ที่ตั้งของเผ่าอนู ซึ่งเป็นบรรพบุรุษของชาวมาดรากาในบรรดาเผ่าเวท

ที่ตั้งของโรงเรียนสอนศาสนา (มาดรากา) ในช่วงปลายยุคพระเวท

ที่ตั้งของโรงเรียนสอนศาสนา (มาดรากา) ในยุคหลังพระเวท

มัทรา ( สันสกฤต : มัทรา ) เป็นชนเผ่าอินโด-อารยัน โบราณ ทางตะวันตกเฉียงเหนือของอินเดียซึ่งมีหลักฐานการดำรงอยู่ตั้งแต่ยุคเหล็ก (ประมาณ 1100–500 ปีก่อนคริสตกาล) สมาชิกของชนเผ่ามัทราเรียกว่ามัทรากา^{[ 1 ]}

มัทราสแบ่งออกเป็นอุตตะระ - มาดรา ("มาดราทางเหนือ"), ทักซิณ - มาดรา ("มาดราตอนใต้") และมาดราที่เหมาะสม: ^{[ 1 ]}

• ชาวอุตตระมาดรากาอาศัยอยู่ทางเหนือของเทือกเขาหิมาลัย ใกล้กับชาวอุตตระกุรุ ซึ่งอาจ อยู่ในหุบเขาแคชเมียร์
• อาณาจักรมาดราสที่แท้จริงตั้งอยู่ใน ที่ราบลุ่ม รัชนา (Rachna Doab)ทางตอนกลาง ของ แคว้น ปัญจาบ ทางตะวันตกของ แม่น้ำ อิราวตี มาดราสเหล่านี้ได้รับการจัดตั้งเป็นอาณาจักรและมีเมืองหลวงอยู่ที่สาคละ (Sāgalaหรือ Śākala)
• ชาว Dakṣiṇa Madrakas อาศัยอยู่ทางทิศตะวันออกของ Śākala ซึ่งอาจจะเป็นเมือง Amritsar และ Lahore ทางตะวันตกของแม่น้ำ Beas ใกล้กับTrigartas

ชาว มาดรากา รวมทั้ง ชาว เกกายาและอุศินารา ที่อยู่ใกล้เคียง สืบเชื้อสายมาจาก ชาว อนู ในคัมภีร์ฤคเวท ซึ่งอาศัยอยู่ใกล้ แม่น้ำ ปารุษณีใน ภูมิภาค ปัญจาบ ตอนกลาง ในพื้นที่เดียวกับที่ชาวมาดรากาตั้งถิ่นฐานในภายหลัง^{[ 2 ]}

นักวิชาการเวทหลายคนจาก ยุค พราหมณ์มาจากเมืองมัทรา รวมถึงศากัลยะ ซึ่งเป็นสมาชิกราชสำนักของพระเจ้า ชนกะแห่ง ไวเทหะรวมทั้งมัทราการะเสิงคายานี และปตัญจละกาปยะ อาจารย์ของอุดดาลากะอารุณิ^{[ 1 ]}

ในช่วงศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสตกาล ชาวมาดรากา พร้อมด้วยชาวเกกายอุศินาราและสิบิสตกอยู่ภายใต้อำนาจปกครองของอาณาจักรคันธาราซึ่งเป็นมหาอำนาจจักรวรรดิหลักในอินเดียตะวันตกเฉียงเหนือในยุคเหล็ก^{[ 3 ]}

ในช่วงศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราชกษมา ธิดาของกษัตริย์มาดรากะ ได้แต่งงานกับกษัตริย์มาคธี บิมบิสาร [ ^{4 ]}ซึ่งพระองค์เองก็ทรงดำเนินความสัมพันธ์ทางการทูตกับผู้ปกครองมาดรากะ คือกษัตริย์คันธารี ปุก^กุสาติ^{[ 5 ]}

ราชวงศ์มาดรากะปรากฏอยู่ในวรรณกรรมมหากาพย์ของศาสนาฮินดู โดยเฉพาะในรามายณะและมหาภารตะ ในมหาภารตะนั้น พระมเหสีของพระเจ้าปาณฑุแห่งราชวงศ์กุรุคือเจ้าหญิงมาดรากะนามว่ามาดรี ซึ่งตั้งชื่อ ตามอาณาจักรที่พระนางมาจาก

เจ้าหญิงแห่งมัทราอีกองค์หนึ่งที่มีชื่อเสียงซึ่งกล่าวถึงในมหาภารตะคือสวิตรีซึ่งมีบิดาคืออัศวปติกษัตริย์แห่งมัทรา