กรมทางหลวงแห่งรัฐแห่งแรกก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2448 ^{[ 3 ]}กรมนี้ถือกำเนิดขึ้นจากขบวนการถนนที่ดีในช่วงต้นศตวรรษ ผู้ที่ชื่นชอบจักรยานซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของLeague of American Wheelmenได้ผลักดันให้มีถนนและทางสัญจรที่ดีขึ้น พวกเขายังต้องการให้แน่ใจว่านักปั่นจักรยานสามารถใช้ถนนและทางสัญจรเหล่านี้ได้โดยปราศจากการรบกวนจากยานพาหนะที่ใช้ม้าลาก ขบวนการนี้โน้มน้าวให้สภานิติบัญญัติแห่งรัฐมิชิแกนจัดตั้งคณะกรรมการทางหลวงแห่งรัฐขึ้นในปี พ.ศ. 2435 กฎหมายอีกฉบับในปี พ.ศ. 2436 อนุญาตให้ผู้มีสิทธิเลือกตั้งในแต่ละเคาน์ตีจัดตั้งคณะกรรมการถนนของเคาน์ ตีได้ ^{[ 4 ]}ความสนใจของชาวมิชิแกนหันไปที่ขบวนการถนนที่ดีโดยHoratio S. Earleซึ่งเป็นคณะกรรมการทางหลวงแห่งรัฐคนแรก ในปี พ.ศ. 2443 เขาได้จัดงาน International Road Congress ครั้งแรกที่Port Huronและยังได้จัดทัวร์ชมถนนลาดยาง ระยะทาง 1 ไมล์ (1.6 กิโลเมตร)อีกด้วย เขายังลงสมัครรับเลือกตั้งเป็นวุฒิสมาชิกของรัฐในปี พ.ศ. 2443 ตามคำเรียกร้องของชมรมจักรยาน Detroit Wheelmen ^{[ 5 ]}  

สภานิติบัญญัติได้จัดตั้งระบบรางวัลของรัฐสำหรับทางหลวงและสร้างกรมทางหลวงของรัฐโดยมีสำนักงานคณะกรรมการทางหลวง เอิร์ลได้รับการแต่งตั้งโดยผู้ว่าการแอรอน บลิสการแต่งตั้งและกรมนี้ถูกยกเลิกเมื่ออัยการสูงสุดตัดสินว่ากฎหมายขัดต่อรัฐธรรมนูญ มีการแก้ไขรัฐธรรมนูญในปี 1905 เพื่อพลิกคำตัดสินนี้ กรมจึงถูกจัดตั้งขึ้น และเอิร์ลได้รับการแต่งตั้งเป็นคณะกรรมการโดยผู้ว่าการเฟรด เอ็ม. วอร์เนอร์เมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม 1905 ^{[ 3 ]}

ในตอนแรก กรมฯ ได้มอบรางวัลให้แก่เขตและตำบลต่างๆ สำหรับการสร้างถนนตามข้อกำหนดขั้นต่ำของรัฐ ในปี ค.ศ. 1905 มีถนนในรัฐมิชิแกน รวม 68,000 ไมล์ (110,000 กิโลเมตร) ในจำนวนนี้ มีเพียง 7,700 ไมล์ (12,000 กิโลเมตร) เท่านั้น ที่ปูด้วยกรวด และ245 ไมล์ (394 กิโลเมตร)เป็นถนนลาดยางมะติน ระบบแรงงานตามกฎหมายของรัฐถูกยกเลิกในปี ค.ศ. 1907 ภายใต้ระบบนั้น เกษตรกรและม้าหนึ่งตัวสามารถทำงานปรับปรุงถนนแทนการจ่ายภาษีถนนได้ ต่อมาได้มีการนำระบบภาษีทรัพย์สินมาใช้ โดยมีเงินทุนสำหรับปรับปรุงถาวรเท่านั้น ไม่ใช่สำหรับการบำรุงรักษา ถนน คอนกรีต สายแรกของประเทศ ถูกสร้างขึ้นบนถนนวูดเวิร์ดระหว่างถนนซิกซ์ไมล์และถนนเซเว่นไมล์ในเมืองดีทรอยต์ถนนส่วนนี้มีความกว้าง 17 ฟุต 8 นิ้ว (5.38 เมตร) งานเริ่มโดย คณะกรรมการถนน เขตเวย์นเมื่อวันที่ 2 เมษายน พ.ศ. 2452 และเสร็จสิ้นเมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม พ.ศ. 2452 ด้วยค่าใช้จ่าย 13,354 ดอลลาร์ (เทียบเท่ากับ332,472 ดอลลาร์ ในปี พ.ศ. 2567 ^{[ 6 ]} ) ^{[ 7 ]}      

