ทางหลวง หมายเลข US  6 เป็นถนนสี่เลนในช่วงประมาณ54 ไมล์ (87 กิโลเมตร) แรก จาก เขตแดน รัฐโรดไอส์แลนด์ (ข้ามไปยังรัฐแมสซาชูเซตส์จากอีสต์โพรวิเดนซ์ รัฐโรดไอส์แลนด์ไปยังซีคอนก ) ไปจนถึงคลองเคปคอดยกเว้นบางช่วงในเมืองนิวเบดฟอร์ดซึ่งเป็นถนนสองเลนเดินรถทางเดียวและ ใน เมืองฟอลล์ริเวอร์ซึ่งเป็นถนนสองเลน 

ทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯ เข้าสู่รัฐแมสซาชูเซตส์ที่เมืองซีคอนก์ ทางใต้ของ ทางหลวง หมายเลข 195 (I-195 ) ช่วงแรก 2.01 กิโลเมตร ( 1.25 ไมล์ ) ผ่านย่านค้าปลีกที่คึกคักของซีคอนก์ เส้นทางผ่านเมืองรีโฮโบธและสวอนซีโดยมีทางเข้าสู่ทางหลวงหมายเลข 195 ที่ทางหลวงหมายเลข136ซึ่งมุ่งหน้าลงใต้ไปยังเทศมณฑลบริสตอล รัฐโรดไอส์แลนด์จากนั้นถนนจะมีทางแยกต่างระดับกับทางหลวงหมายเลข 195 ที่ทางออกหมายเลข3 ทางตะวันออกของจุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงหมายเลข118ถนนมุ่งหน้าผ่านทางตอนใต้ของเมืองซอมเมอร์เซ็ตก่อนที่จะข้ามสะพานอนุสรณ์ทหารผ่านศึกเหนือแม่น้ำทอนตันไปยังเมืองฟอล ล์ริเวอร์ ที่ปลายสะพานฝั่งซอมเมอร์เซ็ต ทางหลวงหมายเลข103มาบรรจบกับจุดสิ้นสุดทางตะวันออก และทางหลวงหมายเลข138มาบรรจบกับทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯเพื่อข้ามสะพานเป็นเส้นทางคู่ขนาน ก่อนปลายปี 2011 ทางหลวงหมายเลข6 และทางหลวงหมายเลข138 เคยใช้เส้นทางเดิมบนสะพานไบรท์แมนสตรีทซึ่งได้ปิดทำการไปแล้ว         

เมื่อเส้นทางหมายเลข 6/เส้นทางหมายเลข 138 เข้าสู่เมืองฟอลล์ริเวอร์ เส้นทางหมายเลข 138 จะแยกออกเป็น สองทาง โดยเส้นทางหมายเลข 6 จะวิ่งไปตามถนนดาวอล (Davol Street) สองฝั่งของเส้นทางหมายเลข 79ก่อนที่จะเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกเป็นถนนเพรสซิเดนท์ (President Avenue) สองเลน ขึ้นไปตามเนินเขาเซเวนฮิลส์ (Seven Hills) ไปยังย่านไฮแลนด์ (Highlands) เมื่อถึงปลายถนนเพรสซิเดนท์ ถนนจะเลี้ยวไปทางทิศใต้ที่วงเวียน (ซึ่งเป็นทางเข้าสู่เส้นทางหมายเลข 24 ด้วย ) ไปยังถนนอีสเทิร์น (Eastern Avenue) สี่เลน ถนนจะข้ามทางหลวงหมายเลข I-195 (โดยไม่มีทางแยกต่างระดับ) เป็นครั้งสุดท้ายก่อนที่จะเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกตามถนนมาร์ติน (Martine Street) ไปยัง "เดอะแนโรว์ส" (Narrows) ซึ่งเป็นแถบที่ดินแคบๆ ระหว่างบึง วาตู พปา (Watuppa Ponds)ซึ่งเป็นที่ตั้งของทางหลวงระหว่างรัฐระหว่างฟอลล์ริเวอร์และเวสต์พอร์ต เมื่อข้ามเดอะแนโรว์สแล้ว ถนนจะเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ ผ่านตัวเมือง สามารถเข้าถึงทางหลวงหมายเลข I-195 ได้จากเส้นทางหมายเลข 6 ในเวสต์พอร์ตผ่านทางเส้นทางหมายเลข 88ซึ่งตัดกับเส้นทางหมายเลข 6 ไม่นานก่อนที่จะไปบรรจบกับจุดสิ้นสุดทางเหนือที่ทางหลวงระหว่างรัฐ บริเวณเขตแดนดาร์ทมัธ ถนนสายนี้ทำหน้าที่เป็นจุดสิ้นสุดด้านตะวันออกของเส้นทางหมายเลข 177หลังจากผ่านย่านค้าปลีกของดาร์ทมัธและถนนสองสาย (ถนนรีดและถนนฟอนซ์คอร์เนอร์) ที่เชื่อมต่อกับทางหลวงหมายเลข I-195 เส้นทางนี้จะเข้าสู่เมืองนิวเบดฟอร์ด

