เรือ Dieppeเป็น เรือโดยสาร ไอน้ำที่สร้างขึ้นในปี 1905 สำหรับทางรถไฟลอนดอน ไบรตัน และชายฝั่งใต้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เรือลำนี้ถูกเกณฑ์ ไปใช้เป็นเรือขนส่งทหารและต่อมาใช้เป็นเรือพยาบาลในชื่อHMS Dieppe ก่อน จะกลับคืนสู่เจ้าของเดิมหลังสงคราม เรือถูกโอนไปอยู่ภาย ใต้การดูแล ของทางรถไฟสายใต้เมื่อวันที่ 1 มกราคม 1923ในปี 1933 เรือถูกขายให้กับ WE Guinnessและดัดแปลงเป็นเรือยอชต์ ดีเซลส่วนตัวชื่อ Rosaura ในช่วง สงครามโลกครั้งที่สองเรือถูกเกณฑ์ไปใช้เป็นเรือจู่โจมติดอาวุธในชื่อ HMS Rosauraเรือชนทุ่นระเบิดและจมลงนอกชายฝั่งเมืองโทบรุกประเทศลิเบียเมื่อวันที่ 18 มีนาคม 1941

เรือลำนี้สร้างโดยบริษัท Fairfield Shipbuilding & Engineering Co Ltd , Govanเป็นเรือหมายเลข 439 และปล่อยลงน้ำเมื่อวันที่ 6 เมษายน 1905 โดยสร้างเสร็จในเดือนพฤษภาคม 1905 ^{[ 1 ]}เรือมี ความยาว 273 ฟุต 5 นิ้ว (83.34 เมตร)กว้าง34 ฟุต 8 นิ้ว (10.57 เมตร)และลึก13 ฟุต 8 นิ้ว (4.17 เมตร)ขับเคลื่อนด้วยกังหันไอน้ำ 3 ตัว ซึ่งผลิตโดย Fairfield ^{[ 2 ]}กังหันเหล่านี้สามารถขับเคลื่อนเรือด้วยความเร็ว22 นอต (41 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) [ ^{1 ] เมื่อ}ดัดแปลงเป็นเรือยอชต์ส่วนตัว กังหันถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์ดีเซลAtlas 8 สูบ 2 เครื่อง ใบพัดหนึ่งใบถูกถอดออก เช่นเดียวกับปล่องควันหนึ่งอัน ความเร็วของเรือลดลงเหลือ15 นอต (28 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)เมื่อสร้างเสร็จ น้ำหนักรวมของเรืออยู่ที่ 1,210 ตัน^{[ 3 ]}จำนวนนี้เพิ่มขึ้นเป็น 1,426 ในปี พ.ศ. 2473 ^{[ 2 ]}และเพิ่มขึ้นอีกเป็น 1,536 ในปี พ.ศ. 2476 ^{[ 3 ]}           

เรือ Dieppeถูกสร้างขึ้นสำหรับทางรถไฟลอนดอน ไบรตัน และเซาท์โคสต์ เธอถูกใช้ใน เส้นทาง นิวเฮเวน — ดีเอปป์เธอถูกกองทัพเรืออังกฤษ ยึดไปใช้ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งเพื่อใช้เป็นเรือขนส่งทหารและเรือพยาบาลเมื่อวันที่ 27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2459 เธอรับผู้รอดชีวิตกว่า 100 คนจากเรือโดยสารMalojaของ P&O ขนาด 12,431 GRTซึ่งถูกทุ่นระเบิดจมนอกชายฝั่งโดเวอร์^{[ 4 ]} 

หลังสงครามDieppe ถูกส่งคืนให้กับเจ้าของและตกเป็นของ Southern Railway เมื่อมีการรวมกิจการใน ปี1923 ^{[ 5 ]}เมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน 1924 Dieppeประสบอุบัติเหตุ โดยท้ายเรือชนกับเขื่อนกันคลื่นที่ท่าเรือ Newhaven เรือลากจูงAlertและRichmereถูกส่งไปช่วยเหลือRichmereเกิดความเสียหายเมื่อสายเคเบิลพันรอบใบพัด เรือกู้ภัย Newhaven ชื่อ Sir Fitzroy Claytonถูกส่งไปช่วยเหลือRichmereถูกกระแทกกับกำแพงท่าเรือและจมลง ลูกเรือได้รับการช่วยเหลือจากเรือกู้ภัย และเรือลากจูงถูกกู้ขึ้นมาซ่อมแซมในภายหลังDieppeสามารถเทียบท่าได้ประมาณห้าชั่วโมงหลังจากเหตุการณ์เริ่มขึ้น^{[ 6 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2476 ^{[ 3 ]}เรือ Dieppeถูกขายให้กับ WE Guinness เพื่อดัดแปลงเป็นเรือยอชต์ส่วนตัว เธอได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็นRosaura [ ^{5 ]}แทนที่MY Roussalkaซึ่งสูญหายไปก่อนหน้านั้นในปีเดียวกัน^{[ 7 ] ใน}เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2477 เจ้าชายแห่งเวลส์และวอลลิส ซิมป์สันได้ล่องเรือสำราญบนเรือ Rosauraตามคำบอกเล่าของวอลลิส เธอตกหลุมรักเจ้าชายในระหว่างการล่องเรือครั้งนี้^{[ 8 ]}นอกจากนี้ ในปี พ.ศ. 2477 วินสตัน เชอร์ชิลล์และภรรยาของเขาเคลเมนไทน์ได้ล่องเรือสำราญบนเรือ Rosauraในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออก^{[ 9 ]}เมื่อวันที่ 26 กันยายน พ.ศ. 2479 เรือ Rosauraได้ชนกับเรือบรรทุกสินค้าHenca ของเนเธอร์แลนด์ ที่อัมสเตอร์ดัมประเทศเนเธอร์แลนด์ และได้รับความเสียหายอย่างหนัก^{[ 10 ]}ต่อมาเธอได้รับการซ่อมแซม 

โรซาอูราถูกกองทัพเรืออังกฤษยึดไปใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองในฐานะเรือตรวจการณ์ติดอาวุธในหน่วยควบคุมสินค้าลักลอบ^{[ 5 ] [ 11 ]}ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2484 โรซาอูรามีส่วนร่วมในปฏิบัติการแอบสเตชั่น [ ^{12 ] เมื่อ}วันที่ 18 มีนาคม พ.ศ. 2484 โรซาอูราชนกับทุ่นระเบิดนอกชายฝั่งโทบรุกและจมลง ทำให้มีผู้เสียชีวิต 78 คน^{[ 5 ] [ 13 ]}

หมายเลขทางการเป็นต้นแบบของหมายเลขIMO DieppeและRosauraมีหมายเลขทางการของสหราชอาณาจักรคือ 105655 ^{[ 1 ]} Dieppeใช้รหัสตัวอักษร HCRB ^{[ 2 ]}

เรือยอชต์Rosauraได้รับการตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่ชื่อทางวิทยาศาสตร์ของจิ้งจกสายพันธุ์ฮอนดูรัสSphaerodactylus rosaurae ^{[ 14 ]}