MICV-65หรือชื่อเต็มว่าMechanized Infantry Combat Vehicle, 1965เป็น โครงการ ของกองทัพบกสหรัฐฯที่ศึกษาเกี่ยวกับยานรบหุ้มเกราะ หลายแบบ ที่จะมาแทนที่M113และM114รวมถึงรับบทบาทใหม่ๆ อีกหลากหลาย โครงการ MICV ได้ศึกษาแบบต่างๆ มากมาย แต่ไม่มีแบบใดได้เข้าประจำการด้วยเหตุผลหลายประการ อย่างไรก็ตาม ประสบการณ์ที่ได้รับจากโครงการ MICV ในที่สุดก็นำไปสู่การพัฒนาM2 Bradleyซึ่งได้รวมเอาแนวคิดหลายอย่างจาก MICV เอาไว้

สงครามโลกครั้งที่สองเริ่มต้นขึ้นในขณะที่แนวคิดเรื่องสงครามยานเกราะยังไม่พัฒนามากนัก ทหารราบและยานเกราะมักถูกจัดเป็นหน่วยแยกกัน ซึ่งนำไปสู่ปัญหาเมื่อยานเกราะวิ่งเร็วกว่าทหารราบและต้องหยุดที่อุปสรรคต่างๆ เช่น แม่น้ำหรือจุดแข็ง เมื่อสงครามดำเนินไป หลักการรบแบบผสมผสานก็ได้รับการพัฒนาให้ดียิ่งขึ้น และความต้องการยานพาหนะเฉพาะทางเพื่อรักษาการติดต่ออย่างใกล้ชิดระหว่างทหารราบกับยานเกราะก็มีความสำคัญมากขึ้น ยานพาหนะเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นรถลำเลียงพลแบบครึ่งสายพานที่รู้จักกันดีที่สุดคือSd.Kfz. 251 ของเยอรมัน และM3 ของสหรัฐฯ กองกำลังอื่นๆ ก็ใช้วิธีการที่เหมาะสมเช่นกัน ทหารราบของกองทัพแดงมักจะขี่อยู่บนหลังรถถังซึ่งเป็นตำแหน่งที่อันตรายอย่างยิ่ง ในขณะที่แคนาดาได้นำรถถังดัดแปลงหลายรุ่นที่รู้จักกันในชื่อ"แคนการู " มาใช้ แคนกา รูเป็นตัวชี้วัดความก้าวหน้า โดยมีเกราะที่ดีกว่ารถลำเลียงพลแบบครึ่งสายพานมาก และสามารถวิ่งตามรถถังได้บนพื้นที่ขรุขระ

ในยุคหลังสงคราม กองทัพส่วนใหญ่ ยกเว้นเยอรมนี เริ่มนำยานพาหนะแบบตีนตะขาบมาใช้ใน บทบาท รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ โดยเฉพาะ ซึ่งรวมถึง BTR-50ของโซเวียต, FV432 ของอังกฤษ และM113 ของสหรัฐฯ ยานพาหนะเหล่านี้โดยทั่วไปมีข้อจำกัดในด้านระยะทางและความเร็วบนพื้นผิวแข็ง และหลายกองทัพยังนำยานพาหนะแบบล้อมาใช้เพิ่มเติม หรือแทนที่แบบตีนตะขาบโดยสิ้นเชิง ตัวอย่างเช่นSaracen ของอังกฤษ และ BTR รุ่นต่างๆ ของโซเวียต ซึ่งมีจำนวนมากกว่า BTR-50 แบบตีนตะขาบมาก โดยทั่วไป ไม่ว่าจะเป็นแบบล้อหรือแบบตีนตะขาบ ยานพาหนะเหล่านี้ให้การป้องกันที่จำกัด และไม่ได้คาดหวังว่าจะเข้าร่วมในการต่อสู้จริง พวกมันจะคอยประคองทหารราบให้อยู่ใกล้กับยานเกราะในระหว่างการเคลื่อนที่ จากนั้นจึงขนถ่ายทหารราบออกก่อนที่จะถอยไปยังพื้นที่ที่ปลอดภัยกว่า ในกองทัพสหรัฐฯ พวกมันถูกเยาะเย้ยว่าเป็น "แท็กซี่ในสนามรบ"