ในเมืองนิวเบดฟอร์ด เส้นทางจะแยกออกเป็นสองทางทางทิศ ตะวันออกของจุดสิ้นสุดทางใต้ของ ทางหลวงหมายเลข 140 ไปยังถนนเคมป์ตัน (มุ่งหน้าไปทางตะวันออก) และถนนมิลล์ (มุ่งหน้าไปทางตะวันตก) ซึ่งเป็นถนนเลนเดียวเดินรถทางเดียวสองสาย ทั้งสองสายจะมาบรรจบกันอีกครั้งเพื่อเป็นจุดสิ้นสุดทางใต้ของ ทางหลวงหมายเลข 18ก่อนที่จะข้ามสะพานนิวเบดฟอร์ด-แฟร์เฮเวนเข้าสู่เมืองแฟร์เฮเวนหลังจากเป็นจุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงหมายเลข 240เส้นทางจะมุ่งหน้าไปทางตะวันออกเข้าสู่เมืองแมตตาปอย เซตต์ และเมืองแมเรียนตามถนนสี่เลน สามารถเข้าถึงทางหลวงหมายเลข I-195 ได้ในทั้งสองเมือง โดยผ่านทางถนนนอร์ธในเมืองแมตตาปอยเซตต์และทางหลวงหมายเลข 105ในเมืองแมเรียน จากนั้นทางหลวงหมายเลข 6 จะข้ามแม่น้ำเวเวียนติกเข้าสู่เมืองแวร์แฮม ในใจกลางเมือง เส้นทางจะเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ตามถนนเมนสตรีท จากนั้นไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือตามถนนแซนด์วิช ก่อนที่จะเริ่มใช้เส้นทางร่วมกับทางหลวงหมายเลข 28โดยช่วง0.75 ไมล์แรก (1.21 กิโลเมตร)จะเป็นทางเดียวแบ่งเป็นทิศตะวันออกและทิศตะวันตก ทางใต้ของทางหลวงหมายเลข25ซึ่งเป็นทางหลวงสายหลักที่เชื่อมต่อระหว่างเคปคอดและทางหลวงหมายเลข I-195 และ I-495 เส้นทางจะผ่านย่านค้าปลีกที่คึกคักของอีสต์แวร์แฮมก่อนที่จะเข้าสู่บัซซาร์ดส์เบย์เส้นทางทั้งสองจะแยกออกเป็นทางเดียวแบ่งเป็นทิศตะวันออกและทิศตะวันตกอีกครั้ง ก่อนที่ทางหลวงหมายเลข28 จะออกจากเส้นทางร่วมเพื่อข้ามสะพานบอร์นข้ามคลองเคปคอดจากนั้นทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯ จะวิ่งไปตามฝั่งตะวันตกของคลองตามทางหลวงสายชมวิวเข้าสู่ซากามอร์ก่อนที่จะไปบรรจบกับทางหลวงหมายเลข3ซึ่งสิ้นสุดที่สะพานซากามอร์ซึ่งทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯ จะข้ามไปยังเคปคอดอย่างแท้จริง      

ทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐอเมริกา เป็นทางหลวงสายหลักที่ให้บริการเมืองต่างๆ บนแหลมเคปคอด เชื่อมโยงชุมชนต่างๆ กับสะพานซากามอร์ และไปยังจุดอื่นๆ ทางเหนือและตะวันตก จาก 15  เมืองบนแหลม ทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐอเมริกา ตัดผ่านทุกเมือง ยกเว้นเพียง 3 เมือง คือ ฟอลเมาท์แมชพีและแชทแธมโดย วิ่งผ่านทางเหนือของเมืองเหล่านั้นทั้งหมด

ทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯ กลายเป็น ทางด่วน สี่เลนแบบไม่แบ่งช่องจราจรและข้ามคลองผ่านสะพานซากามอร์ หลังจากข้ามสะพานแล้ว ถนนจะกลายเป็นทางด่วนสี่เลนแบบแบ่งช่องจราจร ซึ่งรู้จักกันในชื่อทางหลวงมิด-เคปสะพานจากคลองเคปคอดไปยังถนนโอ๊คในบาร์นสเตเบิล (ครึ่งไมล์ [ 0.80 กม .] ทางตะวันตกของทางออกที่68) มีลักษณะพิเศษในการก่อสร้าง เนื่องจากสร้างจากคอนกรีตและหินแกรนิต ที่ทางออกที่ 78 ทางหลวงมิด-เคปจะกลายเป็นทางด่วนสองเลนแบบแบ่งช่องจราจรโดยมีเสาพลาสติกปักอยู่บนเกาะกลางถนนลาดยาง ขนาดเล็ก ทางหลวงสองเลนช่วงนี้มีชื่อเรียกเล่นๆ อีกชื่อหนึ่งว่า "ซอยฆ่าตัวตาย" เนื่องจากมีผู้เสียชีวิตจากอุบัติเหตุชนประสานงา จำนวนมาก ก่อนที่จะมีการปรับปรุงเกาะกลางถนนในช่วงปี 1989 ถึง 1992 ทางหลวงมิด-เคปมีจำกัดความเร็ว55 ไมล์ต่อชั่วโมง (89 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ในช่วงสี่เลน และ50 ไมล์ต่อชั่วโมง (80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ในช่วงสองเลน ความเร็วจำกัดนี้เป็นเช่นนี้ไปจนถึงเมืองออร์ลีนส์ซึ่งทางหลวงสิ้นสุดที่วงเวียนขนาด ใหญ่      

ถนน US 6 ผ่านเมืองอีสแธมและนอร์ททรูโร กลับมาเป็นถนนสี่เลนอีกครั้ง ส่วนผ่านเมืองเวลล์ฟลีทและทางใต้ของทรูโร ถนน US  6 เดิมเป็นถนนสามเลน แต่ถูกเปลี่ยนเป็นสองเลนพร้อมไหล่ทางกว้าง ในเมืองโพรวินซ์ทาวน์ถนนได้รับการดูแลโดยหน่วยงานท้องถิ่น และสิ้นสุดเป็นทางหลวงแบบแบ่งช่องจราจร ก่อนที่จะไปบรรจบกับทางหลวงหมายเลข 6Aที่อุทยานแห่งชาติเคปคอด ในช่วงหลายไมล์สุดท้ายในเมืองโพรวินซ์ทาวน์ถนน US  6 ที่มุ่งหน้าไปทางตะวันออกนั้น จริงๆ แล้วกำลังมุ่งหน้าไปทางตะวันตกเฉียงใต้

