รถตู้โดยสารไมโครบัสมินิโค้ชหรือรถบัสขนาดเล็ก เป็น ยานยนต์สำหรับขนส่งผู้โดยสารที่ออกแบบมาเพื่อบรรทุกผู้โดยสารได้มากกว่ารถยนต์อเนกประสงค์หรือรถมินิแวนแต่บรรทุกผู้โดยสารได้น้อยกว่ารถบัสขนาดปกติในสหราชอาณาจักรคำว่า "รถตู้โดยสาร" ใช้เพื่ออธิบายรถตู้ โดยสาร หรือรถบรรทุก แบบมีแผงกั้นขนาดปกติ รถตู้โดยสารมีที่นั่งระหว่าง 12 ถึง 30 ที่นั่ง รถตู้โดยสารขนาดใหญ่กว่าอาจเรียกว่ามิดิบัสรถตู้โดยสารมักเป็นรถยนต์เครื่องยนต์ด้านหน้าที่มีทางเข้าแบบเหยียบ แต่การออกแบบพื้นต่ำนั้นพบได้ทั่วไปในญี่ปุ่น^{[ 1 ]}

ไม่ทราบแน่ชัดว่ารถมินิบัสคันแรกถูกพัฒนาขึ้นเมื่อใด ตัวอย่างเช่น รถยนต์ Ford Model Tถูกดัดแปลงเพื่อใช้ขนส่งผู้โดยสารโดยบริษัทรถโดยสารและผู้ประกอบการในยุคแรกๆ^{[ 2 ]} Ford ผลิตรถรุ่นหนึ่งในช่วงทศวรรษ 1920 ที่สามารถบรรทุกผู้โดยสารได้ถึงสิบสองคน^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}

ในสหภาพโซเวียตการผลิตรถมินิบัสเริ่มขึ้นในช่วงกลางทศวรรษ 1950 โดยรถมินิบัสที่ผลิตจำนวนมากรุ่นแรกๆ ได้แก่ RAF-10, UAZ -451B และ Start ^{[ 6 ]}ตั้งแต่เดือนกันยายน พ.ศ. 2504 รถมินิบัส RAF-977D "ลัตเวีย" ก็เริ่มผลิตจำนวนมาก^{[ 7 ]}

ทั่วโลกมีบริการขนส่งสาธารณะหลายรูปแบบที่ใช้ยานพาหนะประเภทมินิบัส:

• อังโกตในอินโดนีเซีย^{[ 8 ]}
• Bas Miniในมาเลเซีย
• รถบัส Chivaในโคลอมเบียและเอกวาดอร์
• รถ Colectivoในอเมริกาใต้ตอนใต้
• ดาล่า ดาล่าในแทนซาเนีย
• Dollar vanหรือที่รู้จักกันในชื่อ jitneys ในสหรัฐอเมริกา
• โดลมุชในตุรกี
• รถจีปนีสมัยใหม่ในฟิลิปปินส์
• มาร์ชรุตก้าในยุโรปตะวันออก
• รถโดยสารประจำทาง (Matatu)ทั่วประเทศเคนยา
• รถแท็กซี่มินิบัสในแอฟริกาใต้และเอธิโอเปีย ดูเพิ่มเติมที่สงครามรถแท็กซี่ในแอฟริกาใต้
• เปเซโร (Pesero) คือรถมินิบัสที่วิ่งให้บริการเหมือนรถโดยสารประจำทางทั่วไปในเม็กซิโก โดยเฉพาะในเมืองเม็กซิโกซิตี้
• รถโดยสารประจำทางขนาดเล็กในฮ่องกง
• เชรุตในอิสราเอล
• สองแถวทั่วไทยและลาว
• แตะๆในเฮติ
• รถโทรโทรเที่ยวรอบประเทศกานา
• เวียลาในเอธิโอเปีย
• รถแท็กซี่ขนาดใหญ่ในตรินิแดดและโรมาเนีย

บางประเทศอาจกำหนดให้ต้องมี ใบอนุญาตขับขี่ประเภทเพิ่มเติมจากใบอนุญาตขับขี่รถยนต์ส่วนบุคคลทั่วไป และบางประเทศอาจกำหนดให้ต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถยนต์เพื่อการพาณิชย์ อย่างเต็มรูปแบบ ความจำเป็นในการมีใบอนุญาตดังกล่าวอาจขึ้นอยู่กับ:

