รถตู้โดยสารไมโครบัสมินิโค้ชหรือรถบัสขนาดเล็ก เป็น ยานยนต์สำหรับขนส่งผู้โดยสารที่ออกแบบมาเพื่อบรรทุกผู้โดยสารได้มากกว่ารถยนต์อเนกประสงค์หรือรถมินิแวนแต่บรรทุกผู้โดยสารได้น้อยกว่ารถบัสขนาดปกติในสหราชอาณาจักรคำว่า "รถตู้โดยสาร" ใช้เพื่ออธิบายรถตู้ โดยสาร หรือรถบรรทุก แบบมีแผงกั้นขนาดปกติ รถตู้โดยสารมีที่นั่งระหว่าง 12 ถึง 30 ที่นั่ง รถตู้โดยสารขนาดใหญ่กว่าอาจเรียกว่ามิดิบัสรถตู้โดยสารมักเป็นรถยนต์เครื่องยนต์ด้านหน้าที่มีทางเข้าแบบเหยียบ แต่การออกแบบพื้นต่ำนั้นพบได้ทั่วไปในญี่ปุ่น^{[ 1 ]}

ไม่ทราบแน่ชัดว่ารถมินิบัสคันแรกถูกพัฒนาขึ้นเมื่อใด ตัวอย่างเช่น รถยนต์ Ford Model Tถูกดัดแปลงเพื่อใช้ขนส่งผู้โดยสารโดยบริษัทรถโดยสารและผู้ประกอบการในยุคแรกๆ^{[ 2 ]} Ford ผลิตรถรุ่นหนึ่งในช่วงทศวรรษ 1920 ที่สามารถบรรทุกผู้โดยสารได้ถึงสิบสองคน^{[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}

ในสหภาพโซเวียตการผลิตรถมินิบัสเริ่มขึ้นในช่วงกลางทศวรรษ 1950 โดยรถมินิบัสที่ผลิตจำนวนมากรุ่นแรกๆ ได้แก่ RAF-10, UAZ -451B และ Start ^{[ 6 ]}ตั้งแต่เดือนกันยายน พ.ศ. 2504 รถมินิบัส RAF-977D "ลัตเวีย" ก็เริ่มผลิตจำนวนมาก^{[ 7 ]}

ทั่วโลกมีบริการขนส่งสาธารณะหลายรูปแบบที่ใช้ยานพาหนะประเภทมินิบัส:

• อังกอตในอินโดนีเซีย^{[ 8 ]}
• Bas Miniในมาเลเซีย^{[ 9 ]}
• Colectivoในอาร์เจนตินา^{[ 10 ]}
• รถบัส Chivaในโคลอมเบียและเอกวาดอร์ในอเมริกาใต้ตอนใต้^{[ 11 ]}
• ดาล่า ดาล่าในแทนซาเนีย
• Dollar vanหรือที่รู้จักกันในชื่อ jitneys ในสหรัฐอเมริกา
• โดลมุชในตุรกี
• รถจีปนีสมัยใหม่ในฟิลิปปินส์
• มาร์ชรุตก้าในยุโรปตะวันออก
• รถโดยสารประจำทาง (Matatu)ทั่วประเทศเคนยา
• รถแท็กซี่มินิบัสในแอฟริกาใต้และเอธิโอเปีย ดูเพิ่มเติมที่สงครามรถแท็กซี่ในแอฟริกาใต้
• เปเซโร (Pesero) คือรถมินิบัสที่วิ่งให้บริการเหมือนรถโดยสารประจำทางทั่วไปในเม็กซิโก โดยเฉพาะในเมืองเม็กซิโกซิตี้
• รถโดยสารประจำทางขนาดเล็กในฮ่องกง
• เชรุตในอิสราเอล
• สองแถวทั่วไทยและลาว
• แตะๆในเฮติ
• รถโทรโทรเที่ยวรอบประเทศกานา
• เวียลาในเอธิโอเปีย
• รถแท็กซี่ขนาดใหญ่ในตรินิแดดและโรมาเนีย

บางประเทศอาจกำหนดให้ต้องมี ใบอนุญาตขับขี่ประเภทเพิ่มเติมจากใบอนุญาตขับขี่รถยนต์ส่วนบุคคลทั่วไป และบางประเทศอาจกำหนดให้ต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถยนต์เพื่อการพาณิชย์ อย่างเต็มรูปแบบ ความจำเป็นในการมีใบอนุญาตดังกล่าวอาจขึ้นอยู่กับ:

• น้ำหนักหรือขนาดของยานพาหนะ
• ความจุที่นั่ง
• อายุผู้ขับขี่
• วัตถุประสงค์การใช้งาน
• การฝึกอบรมเพิ่มเติม (เช่นโครงการสร้างความตระหนักรู้สำหรับคนขับรถมินิบัสในสหราชอาณาจักร)

• โครงรถตู้แบบตัดครึ่ง
• โฟล์คสวาเกน ทรานสปอร์ตเตอร์
• รถแท็กซี่ร่วมโดยสาร