ในกลศาสตร์คลาสสิกคลื่นกลคือคลื่นที่เป็นการสั่นของสสารและด้วยเหตุนี้จึงถ่ายโอนพลังงานผ่านตัวกลางที่เป็นวัสดุยืดหยุ่น^{[ 1 ]} จากมุมมองแบบคลาสสิ กสุญญากาศคือตัวกลางที่ไม่มีสสาร ซึ่งคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าแพร่กระจาย

ในขณะที่คลื่นสามารถเคลื่อนที่ได้ในระยะทางไกล การเคลื่อนที่ของตัวกลางในการส่งผ่าน—วัสดุ—นั้นมีจำกัด ดังนั้น วัสดุที่สั่นจึงไม่เคลื่อนที่ไปไกลจากตำแหน่งสมดุลเริ่มต้นมากนัก คลื่นกลสามารถเกิดขึ้นได้เฉพาะในตัวกลางที่มีความยืดหยุ่นและความเฉื่อยเท่านั้น คลื่นกลมีสามประเภท ได้แก่คลื่นตามขวางคลื่นตามยาวและคลื่นผิวน้ำตัวอย่างที่พบได้บ่อยที่สุดของคลื่นกล ได้แก่ คลื่นน้ำ คลื่นเสียง และคลื่น แผ่นดินไหว

เช่นเดียวกับคลื่นทุกชนิด คลื่นกลก็ขนส่งพลังงาน เช่น กัน พลังงานนี้จะแพร่กระจายไปในทิศทางเดียวกับคลื่น คลื่นต้องการพลังงานเริ่มต้น เมื่อพลังงานเริ่มต้นถูกใส่เข้าไปแล้ว คลื่นจะเดินทางผ่านตัวกลางจนกว่าพลังงานทั้งหมดจะถูกถ่ายโอนไป ในทางตรงกันข้ามคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ต้องการตัวกลาง แต่ก็ยังสามารถเดินทางผ่านตัวกลางได้

คลื่นตามขวาง คือคลื่นรูปแบบหนึ่งที่อนุภาคของตัวกลางสั่นรอบตำแหน่งเฉลี่ยของมันในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ของคลื่น

คลื่นตามยาวทำให้ตัวกลางสั่นสะเทือนขนานกับทิศทางของคลื่น ประกอบด้วยการอัดตัวและการคลายตัวหลายครั้ง การคลายตัวคือระยะห่างที่ไกลที่สุดในคลื่นตามยาว และการอัดตัวคือระยะห่างที่ใกล้ที่สุด ความเร็วของคลื่นตามยาวจะเพิ่มขึ้นเมื่อดัชนีหักเหสูงขึ้น เนื่องจากอะตอมในตัวกลางที่ถูกอัดตัวอยู่ใกล้กันมากขึ้นเสียงเป็นตัวอย่างของคลื่นตามยาว

คลื่นประเภทนี้เคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวหรือรอยต่อระหว่างตัวกลางสองชนิด ตัวอย่างของคลื่นผิวน้ำ ได้แก่ คลื่นในสระว่ายน้ำ ในมหาสมุทร ทะเลสาบ หรือแหล่งน้ำประเภทอื่นๆ คลื่นผิวน้ำมีสองประเภท ได้แก่คลื่นเรย์ลีและคลื่นเลิฟ

คลื่นเรย์ลี หรือที่รู้จักกันในชื่อคลื่นพื้นดิน (ground roll ) คือคลื่นที่เคลื่อนที่ในลักษณะระลอกคลื่นคล้ายกับคลื่นบนผิวน้ำ คลื่นเหล่านี้เคลื่อนที่ช้ากว่าคลื่นตัวกลาง (body waves) มาก โดยมีความเร็วประมาณ 90% ของความเร็วคลื่นตัวกลางทั่วไปในตัวกลางยืดหยุ่นที่เป็นเนื้อเดียวกัน คลื่นเรย์ลีมีการสูญเสียพลังงานเพียงสองมิติเท่านั้น จึงก่อให้เกิดความเสียหายในแผ่นดินไหวมากกว่าคลื่นตัวกลางทั่วไป เช่นคลื่นพี (P-waves)และคลื่นเอส (S-waves ) ซึ่งสูญเสียพลังงานในทั้งสามมิติ

คลื่นเลิฟ (Love wave) คือคลื่นผิวน้ำที่มีคลื่นแนวนอนซึ่งทำมุมเฉือนหรือตั้งฉากกับทิศทางการแพร่กระจาย โดยปกติแล้วจะเคลื่อนที่เร็วกว่าคลื่นเรย์ลี (Rayleigh wave) เล็กน้อย ประมาณ 90% ของความเร็วคลื่นตัวกลาง และมีแอมพลิจูดใหญ่ที่สุด

• คลื่นแผ่นดินไหว
• คลื่นเสียง
• คลื่นลมบนทะเลและทะเลสาบ
• การสั่นสะเทือน

• อะคูสติก
• อัลตราซาวนด์
• ระบบเสียงใต้น้ำ