• น้ำหนักหรือขนาดของยานพาหนะ
• ความจุที่นั่ง
• อายุผู้ขับขี่
• วัตถุประสงค์การใช้งาน
• การฝึกอบรมเพิ่มเติม (เช่นโครงการสร้างความตระหนักรู้สำหรับคนขับรถมินิบัสในสหราชอาณาจักร)

ในฝรั่งเศส หากรถมีที่นั่งมากกว่า 9 ที่นั่ง จะต้องมีใบอนุญาต D หากมีที่นั่งระหว่าง 9 ถึง 17 ที่นั่ง คนขับจะต้องมีใบอนุญาต D1 ^{[ 9 ]}

ในสหราชอาณาจักร ผู้ถือใบอนุญาตขับขี่รถยนต์ทั่วไปที่ได้รับก่อนเดือนมกราคม พ.ศ. 2540 เมื่อมีอายุอย่างน้อย 21 ปี สามารถขับรถมินิบัสที่มีความจุ 16 ที่นั่งได้ แต่หากได้รับ "ใบอนุญาตขับขี่รถยนต์ทั่วไป" หลังเดือนธันวาคม พ.ศ. 2539 จะต้องสอบใหม่เพื่อขับรถที่มีความจุมากกว่า 8 ที่นั่ง อย่างไรก็ตาม มีข้อยกเว้นสำหรับผู้ขับขี่อาสาสมัครบางกลุ่ม โดยรถต้องมีน้ำหนักรวมไม่เกิน 3500 กิโลกรัม (หรือ 4250 กิโลกรัม หากรถได้รับการออกแบบให้รองรับผู้ใช้รถเข็นได้)

ในสหรัฐอเมริกา หากรถมีผู้โดยสาร 15 คนหรือน้อยกว่า ไม่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตพิเศษ หากมีผู้โดยสาร 16 คนขึ้นไป (รวมคนขับ) จะต้องมีใบอนุญาตขับขี่เชิงพาณิชย์ (ประเภทเฉพาะจะแตกต่างกันไปตามแต่ละรัฐ) ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

ใบอนุญาตขับขี่ที่ออกในรัฐออนแทรีโอประเทศแคนาดา ซึ่งเทียบเท่ากับใบอนุญาตขับขี่ประเภท B หรือประเภท B-auto ของสหราชอาณาจักร (ในกรณีของรัฐออนแทรีโอ คือใบอนุญาตประเภท G)อนุญาตให้ผู้ถือใบอนุญาตขับขี่ยานพาหนะที่มี:

• มวลที่อนุญาตสูงสุด 11 ตัน รวมทั้งรถพ่วงที่มี MAM 4.6 ตัน^{[ 13 ]} MAM 6 ตันในบางกรณี)
• ความจุที่นั่งผู้โดยสาร9 ที่นั่งหรือน้อยกว่า

ผู้ใดที่ต้องการขับรถในออนแทรีโอที่มีข้อจำกัด MAM เดียวกันกับรถประเภท G ซึ่งมีที่นั่งผู้โดยสารน้อยกว่า 25 ที่นั่ง แต่มีอย่างน้อย 10 ที่นั่ง จะต้องได้รับใบอนุญาตขับรถบัสขนาดเล็ก (ประเภท F ในออนแทรีโอ) ใบอนุญาตนี้จะอนุญาตให้ผู้ถือขับรถตู้โดยสาร 12 และ 15 ที่นั่ง ซึ่งกระทรวงคมนาคมแคนาดากำหนดให้เป็นรถตู้โดยสารขนาดใหญ่ได้ ต้องใช้ใบอนุญาตขับขี่ประเภทอื่น (ประเภท C) สำหรับรถโรงเรียนขนาดเต็มและรถบัสโรงเรียน^{[ 14 ]}

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับรถมินิบัส

• โครงรถตู้แบบตัดครึ่ง
• โฟล์คสวาเกน ทรานสปอร์ตเตอร์
• รถแท็กซี่ร่วมโดยสาร