โครงการ WZ-551 เริ่มขึ้นในปี 1979 และเป็นรถรบ歩兵ล้อเลื่อนคันแรกที่พัฒนาโดยจีน WZ-551 ได้รับการพัฒนาโดยใช้ประสบการณ์ที่ได้รับจากการพัฒนารถลำเลียงพลหุ้มเกราะล้อเลื่อน WZ-521 โดยใช้ รถบรรทุก Jiefang CA-30 เป็นพื้นฐาน ในปี 1981 WZ-551 เสร็จสิ้นการสร้างต้นแบบเพื่อพิสูจน์แนวคิดและตัวรถเป็นแชสซีที่ผลิตในประเทศโดยใช้ รถบรรทุก Mercedes-Benz 2060 ที่นำเข้า ^{[ 8 ]}ได้รับใบอนุญาตการผลิตเทคโนโลยีหลักจาก Mercedes-Benz และDeutz AGในปี 1982 มีการเสนอการกำหนดค่าอาวุธหลายแบบ รวมถึงปืนใหญ่อัตโนมัติ 35  มม.,  ปืนใหญ่อัตโนมัติ 30 มม., ปืน  ใหญ่อัตโนมัติ 25 มม., ปืนกลหนัก 12.7  มม. หรือ2A28 Grom ที่ถอดแบบมา จากรถรบ歩兵 Type 86 ทางเลือกสุดท้ายคือการพัฒนา ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 25 มม. สำหรับรุ่น IFV และ ปืนกลหนักขนาด 12.7 มม. สำหรับรุ่น APC ^{[ 9 ]}

โครงการอีกโครงการหนึ่งคือWZ-523ซึ่งใช้ แพลตฟอร์มรถบรรทุก Dongfeng EQ245 ภายในประเทศ ได้รับการพัฒนาควบคู่ไปกับ WZ-551 เนื่องจากการใช้เทคโนโลยีเก่า WZ-523 จึงได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วมาก โดยเริ่มการผลิตครั้งแรกในปี 1983 และปรากฏตัวครั้งแรกใน ขบวนพาเหรด วันชาติ ครั้งที่ 35 ในปี 1984 อย่างไรก็ตาม พบว่าแชสซีของ WZ-523 ไม่สามารถตอบสนองมาตรฐานประสิทธิภาพที่ต้องการได้^{[ 9 ] [ 10 ]}โครงการ WZ-523 จึงถูกเปลี่ยนเป้าหมายไปที่การส่งออกและไม่ได้เข้าประจำการในกองทัพปลดปล่อยประชาชน (PLA) ในวงกว้าง ^{[ 11 ] [ 12 ]}

โครงการ WZ-551 ดำเนินต่อไปและผลิตรถต้นแบบหลายคันที่มีอาวุธยุทโธปกรณ์แตกต่างกัน เพื่อประหยัดเวลาในการพัฒนา เทคโนโลยีจากยานพาหนะจีนอื่นๆ ถูกนำมาใช้ใน WZ-551 เช่น ระบบเล็ง ระบบระบายอากาศ ระบบป้องกันสารเคมี ชีวภาพ และนิวเคลียร์(NBC)จาก รถรบ歩兵 Type 86 ปืนใหญ่อัตโนมัติ 25  มม. จากรถรบ歩兵 ZSD-89-IIและระบบปล่อยน้ำไฟฟ้าจากรถถังสะเทินน้ำสะเทินบก Type 63 [ ^{13 ] ใน}ปี 1984 ระบบระบายความร้อนและระบบส่งกำลังผ่านการทดสอบเสร็จสิ้น ในปี 1986 รถต้นแบบอีกสองคันถูกส่งไปยังจังหวัดทางเหนือและ เกาะ ไห่หนาน ตอนใต้ เพื่อทดสอบในสภาพอากาศหนาวและร้อน นอกจากนี้ยังมีการวางแผนสำหรับรถตระกูล 4×4 และ 8×8 ที่ขยายเพิ่มเติม ในปี 1986 คณะกรรมการกลางการทหาร ได้ยืนยัน WZ-551 ว่าเป็นแพลตฟอร์มล้อเลื่อนของกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีนในอนาคต โดยเอาชนะคู่แข่งภายในอย่าง WZ-523 ^{[ 9 ]}