ก่อนการจัดตั้งระบบทางหลวงหมายเลขของสหรัฐอเมริกาเส้นทางจากโรดไอส์แลนด์ไปยังบอร์นและจากออร์ลีนส์ไปยังโพรวินซ์ทาวน์ เป็นส่วนหนึ่งของเส้นทางนิวอิงแลนด์หมายเลข 3 ( เส้นทาง 3 ) อย่างไรก็ตาม ในบริเวณแหลมเคปตอนบน เส้นทาง 3 นั้นวิ่งไปตามเส้นทางที่ปัจจุบันคือเส้นทาง 28 ระหว่างบอร์นและออร์ลีนส์ ส่วนเส้นทางบนชายฝั่งทางเหนือของแหลมเคปคอด ซึ่งรู้จักกันในชื่อ เส้นทาง6ก่อนปี 1926 (ปัจจุบันคือเส้นทาง6A )  นั้น ได้รับการกำหนดให้เป็นทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐอเมริกา แทน  

ก่อนการก่อสร้างทางหลวงหมายเลข I-195 เส้นทางของทางหลวงหมายเลข US  6 ในส่วนของเมืองฟอลล์ริเวอร์นั้นมีแนวเส้นทางที่แตกต่างออกไป หลังจากเข้าเมืองผ่านสะพานไบรท์แมนสตรีท เส้นทางจะวิ่งไปตามถนนดาวอลไปยังถนนเทอร์เนอร์ ซึ่งจะแยกออกเป็นถนนเดอร์ฟี ถนนเซาท์เมนสตรีทช่วงสั้นๆ และถนนเพลแซนต์สตรีท (มุ่งหน้าไปทางตะวันออก) และถนนนอร์ทเมนสตรีทไปยังถนนเบดฟอร์ดสตรีทและถนนอีสเทิร์นอเวนิว (มุ่งหน้าไปทางตะวันตก ในลำดับย้อนกลับ) จากนั้นทั้งสองเส้นทางจะวิ่งไปตามถนนเพลแซนต์สตรีททางตะวันออกของถนนอีสเทิร์นอเวนิวไปยังถนนแมคโกแวนสตรีท ซึ่งข้ามไปยังเมืองเวสต์พอร์ตและเชื่อมต่อกับแนวเส้นทางปัจจุบันของทางหลวงหมายเลข US  6 แนวเส้นทางปัจจุบันของถนนเหล่านี้เป็นไปไม่ได้แล้วในปัจจุบัน เนื่องจากทางเชื่อมของถนนเทอร์เนอร์สตรีทกับถนนเดอร์ฟีสตรีทถูกปิดกั้น และทั้งถนนเพลแซนต์สตรีทและถนนแมคโกแวนสตรีทสิ้นสุดลงก่อนถึงทางขึ้นลงระหว่างทางหลวงหมายเลข I-195 และทางหลวงหมายเลข 24 เส้นทางเดิมไปยังเมืองเวสต์พอร์ตก็หายไปเช่นกัน ถูกแทนที่ด้วยเส้นทางของทางหลวงระหว่างรัฐ ส่วนที่เหลืออยู่ของเส้นทางเก่าคือถนนโอลด์เบดฟอร์ดโรดที่เลี้ยวโค้งแปลกๆ ก่อนที่จะตัดกัน ซึ่งครั้งหนึ่งเคยเป็นถนนแยกต่างหาก แนวเส้นทางเดิมจะทอดยาวตรงไปยังทางหลวงหมายเลข US  6