ในปี ค.ศ. 1913 ผู้มีสิทธิเลือกตั้งได้เลือกแฟรงค์ โรเจอร์สให้ดำรงตำแหน่งกรรมาธิการทางหลวง การเลือกตั้งครั้งนี้เป็นครั้งแรกหลังจากที่สภานิติบัญญัติกำหนดให้เป็นตำแหน่งที่มาจากการเลือกตั้ง การจดทะเบียนรถยนต์เพิ่มขึ้นถึง 20 เท่าจากระดับเมื่อครั้งก่อตั้งกรม โดยมีจำนวน 60,438 คัน และมี การสร้างถนน 1,754 ไมล์ (2,823 กิโลเมตร)ภายใต้ระบบการให้รางวัล การผ่านร่าง "พระราชบัญญัติทางหลวงสายหลักของรัฐ" กำหนดให้มีการสร้างถนน3,000 ไมล์ (4,828 กิโลเมตร) โดยมีการจ่ายเงินรางวัลเป็นสองเท่า ^{[ 8 ]}กฎหมายเพิ่มเติมในระหว่างการบริหารงานของโรเจอร์สอนุญาตให้มีการจัดตั้งเขตภาษีประเมินพิเศษสำหรับการปรับปรุงถนน การเก็บภาษีรถยนต์ตามน้ำหนักและแรงม้า และการปลูกต้นไม้ตามริมถนนทางหลวง กฎหมายอีกฉบับหนึ่งอนุญาตให้กรรมาธิการตั้งชื่อถนนของรัฐที่ยังไม่มีชื่อทั้งหมด นอกจากนี้ยังอนุญาตให้ติดป้ายที่มีชื่อและระยะทางไปยังเมืองต่างๆ^{[ 9 ]}    

เส้นแบ่งกลางถนนถูกคิดค้นขึ้นครั้งแรกในปี 1911 ในเคาน์ตีเวย์นโดยเอ็ดเวิร์ด เอ็น. ไฮนส์ และมีการนำไปใช้ครั้งแรกบนทางหลวงของรัฐในปี 1917 ตามถนนมาร์เกตต์-เนกาเน ซึ่งในขณะนั้นคือถนน M-15 และปัจจุบันคือถนนเคาน์ตีหมายเลข 492ในเคาน์ตีมาร์เกตต์ ในปีเดียวกันนั้น ป้ายหยุดรถป้ายแรกก็ถูกติดตั้ง และหอสัญญาณไฟจราจรแบบ "รังอีกา" แห่งแรกของประเทศก็ถูกติดตั้งในดีทรอยต์ สัญญาณไฟจราจรที่ใช้สีแดง-เหลือง-เขียวนี้ได้รับการพัฒนาโดยวิลเลียม พอตต์ส เจ้าหน้าที่ตำรวจดีทรอยต์^{[ 10 ]} รัฐมิชิแกนยังเป็นที่ตั้งของรถ ไถหิมะคันแรกอีกด้วย^{[ 11 ]}การบำรุงรักษาในฤดูหนาวนี้เริ่มต้นขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1เพื่อรักษา ทางหลวงยุทธศาสตร์ระยะทาง 590 ไมล์ (950 กิโลเมตร)ให้สะอาด^{[ 10 ]}ในปี 1919 รัฐมิชิแกนได้ติดป้ายบอกเส้นทางหลักเป็นครั้งแรก ซึ่งเป็นรัฐที่สองต่อจากรัฐวิสคอนซินที่ทำเช่นนั้น^{[ 12 ]}  