นอกเหนือจาก IFV และ APC แล้ว วิศวกรชาวจีนยังพยายามติดตั้งปืนใหญ่ลำกล้องเรียบ Type 86 100 ที่พัฒนาขึ้นเองภายในประเทศลงบนแชสซี WZ-551 ส่งผลให้เกิดต้นแบบปืนจู่โจม Type 87 (PTL-87) ในปี 1987 Type 87 ติดตั้งขีปนาวุธต่อต้านรถถังที่ยิงจากปืนและระบบควบคุมการยิงที่ซับซ้อน โดยมีเป้าหมายเพื่อเอาชนะ รถถัง T-72และT-80 ของโซเวียต อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดด้านงบประมาณ กำลังการผลิตทางอุตสาหกรรมไม่เพียงพอ และการขาดความสนใจจากกองทัพจีน ทำให้การพัฒนาต่อไปต้องหยุดชะงักลงหลังจากงานพิสูจน์แนวคิดเบื้องต้น^{[ 14 ]}

ในปี พ.ศ. 2531 ได้มีการทำข้อตกลงกับบริษัทGIAT ของฝรั่งเศสเพื่อนำปืน ใหญ่อัตโนมัติ GIAT ขนาด 25 มม. มาใช้เป็นอาวุธหลักสำหรับ WZ-551 และงานออกแบบใหม่ของ WZ-551 ก็เริ่มต้นขึ้นในประเทศจีนก่อนที่ปืนของฝรั่งเศสจะถูกส่งมอบเสียอีก เนื่องจากความจำเป็นเร่งด่วนที่จะต้องให้ทันตามกำหนดเวลา ปืนใหญ่อัตโนมัติ GIAT ขนาด 25 มม. จึงถูกขนส่งทางอากาศไปยังประเทศจีน แทนที่จะขนส่งทางเรือบรรทุกสินค้า ซึ่งเป็นวิธีปฏิบัติปกติในขณะนั้น ระบบของฝรั่งเศสมีระบบมองเห็นในเวลากลางคืน ปืนที่มีระบบรักษาเสถียรภาพ และระบบควบคุมการยิงขั้นสูง ยานพาหนะใหม่นี้ได้รับการตั้งชื่อว่า NGV-1 โดย N ย่อมาจาก " Norinco " G ย่อมาจาก " GIAT " และ V ย่อมาจาก "vehicle" อย่างไรก็ตาม การพัฒนา NGV-1 ต่อไปถูกยกเลิกเนื่องจาก การคว่ำบาตรอาวุธของสหภาพยุโรปในปี พ.ศ. 2532 ^{[ 9 ]}

ในปี พ.ศ. 2533 WZ-551 ได้รับการรับรองด้วย ปืนกลอัตโนมัติขนาด 25 มม. รุ่นดั้งเดิม ^{[ 9 ]}

รถรบ WZ-551 รุ่นสุดท้ายได้รับการรับรองทางการทหารในชื่อZSL-90หรือ รถรบ歩兵Type 90ซึ่งติดตั้ง ปืนใหญ่อัตโนมัติ ZPT-90 ขนาด 25 มม. (คล้ายกับป้อมปืนของรถรบ歩兵 ZSD-89-II ) การพัฒนายังคงดำเนินต่อไป และรถคันนี้ได้รับการวางแผนให้เป็นแชสซีอเนกประสงค์สำหรับแพลตฟอร์มอาวุธที่หลากหลาย เช่น รถบัญชาการ รถบรรทุกขีปนาวุธต่อต้านรถถัง ระบบต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง และรถพยาบาลหุ้มเกราะ แม้ว่าจะใช้เป็นแชสซีทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์มที่แตกต่างกันมากมาย แต่จำนวนรถทุกประเภทที่เข้าประจำการในกองทัพจีนมีจำนวนน้อยเนื่องจากปัญหาเครื่องยนต์ และยกเว้นรุ่น APC พื้นฐานแล้ว ไม่มีรุ่นอื่นของ ZSL-90 ที่ทราบว่าส่งออกได้สำเร็จเนื่องจากเหตุผลเดียวกัน^{[ 15 ]}คาดว่ามีการผลิต WZ-551 (Type 90) น้อยกว่า 100 คัน^{[ 15 ]}