ในช่วงทศวรรษ 1950 รูปแบบการรบแบบนี้ถูกตั้งคำถามมากขึ้นเรื่อยๆ เยอรมนีปฏิเสธรูปแบบนี้อย่างสิ้นเชิง และหันไปใช้Schützenpanzer Lang HS.30 ซึ่ง เป็นยานรบสำหรับทหารราบ (IFV) รุ่นแรกแทน คล้ายกับ APC แต่คาดหวังว่าหน่วยทหารราบจะสามารถอยู่ในยานและต่อสู้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยเพิ่มอำนาจการยิงของยาน ในสนามรบที่คาดว่าจะเต็มไปด้วยสารพิษทางเคมีและนิวเคลียร์ แนวคิดที่จะให้ทหารราบลงจากยานดูเหมือนจะไม่ใช่ความคิดที่ดี นอกจากนี้ ในขณะที่ APC เคลื่อนที่เข้าและออกจากสนามรบ หน่วยทหารราบที่อยู่ด้านหลังก็ไม่มีอะไรทำ เป็นสภาพแวดล้อมที่คับแคบซึ่งทำให้พวกเขาไม่สามารถมีส่วนร่วมในการต่อสู้ได้ นักทฤษฎีการทหารหันมาสนใจแนวคิดนี้เมื่อสหภาพโซเวียตเป็นชาติแรกที่ปรับใช้รูปแบบการรบใหม่นี้โดยออกข้อกำหนดและนำBMP มา ใช้ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 ตามมาด้วย IFV รุ่นที่สองของเยอรมนีคือ Marder ในเวลาต่อมา

ในช่วงทศวรรษ 1960 โรงเรียนทหารราบกองทัพบกสหรัฐฯที่ฟอร์ตเบนนิง เริ่มสำรวจแนวคิดเหล่านี้ด้วยตนเอง โดยปกติแล้ว รถหุ้มเกราะ M113 จะจัดที่นั่งสำหรับทหารราบไว้ทั้งสองด้านของรถ บนม้านั่งหันหน้าเข้าหาตรงกลาง แต่ทางโรงเรียนได้เปลี่ยนการจัดวางนี้ โดยย้ายม้านั่งไปไว้ตรงกลาง และให้ทหารราบนั่งหันหลังชนกัน หันหน้าออกไปด้านนอก มีการเจาะช่องสำหรับยิงปืนที่มีฝาปิดไว้ที่ผนัง พร้อมกับช่องมองภาพที่มีเกราะอยู่เหนือช่องเหล่านั้น ทำให้ทหารราบสามารถยิงได้ขณะอยู่ภายใต้เกราะ

การทดลองนี้นำไปสู่การพัฒนา XM734 ซึ่งคล้ายกับรุ่นที่ใช้ในโรงเรียนทหารราบ แต่เพิ่มป้อมปืนแบบปิดสำหรับพลประจำปืนหนึ่งคนติดตั้งอยู่ตรงกลางตัวรถ พร้อมปืนกลคู่หรืออาวุธอื่นๆ และแท่นสำหรับปืนกลที่สามารถยิงจากด้านหลังของรถผ่านช่องเปิดด้านบน ผลลัพธ์ที่ได้คือรถที่มีอำนาจการยิงที่ดีขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับ M113 รุ่นเดิม ด้วยความที่รถรุ่นนี้มีแนวโน้มที่ดี กองทัพจึงตัดสินใจศึกษาพัฒนารถรุ่นใหม่ๆ อย่างเป็นทางการ และจัดตั้งโครงการ MICV-65 ขึ้น