บริการเรือข้ามฟากครั้งแรกเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2466 โดยเชื่อมต่อ คาบสมุทร ตอนบนและตอนล่าง ของมิชิแกน ภาษีน้ำมันเบนซินครั้งแรกถูกประกาศใช้ในปี พ.ศ. 2466 ในอัตรา 0.02 ดอลลาร์/แกลลอน (เทียบเท่ากับ0.37 ดอลลาร์ /แกลลอนในปี พ.ศ. 2467 ^{[ 13 ]} ) แต่ถูกผู้ว่าการAlex Groesbeckคัดค้าน^{[ 14 ]}ต่อมาได้มีการประกาศใช้มีผลบังคับใช้ในปี พ.ศ. 2469 ผู้บัญชาการทางหลวงได้รับอำนาจควบคุมอย่างสมบูรณ์ในการวางแผนและบำรุงรักษาทางหลวงสายหลักของรัฐ การก่อสร้างเปลี่ยนไปใช้คอนกรีตหรือแอสฟัลต์เท่านั้น แทนที่จะใช้กรวดและแมคอดัม พร้อมกับการเพิ่มภาษีน้ำมันในปี พ.ศ. 2460 การก่อสร้างทางหลวงในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2460 ทำให้มิชิแกนได้รับความสนใจจากทั่วประเทศ ทางหลวงสายหลักสายแรกที่สร้างเสร็จด้วยคอนกรีตคือM-16 (ต่อมาเป็นส่วนหนึ่งของUS 16 ) ถนนถูกสร้างขึ้นตามมาตรฐานที่20 ฟุต (6.1 เมตร)และหนา ประมาณ 7–9 นิ้ว (17.8–22.9 เซนติเมตร)มาตรฐานปัจจุบันในขณะนั้นคือ กว้าง 16 ฟุต (4.9 เมตร)และหนา6 นิ้ว (15.2 เซนติเมตร) ^{[ 15 ]}ช่วงทศวรรษ 1920 ยังเป็นช่วงเวลาที่ทางหลวงของรัฐมิชิแกนคึกคัก เนื่องจากรัฐมิชิแกนได้พัฒนาเส้นแบ่งกลางถนนสีเหลืองเพื่อระบุเขตห้ามแซงสำหรับเนินเขาและทางโค้งที่มีทัศนวิสัยจำกัด โต๊ะปิกนิกริมถนน การทดสอบดิน และการสำรวจทางหลวงทางอากาศก็เปิดตัวในช่วงเวลานี้เช่นกัน ดังที่นักประวัติศาสตร์ของ MDOT กล่าวไว้ว่า "ยุคของโคลนสิ้นสุดลงแล้ว ยุคของคอนกรีตกำลังเข้ามา" ^{[ 16 ]}        

ในช่วงภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่การก่อสร้างทางหลวงชะลอตัวลงเนื่องจากรายได้จากภาษีน้ำมันและภาษีทรัพย์สินลดลง ค่าธรรมเนียมป้ายทะเบียนรถถูกส่งไปยังเขตปกครองเพื่อเป็นทุนในการสร้างถนนตั้งแต่ปี 1932 และทีมงานสร้างถนนประกอบด้วย "ผู้บรรเทาทุกข์" เงินช่วยเหลือจากรัฐบาลกลางถูกแบ่งระหว่างกรมทางหลวงและกรมสวัสดิการ หน่วยงานสวัสดิการของเขตปกครองจัดหาคนงานในโครงการก่อสร้างถนนทั่วรัฐ^{[ 17 ]}สวนสาธารณะริมถนนและศูนย์ข้อมูลการเดินทางเปิดตัวในช่วงทศวรรษ 1930 เช่นกัน^{[ 18 ]}ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองกรมได้สร้างทางด่วนวิลโลว์รันและทางด่วนอุตสาหกรรมดีทรอยต์ใน 11 เดือนเพื่อให้คนงานสามารถเดินทางไปยังโรงงานผลิตเครื่องบินทิ้งระเบิดของบริษัทฟอร์ดมอเตอร์ ที่ วิลโลว์รันได้^{[ 19 ]}เมื่อระบบทางหลวงระหว่างรัฐถูกสร้างขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950 รัฐมิชิแกนได้ปรับเปลี่ยนแผนทางด่วนที่มีอยู่เพื่อให้เข้ากับมาตรฐานทางหลวงระหว่างรัฐ ในช่วงทศวรรษ 1960 มีการสร้างทางด่วนเกือบ1,000 ไมล์ (2,000 กิโลเมตร)ในอัตราเฉลี่ยหนึ่งไมล์ใหม่ทุกๆ สามถึงสี่วัน นอกจากนี้ มิชิแกนยังเป็นรัฐแรกที่สร้างทางหลวงระหว่างรัฐสายI-94จากนิวบัฟฟาโลไปยังดีทรอยต์เสร็จสมบูรณ์ โดยมีระยะทาง205 ไมล์ (330 กิโลเมตร) [ ^{20 ] ใน}ช่วงทศวรรษ 1950 และ 1960 ยังมีการสร้างสะพานสำคัญหลายแห่งในมิชิแกนเสร็จสมบูรณ์ ได้แก่สะพานแม็กคินัคในปี 1957 สะพานยกพอร์เทจเลคในปี 1959 และสะพานนานาชาติในปี 1962 สะพานที่ใหญ่ที่สุดที่ออกแบบโดยกรมนี้ทอดข้ามแม่น้ำรูจซึ่งเป็นที่ตั้งของทางหลวงฟิชเชอร์ (I-75)สะพานนี้มี ความยาว 8,367 ฟุต (2,550 เมตร)และสูง115 ฟุต (35 เมตร) ^{[ 21 ]}        