WZ-551 (แบบที่ 90) ได้รับการพัฒนาเป็น WZ-551A โดย WZ-551A ได้เปลี่ยนเครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยน้ำเป็นแบบระบายความร้อนด้วยอากาศ^{[ 10 ]}ทำให้มีความน่าเชื่อถือ ความสามารถในการขับขี่บนภูมิประเทศขรุขระ และสมรรถนะของเครื่องยนต์ในพื้นที่สูงที่ดีขึ้น^{[ 16 ]}ความแตกต่างที่เห็นได้ชัดอย่างหนึ่งระหว่าง WZ-551A กับรุ่นก่อนหน้าคือ สำหรับ WZ-551 (แบบที่ 90) และ WZ-523 จะมีช่องว่างระหว่างเพลาหน้าและล้อหลังอย่างเห็นได้ชัด แต่ใน WZ-551A ระยะห่างจะเท่ากันสำหรับทุกเพลาและล้อ^{[ 15 ]}

WZ-551A ที่ได้รับการออกแบบใหม่ได้รับการรับรองด้วยรหัสทางทหารZSL-92หรือType 92ในปี 1994 ^{[ 10 ]} Type 92 แก้ปัญหาของรุ่นก่อนหน้าและได้รับการยอมรับเข้าประจำการในกองทัพจีนอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังประสบความสำเร็จในการส่งออกมากขึ้นอีกด้วย^{[ 10 ] [ 16 ]} Type 92 ได้รับการจัดแสดงต่อสาธารณชนใน ขบวนพาเหรด วันชาติ ครบรอบ 50 ปี ในปี 1999 เช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า Type 92 ได้รับการพัฒนาให้เป็นแชสซีอเนกประสงค์สำหรับแพลตฟอร์มอาวุธต่างๆ^{[ 9 ]}นอกจากนี้ รุ่น 4×4 และ 8×8 ที่วางแผนไว้ก็ได้รับการพัฒนาในโครงการ Type 92 ในชื่อ WZ-550 (แชสซี 4×4) และ WZ-552 (แชสซี 8×8) ^{[ 17 ]}

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ 4x4 ได้รับการพัฒนาขึ้นสำหรับกองกำลังตำรวจจีนกองทัพจีนยังได้พัฒนา รถลำเลียงขีปนาวุธ HJ-9และระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศเคลื่อนที่โดยใช้แชสซี WZ-550 รุ่นอื่นๆ เช่น รถจู่โจม PTL-02 และปืนครกขับเคลื่อนด้วยตนเองPLL-05ได้รับการพัฒนาขึ้นโดยใช้แชสซี WZ-551 ^{[ 12 ]} ZSL-92 ยังได้รับการพัฒนาเป็น ZSL-92B ซึ่งเปลี่ยนปืนZPT-90 ขนาด 25 มม. เป็นปืน ZPT-99 ขนาด 30 มม. ที่มีระบบรักษาเสถียรภาพและระบบควบคุมการยิงแบบใหม่^{[ 18 ]}  

