มินดาร์ ( ญี่ปุ่น:マインダー) หรือที่รู้จักกันในชื่อแอนดรอยด์ คันนอน มินดาร์เป็นแอนดรอยด์นักเทศน์ ประจำ วัดโคไดจิในเกียวโตประเทศญี่ปุ่นหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์^นี้เทศน์เกี่ยวกับพระสูตรหัวใจ เป็นประจำที่วัด พุทธนิกายเซนอายุ 400 ปีแห่งนี้มันถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นตัวแทนและสื่อถึงคันนอน^ซึ่งเป็น^พระโพธิสัตว์ที่เกี่ยวข้องกับความเมตตา

มินดาร์ได้รับการออกแบบจากความร่วมมือระหว่างเจ้าหน้าที่ของวัดโคไดจิและนักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยโอซาก้ารวมถึงฮิโรชิ อิชิกุโระการสร้าง หุ่นยนต์แอนดรอยด์สูง 1.95 เมตร (6 ฟุต 5 นิ้ว)เริ่มขึ้นในปี 2017 ที่ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยโอซาก้า การพัฒนาหุ่นยนต์แอนดรอยด์มีค่าใช้จ่าย25 ล้านเยน (227,250 ดอลลาร์สหรัฐ) ในขณะที่ค่าใช้จ่ายทั้งหมดของโครงการอยู่ที่100 ล้านเยน (909,090 ดอลลาร์สหรัฐ) มินดาร์เปิดตัวสู่สาธารณชนในพิธีเมื่อเดือนมีนาคม 2019 บทเทศน์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า 25 นาทีของมันเขียนโดยพระสงฆ์และกล่าวถึงแนวคิดทางพุทธศาสนาเรื่องความว่างเปล่าและความเมตตา   

วัด โคไดจิเป็น วัด พุทธนิกายเซนที่ก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1606 ใน เขต ฮิงาชิยามะของเกียวโตเป็นส่วนหนึ่งของนิกายรินไซ^{[ 2 ]}

อิชิกุโร ฮิโรชินักวิทยาการหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยโอซาก้าได้มาเยือนวัดโคไดจิในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2560 โกโตะ เท็นโช ซึ่งในขณะนั้นดำรงตำแหน่งหัวหน้าผู้ดูแลวัด ได้เสนอแนะให้อิชิกุโรสร้างรูปปั้นพระพุทธรูปหุ่นยนต์[ 2 ^{]พวกเขา}ได้พบกันอีกครั้งในอีกสองเดือนต่อมา และในตอนแรกได้พิจารณาที่จะใช้หุ่นยนต์หลายตัวเพื่ออธิบายคำสอนของพระพุทธเจ้า แต่ได้ข้อสรุปว่าหุ่นยนต์ตัวเดียวจะเหมาะสมกว่าในเชิงเทคนิค จึงได้เลือก บทพูดเกี่ยวกับ พระสูตรหัวใจ^{[ 3 ]}และได้ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์แอนดรอยด์จะมีรูปร่างเป็นพระโพธิสัตว์กวนอิม ซึ่งเป็น พระโพธิสัตว์ที่เกี่ยวข้องกับความเมตตา พระสูตรดอกบัวกล่าวถึงว่าพระโพธิสัตว์กวนอิมสามารถปรากฏในรูปแบบต่างๆ ได้^{[ 4 ]}

คณะกรรมการผลิตแอนดรอยด์คันนอนก่อตั้งขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2560 โดยมีเจ้าหน้าที่จากวัดโคไดจิและวิศวกรจากมหาวิทยาลัยโอซาก้าเข้าร่วมด้วย^{[ 5 ] [ 6 ]}อิชิกุโรเสนอให้ใช้หุ่นยนต์รุ่น 'อัลเตอร์' เป็นต้นแบบ เนื้อหาของคำเทศนาของมินดาร์ได้รับการกำหนดโดยพระภิกษุสงฆ์นิกายรินไซ ได้แก่ ฮอนดะ โดริว แห่งวัดไบโชอินซาไคดะ ไทเซ็น แห่ง วัด เคนนินจิและอุนรินอิน โซเซกิ แห่งวัดเรเก็นอิน พวกเขาได้คิดค้นเรื่องเล่าที่อธิบายแนวคิดทางพุทธศาสนาเรื่องความเมตตาและความว่างเปล่า โดยอิงจากผลงานของฮาจิเมะ นากามูระและมูมอน ยามาดะ^{[ 3 ]}ชื่อ 'มินดาร์' ได้รับการเสนอโดยโอกาวะ โคเฮ นักวิทยาการหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยโอซาก้า^{[ b ]}มินดาร์ไม่ได้ขับเคลื่อนด้วยปัญญาประดิษฐ์ แม้ว่าเดิมทีนักออกแบบจะมีความปรารถนาที่จะมอบความสามารถในการเรียนรู้ของเครื่องจักรให้กับแอนดรอยด์ก็ตาม^{[ 4 ] [ 2 ]}โกโตะกล่าวว่า "หุ่นยนต์ตัวนี้จะไม่มีวันตาย มันจะคอยอัปเดตตัวเองและพัฒนาต่อไปเรื่อยๆ ด้วย AI เราหวังว่ามันจะเติบโตในด้านสติปัญญาเพื่อช่วยให้ผู้คนเอาชนะปัญหาที่ยากลำบากที่สุดได้ มันกำลังเปลี่ยนแปลงพุทธศาสนา" ^{[ 4 ]}