การประกาศใช้รัฐธรรมนูญปี 1963 ได้ปรับโครงสร้างหน่วยงานใหม่ ต่อไปนี้จะไม่มีการเลือกตั้งผู้ว่าการทางหลวงอีกต่อไป แต่จะแต่งตั้งคณะกรรมการ 6 คนที่ได้รับการแต่งตั้งจากผู้ว่าการรัฐเป็นผู้บริหารงานประจำวัน โดยมีผู้อำนวยการหน่วยงานซึ่งได้รับการแต่งตั้งจากคณะกรรมการดังกล่าวเป็นผู้ดูแล คณะกรรมการชุดใหม่จะมีอำนาจเหนือ "งานสาธารณะอื่น ๆ ของรัฐตามที่กฎหมายกำหนด" ^{[ 22 ]}ในขณะนั้น ชื่อได้ถูกจัดเรียงใหม่เป็นกรมทางหลวงแห่งรัฐมิชิแกน การอนุญาตจากสภานิติบัญญัตินำไปสู่การปรับโครงสร้างของกรมในช่วงทศวรรษ 1970 คำสั่งบริหารโดยผู้ว่าการวิลเลียม จี. มิลลิเคนมอบอำนาจให้กรมดูแลโครงการขนส่งทั้งหมดในมิชิแกน กรมได้รับการเปลี่ยนชื่อเมื่อวันที่ 23 สิงหาคม 1973 เป็นกรมทางหลวงและขนส่งแห่งรัฐมิชิแกน ทำให้มีหน้าที่รับผิดชอบด้านการบิน ทางรถไฟ รถโดยสาร เรือ ท่าเรือ และทางเดินและเส้นทางที่ไม่ใช้เครื่องยนต์^{[ 23 ]}ในปี 1976 กรมได้เข้าซื้อกิจการทางรถไฟแอนน์อาร์เบอร์การเข้าซื้อกิจการนี้รวมถึงสิทธิ์ในการใช้ทางจากแอชลีย์ไปยังแคดิลแลคและจากแอนน์อาร์เบอร์ไปยังโทเลโด รัฐโอไฮโอในขณะนั้น กรมได้รับขบวนรถไฟของทางรถไฟในการซื้อครั้งแรกของกรม^{[ 24 ]}ต่อมาชื่อของกรมถูกย่อให้เป็นรูปแบบปัจจุบันในปี^{1978 25 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2521 ผู้มีสิทธิเลือกตั้งในมิชิแกนได้อนุมัติข้อเสนอ M ซึ่งนอกเหนือจากการจัดสรรรายได้จากภาษีน้ำมันแล้ว ยังได้เปลี่ยนคณะกรรมการทางหลวงแห่งรัฐมิชิแกนเป็นคณะกรรมการการขนส่งแห่งรัฐมิชิแกนอีกด้วย^{[ 26 ]}ภายในปี พ.ศ. 2526 ผู้อำนวยการกรมได้รับการแต่งตั้งโดยผู้ว่าการรัฐ

