูกาล 2018–19 ลอนเซสตันพัฒนาขึ้นอย่างมาก โดยจบอันดับรองชนะเลิศในลีกตามหลังคู่แข่งร่วมเมืองอย่างโอเคแฮมป์ตันพลาดแชมป์ไปเพียง 3 คะแนน แม้จะพ่ายแพ้ แต่ผลงานในลีกของสโมสรก็ดีพอที่จะได้เปรียบในการเล่นในบ้านในรอบเพลย์ออฟเลื่อนชั้นกับ โอลด์ เซ็นทรัลเลียนส์รองชนะ เลิศ จากเซาท์เวสต์ 1 อีสต์ เกมเพลย์ออฟจัดขึ้นในวันที่ 27 เมษายน 2019 ที่โพลสันบริดจ์ต่อหน้าผู้ชมจำนวนมากที่สุดในรอบหลายฤดูกาล โดยมีผู้เข้าชม 1,200 คน^{[ 20 ]}เริ่มต้นได้ไม่ดีสำหรับทีมเจ้าบ้าน เนื่องจากโอลด์ เซนต์สครองเกมในครึ่งแรก ซึ่งจบลงด้วยคะแนน 0–19 ให้กับทีมเยือน อย่างไรก็ตาม ครึ่งหลังกลับตรงกันข้ามอย่างสิ้นเชิง เมื่อคอร์นิช ออลแบล็กส์รวมพลังกันทำคะแนนได้ 5 ทรัยโดยไม่เสียแต้มเลย จนชนะเกมด้วยคะแนน 33–22 และคว้าสิทธิ์เลื่อนชั้นกลับสู่ระดับ 5 ^{[ 21 ]}