เนมาโตอิดา ช่วงเวลา: บันทึกยุคเอเดียคารันที่เป็นไปได้[ 2 ]
ปารากอร์เดียส ทริคัสพิเดตัส
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
อาณาจักรย่อย:	ยูเมตาโซอา
กลุ่มสายพันธุ์ :	พาราฮอกโซซัว
กลุ่มสายพันธุ์ :	บิลาเทเรีย
กลุ่มสายพันธุ์ :	เนฟโรซัว
กลุ่มสายพันธุ์ :	โปรโตสโตเมีย
ซูเปอร์ไฟลัม:	เอ็กดีโซซัว
กลุ่มสายพันธุ์ :	เนมาตอยดาชมิดต์-เรซา, 1996
การแบ่งย่อย
เนมาโตมอร์ฟา เนมาโทดา † อุนคัส ?
คำพ้องความหมาย
ไส้เดือนฝอยsensu lato Rudolphi, 1808 Nematozoa Zrzavý และคณะ , 1998

Nematoidaเป็นกลุ่มของสัตว์ที่มีช่องว่างในร่างกายเทียมที่ดำรงชีวิตอิสระหรือเป็นปรสิตประกอบด้วยไฟลัมNematoda และ Nematomorpha [ ^{3 ] [ 4 ] ทั้ง}สองกลุ่มมีลักษณะร่วมกันหลายประการ ได้แก่ การมีช่องทวารร่วมในทั้งสองเพศ อสุจิไม่มีแฟ ลเจลลาและคิวติเคิลที่ทำจากคอลลาเจน^{[ 4 ]}

ตำแหน่งของมันภายในEcdysozoaนั้นไม่มีข้อโต้แย้ง แต่ตัวตนของญาติที่ใกล้ชิดที่สุดของพวกมันยังคงเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ ภายใต้ สมมติฐาน Cycloneuraliaหนอนตัวกลมถือว่ามีความใกล้ชิดกับScalidophora มากที่สุด ซึ่งตั้งชื่อตามสมองรูปวงแหวนที่พบในสัตว์เหล่านี้^{[ 5 ]}อย่างไรก็ตาม กลุ่มนี้ได้รับการสนับสนุนน้อยกว่าในการวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการ โดย สมมติฐาน Cryptovermesได้รับการสนับสนุนอย่างสม่ำเสมอกว่า^{[ 4 ] [ 6 ] [ 7 ]}ซึ่งจัดกลุ่มหนอนตัวกลมไว้กับpanarthropodsแม้ว่าประเด็นนี้ยังไม่ได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์ก็ตาม