หุ่นยนต์แอนดรอยด์คันนอนถูกสร้างขึ้นที่ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยโอซาก้า โอกาวะ โคเฮ ออกแบบหุ่นยนต์แอนดรอยด์^{[ 3 ]}และเสร็จสมบูรณ์ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2562 ^{[ 7 ]}ค่าใช้จ่ายทั้งหมดของโครงการคือ100 ล้านเยน (909,090 ดอลลาร์สหรัฐ) ^{[ 7 ]}แม้ว่าการพัฒนาหุ่นยนต์แอนดรอยด์จะมีค่าใช้จ่ายเพียง25 ล้านเยน (227,250 ดอลลาร์สหรัฐ) ^{[ 8 ]}มีพิธีทางพุทธศาสนาแบบดั้งเดิมสำหรับหุ่นยนต์แอนดรอยด์เมื่อมีการเปิดตัวสู่สาธารณะในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2562 พิธีดังกล่าวมีพระสงฆ์เข้าร่วมและประกอบด้วยการสวดมนต์ การตีระฆัง และการตีกลอง^{[ 7 ]}

Mindar มีต้นแบบทางประวัติศาสตร์ที่นักออกแบบนำมาใช้หุ่นกระบอกคาราคุริ แบบกลไก ถูกผลิตขึ้นในญี่ปุ่นตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 และหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศGakutensoku ขนาด 11 ฟุต (3.4 เมตร)เปิดตัวในช่วงปลายทศวรรษ 1920 และสามารถเขียนอักษรจีน เปลี่ยนสีหน้า และขยับศีรษะและมือผ่านกลไกแรงดันอากาศได้^{[ 5 ]}ในฐานะแอนดรอยด์ที่มุ่งเน้นด้านศาสนา Mindar มีต้นแบบมาจากหุ่นยนต์อื่นๆ ในศตวรรษที่ 21 รวมถึงแชทบอทRobot Monk Xian'er ของจีน และPepper (ผลิตระหว่างปี 2015–2021) ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมให้ประกอบ พิธีกรรม ทางพุทธศาสนาเช่น การสวดมนต์และการตีกลองได้^{[ 9 ] [ 10 ]}  

มินดาร์เป็นแอนดรอยด์ที่อยู่กับที่ สูง 1.95 เมตร (6 ฟุต 5 นิ้ว)หนัก60 กิโลกรัม (130 ปอนด์)มี ลำตัว แบบเมคาทรอนิกส์ ที่เพรียวบาง ทำจากอะลูมิเนียม มีผิวหนังซิลิโคนคลุมใบหน้า มือ และไหล่^{[ 2 ] [ 11 ]}มินดาร์ยืนอยู่บนแท่นและไม่มีขาที่ใช้งานได้ มันสามารถกระพริบตาและยิ้มได้ และขยับศีรษะ ลำตัว และแขนผ่านระบบไฮดรอลิกอากาศ^{[ 2 ] [ 12 ]}มินดาร์แสดงท่าทางประกอบการเทศนาหลากหลายแบบ เช่น การพนมมือในท่ากัสโชกล้องที่ฝังอยู่ในตาซ้ายของมินดาร์ช่วยให้แอนดรอยด์ให้ความรู้สึกเหมือน กำลัง สบตาโดยการโฟกัสไปที่บุคคล^{[ 7 ]}ส่วนบนของกะโหลกศีรษะของมินดาร์เปิดโล่ง แสดงให้เห็นแสงไฟที่กระพริบและสายไฟภายในโพรงกะโหลก^{[ 13 ]}ในทำนองเดียวกัน ส่วนใหญ่ของร่างกายแอนดรอยด์ไม่ได้หุ้มด้วยซิลิโคน ทำให้เห็นสายไฟและมอเตอร์เซอร์โว เช่นเดียวกับ หุ่นยนต์ เทเลนอยด์ ของอิชิกุโระ มินดาร์มีรูปลักษณ์แบบกึ่งชายกึ่งหญิง เสียงของเธอได้รับการอธิบายว่าเป็นเสียงผู้หญิงที่นุ่มนวล^{[ 13 ]}     

Mindar ตั้งอยู่ภายในบริเวณวัด Kōdai-ji ที่ Kyōka Hall การเทศนาของที่นี่เปิดให้บุคคลทั่วไปเข้าร่วมได้ และโดยทั่วไปจะมีการเทศนาวันละสองครั้งในวันเสาร์และวันอาทิตย์^{[ 14 ]}

