ถนนกลางทะเล(海中道路, Kaichū Dōro )เป็นถนนในเมืองอุรุมะ จังหวัดโอกินาวาประเทศญี่ปุ่น ความยาว 4.7 กิโลเมตร (2.9 ไมล์)เป็นส่วนหนึ่งของ ถนน จังหวัดโอกินาว่าหมายเลข 10 และตัดข้ามทะเล 

ถนนสายนี้ประกอบด้วยทางยกระดับที่มีสะพานเพื่อให้เรือสามารถแล่นผ่านได้ นอกจากนี้ยังมีแม่น้ำหรือทางน้ำสองสายเพื่อป้องกันการปนเปื้อนของน้ำทะเล

บริเวณน้ำตื้นทอดยาวระหว่างพื้นที่ยาเคนะของ คาบสมุทรคัตสึเร นและเกาะเฮนซาในช่วงน้ำลง น้ำ ตื้นพอที่ผู้คนจะเดินข้ามบนพื้นทะเลได้ ตั้งแต่ปี 1956 ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกหรือรถบรรทุกมือสองจากสหรัฐอเมริกา ได้วิ่งเข้าออกเกาะ ในปี 1960 ชาวเกาะได้เริ่มรณรงค์เพื่อสร้างถนนเชื่อมระหว่างเกาะและคาบสมุทร การก่อสร้างเริ่มขึ้น แต่พายุไต้ฝุ่นพัดมาขัดขวาง ในปี 1970 บริษัทกัลฟ์ออยล์เริ่มก่อสร้างท่าเรือสำหรับเก็บและขนส่งน้ำมันบนเกาะเฮนซา

บริษัทกัลฟ์ให้ทุนสนับสนุนการก่อสร้างถนนกลางทะเล^{[ 1 ]}การก่อสร้างเริ่มขึ้นในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2514 และเสร็จสมบูรณ์ในวันที่ 22 เมษายน พ.ศ. 2515 โดยเป็นถนนสองเลน ถนนกลางทะเลที่สร้างเสร็จแล้วถูกมอบให้แก่หมู่บ้านโยนาชิโรโดยไม่คิดค่าใช้จ่ายในปี พ.ศ. 2517 และกลายเป็นถนนของหมู่บ้าน ในปี พ.ศ. 2534 ได้รับการยกฐานะเป็นถนนของจังหวัด และในปี พ.ศ. 2542 ถนนได้ขยายเป็น 4 เลน

ปราสาทคัตสึเร็นตั้งอยู่บนคาบสมุทร คัตสึเร็น ถนนกลางทะเลเชื่อมต่อคาบสมุทรคัตสึเร็นเกาะเฮนซา เกาะมิยากิ เกาะอิเคอิและเกาะฮามาฮิกะ

• 
  ปราสาทคัตสึเรนบนคาบสมุทรคัตสึเรน
• 
  เกาะฮามาฮิกา

• สะพานเซเว่นไมล์
• ทางหลวงต่างประเทศ