ในปี พ.ศ. 2540 กองทัพจีนได้หันกลับมาสนใจการพัฒนาปืนใหญ่โจมตีเคลื่อนที่บนถนนอีกครั้งเนื่องจากวิกฤตช่องแคบไต้หวันครั้งที่สามโครงการ PTL-87 ที่ถูกยกเลิกไปได้รับการนำกลับมาดำเนินการอีกครั้ง และต้นแบบใหม่ชื่อ PTL-97 ก็เสร็จสมบูรณ์ในปี พ.ศ. 2540 ^{[ 14 ]} PTL-97 (แบบ 97) มีระบบควบคุมการยิงและกระสุนที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 19 ]} PTL-97 ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมและนำไปใช้ในกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีน (PLAGF) ในปี พ.ศ. 2545 ในชื่อ PTL-02 ^{[ 14 ]}

ในปี พ.ศ. 2548 ระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบเคลื่อนที่บนบกอีกรูปแบบหนึ่งของขีปนาวุธ TY-90 ได้ถูกเปิดเผยต่อสาธารณชนชาวจีน โดยมีชื่อว่า ระบบป้องกันภัยทางอากาศอี้เทียน (ภาษาจีน:倚天) หรือ YT ADS อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยขีปนาวุธTY-90 จำนวน 8 ลูก ปืนกลหนัก QJC-88ขนาด 12.7 มม. และเครื่องยิงระเบิดควัน 2 ชุด ชุดละ 4 ลูก ตัวถังของระบบป้องกันภัยทางอากาศอี้เทียนคือ WZ-551 ซึ่งทำให้ระบบมีความสามารถในการสะเทินน้ำสะเทินบกและเพิ่มการป้องกัน นอกจากนี้ ยังมีการเพิ่มเรดาร์แบบพาสซีฟเฟสอาร์เรย์ 3 มิติแบบโซลิดสเตทน้ำหนักเบาเข้าไปในระบบควบคุมการยิง เหนือระบบควบคุมการยิงแบบอิเล็กโทรออปติคอลเดิม ทำให้ ADS มีระยะการเฝ้าระวังที่กว้างขึ้น เรดาร์สามารถพับเก็บได้สำหรับการเดินทางและการขนส่ง^{[ 20 ]} 

ข้อมูลจำเพาะ:

• ระดับความสูงเป้าหมายสูงสุด: 4  กม.
• ระดับความสูงเป้าหมายขั้นต่ำ: 15 เมตร
• ระยะยิงเป้าหมายสูงสุด: 6  กม.
• ระยะเป้าหมายขั้นต่ำ: 300 เมตร
• ความเร็วสูงสุดของเป้าหมาย: > 400 เมตร/วินาที
• ระยะการค้นหาด้วยเรดาร์สูงสุด: >20  กม.
• ระยะการตรวจจับด้วยเรดาร์สูงสุด: 10 – 12  กิโลเมตร
• เวลาตอบสนองของระบบ: 6 – 8 วินาที

รถหุ้มเกราะ WZ-551 (Type 90) ซึ่งผลิตโดยNorincoได้รับการพัฒนาครั้งแรกในช่วงทศวรรษ 1980 และได้รับการรับรองในปี 1990 แต่กองทัพจีนไม่พอใจกับประสิทธิภาพของมัน จึงต้องปรับปรุงการออกแบบเป็น WZ-551A (ZSL-92) ในปี 1994 การปรับปรุงส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงตัวถังและระบบย่อย รถหุ้มเกราะ WZ-551A ที่ได้รับการปรับปรุงเข้าประจำการในปี 1995 ในชื่อ ZSL-92 IFVและ ZSL-92A APC ตัวถังของ WZ-551 ดูภายนอกคล้ายกับVAB ของฝรั่งเศส แต่มีโครงสร้างภายในที่แตกต่างกัน และตัวถังของ WZ-551 มีขนาดใหญ่กว่ามาก^{[ 15 ]}