มินดาร์เทศนาเป็นภาษาญี่ปุ่นเป็นเวลา 25 นาทีเกี่ยวกับพระสูตรหัวใจ [ ^{11 ]}โดยกล่าวถึงแนวคิดเรื่องความเมตตาและความว่างเปล่าในพุทธศาสนา^{[ 3 ] มีคำ บรรยาย}ภาษาจีนและภาษาอังกฤษฉายอยู่บนผนังด้านหลังของห้อง^{[ 2 ]}ในช่วงแนะนำการเทศนาที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ไฟสปอตไลท์ส่องไปที่มินดาร์ และหุ่นยนต์แอนดรอยด์ก็เริ่มพูด มันเรียกตัวเองว่าพระโพธิสัตว์ โดยกล่าวว่า:

“ในฐานะพระโพธิสัตว์กวนอิม ข้าพเจ้าสามารถก้าวข้ามกาลเวลาและอวกาศและแปลงร่างเป็นอะไรก็ได้ ดังที่ท่านทั้งหลายเห็น ข้าพเจ้าได้ตัดสินใจมาพบท่านทั้งหลายในรูปของแอนดรอยด์...” ^{[ 15 ]}

การนำเสนอมัลติมีเดียประกอบด้วยดนตรีเปียโนโอเปร่า^{[ 5 ]} และเสริมด้วย การฉายภาพแบบ 360 องศารวมถึงการฉายภาพผู้ชมเสมือนจริงบนผนังห้อง มินดาร์โต้ตอบกับสมาชิกของผู้ชมที่ฉายภาพ โดยตอบคำถามของพวกเขาในบทสนทนาที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า การเทศนาจบลงด้วยมินดาร์สวดมนต์พระสูตรหัวใจ^{[ 4 ]}

การเปิดตัว Mindar ในปี 2019 ได้รับการรายงานข่าวในระดับนานาชาติ^{[ 13 ]}การรายงานข่าวของสื่อมุ่งเน้นไปที่ความแปลกใหม่ของหุ่นยนต์นักเทศน์ ต้นทุนของโครงการ และศักยภาพของ Mindar ในการเปลี่ยนแปลงการรับรู้เกี่ยวกับพุทธศาสนาในญี่ปุ่น^{[ 1 ]}

การตอบรับจากสาธารณชนต่อมินดาร์นั้นมีทั้งด้านบวกและด้านลบ การสำรวจโดยมหาวิทยาลัยโอซาก้าพบว่าบางคนพบว่าหุ่นยนต์ตัวนี้เข้าใจง่าย คล้ายมนุษย์อย่างน่าประหลาดใจ และอบอุ่น ในขณะที่บางคนกล่าวว่ามันดูไม่เป็นธรรมชาติหรือปลอม มีการแสดงออกที่ดูเหมือนถูกสร้างขึ้น^{[ 13 ]}หลายคนที่ได้ฟังคำเทศนาของมินดาร์ต่างร้องไห้ โดยบางคนคิดว่าเงาที่หุ่นยนต์ทอดลงมานั้นคือพระโพธิสัตว์กวนอิม "ตัวจริง" ^{[ 3 ]}ชาวต่างชาติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งจากประเทศตะวันตก ต่างวิพากษ์วิจารณ์หุ่นยนต์ตัวนี้มากกว่า บางคนแสดงความกังวลว่าหุ่นยนต์ตัวนี้ทำลายความศักดิ์สิทธิ์ของศาสนา^{[ 13 ]}ในขณะที่บางคนเปรียบเทียบมินดาร์กับสัตว์ประหลาดของแฟรงเกนสไตน์^{[ 4 ]}

บทความปี 2020 ใน วารสาร Frontiers in Artificial Intelligenceกล่าวถึงว่าหุ่นยนต์แอนดรอยด์อย่าง Mindar สามารถแสดงออกถึงพุทธภาวะ ได้หรือ ไม่ โดยสรุปว่า Mindar อาจถือได้ว่าเป็นอวตารที่แท้จริงของพระโพธิสัตว์กวนอิม หากมันสามารถตระหนักรู้ในตนเอง ได้^{[ 16 ]}บทความปี 2023 ในวารสาร Journal of Experimental Psychologyอธิบายถึงการศึกษาภาคสนามโดยอิงจากการสัมภาษณ์ผู้คนที่เคยได้ฟังคำเทศนาของ Mindar บทความระบุว่าผู้คนไม่ได้ให้ความน่าเชื่อถือแก่นักเทศน์แอนดรอยด์เท่ากับนักเทศน์ที่เป็นมนุษย์ ผู้เขียนสรุปว่าการทำให้หน้าที่ทางศาสนาเป็นไปโดยอัตโนมัติน่าจะส่งผลให้ความมุ่งมั่นทางศาสนาลดลง^{[ 17 ]}

• พุทธศาสนาและปัญญาประดิษฐ์
• บุดด้ารอยด์
• กาบี (หุ่นยนต์)
• หุ่นยนต์ญี่ปุ่น

• Mindar at the Kōdai-ji website (in Japanese)

34°59′59″N135°46′51″E / 34.9997°N 135.7808°E / 34.9997; 135.7808