สะพาน ยก ไบรท์แมนสตรีทเคยเป็นส่วนหนึ่งของทางหลวงหมายเลข 6 และทางหลวงหมายเลข 138 ระหว่างเมืองซอมเมอร์เซ็ต (ปลายสุดด้านตะวันออกของทางหลวงหมายเลข 103 ) และเมืองฟอลล์ริเวอร์ ก่อนปี 2011 ในปี 2011 สะพานอนุสรณ์ทหารผ่านศึกได้เปิดใช้งาน ทำให้ทางหลวงหมายเลข 6/ทางหลวงหมายเลข 138 เปลี่ยนไปเป็นถนนที่เร็วขึ้นคล้ายทางด่วนบนสะพานยกที่สูงกว่าระหว่างเมืองซอมเมอร์เซ็ตและฟอลล์ริเวอร์ การเชื่อมต่อระหว่างทางหลวงหมายเลข 6 ทางตะวันตกของพื้นที่ก่อสร้างกับเส้นทางที่ปิดไปแล้วไปยังสะพานไบรท์แมนสตรีทที่ปิดและไม่ได้ใช้งานนั้นถูกปิดในเวลานั้น โดยเส้นทางเดิมถูกเปลี่ยนชื่อจากทางหลวงแกรนด์อาร์มีออฟเดอะรีพับลิก (GAR Highway) ซึ่งเป็นอีกชื่อหนึ่งของทางหลวงหมายเลข 6 ทั่วประเทศ ไปเป็นถนนสเลดส์เฟอร์รีบูเลอวาร์ด เมื่อเดินทางไปทางทิศตะวันออกผ่านเมืองซอมเมอร์เซ็ต เส้นทางใหม่จะโค้งไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือตามแนวเส้นทางเดิมไปยังทางแยกที่มีสัญญาณไฟจราจรที่ถนนเบรย์ตันอเวนิว หลังจากนี้ ทางแยกต่างระดับบางส่วน (ทางออกฝั่งตะวันตกและทางเข้าฝั่งตะวันออก) จะเชื่อมต่อทางหลวงหมายเลข 6, ทางหลวงหมายเลข 138 และทางหลวงหมายเลข 103 เข้าด้วยกัน (ทางหลวงหมายเลข 103 ได้ขยายออกไปเล็กน้อยตามแนวทางหลวงหมายเลข 138 เดิม จนสิ้นสุดที่ทางแยกต่างระดับบางส่วนแห่งใหม่) ทางหลวงหมายเลข 6 ฝั่งตะวันออกไม่มีทางเชื่อมโดยตรงกับทางหลวงหมายเลข 138 ฝั่งเหนือและทางหลวงหมายเลข 103 ฝั่งตะวันตก การจราจรจึงต้องใช้ถนนเบรย์ตันและแนวทางหลวงหมายเลข 6 เดิม (สะพานสเลดส์เฟอร์รี) เพื่อเข้าถึงทางหลวงหมายเลข 103 (ทางใต้ของทางแยกต่างระดับ) และทางหลวงหมายเลข 138 ที่ทางแยกต่างระดับบางส่วนในเมืองซอมเมอร์เซ็ต ตั้งแต่ปี 2011 ทางหลวงหมายเลข 138 จะเชื่อมกับทางหลวงหมายเลข 6 ทำให้ทั้งสองเส้นทางสามารถข้ามแม่น้ำทอนตันไปยังเมืองฟอลล์ริเวอร์และทางแยกต่างระดับกับทางหลวงหมายเลข 79 ได้

ทางแยกและจุดตัดทางด้านตะวันออกของสะพานแต่ละแห่งได้รับการปรับปรุงใหม่หลายครั้ง เมื่อการก่อสร้างทางหลวงหมายเลข 79 เสร็จสมบูรณ์ ทางด่วนสะพาน US 6/Route 138 และทางด่วน Route 79 จะสิ้นสุดลงที่นี่ โดย US 6/Route 79/Route 138 จะวิ่งไปตามถนน Davol Street ซึ่งเป็นถนนเดินรถทางเดียวไปทางทิศใต้ (US 6 จะยังคงออกจากถนน Davol Street ที่ President Avenue เช่นเดียวกับที่เคยเป็นมาตั้งแต่การก่อสร้างส่วนกลางของทางด่วน Western Fall River Expressway (MA 79) และถนน Davol Street ซึ่งเป็นถนนเดินรถทางเดียว ในช่วงต้นถึงกลางทศวรรษ 1970)