ยานพาหนะนี้สร้างขึ้นจากแผ่นเหล็กเชื่อมทั้งหมด ภายในแบ่งออกเป็นสามส่วนด้วยแผ่นเหล็ก คนขับและผู้บัญชาการนั่งอยู่ด้านหน้า เครื่องยนต์อยู่ตรงกลาง ส่วนตะกร้าป้อมปืนและห้องโดยสารอยู่ด้านหลัง ยานพาหนะนี้มีลูกเรือ 3 คนและสามารถขนส่งผู้โดยสารได้ 9 คน แพลตฟอร์มยานยนต์คือ รถบรรทุก Tiema XC2030 6×6 ที่ผลิตในจีนซึ่งได้รับการดัดแปลง ซึ่งเป็นรุ่นที่ผลิตภายใต้ลิขสิทธิ์ของรถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อMercedes-Benz 2026 ^{[ 8 ]}

รถรบ歩兵 ZSL-92 (WZ-551A) ติดตั้งปืนใหญ่ ZPT-90 ขนาด 25  มม.และปืนกลร่วมแกนType 86  ขนาด 7.62 มม. ในป้อมปืนปิด ปืนใหญ่ ZPT-90 ขนาด 25x183 มม. ดัดแปลงมาจากปืนต่อต้านอากาศยาน Type 87 ซึ่งเป็นรุ่นที่ขยายขนาดมาจากปืนต่อต้านอากาศยานType 85 และตัวมันเองก็เป็นแบบจำลองโดยตรงของ ปืนใหญ่ ZU-23-2 ขนาด 23x152 มม . ของโซเวียต ป้อมปืนสามารถหมุนได้ 360° โดยมีมุมเงยตั้งแต่ -8° ถึง 55° บรรจุกระสุนได้ 400 นัด โดย 200 นัดบรรจุอยู่ในปลอกกระสุน และอีก 200 นัด (กระสุนระเบิดแรงสูง 120 นัด และกระสุนเจาะเกราะ 80 นัด) บรรจุอยู่ในป้อมปืน ปืนสามารถยิงได้ทั้งแบบนัดเดียว, แบบยิงเป็นชุด 3 นัด, แบบยิงเป็นชุด 5 นัด หรือแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ อัตราการยิงสูงสุดอยู่ที่ 200 นัด/นาที ปืนกลร่วมแกนรองมีกระสุน 1,000 นัด ปืนใหญ่อัตโนมัติบน ZSL-92 ไม่มีระบบรักษาเสถียรภาพ ทำให้ยานพาหนะไม่มีประสิทธิภาพในการยิงขณะเคลื่อนที่^{[ 21 ]}ระบบเล็งเป้าประกอบด้วยกล้องปริซึม 3 ตัวสำหรับคนขับ ผู้บัญชาการ และพลปืน กล้องปริซึมตรงกลางสำหรับคนขับสามารถเปลี่ยนเป็นกล้องปริซึมเพิ่มความสว่างของภาพได้ กล้องปริซึมสำหรับพลปืนสามารถติดตั้งอุปกรณ์มองเห็นกลางคืนแบบพาสซีฟ ซึ่งให้ความสามารถในการต่อสู้ในเวลากลางคืนได้ในระดับจำกัด^{[ 13 ]}

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ ZSL-92A (WZ-551B) ติดตั้งเฉพาะ ปืนกล QJC-88 ขนาด 12.7 มม. เท่านั้น ช่องบรรทุกกำลังพลมีขนาดใหญ่ขึ้นและสามารถบรรทุกผู้โดยสารได้ 11 คน^{[ 22 ]}