• โฮราทิโอ เอส. เอิร์ล , 1905–1909
• ทาวน์เซนด์ เอ. อีลี , 1909–1913
• แฟรงค์ เอฟ. โรเจอร์ส, 1913–1929
• โกรเวอร์ ซี. ดิลล์แมน , 1929–1933
• เมอร์เรย์ แวน แวกอนเนอร์ , 1933–1940
• โดนัลด์ เคนเนดี, 1940–1942
• ลอยด์ บี. รีด, 1942–1943
• ชาร์ลส์ เอ็ม. ซีกเลอร์, 1943–1957
• จอห์น ซี. แม็กกี , 1957–1965

• โฮเวิร์ด อี. ฮิลล์, 1965–1967
• เฮนริก อี. สตาฟเซธ, 1967–1972
• จอห์น พี. วูดฟอร์ด, 1972–1982
• เจมส์ พี. พิตซ์, 1982–1991
• แพทริค เอ็ม. โนวัค, 1991–1996
• โรเบิร์ต เวลค์, 1996–1997
• เจมส์ อาร์. เดอซานา, 1997–2001
• เกรกอรี เจ. โรซีน, 2001–2002
• กลอเรีย เจ. เจฟฟ์, 2003–2006
• เคิร์ก ที. สเตดเดิล, 2006–2018
• มาร์ค แวน พอร์ต ฟลีท, 2018
• พอล ซี. อาเจกบา, 2019–2022
• แบรด วีเฟอริช, 2023–ปัจจุบัน

คณะกรรมการการขนส่งแห่งรัฐมิชิแกนกำหนดนโยบายสำหรับกรมการขนส่งแห่งรัฐมิชิแกนที่เกี่ยวข้องกับโครงการขนส่ง สิ่งอำนวยความสะดวก และการพัฒนาต่างๆ^{[ 27 ]}คณะกรรมการการขนส่งแห่งรัฐมิชิแกนประกอบด้วยสมาชิก 6 คน ดำรงตำแหน่งวาระละ 3 ปี ได้รับการแต่งตั้งโดยผู้ว่าการรัฐมิชิแกนโดยได้รับคำแนะนำและความยินยอมจากวุฒิสภา แห่ง รัฐมิชิแกน^{[ 28 ] [ 27 ]}

คณะกรรมการการบินแห่งมิชิแกนมีหน้าที่สร้างกฎระเบียบเกี่ยวกับสนามบิน สิ่งอำนวยความสะดวกที่เกี่ยวข้อง และการฝึกอบรมนักบิน ประกอบด้วยผู้ได้รับการแต่งตั้งจากผู้ว่าการรัฐ 5 คน และตัวแทนหัวหน้าหน่วยงาน 4 คน^{[ 29 ]}

สำนักงานการบินและบริการขนส่งสินค้ามีหน้าที่บังคับใช้กฎของคณะกรรมการประกอบด้วย 3 แผนก ได้แก่ แผนกสนามบิน แผนกบริการการบิน และแผนกบริการขนส่งสินค้า สำนักงานนี้ร่วมกับสำนักงานขนส่งผู้โดยสารก่อตั้งขึ้นจากสำนักงานบริการขนส่งหลายรูปแบบในปี 2549 ^{[ 33 ]} แผนกสนามบินดำเนินโครงการพัฒนาสนามบิน ซึ่งรวมถึงการวางแผน การออกแบบ การประเมินความปลอดภัย และการก่อสร้าง นอกจากนี้ แผนกนี้ยังออกใบอนุญาตให้กับสนามบิน โรงเรียนการบิน เครื่องบิน และตัวแทนจำหน่ายเครื่องบิน และตรวจสอบสนามบิน มีการจัดสัมมนาสำหรับนักบินเพื่อให้ผู้ได้รับใบอนุญาตได้รับข้อมูลล่าสุดเกี่ยวกับขั้นตอนปัจจุบัน^{[ 29 ]}ไมค์ ทราวด์ ดูแลด้านการบิน^{[ 33 ]}แผนกบริการการบินช่วยเหลือสนามบินในการดึงดูดและรักษาบริการสายการบิน ผ่านโครงการอนุรักษ์สนามบิน แผนกนี้ช่วยสนามบินที่เสี่ยงต่อการถูกปิดให้หาวิธีที่จะเปิดให้บริการต่อไปได้^{[ 29 ]}

กรมฯ ให้เงินอุดหนุนแก่ การดำเนินงานของ Amtrak Michigan ServicesในรัฐสำหรับสายBlue Water , WolverineและPere Marquette ^{[ 34 ] [ 35 ]}