อันตรายในการเดินเรือหรือภัยคุกคามต่อการเดินเรือนั้นได้รับการนิยามไว้ในหลายวิธี ซึ่งแตกต่างกันเล็กน้อย:

• สิ่งกีดขวางซึ่งมักจะจมอยู่ใต้น้ำ ก่อให้เกิดอันตรายต่อการเดินเรือมากพอที่จะต้องดำเนินการอย่างรวดเร็วและเป็นรูปธรรม เช่น การทำเครื่องหมาย การกำจัด หรือการกำหนดเส้นทางน้ำใหม่เพื่อความปลอดภัยในการเดินเรือ^{[ 1 ]}
• สิ่งกีดขวางใดๆ ที่เรือพบเจอระหว่างทางซึ่งก่อให้เกิดความเสี่ยงหรืออันตรายต่อเรือ สิ่งของภายในเรือ หรือสิ่งแวดล้อม^{[ 2 ]}
• สิ่งกีดขวางที่ถูกกำหนดให้มีผลกระทบในทางลบอย่างมากต่อความปลอดภัยและการใช้พื้นที่น่านฟ้าที่สามารถเดินเรือได้อย่างมีประสิทธิภาพ^{[ 3 ]}

อันตรายทางทะเลต่อการเดินเรือและ อันตราย ทางอากาศต่อการเดินเรือ^{[ 3 ]}

เมื่อตัดสินใจว่าจะทำเครื่องหมายอันตรายคงที่หรือไม่ อาจพิจารณาปัจจัยต่อไปนี้: ^{[ 7 ]}

• ตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเมื่อเทียบกับช่องทางเดินเรือและเมื่อเทียบกับอันตรายอื่นๆ^{[ 7 ]}
• ความยากลำบากในการนำทางใกล้สิ่งกีดขวาง^{[ 7 ]}
• ความลึกของน้ำเหนืออันตราย และมีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนแปลงมากน้อยเพียงใด^{[ 7 ]}
• ประเภทของการจราจรทางเรือในบริเวณอันตราย โดยเฉพาะระดับความลึกของน้ำ แต่ยังรวมถึงปริมาณการจราจรด้วย^{[ 7 ]}
• ลักษณะทางกายภาพของอันตราย^{[ 7 ]}
• ความน่าจะเป็นที่อันตรายอาจเคลื่อนที่^{[ 7 ]}
• สภาพอากาศที่อาจเกิดขึ้นในบริเวณใกล้เคียง^{[ 7 ]}
• ระยะเวลาที่อันตรายมีอยู่ ณ ตำแหน่งนั้น และประวัติอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับอันตราย^{[ 7 ]}และ
• ไม่ว่าวัตถุจะถือเป็นอันตรายตามกฎหมายทางเลือกหรือไม่^{[ 7 ]}

อุปกรณ์ช่วยนำทาง (ATON) คืออุปกรณ์ใดๆ ที่อยู่ภายนอกเรือหรืออากาศยาน ซึ่งมีจุดประสงค์เฉพาะเพื่อช่วยนักเดินเรือในการกำหนดตำแหน่งหรือเส้นทางที่ปลอดภัย หรือเพื่อเตือนพวกเขาถึงอันตรายหรือสิ่งกีดขวางในการเดินเรือ

• ประภาคาร– สิ่งก่อสร้างที่ออกแบบมาเพื่อเปล่งแสงเพื่อช่วยในการเดินเรือ 
• เรือประภาคาร– เรือที่ทำหน้าที่เป็นประภาคาร 
• ทุ่นนำทาง– วัตถุลอยน้ำที่ผูกไว้กับพื้นเพื่อช่วยในการเดินเรือ 
  • ทุ่นเตือนภัยฉุกเฉิน– ทุ่นเครื่องหมายเตือนภัยเมื่อเรืออับปาง 
  • เครื่องหมายอันตรายเฉพาะจุด– เครื่องหมายบนทะเลที่บ่งชี้ถึงจุดอันตราย 
  • เส้นแสดงน่านน้ำปลอดภัย– เครื่องหมายแสดงระดับน้ำทะเลประเภทหนึ่ง 
  • เครื่องหมายหลัก– เครื่องหมายในทะเลที่บ่งชี้บริเวณที่มีน้ำปลอดภัยใกล้กับจุดอันตราย 
  • ทุ่นระฆัง– สัญญาณเตือนภัยทางการเดินเรือที่ส่งเสียงได้ ใช้ในสภาพทัศนวิสัยต่ำ 
• สัญญาณเรดาร์– เครื่องส่งและเครื่องรับที่เชื่อมต่อกับเครื่องหมายนำทางคงที่ 
• แตรสัญญาณหมอก– อุปกรณ์ที่ใช้เสียงเพื่อเตือนเรือในบริเวณที่มีหมอก 
• ประกาศสำหรับผู้เดินเรือ– เอกสารแนะนำที่ปรับปรุงข้อมูลด้านความปลอดภัยในการเดินเรือ 
• แผนที่เดินเรือ– แผนที่ภูมิประเทศของพื้นที่ทางทะเลและบริเวณชายฝั่งโดยรอบ 

คำเตือนการเดินเรือคือข้อมูลที่เผยแพร่หรือออกอากาศซึ่งให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของอันตรายในการเดินเรืออย่างน้อยหนึ่งรายการ^{[ 8 ]}