รถรบหุ้มเกราะ ZSL-92B (WZ-551B1) เป็นรุ่นปรับปรุงของ ZSL-92 รุ่นเดิม ป้อมปืนใหม่นี้ติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติ ZPT-99 ขนาด30  มม.ที่ มีระบบรักษาเสถียรภาพ ปืนกลร่วมแกนType 86 และรางยิงขีปนาวุธสำหรับขีปนาวุธต่อต้านรถถัง SACLOS HJ-73 C ซึ่งติดตั้งอยู่ทางด้านขวาของหลังคาป้อมปืน รถคันนี้ติดตั้งระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัย ​​รวมถึงกล้องมองภาพความร้อนสำหรับพลปืน เครื่องวัดระยะ ด้วยเลเซอร์ เซ็นเซอร์วัด มุม และคอมพิวเตอร์คำนวณวิถีกระสุนแบบดิจิทัล ป้อมปืนของ ZSL-92B มีลักษณะคล้ายกับของ ZBD-03และZBD -86Aมาก^{[ 18 ]}

ปืนโจมตี PTL-02 ติดตั้งปืนใหญ่ลำกล้องเรียบ Type 86 ซึ่งสามารถยิงขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถังได้^{[ 14 ]}

ZSL-92 ติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควัน 2 ชุด ชุดละ 4 เครื่อง ในแต่ละด้านของป้อมปืน^{[ 21 ]}สำหรับ ZSL-92B ป้อมปืนติดตั้งเครื่องยิงระเบิดควัน 2 ชุด ชุดละ 3 เครื่อง (ชุดละ 1 เครื่องในแต่ละด้านของป้อมปืน) ตัวถัง WZ-551 ทำจากแผ่นเหล็กเชื่อมทั้งหมด ให้การป้องกันรอบด้านจากกระสุนปืนขนาดเล็กและสะเก็ดกระสุน แผ่นด้านหน้าสามารถหยุด กระสุนปืนกลขนาด 12.7 มม. ได้ที่ระยะ 200 ม. (220 หลา)ยานพาหนะยังติดตั้งระบบระบายอากาศและระบบป้องกัน NBC ยางเรเดียล เสริมเหล็ก ช่วยให้ยานพาหนะสามารถเดินทางด้วยความเร็วลดลงได้ 100 กม. เมื่อยางรั่ว^{[ 18 ]}   

รถยนต์ตระกูล WZ-551 ใช้เครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ 8 สูบ ระบายความร้อนด้วยอากาศDeutz BF8L413F ให้กำลัง 320 แรงม้า ติดตั้ง ระบบเกียร์ธรรมดาZF 5S-lllGPA ความเร็วสูงสุด 90 กม./ชม. และวิ่งได้ไกล 800 กม. บนทางหลวง รถยนต์คันนี้สามารถขับขี่บนทางวิบากและสะเทินน้ำสะเทินบกได้อย่างสมบูรณ์ด้วยใบพัดบังคับทิศทางที่อยู่ด้านหลังล้อหลัง^{[ 21 ] [ 22 ] [ 18 ]}   

รถถัง WZ-551 รุ่นที่ติดตั้งปืนขนาด 105 มม. มีการใช้งานในการรบอย่างจำกัดในกองทัพพม่า อย่างน้อยสองคันถูกยึดโดยกลุ่มกบฏต่างๆ ตั้งแต่กองทัพอาระกันไป จนถึงกองทัพปลดปล่อยแห่งชาติเตอาง^{[ 23 ] [ 24 ]}

กองกำลังป้องกันรวันดาและกลุ่มกบฏที่ได้รับการสนับสนุนคือขบวนการ 23 มีนาคมใช้ระบบ Yitian Type 92 ที่ใช้ WZ-551 ในสาธารณรัฐประชาธิปไตยคองโก^{[ 25 ]}ในปี 2025 กลุ่มกบฏใช้ยานพาหนะป้องกันภัยทางอากาศ WZ-551 ยิง เครื่องบิน ของกองทัพสาธารณรัฐประชาธิปไตยคองโก (FARDC) ตกในภาคตะวันออกของสาธารณรัฐประชาธิปไตยคองโก (DRC) ระหว่างการรุกโกมาในปี 2025มีรายงานว่า โดรน CH-4 ของจีน และBayraktar TB2 ของตุรกี ที่ FARDC ใช้ถูกยิงตก ส่งผลให้การบินลาดตระเวนของรัฐบาลเหนือคิวูเหนือและใต้ลดลงอย่างมาก^{[ 26 ]}