เมื่อ ทางหลวงหมายเลข 6 ของสหรัฐฯ (US 6) ตัดผ่านเมืองโพรวินซ์ทาวน์เป็นครั้งแรกในปี 1926 ป้ายบอกทางได้กำหนดเส้นทางไปตามถนนคอมเมอร์เชียลสตรีทที่ค่อนข้างแคบ หลังจากที่ สร้างทางเลี่ยงเมืองโพรวินซ์ทาวน์บนทางหลวงหมายเลข 6 แล้ว ปัญหาการจราจรติดขัดและขนาดของรถยนต์ที่ใหญ่ขึ้นทำให้เมืองต้องกำหนดให้ถนนคอมเมอร์เชียลสตรีทส่วนใหญ่ (ยกเว้นช่วงหนึ่งไมล์ทางตะวันออกสุดที่ติดกับเขตเมืองทรูโร) เป็นถนนเดินรถทางเดียวมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันตก ส่วนทางหลวงหมายเลข 6Aเมื่อมีการกำหนดเส้นทางใหม่ จึงถูกกำหนดให้วิ่งขนานไปกับถนนแบรดฟอร์ดสตรีทแทน ในขณะนั้นมีแผนสำรองที่จะกำหนดให้ถนนแบรดฟอร์ดเป็นถนนเดินรถทางเดียวมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันตก และถนนคอมเมอร์เชียลเป็นถนนเดินรถทางเดียวมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออก (ซึ่งจะทำให้ทั้งสองถนนเป็นทางหลวงหมายเลข 6A) แต่แผนนี้ถูกปฏิเสธ เนื่องจากเมืองตัดสินใจที่จะปล่อยให้การจราจรขาเข้าผ่านย่านธุรกิจที่หนาแน่นของถนนคอมเมอร์เชียลสตรีท (ซึ่งเกือบทั้งหมดเป็นทางเดินเท้า) แทน

ทางหลวงหมายเลข US  6 เคยใช้เส้นทางเดียวกับ ทางหลวง หมายเลข I-195 ในปัจจุบันในช่วงสั้นๆ ระหว่างทางหลวงหมายเลข 105และทางหลวงหมายเลข 28อย่างไรก็ตาม เมื่อทางหลวงหมายเลข I-195 สร้างเสร็จสมบูรณ์และทางหลวงหมายเลข I-195 เข้ามาใช้เส้นทางส่วนนั้น ทางหลวงหมายเลข US  6 ก็กลับไปใช้เส้นทางเดิมอีกครั้ง

เดิมทีทางหลวงหมายเลข US  6 วิ่งเลียบคลองเคปคอด ทั้งสองฝั่ง (และมีป้ายบอกว่า US  6 Bypass หรือ US  6 Byp.) แต่ปัจจุบันวิ่งเฉพาะฝั่งเหนือเท่านั้น ( ฝั่งใต้มีป้ายบอกว่า "TO 6" จากสะพานซากามอร์ถึงสะพานบอร์น ) อย่างไรก็ตาม ยังคงมีป้าย US 6 Byp. ป้ายหนึ่งตั้งอยู่ริมถนนแซนด์วิช ทางเหนือของวงเวียนสะพานบอร์น