แนวคิดหลักที่ศึกษาภายใต้โครงการ MICV-65 คือ รถรบหุ้มเกราะลำเลียงพล (IFV) รุ่นใหม่ มีข้อเสนอหลักสองแบบ คือXM701 ของPacific Car and Foundry ซึ่งดัดแปลงมาจาก ปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเองM109และM110 และXM734 ของFMC ซึ่งดัดแปลงมาจาก M113ในที่สุดโครงการได้เลือก XM701 เพื่อพัฒนาต่อ ในเวลาเดียวกันก็เริ่มมีความต้องการรถลาดตระเวนที่มีน้ำหนักเบากว่า โดยรับข้อเสนอสองแบบสำหรับรถลาดตระเวนหุ้มเกราะ XM800คือแบบตีนตะขาบและแบบล้อ รถทุกคันติดตั้งป้อมปืนที่คล้ายกันซึ่งติดอาวุธด้วย ปืนใหญ่ M139ขนาด 20 มม. (รุ่นที่ได้รับลิขสิทธิ์จากHispano-Suiza HS.820 ) และ ปืนกลที่ดัดแปลงมาจาก M60บนฐานหมุน

ถึงแม้จะแพ้การประกวดราคา MICV แต่ FMC ก็ยังคงทำงานต่อไปด้วยตนเอง และเริ่มโครงการส่วนตัวที่รู้จักกันในชื่อXM765 Armoured Infantry Fighting Vehicleซึ่งใช้เครื่องจักรจาก M113 และโดยทั่วไปคล้ายกับ XM734 แต่มีเกราะที่หนากว่าและลาดเอียงในส่วนที่ทำได้ แม้ว่า AIFV จะมียอดขายในต่างประเทศจำนวนมาก แต่กองทัพบกก็ปฏิเสธด้วยเหตุผลหลายประการ

การทดสอบ XM701 เสร็จสิ้นในปี 1966 แต่ในที่สุดยานดังกล่าวก็ถูกปฏิเสธ เนื่องจากมีน้ำหนักมากเกินไปที่จะขนส่งทางอากาศด้วยเครื่องบินC-141 Starlifterซึ่งกำลังกลายเป็นพื้นฐานของระบบขนส่งทางอากาศเชิงยุทธศาสตร์ ของกองทัพอากาศสหรัฐฯ อย่างรวดเร็ว

โครงการอาจจะจบลงตรงนั้น แต่ในปี 1968 คณะทำงานภายใต้การบัญชาการของพลตรี จอร์จ เคซีย์ได้กระตุ้นให้กองทัพบกดำเนินโครงการต่อไป เนื่องจากข้อมูลเกี่ยวกับรถหุ้มเกราะ BMP เริ่มมีให้เห็นมากขึ้น กองทัพบกจึงหันไปหา FMC อีกครั้ง โดยขอในสิ่งที่เป็นไปไม่ได้ นั่นคือ ต้นทุนที่ต่ำกว่า ความคล่องตัวที่ดีกว่า น้ำหนักเบากว่าและเกราะที่ดีกว่า

บริษัท FMC ตอบโต้ด้วยยานพาหนะใหม่ทั้งหมด คือ XM723 ซึ่งพัฒนามาจากเครื่องจักรของ ยานเกราะ LVT-7 ของ นาวิกโยธินสหรัฐฯ มันมีเกราะเหล็ก/อลูมิเนียมลามิเนตแบบใหม่ที่ป้องกันอาวุธขนาดเล็กไปจนถึงปืนกลหนัก KPV ขนาด 14.5 มม. ของโซเวียตหลังสงครามซึ่งติดตั้งอยู่ในรถลำเลียงพลหุ้มเกราะBTR-60และBTR-80เช่นเดียวกับยานเกราะ MICV รุ่นก่อนๆ XM723 บรรทุกทหารราบได้ 9 นาย โดยนั่งหันหลังชนกัน มีช่องสำหรับยิงปืนและช่องมองภาพ เมื่อโครงการ XM800 ถูกยกเลิกในปี 1975 บทบาทการลาดตระเวนก็ถูกเปลี่ยนไปอยู่ที่ยานพาหนะใหม่นี้เช่นกัน