แบบที่ 90 (WZ-551)

รหัสZSL-90ต้นแบบดั้งเดิม

เอ็นจีวี-1

ต้นแบบที่ติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติ GIAT ขนาด 25 มม. ของฝรั่งเศส

รถรบหุ้มเกราะ Type 92 (WZ-551A)

การกำหนดชื่อZSL-92รุ่นการผลิตจำนวนมาก มี ปืนใหญ่อัตโนมัติ ZPT-90 ขนาด 25 มม. ที่สามารถยิงได้ในโหมดเดี่ยว โหมดยิงเป็นชุด 3 นัด โหมดยิงเป็นชุด 5 นัด และโหมดอัตโนมัติเต็มรูปแบบ^{[ 27 ]}

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะรุ่น 92 (WZ-551B)

การกำหนดชื่อZSL-92Aรุ่นการผลิตจำนวนมาก มีป้อมปืนหุ้มเกราะหนา 12.7 มม. ^{[ 28 ]}

รถรบหุ้มเกราะ Type 92B (WZ-551B1)

การกำหนดชื่อZSL-92Bนี่คือรถลำเลียงพลหุ้ม เกราะสะเทินน้ำสะเทินบกที่ได้รับการอัพเกรด พร้อมปืนใหญ่อัตโนมัติ ZPT-99 ขนาด 30  มม. ความคล่องตัว และความน่าเชื่อถือ^{[ 6 ]}

รถบัญชาการหุ้มเกราะ WZ-551A

รุ่นควบคุมของ Type 92 ที่มีหลังคาสูงกว่า^{[ 29 ]}

ระบบป้องกันภัยทางอากาศ WZ-551D

WZ-551D เป็นยานพาหนะป้องกันภัยทางอากาศแบบล้อ 6x6 ที่พัฒนามาจากแชสซี WZ-551 มี ขีปนาวุธ PL-9 จำนวน 4 ลูก และชุดเรดาร์ค้นหา/ตรวจจับ มีการผลิตต้นแบบเพียงคันเดียว^{[ 30 ]}

ประเภท 92 อี้เทียน

การอัพเกรดระบบป้องกันภัยทางอากาศด้วยเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานTY-90 และปืนกลหนัก QJC-88ขนาด 12.7  มม. พร้อมเรดาร์ค้นหาและกล้องติดตามความร้อน^{[ 31 ]}

WZ-550 APC

รุ่นผลิตจำนวนมากแบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (4x4)

รถบรรทุกขีปนาวุธต่อต้านรถถัง WZ-550

การกำหนดชื่อZSL-02B เครื่องยิง HJ-9จำนวน 4 เครื่อง, เครื่องกำหนดเป้าหมายด้วยเลเซอร์ และกล้องเล็งติดตามความร้อน ติดตั้งอยู่บนแท่นยกสูงที่ด้านหลังของตัวถัง WZ-550 ^{[ 32 ]}

ปืนไรเฟิลจู่โจม PTL-87

รถโจมตีต้นแบบที่พัฒนาขึ้นในช่วงทศวรรษ 1980 นั้นใช้แชสซี WZ-551 ที่ได้รับการดัดแปลง^{[ 14 ]} Norincoได้พัฒนาและวางจำหน่ายรถรุ่นต่างๆ อีก 4 รุ่นในชื่อซีรี่ส์ BK ^{[ 14 ]}ซึ่งรวมถึงปืนโจมตี BK-1970 ขนาด 105  มม. 6x6 ^{[ 33 ]} ปืนโจมตี BK-1990 ขนาด 105  มม. 8x8 ^{[ 34 ]} BK-1990 ที่ได้รับการดัดแปลงพร้อม ปืนขนาด 120 ม ม. ^{[ 35 ]}และ BK-1990 ที่ได้รับการดัดแปลงพร้อม ปืนใหญ่ฮาวิตเซอร์ขนาด 122 มม. ^{[ 36 ]}ในที่สุดแล้ว รถต้นแบบที่พัฒนาขึ้นมาทั้งหมดก็ไม่ได้ถูกนำไปผลิตจริง

