แผนภูมิNicholsเป็นแผนภูมิที่ใช้ในการประมวลผลสัญญาณและการออกแบบการควบคุมตั้งชื่อตามวิศวกรชาวอเมริกันNathaniel B. Nichols [ ^{1 ] [ 2 ] [ 3 ] แผนภูมิ}นี้แสดงการตอบสนองเฟสเทียบกับขนาดการตอบสนองของฟังก์ชันถ่ายโอน สำหรับความถี่ที่กำหนด และด้วยเหตุนี้จึงมีประโยชน์ในการกำหนดลักษณะการตอบ สนอง ความถี่ของระบบ

เมื่อกำหนดฟังก์ชันถ่ายโอนแล้ว

${\displaystyle G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}}$

โดยที่ฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงปิดถูกกำหนดดังนี้

${\displaystyle M(s)={\frac {G(s)}{1+G(s)}}}$

กราฟ Nichols แสดงความสัมพันธ์ระหว่าง ω กับω โดยตำแหน่งของค่าคงที่ ω และ ω (ที่เรียกว่าวงกลม Hall ) จะซ้อนทับกัน เพื่อให้นักออกแบบสามารถหาฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงปิดได้โดยตรงจากฟังก์ชันถ่ายโอนแบบวงเปิด ดังนั้น ความถี่จึงเป็นพารามิเตอร์ตามเส้นโค้ง กราฟนี้สามารถเปรียบเทียบได้กับกราฟ Bodeซึ่งแสดง กราฟสองกราฟที่เกี่ยวข้องกัน คือ ω กับ ω และ ω กับ ω${\displaystyle 20\log _{10}(|G(s)|)}$${\displaystyle \arg(G(s))}$${\displaystyle 20\log _{10}(|M(s)|)}$${\displaystyle \arg(M(s))}$${\displaystyle \omega }$${\displaystyle 20\log _{10}(|G(s)|)}$${\displaystyle \log _{10}(\โอเมก้า )}$${\displaystyle \arg(G(s))}$${\displaystyle \log _{10}(\โอเมก้า )}$

ในการออกแบบระบบควบคุมแบบป้อนกลับกราฟ Nichols มีประโยชน์สำหรับการประเมินเสถียรภาพและความทนทานของระบบเชิงเส้น การประยุกต์ใช้กราฟ Nichols นี้เป็นหัวใจสำคัญของทฤษฎีการป้อนกลับเชิงปริมาณ (QFT)ของ Horowitz และ Sidi ซึ่งเป็นวิธีการที่รู้จักกันดีสำหรับการออกแบบระบบควบคุมที่ทนทาน

ในกรณีส่วนใหญ่หมายถึงเฟสของการตอบสนองของระบบ แม้จะคล้ายกับกราฟ Nyquistแต่กราฟ Nichols จะถูกวาดในระบบพิกัดเชิงขั้วในขณะที่กราฟ Nyquist จะถูกวาดในระบบพิกัดคาร์ทีเซียน ${\displaystyle \arg(G(s))}$

• วงเวียนห้องโถง
• แผนภูมิโบเด
• พล็อตไนควิสต์
• ฟังก์ชันการถ่ายโอน

• ฟังก์ชัน Mathematica สำหรับสร้างกราฟ Nichols