ตลอดการพัฒนา ปืน M139 พิสูจน์แล้วว่าน่าผิดหวัง และการพัฒนาอาวุธใหม่ขนาด 20 มม. คือ VRFWS-S "Bushmaster" จึงเริ่มต้นขึ้นเพื่อทดแทน แต่เนื่องจาก VRFWS-S มีความเสี่ยงสูง การพัฒนาปืน M139 ที่มีอยู่จึงดำเนินต่อไปในระหว่างนั้น ในขณะเดียวกัน การทดสอบแสดงให้เห็นว่ามีพื้นที่ในห้องโดยสารน้อยเกินไปสำหรับปืนไรเฟิล M16 ที่จะใช้ผ่านช่องยิง ในที่สุด ปืนใหม่M231 Firing Port Weaponจึงถูกดัดแปลงมาใช้ในบทบาทนี้จากตัวเลือกที่เป็นไปได้ไม่กี่อย่าง M231 เป็นปืนคาร์บินแบบเปิดลูกเลื่อน ยิงอัตโนมัติได้อย่างเดียว ซึ่งเป็นรุ่นดัดแปลงของ M16

ในขณะเดียวกัน กองกำลังเฉพาะกิจใหม่ภายใต้การนำของพลจัตวา ลาร์กิน ได้ศึกษาเกี่ยวกับรถรบหุ้มเกราะลำเลียงพล (IFV) จากผู้ผลิตรายอื่น ๆ หลายรุ่น รวมถึง Marder ของเยอรมนีAMX-10Pของฝรั่งเศส และแม้แต่ BMP ที่ยึดมาจากซีเรีย การศึกษาครั้งที่สองพิจารณายานพาหนะที่มีการป้องกันคล้ายรถถังที่เรียกว่า "ยานพาหนะทหารราบหนัก" แต่แนวคิดนี้ถูกปฏิเสธเนื่องจากต้นทุนที่สูง รวมถึงข้อกำหนดด้านโลจิสติกส์ที่เพิ่มขึ้น ตั้งแต่เชื้อเพลิงเพิ่มเติมไปจนถึงการต้องสร้างสะพาน เนื่องจากยานพาหนะเหล่านี้หนักเกินไปที่จะใช้เป็นยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกได้ การศึกษาของลาร์กินสิ้นสุดลงในปี 1976 โดยมีข้อกำหนดเพิ่มเติมว่าไม่ว่ายานพาหนะใดจะถูกเลือก ก็จะต้องมีรุ่นที่ติดตั้งขีปนาวุธ TOWสำหรับบทบาททหารม้าเบาด้วย

รถถัง XM723 ของ FMC ดูเหมือนจะปรับใช้ได้ทั้งสองบทบาท และถูกเปลี่ยนชื่อเป็นXM2สำหรับรถรบทหารราบ และXM3สำหรับรถรบทหารม้า ความแตกต่างหลักๆ อยู่ที่ป้อมปืน โดย XM2 มีป้อมปืนแบบคนเดียวพร้อมปืนใหญ่ VRFWS-S ส่วน XM3 มีป้อมปืนขนาดใหญ่กว่าแบบสองคนพร้อมทั้งปืนใหญ่และเครื่องยิงขีปนาวุธ TOW แบบสองท่อ เหตุผลหลักที่ใช้ป้อมปืนแบบสองคนในบทบาทลาดตระเวนก็เพื่อให้ผู้บัญชาการมีมุมมองที่ดีขึ้น สอดคล้องกับบทบาทการสังเกตการณ์ในสนามรบ ในระหว่างการพัฒนา ปืนใหญ่ VRFWS-S ได้รับการอัพเกรดเป็นขนาด 25 มม. ที่ทรงพลังกว่า กลายมาเป็นM242 Bushmaster ยานพาหนะเหล่านี้พัฒนาไปเป็นรถรบ Bradleyที่ยังคงใช้งานอยู่ในปัจจุบัน

• การพัฒนา BMP
• บีเอ็มพี-1
• เอ็ม2 แบรดลีย์
• ทหารราบยานยนต์