ปืนไรเฟิลจู่โจม PTL-97

อิงตาม ต้นแบบปืนจู่โจม BK-1770 ขนาด 100 มม. 6x6 ติดตั้งปืนใหญ่ลำกล้องเรียบความเร็วสูง Type 86 ขนาด 100  มม. ยานพาหนะนี้เข้าสู่การผลิตจำนวนจำกัดในปี 1997 ต่อมาถูกแทนที่ด้วย PTL-02 ที่ได้รับการปรับปรุง^{[ 19 ]}

ปืนไรเฟิลจู่โจม PTL-02

เปิดตัวในปี 2544 PTL-02 เป็นปืนโจมตีแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง (หรือรถถังพิฆาต) ที่ใช้แชสซี WZ-551 ติดตั้ง ปืนใหญ่ลำกล้องเรียบความเร็วสูง Type 86 ขนาด 100 มม. พร้อมเบรกปากลำกล้อง^{[ 6 ]}

ปืนครกขับเคลื่อนด้วยตนเองPLL-05

เปิดตัวในปี พ.ศ. 2544 PLL-05 เป็นปืนครกขับเคลื่อนด้วยตนเองขนาด 120 มม. ที่ใช้ WZ-551 เป็นพื้นฐาน^{[ 6 ]}

รถกู้ภัยหุ้มเกราะ XJZ-92

ยาต้านไวรัส (ARV) ที่มีพื้นฐานมาจาก ZSL-92

วีเอ็น2

รุ่นส่งออกที่ได้รับการอัพเกรดพร้อมปืนใหญ่ขนาด 30 มม. ไม่ว่าจะอยู่ในป้อมปืนสำหรับพลประจำการคนเดียวหรือสถานีอาวุธควบคุมระยะไกล  UW4 ขนาด 30 มม. มีช่องยิงเพียงสองช่องในแต่ละด้านสำหรับผู้โดยสาร VN2C เป็นรุ่นที่ทนต่อทุ่นระเบิดด้วยเกราะเสริมและระยะห่างจากพื้นดินที่สูงขึ้นเพื่อให้ได้มาตรฐาน STANAG 4569 ระดับ 3 ในแง่ของการป้องกันทั้งกระสุนและแรงระเบิดจากทุ่นระเบิด^{[ 37 ] [ 38 ]}

ซีเอส/วีเอ็น9

รถรบทหารราบ 6x6 พร้อม ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 30 มม. มีลักษณะเด่นคือไม่มีบานเกล็ดหุ้มเกราะสำหรับกระจกหน้ารถกันกระสุน (ดังนั้นสถานีคนขับและผู้บัญชาการจึงไม่มีกล้องส่องทางไกล) รวมถึงช่องมองภาพสามช่องและช่องยิงปืนที่แต่ละด้านสำหรับผู้โดยสาร^{[ 37 ] [ 39 ]}

ปืนไรเฟิลจู่โจม WMA301

ดัดแปลงมาจาก PTL-02 โดยมีป้อมปืนที่ออกแบบใหม่และติดตั้งปืน ขนาด 105  มม. ที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน NATO ^{[ 40 ]}

เทียนหลง 6 (มังกรฟ้า 6)

ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Type 92 Yi-Tian รุ่นส่งออก^{[ 41 ] [ 42 ]}

เอธิโอเปีย

เอธิโอเปียได้ดัดแปลงรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ WZ-551 จำนวนหนึ่งให้เป็นปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยติดตั้ง ปืนใหญ่ฮาวิตเซอร์ D-30 ขนาด 122 มม . ^{[ 43 ]}