กรมการขนส่งแมสซาชูเซตส์ (MassDOT) วางแผนที่จะเปลี่ยนหมายเลขทางออกตามทางหลวงมิด-เคปในปี 2559 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสัญญาเปลี่ยนป้ายที่ดำเนินการควบคู่ไปกับโครงการทั่วทั้งรัฐเพื่อเปลี่ยนหมายเลขทางออกทางด่วนจากระบบเรียงลำดับเป็นระบบตามระยะทาง^{[ 2 ]}หมายเลขทางออกใหม่จะมีตั้งแต่ 55 ในแซนด์วิชไปจนถึง 88 ในออร์ลีนส์ [ ^{3 ] จุด}เชื่อมต่อแรกบนทางหลวงมิด-เคปกับเส้นทางหมายเลข 3ซึ่งปัจจุบันมีป้ายเป็นทางออก 1A ถึง 1B จะถูกเปลี่ยนเป็นทางออก 55A ถึง 55B และอื่นๆ อย่างไรก็ตาม ในเดือนกุมภาพันธ์ 2559 เมื่อเจ้าหน้าที่ท้องถิ่นของเคปคอดทราบเกี่ยวกับแผนดังกล่าว รวมถึงหมายเลขใหม่และป้ายที่จะมีขนาดใหญ่กว่าป้ายปัจจุบันที่จะติดตั้งบนโครงเหล็ก เหนือศีรษะ พวกเขาได้ร้องเรียนไปยัง MassDOT และสมาชิกสภานิติบัญญัติ ท้องถิ่นของพวก เขา เพื่อเป็นการตอบสนอง MassDOT ได้ประกาศในการประชุมสาธารณะในเดือนมิถุนายน 2016 ว่าได้ฟังความคิดเห็นของประชาชนและกำลังออกแบบป้ายใหม่ให้มีขนาดเท่ากับป้ายปัจจุบัน และหมายเลขทางออกจะไม่เปลี่ยนแปลงในขณะนี้ อย่างไรก็ตาม แท็บทางออกและป้ายโก่งสำหรับป้ายใหม่จะได้รับการออกแบบเพื่อให้สามารถใส่หมายเลขหลักไมล์ได้ หากมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต^{[ 4 ]} บริษัท Liddell Bros. Inc. จาก แฮลิแฟกซ์เป็นผู้ชนะการประมูลสัญญาที่ลดขนาดลงเพื่อเปลี่ยนป้ายและประกาศเมื่อวันที่ 7 กุมภาพันธ์ 2017 โครงการเริ่มต้นในช่วงกลางปี ​​2017 และเสร็จสมบูรณ์ในช่วงปลายปี 2019 ^{[ 5 ]}ในขณะเดียวกัน เมื่อวันที่ 18 พฤศจิกายน 2019 MassDOT ได้ประกาศว่าโครงการเปลี่ยนหมายเลขทางออกทั่วทั้งรัฐจะเริ่มต้นในช่วงปลายปี 2020 แม้ว่าเจ้าหน้าที่ของ Cape จะคัดค้านหมายเลขที่เสนออีกครั้ง (โดยอิงจากระยะทางเดียวกันกับที่ใช้ในปี 2016 จากชายแดนโรดไอส์แลนด์) แต่เจ้าหน้าที่ของรัฐในครั้งนี้ก็ยังคงยืนกรานในจุดยืนของตน โครงการระดับรัฐเริ่มต้นเมื่อวันที่ 18 ตุลาคม 2020 โดยเริ่มจากเส้นทางหมายเลข 140งานเปลี่ยนหมายเลขทางหลวงสหรัฐ หมายเลข 6 เริ่มต้นเมื่อวันที่ 13 ธันวาคม 2020 และเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 24 ธันวาคม 2020 ^{[ 6 ] [ 7 ]}

 MassDOT วางแผนที่จะเปลี่ยนถนนสองเลนเส้นหนึ่งทางฝั่งตะวันออกของ US 6 ในProvincetownซึ่งไม่ค่อยมีคนใช้ให้เป็นทางจักรยานปลอดรถยนต์ โดยมีกำหนดการก่อสร้างตั้งแต่ปี 2024 ถึง 2026 การขยายในอนาคตอาจเชื่อมต่อกับ^Cape Cod Rail TrailในWellfleet [ ^{8 ]}